Professional Documents
Culture Documents
INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL ,
MEDICION Y CONTROL.
Bsico
PRLOGO.
INDICE Pagina
1.- LA IMPORTANCIA DE LA INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL..
5
2.- DEFINICIN.
6
3.- CONCEPTOS.
7
4.-.-CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS INDUSTRIALES. 9
4.1.- En funcin del instrumento. 9
4.1.1.-Instrumentos ciegos. 9
4.1.2.- Instrumentos indicadores. 9
4.1.3.- Instrumentos registradores. 10
4.1.4.- Elementos primarios, sensor o traductores 10
4.1.5.- Trasmisores. 10
4.1.6.- Controladores 11
4.1.7.- Reguladores. 11
4.1.8.- Convertidores. 11
4.1.9.- Elementos finales, vlvulas de control. 12
4.2.- En funcin de la variable de proceso 12
5.-SMBOLOS Y NOMENCLATURAS. 13
5.1.-Aplicacin. 13
5.1.1.- En la industria 13
5.1.2.- En actividades de trabajo 13
5.1.3.- A clases de instrumentos. 13
5.2.- Cdigo de identificacin de instrumentos 14
5.2.1.- Generalidades 14
5.2.2.--Smbolos y abreviaturas de lneas 16
5.2.3.- Tabla de combinacin tpica de letras 18
5.2.4.- Smbolo de vlvulas y actuadores. 20
5.2.5.- Smbolos y Nmeros de Identificacin 21
6.- DIAGRAMA DE LAZOS DE INSTRUMENTACIN.- 22
6.1.- Lectura de un lazo de control simple: 23
6.2.- Identificacin del smbolo para el suministro de energa del lazo: 23
6.3.- Identificacin del punto de ajuste y el rango de operacin del Instrumento: 24
6.4.- Identificacin e interpretacin del smbolo de accin del control 24
6.5.- Lazos electrnicos 25
6.6.- Lazos neumticos. 26
INDICE Pgina
7.3.2 Tanques cerrados. 43
7.3.3 informacin complementaria 45
7.4.- Temperatura. 47
7.4.1 Tipos de sensores o medidores de temperatura. 47
7.4.2 Informacin complementaria. ( Termopares) 53
8.- MEDICION DE VARIABLES. 55
8.1.- Instrumentos de medicin. 55
8.2.- Principios de medicin. 55
8.3.- Estndares y sistemas de medicin 56
8.4.- Caractersticas de los instrumentos de medicin 58
8.4.1.-Caractersticas estticas de los instrumentos 58
8.4.2.- Caractersticas dinmicas de los instrumentos. 60
9.- CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS. 62
9.1.- Generalidades 62
9.2.- Funcin del sistema de control de procesos. 63
9.3.- Cuatro componentes bsicos de todo sistema de control 64
9.3.1.-Elemento primario, sensor o transductor. 65
9.3.2.-Transmisor: 65
9.3.3.- Controlador 65
9.3.4.- Vlvula de control 65
9.4.- Tcnicas de control 66
9.4.1 Generalidades 66
9.4.2 Perturbaciones 66
9.5.- Funciones del control automtico 66
9.5.1 Control retroalimentado o realimentado 67
9.5.2 Control anticipatorio o precalculada 68
9.6.- Modos de control 68
9.6.1 El control de dos posiciones 69
9.6.2 Control proporcional 69
9.6.3 Accin integral (reset) 71
9.6.4 Accin derivativa. 72
9.7.- Tipo de sistemas de control. 73
9.7.1 Control en cascada. 73
9.7.2 Control de relacin 73
9.8.- Controlando un proceso. 74
9.9.-Conclusin 75
Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de productos: La fabricacin
de los derivados del petrleo, de los productos alimenticios, la industria cermica, las
centrales generadoras de energa, la siderurgia, la industria textil, etc.
2.- DEFINICION.
Que es la Instrumentacin Industrial?
Instrumentacin;
1.-Una coleccin de instrumentos o su aplicacin para el propsito de observacin, medicin y
control o alguna combinacin de estos. [S51.1].
Instrumento;
1.- Un dispositivo usado directamente para la medicin y/o control de una variable. El termino
incluye elementos primarios, elementos finales de control, dispositivos computacionales y
dispositivos elctricos como anunciadores o alarmas, interruptores y botoneras. [S5.1].
2.-Un dispositivo que realiza algunos anlisis de muestras de fluidos para la cual una muestra de
lnea es requerida y conectada. [S67.10].
3.- Un dispositivo para medir el valor de un atributo observable, deber solamente indicar el
valor del atributo observado o tambin podr registrar o controlar el valor.
4.-Aparatos similares requeridos para Medir, registrar y/o controlar pequeas cantidades de
energa elctrica en operacin normal.
Alarma: Es un dispositivo o funcin que detecta la presencia de una condicin anormal por medio
de una seal audible o un cambio visible discreto, o puede tratarse de ambas seales al mismo
tiempo, las cuales tienen el fin de atraer la atencin.
Controlador: Dispositivo que compara el valor de la variable controlada con un valor deseado y
ejerce automticamente una accin de correccin de acuerdo con la desviacin.
Control proporcional: Forma de control en la que existe una relacin lineal entre el valor de la
variable controlada y la posicin del elemento final de control.
Control derivativo: Forma de control en el que existe una relacin lineal continua entre la
velocidad de variacin de la variable controlada y la posicin del elemento final de control.
Control integral: Forma de control en la que el elemento final se mueve a una velocidad nica
independiente de la desviacin.
Control de relacin: Sistema de control en el que una variable de proceso es controlada en una
razn dada con relacin a otra variable.
Convertidor: Es un dispositivo que recibe una seal estndar y la enva modificada en forma en
forma de seal de salida estndar.
Elemento final de control: Dispositivo que controla directamente los valores de la variable
manipulada en un lazo de control. Generalmente el elemento final de control es una vlvula de
control.
Elemento primario: Es un dispositivo que est en contacto directo con el proceso y el primero que
detecta los cambios de la variable y los transmite a un convertidor o transmisor.
Variable de proceso: Es una condicin o caracterstica propia del mismo proceso es decir nos
permite conocer en que condiciones se encuentra el proceso.
Transductor: Trmino general para un dispositivo que recibe informacin en forma de uno o ms
cuantificadores fsicos, modificadores de informacin, y produce una seal de salida resultante.
Dependiendo de la aplicacin un transductor puede ser un elemento primario, un transmisor un
rele, un convertidor u otro dispositivo. Porque el trmino transductor no es especfico, su uso para
aplicaciones especficas no es recomendado.
Transmisor: Dispositivo que capta la variable de proceso a travs del elemento primario y la
convierte a una seal de transmisin estndar.
Vlvula de control:
4.1.2. Instrumentos indicadores: Son aquellos que disponen de un ndice y escala graduada o
pantalla de nmeros digitales en la que puede leerse el valor de la variable.
4.1.3. Instrumentos registradores: Son aquellos que registran con un trazo continuo o a puntos
la variable.
4.1.4. Los elementos primarios o transductores:,Son los que estn en contacto con la variable
y utilizan o absorben energa del mismo proceso para dar al sistema de medicin una respuesta a
la variacin de la variable controlada.
4.1.5. Los transmisores: Captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la
transmiten a distancia en forma de seal neumtica de 3 a 15 psi, o electrnica de 4 a 20 ma.
4.1.7 Los reguladores.- Son instrumentos que proporcionan en forma constante presiones
reducidas para una variedad de aplicaciones.
4.1.8. Los convertidores: (Fig. 1.9), son instrumentos que reciben una seal de entrada puede
ser neumtica (3-15 psi) o electrnica (4-20 ma c.c.) u otra procedente de un instrumento y
despus de modificarla envan la resultante en forma de seal de salida estndar. Ejm. Un P/I
(Presin a corriente) o un I/P. (corriente a presin)
4.1.9. Elemento final (Vlvulas de control ):, Recibe la seal del controlador y modifica el valor del
caudal del fluido o agente de control. Ejm. Vlvula automtica , neumtica (3-15 o 6-30 psi).
electrnica (4-20 ma c.c)., elctrica (4-20 mA y 2-10 vac)
De acuerdo con la variable del proceso, los instrumentos se dividen en de : presin, flujo, nivel,
temperatura, conductividad, PH, densidad, viscosidad, etc.
Esta clasificacin corresponde especficamente al tipo de las seales medidas siendo
independiente del sistema empleado en la conversin de la seal de proceso.
5. SMBOLOS Y NOMENCLATURAS.
5.1.- Aplicacin.
Descripciones funcionales
Diagramas de flujo: Procesos, Mecnicos, Ingeniera, Sistemas, que Conduce por tuberas
Dibujos de construccin
Se piensa que la norma proporciona la informacin suficiente para habilitar a cualquiera de los
documentos del proceso de medida y control (quin tiene una cantidad razonable de conocimiento
del proceso) para entender los medios de medida y mando del proceso. El conocimiento detallado
de un especialista en la instrumentacin no es un requisito previo a esta comprensin.
5.1.3.- A clases de instrumentacin.
El simbolismo y mtodos de identificacin proporcionados en esta norma son aplicables a todas las
clases de medida del proceso e instrumentacin de control.
Ellos no slo son aplicables a la descripcin discreta de instrumentos y sus funciones, pero
tambin para describir las funciones anlogas de sistemas que son "despliegue compartido,"
"control compartido", "control distribuido" y "control por computadora".
La numeracin de los lazos puede ser paralela o serial. La numeracin paralela involucra el inicio
de una secuencia numrica para cada primera letra nueva, por ejemplo: TIC-100, FRC-100, LIC-
100, AL-100, etc. La numeracin serial involucra el uso de secuencias simples de nmeros para
proyectar amplias secciones, ejemplo 001, 301 o 1201.
Si un lazo tiene ms de un instrumento con la mismo identificacin funcional, un sufijo puede ser
aadido al nmero del lazo, por ejemplo: FV-2A, FV-2B, FV-2C, etc., o TE-25-1, TE-25-2, etc.
Esto puede ser ms conveniente o lgico en un instante dado para designar un par de
transmisores de flujo, por ejemplo, como FT-2 y FT-3 en vez de FT-2A y FT-2B. Los sufijos
pueden ser asignados de acuerdo a los siguientes puntos:
2) Para un instrumento tal como un multipunto que registra los nmeros por puntos de
identificacin, el elemento primario puede ser numerado TE-25-1, TE-25-2, TE-25-3, etc.,
correspondiendo al punto de identificacin del nmero.
3) Las subdivisiones de un lazo pueden ser designadas alternadas con letras como sufijos y
nmeros.
Un instrumento que desempea dos o ms funciones puede ser designado por todas sus
funciones, por ejemplo un registrador de flujo FR-2 con una presin PR-4 puede ser designado
FR-2/PR-4. Y dos registradores de presin pueden ser PR-7/8, y una ventana como anunciador
comn para alarmas de altas y bajas temperaturas puede ser TAHL-21.
Las reglas para la identificacin del lazo no necesitan ser aplicados a los instrumentos y
accesorios. Un usuario u operador puede identificar a estos por otros medios.
La siguiente tabla muestra las diferentes letras que se utilizan para clasificar los diferentes tipos de
instrumentos.
LETRAS DE IDENTIFICACION
2 Letra 4 Letra
1 Letra 3 Letra
Variable medida (3) Letra de Funcin de lectura Funcin de Salida Letra de
Modificacin pasiva Modificacin
A. Anlisis (4) Alarma
B. Llama / combustin Libre (1) Libre (1) Libre (1)
(quemador)
C. Conductividad Control
D. Densidad o Peso Esp. Diferencial
(3)
E. Tensin (Fem.) Elemento Primario
F. Flujo ( Caudal ) Relacin (3)
G. Calibre Vidrio (8)
H. Manual Alto (6)(12)(13)
I. Corriente Elec. Indicacin
J. Potencia Exploracin
(6)
K. Tiempo Estacin de Control
L. Nivel Luz Piloto (9) Bajo (6)(12)(13)
M. Humedad Medio o
intermedio
(6)(12)
O. Libre Orificio
P. Presin o vaco Punto de prueba
Q. Cantidad Integracin
(3)
R. Radiactividad Registro
S. Velocidad o Seguridad (7) Interruptor
frecuencia
T. Temperatura Transmisin o
transmisor
U. Multivariable (5) Multifuncin (10) Multifuncin (10) Multifuncin
(10)
V. Viscosidad/Velocidad Vlvula
W. Peso o Fuerza Vaina
X. Sin clasificar (2) Sin clasificar Sin clasificar Sin clasificar
Y. Libre Convertidor, Posic. Sin clasificar
Etc. (11)
Z. Posicin Elemento final de
(2) La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no indicadas que se utilizan
solo una vez o un numero limitado de veces. Se recomienda que su significado figura en el
exterior del circulo de identificacin del instrumento. Ejemplo XR-3 Registrador de Vibracin.
(3) Cualquier letra primera se utiliza con las letras de modificacin D (diferencial), F (relacin) o Q
(interpretacin) o cualquier combinacin de las mismas cambia su significado para representar
una nueva variable medida. Por ejemplo, los instrumentos TDI y TI miden dos variables distintas,
la temperatura diferencial y la temperatura, respectivamente.
(4) La letra A para anlisis, abarca todos los anlisis no indicados en la tabla anterior que no estn
cubiertos por una letra libre. Es conveniente definir el tipo de anlisis al lado del smbolo en el
diagrama de proceso.
(5) El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinacin de primera letra, es
opcional.
(6) El empleo de los trminos de modificaciones alto, medio, bajo, medio o intermedio y
exploracin, es preferible pero opcional.
(7) El termino seguridad, debe aplicarse solo a elementos primarios y a elementos finales de
control que protejan contra condiciones de emergencia (peligrosas para el equipo o el personal).
Por este motivo, una vlvula autorreguladora de presin que regula la presin de salida de un
sistema mediante el alivio o escape de fluido al exterior, debe se PCV, pero si esta misma vlvula
se emplea contra condiciones de emergencia, se designa PSV. La designacin PSV se aplica a
todas las vlvulas proyectadas para proteger contra condiciones de emergencia de presin sin
tener en cuenta las caractersticas de la vlvula y la forma de trabajo la colocan en la categora de
vlvula de seguridad, vlvula de alivio o vlvula de seguridad de alivio.
(8) La letra de funcin pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que proporciona una visin
directa no calibrada del proceso.
(9) La letra indicacin se refiere a la lectura de una medida real de proceso, No se aplica a la
escala de ajuste manual de la variable si no hay indicacin de sta.
(10)Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una primera letra
seguida de la letra sucesiva I. Por ejemplo, una luz piloto que indica un periodo de tiempo
terminado se designara KI. Sin embargo, si se desea identificar una luz piloto fuera del bucle de
control, la luz piloto puede designarse en la misma forma o bien alternativamente por una letra
nica I. Por ejemplo, una luz piloto de marcha de un motor elctrico puede identificarse. EL,
suponiendo que la variable medida adecuada es la tensin, o bien XL. Suponiendo que la luz es
excitada por los contactos elctricos auxiliares del arrancador del motor, o bien simplemente L.
(11) El empleo de la letra U como multifuncin en lugar de una combinacin de otras letras es
opcional.
(12) Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se definirn en el
exterior del smbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo as.
(13) Los trminos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores de la variable
medida, no a los de la seal a menos que se indique de otro modo. Por ejemplo, una alarma de
nivel alto derivada de una seal de un transmisor de nivel de accin inversa debe designarse LAH
incluso aunque la alarma sea actuada cuando la seal cae a un valor bajo.
(14) Los trminos alto y bajo, cuando se aplican a vlvulas, o a otros dispositivos de cierre
apertura, se definen como sigue:
Las lneas pueden indicar diferentes tipos de seales como son neumticas, elctricas, pticas,
seales digitales, ondas de radio etc.
Seal indefinida.
Seal Elctrica
Electrnica 4-20 ma
Seal Hidrulica.
Seal Neumtica.
Tubo capilar.
Enlace mecnico.
Se sugieren las siguientes abreviaturas para representar el tipo de alimentacin (o bien de purga
de fluidos):
AS Alimentacin de aire.
ES Alimentacin elctrica.
GS Alimentacin de gas.
HS Alimentacin hidrulica.
NS Alimentacin de nitrgeno.
SS Alimentacin de vapor.
WS Alimentacin de agua.
Globo, compuerta
u otra, general ngulo Mariposa
Obturador rotativo o
vlvula de bola
Diafragma
globo
Tres vas Cuatro vas
Actuadores:
Motor rotativo
Simple accin Doble accin
Es comn en la prctica para los diagramas de flujo de ingeniera omitir los smbolos de interconexin y los
componentes de hardware que son realmente necesarios para un sistema de trabajo, particularmente cuando
la simbolizacin elctrica interconecta sistemas.
Un globo o crculo simboliza a un instrumento aislado o instrumento discreto, para el caso donde el crculo
esta dentro de un cuadrado, simboliza un instrumento que comparte un display o un control. Los hexgonos se
usan para designar funciones de computadora. Para terminar el los controles lgicos programables PLC's se
simbolizan con un rombo dentro de un cuadrado.
Instrumento Discreto
o Aislado
Display Compartido,
Control Compartido
(SCD)
Funcin de
computadora (PC)
Control Lgico
Programable (PLC)
Los smbolos con o sin lneas nos indican esta informacin. Las lneas son variadas como son: una sola lnea,
doble lnea o lneas punteadas.
Display compartido,
Control Distribuido .
(SCD)
Funcin Computadora
(PC)
Control Lgico
Programable (PLC)
Las lneas punteadas indican que el instrumento esta montado en la parte posterior del panel el cual no es
accesible al operador.
Instrumento Discreto
Funcin de Computadora
(PC)
Control Lgico
Programable (PLC)
Cada instrumento o funcin para ser designada, esta diseada por un cdigo alfanumrico o etiquetas con
nmeros. La parte de identificacin del lazo del nmero de etiqueta generalmente es comn a todos los
instrumentos o funciones del lazo. Un sufijo o prefijo puede ser agregado para completar la identificacin.
NUMERO DE IDENTIFICACION TIPICO ( NUMERO TAG)
TIC-103 Identificacin del instrumento o nmero de etiqueta
103 Nmero de lazo
T Primera letra
IC Letras Sucesivas
A Sufijo opcional
Nota: Los guiones son optativos como separadores.
El nmero de lazo del instrumento puede incluir informacin codificada, tal como la designacin del rea de la
planta que lo designe. Esto tambin es posible para series especficas de nmeros para designar funciones
especiales.
Cada instrumento puede ser representado en diagramas por un smbolo. El smbolo puede ser acompaado
por un nmero de etiqueta.
Los diagramas de instrumentacin del proceso, o diagramas de tubera e instrumentacin (DTI's), son una
buena fuente de informacin, incluyendo todas las variables del proceso en el sistema, como tambin la
informacin de cada uno de los instrumentos en los lazos.
Cuando se necesita una informacin ms especifica y detallada, es necesario utilizar otro tipo de diagramas,
como es un diagrama de lazo de instrumentacin. El diagrama de lazo nos permite una mejor comprensin de
cmo opera el lazo.
Esta informacin nos permite identificar las conexiones entre los dispositivos, la accin de los componentes y
las rutas de comunicacin.
El contenido del diagrama de lazo esta compuesto por la representacin de la informacin del lazo de
instrumentacin. Este contiene toda la informacin de las conexiones elctricas y de tuberas asociadas. Todas
las interconexiones de punto a punto estn identificadas por medio de nmeros o cdigos de colores para
identificar los conductores, multitubos neumticos, y los tubos neumticos e hidrulicos. Sumado a esto el
diagrama nos puede indicar informacin de gran ayuda para identificar informacin especial como
caractersticas especificas, funciones de apagado de seguridad y circuitos de seguridad. Suministros de
energa, fuentes de energa, suministro de aire, suministro de fluido hidrulico, tensin, presin o cualquier
parmetro aplicable.
Es posible obtener gran informacin con solo observar el Diagrama de instrumentacin y tuberas (P&ID's).
Para este diagrama tenemos por ejemplo, para el lazo que se presenta, tenemos un numero de identificacin
(TAG) 301. Con este numero y la primera letra T puede determinarse, que el propsito primario de este lazo,
es la medicin y control de temperatura, de un intercambiador de calor. Los instrumentos en el lazo incluyen un
transmisor de temperatura, un controlador y una vlvula. Cada una de estas funciones, son designadas por la
segunda o tercer letra de la identificacin (TAG).
Al observar el smbolo del transmisor nos revela que esta mondado en campo, esto se asume debido a que no
tiene una lnea dentro del crculo. La lnea que contiene las X's nos indica que el transmisor esta conectado al
proceso por medio de un tubo capilar. La lnea punteada indica que la seal del transmisor hacia el controlador
es de tipo electrnica. La lnea dentro del crculo del controlador indica que este instrumento esta situado en un
tablero.
La seal elctrica desde el controlador es recibida por un convertidor que convierte la seal. Este a su vez
manda una seal al elemento final que es una vlvula, que al observar la posicin de la flecha nos indica que si
la vlvula pierde la seal automticamente se cerrara la vlvula.
Por medio del diagrama de lazo de instrumentacin, se puede identificar el punto de ajuste y rango de
operacin de los instrumentos.
Para la informacin acerca del rango de operacin del instrumento, se localiza dentro de un rectngulo
horizontal cerca del instrumento, al que se esta haciendo referencia, mientras que la informacin acerca del
punto de ajuste o set point se muestra en un rombo ubicado cerca del controlador.
Por ejemplo el siguiente se refiere a un lazo diseado para la medicin del flujo por medio de una placa de
orificio.
Los puntos de conexin del transmisor son terminales elctricas. Los signos positivo y negativo indican la
polaridad de las terminales. Este transmisor transmite una seal de 4 a 20 mA. La flecha apuntando hacia
arriba nos indica que es un instrumento que acta directamente. El ovalo alrededor de las lneas de seal
indica que esta blindada la seal para evitar interferencia elctrica que pueda ocasionar una lectura errnea en
los indicadores.
La seal del transmisor pasa a travs de 3 cajas de conexin. Estas estn ubicadas en el rea del proceso, en
el rea de campo de conexin y en la seccin de la parte detrs del tablero.
Las cajas de conexin estn mostradas en grupos de cuadros conectados verticalmente, etiquetadas con JB y
con un nmero de identificacin en la parte superior. En este lazo las etiquetas de las cajas son JB300, JB400
y JB500. Los nmeros dentro de los cuadros corresponden a los puntos de conexin. Las notas en el diagrama
indican informacin especfica del numero de cable. Por ejemplo el cable 10 entra en JB400 y el cable 30 sale
desde JB400.
Utilizando la siguiente figura podemos observar que en el punto 22, el cable no. 1 va desde JB500 hasta el
punto de conexin 8, el cual es mostrado en la seccin frontal del panel.
La informacin general se presenta en el titulo del dibujo mientras que las notas estn en la parte inferior.
Como en los lazos electrnicos, la informacin se lee generalmente de izquierda a derecha.
En este caso el elemento primario del lazo es un orificio, este esta instalado en una tubera de 1 1/2 de
pulgada. La identificacin as como el radio estn indicados en el dibujo. El material del proceso es agua. El
transmisor, etiquetado como FT-301 tiene dos terminales de conexin, etiquetadas como S para suministro y O
para el puerto de salida. El rango de operacin del instrumento es de 0 a 100" H2O, lo cual esta indicado en el
rectngulo horizontal cercano al instrumento. El suministro de aire es de 20 psi. La flecha apuntando hacia
arriba nos indica que es un transmisor que acta directamente, esto es, si aumenta la seal de salida, la seal
de entrada tambin aumenta.
La seal neumtica del transmisor pasa a travs de una caja de empalme que esta montada en campo (JB
100), del punto 1 continua a la caja JB-200 que esta situada en la parte posterior del panel. Cabe sealar que
las cajas de empalme o conexin para los lazos neumticos son cuadrados unidos verticalmente tales como
los usados en los lazos electrnicos.
La notacin de la lnea de identificacin adyacente al JB100, indica que la lnea es un tubo del no.28. Esta
lnea en particular es designada como 28-1, que quiere decir que es el primer tubo de la lnea 28. De JB200 va
conectada a la parte posterior del panel, los tubos estn conectados a los cuadros correspondientes al
extractor etiquetado como FY-301. Este ltimo tiene un suministro de aire.
Utilizando como referencia la figura inicial de los lazos neumticos, se puede observar que la salida del
controlador va conectada al elemento final el cual es una vlvula con actuador de diafragma. Cuando el
elemento final recibe una seal del controlador, la vlvula ajusta el flujo para mantener el valor del punto de
ajuste.
Presin: Es toda fuerza que se ejerce sobre un rea o superficie determinada y sus principales unidades de
medicin son: Kg/cm2, psi (libras por pulgada cuadrada, bar, atmsferas. Etc.
El control de la presin en los procesos industriales da condiciones de operacin seguras. Cualquier recipiente
o tubera posee cierta presin mxima de operacin y de seguridad variando este, de acuerdo con el material y
la construccin. Las presiones excesivas no solo pueden provocar la destruccin del equipo, si no tambin
puede provocar la destruccin del equipo adyacente y ponen al personal en situaciones peligrosas,
particularmente cuando estn implcitas, fluidos inflamables o corrosivos. Para tales aplicaciones, las lecturas
absolutas de gran precisin con frecuencia son tan importantes como lo es la seguridad extrema.
Por otro lado, la presin puede llegar a tener efectos directos o indirectos en el valor de las variables del
proceso (como la composicin de una mezcla en el proceso de destilacin). En tales casos, su valor absoluto
medio o controlado con precisin de gran importancia ya que afectara la pureza de los productos ponindolos
fuera de especificacin.
Presin Absoluta: Es la presin de un fluido medido con referencia al vaco perfecto o cero absoluto. La presin absoluta
es cero nicamente cuando no existe choque entre las molculas.
Lo que indica que la proporcin de molculas en estado gaseoso o la velocidad molecular es muy pequea. Este trmino
se creo debido a que la presin atmosfrica varia con la altitud y muchas veces los diseos se hacen en otros pases a
diferentes altitudes sobre el nivel del mar por lo que un trmino absoluto unifica criterios.
Presin Atmosfrica: El hecho de estar rodeados por una masa gaseosa (aire), y al tener este aire un peso actuando
sobre la tierra, quiere decir que estamos sometidos a una presin (atmosfrica), la presin ejercida por la atmsfera de la
tierra, tal como se mide normalmente por medio del barmetro (presin baromtrica). Al nivel del mar o a las alturas
prximas a este, el valor de la presin es cercano a 14.7 lb/plg 2 (760 mmHg), disminuyendo estos valores con la altitud.
Presin Manomtrica: Son normalmente las presiones superiores a la atmosfrica, que se mide por medio de un elemento
que mide la diferencia entre la presin que es desconocida y la presin atmosfrica que existe, si el valor absoluto de la
presin es constante y la presin atmosfrica aumenta, la presin manomtrica disminuye; esta diferencia generalmente es
pequea mientras que en las mediciones de presiones superiores, dicha diferencia es insignificante, es evidente que el
valor absoluto de la presin puede abstenerse adicionando el valor real de la presin atmosfrica a la lectura del
manmetro.
La presin puede obtenerse adicionando el valor real de la presin atmosfrica a la lectura del manmetro.
De la misma manera que para las presiones manomtricas, las variaciones de la presin atmosfrica tienen solo un efecto
pequeo en las lecturas del indicador de vaco.
Sin embargo, las variaciones pueden llegar a ser de importancia, que todo el intervalo hasta llegar al cero absoluto solo
comprende 760 mmHg.
7.1.2 Tipos de Medidores de Presin: Los instrumentos para medicin de presin pueden ser indicadores, registradores,
transmisores y controladores, y pueden clasificarse en:
Atm. Atmsferas
Bar Bares
FLUJO: En la mayor parte de las operaciones realizadas en los procesos industriales, las efectuadas en
laboratorio y en plantas piloto es muy importante la medicin del flujo de lquidos o gases. Es la cantidad total
de fluido que pasa por un conducto en un tiempo determinado y sus unidades principales de medicin son:
Galones por segundo (GPS), Galones por minuto (GPM), Barriles por da (BPD), Centmetros cbicos por
segundo ( cm3s ), Etc.
El medidor diferencial de presin se identifica, por la caracterstica de su elemento primario, crea una diferencia
o cada de presin que depende de la velocidad y densidad del fluido. Esta diferencia es medida por un
segundo elemento, llamado secundario.
7.2.1 Tipos de elementos de medicin (Primarios)
Muy diversos tipos de elementos primarios han sido usados para producir la diferencia de presin, pero los
ms comunes.
Placa de orificio.
Tobera de flujo.
Tubo Venturi.
Tubo Pitot.
Tubo Anubar
Q =Gasto
K = Constante
DP = Diferencia de presin
Supongamos por ejemplo que en una determinada instalacin el gasto mximo sea de 10 m 3/min. A la mxima
presin diferencia de 100 cm de agua, por lo tanto K=1, Si el gasto fuera reducido a la mitad, o sea 5m 3/min. La
presin diferencial pasa a ser de 25 cm de agua o sea de lo anterior.
La escala de un medidor de gasto del tipo de presin diferencial ser consiguiente cuadrtica, no lineal y solo
permite lectura precisa para gastos mayores cerca de 30% de gasto mximo.
La restriccin al paso del fluido es comnmente obtenido con placas de orificio instalado entre bridas de
orificio, que son provistas de tomas para la medicin de presin diferencial.
Otros elementos primarios de medicin adems de las placas de orificio, son los tubos Venturi y Pitot, que
produce una perdida de carga permanente bastante menor que la producida con placas de orificio. Para la
medicin de presin diferencial se utilizan generalmente medidores con 2 fuelles o 2 diafragmas en oposicin.
Cuando se mide un gasto de gases la ecuacin ser:
Pa = Presin absoluta
ta = Temperatura absoluta del gas
As para la medicin precisa es necesario que se mantengan constantes las 2 variables; o que se introduzcan
dispositivos especiales de compensacin.
7.3.- NIVEL:
El nivel es una variable importante para algunas industrias y en otras es indispensable, tales como la del papel
y la del petrleo, por mencionar algunas. Los instrumentos para la medicin de nivel varan en complejidad de
acuerdo con la aplicacin y su dificultad.
En la seleccin correcta de un instrumento para la medicin de nivel intervienen en mayor o menor grado los
siguientes factores:
Rango de medicin: Naturaleza del fluido que va a ser medido y condiciones de operacin.
Los instrumentos que se mencionan a continuacin cubren prcticamente todas las aplicaciones de medicin
de nivel. Estos se aplican bsicamente en 2 formas: medicin de nivel en tanques abiertos y tanques cerrados.
Cuando el caso lo requiere, controladores. Cuando las distancias entre el punto de medicin y el lugar donde
queremos la lectura son muy grandes nos podemos auxiliar con transmisores.
7.3.1 Tanques Abiertos: Los instrumentos que se usan para la medicin de nivel en tanques abiertos se
clasifican dentro de varias categoras: visuales, de presin o cabeza hidrosttica (columna de agua), de
contacto directo o sea flotadores y otros tipos.
Presin Hidrosttica:
Una columna liquida crea una presin hidrosttica directamente proporcional a la altura del lquido arriba del
punto de referencia. Un elemento de presin apropiado, conectado adecuadamente al proceso, mide el nivel
del lquido en unidades apropiadas para las cuales se debe calibrar cada elemento. Los instrumentos que con
ms frecuencia se usan para medir nivel por presin hidrosttica son el tipo de burbujeo y medidor
manomtrico (Fig. 5.4).
Figura 5.4
Mtodo de diferencial de presin. Consiste en detectar la presin entre la presin del fondo del liquido y la
de la parte superior del liquido, la cual es ocasionada por el peso que origina el nivel del liquido. El extremo con
que se detecta la presin en el fondo del liquido se llama alta presion ,y el que se utiliza para detectar la
Flotador y Cable:
La medicin directa de nivel de lquidos en tanques abiertos se lleva a cabo frecuentemente por el mtodo del
flotador y cable, pero esta limitado a lquidos limpios, ya que aquellos que llevan partculas o slidos que
puedan adherirse al flotador este falseara la lectura.
Existen muchas versiones de los instrumentos de flotador y cable. Fundamentalmente consisten de un flotador
y contra peso conectados por medio de un cable el cual opera una polea. El flotador hace que la polea se
mueva de esta manera el movimiento vertical del flotador se transforma a una medicin uniforme por medio de
un mecanismo de reduccin, el cual puede ser usado para indicacin, registro o control.
Mtodo de diferencial de presin. Consiste en detectar la presin entre la presin del fondo del liquido y la
de la parte superior del liquido, la cual es ocasionada por el peso que origina el nivel del liquido. El extremo con
que se detecta la presin en el fondo del liquido se llama alta presin ,y el que se utiliza para detectar la
presin en la parte superior del liquido de llama de baja presin. Una vez que se conoce la diferencial de
presin y la densidad del liquido, se puede obtener el nivel. Si los vapores en la parte superior del liquido no
son condensables, entonces la tubera de baja presin , que tambin se puede conocer como derivacin
hmeda, puede estar vaca. Sin embargo, si los vapores se condensan , entonces la derivacin hmeda se
debe llenar con un liquido sellador apropiado, as si la densidad del liquido a medir varia , entonces se debe
de utilizar alguna tcnica de compensacin
Temperatura: Es el grado de agitacin molecular de los cuerpos, o El grado relativo de fro o calor que tiene
un cuerpo.
C = F - 32 / 1.8 F = C x 1.8 + 32
Elementos Primarios:
Son transductores que convierten la energa trmica en otra o en un movimiento.
La diferencia entre el calor y temperatura, es que el calor es una forma de energa y la temperatura es el nivel
o valor de esa energa.
Termmetros: Son instrumentos que se utilizan para medir la temperatura de los cuerpos, su funcionamiento
se basa en la propiedad que tienen algunas sustancias de variar su volumen con la temperatura.
Sistemas Termales.- Transductores que convierten la temperatura en presin. (Liquido Vapor, Gas)
Se utiliza para medir temperaturas entre los -18.5C a 379C y son de un precio bajo y ofrecen resistencia a la
corrosin en atmsferas hmedas. Pueden ser usados en atmsferas reductoras y oxidantes.
Termopar Tipo J Hierro (+) / Constantn (-)
Se aplican normalmente para temperaturas, que van de -15C a 750C, dependiendo de su calibre. Son
recomendables para usarse en atmsferas donde existe deficiencia de oxigeno libre. Son recomendables
ampliamente en atmsferas reductoras. Como tienen un precio relativamente bajo son muy ampliamente
usados para la medicin de temperaturas dentro de su rango recomendado.
T TX AZUL ROJO
E EX AMARILLO ROJO
Que contengan una conductividad trmica muy alta para hacer una transferencia de energa rpida.
Aprovechando esta ley, se construyo un aparato que consta de una lente que recoge radiante y la conserva
sobre un termo pila colocada en el foco de la lente (cncava); generando as una Fem. Que es medida con un
potencimetro de balance continuo.
Para compensar los efectos de la variacin de temperatura en el termo pila, se agrega una resistencia de
nquel en paralelo a la salida la cual aumenta o disminuye la Fem. Producida, compensando dicha variacin.
Exactitud.
La exactitud es el grado en que un valor medido coincide con el valor verdadero de la cantidad que nos
interesa.
Un procedimiento de medicin es exacto cuando no tiene errores sistemticos. Los errores sistemticos son
desviaciones positivas o negativas del valor verdadero que son consistentes de una medicin a la siguiente.
Precisin:
La precisin es el grado en que se puede repetir el proceso de medicin. Una buena precisin significa que se
reducen al mnimo los errores aleatorios en el procedimiento de medicin.
Por lo general los errores aleatorios se asocian con la participacin humana en el proceso de medicin. Entre
los ejemplos estn las variaciones en la preparacin, la lectura imprecisa de la escala, las aproximaciones
redondeadas, etc. Entre los elementos no humanos que contribuyen al error aleatorio estn los cambios de
temperatura, el desgaste gradual y el desajuste en los elementos funcionales de un artculo y otras variables.
No es posible construir un instrumento de medicin que tenga una exactitud perfecta (ningn error sistemtico)
y un precisin perfecta (ningn error aleatorio). La exactitud del instrumento se conserva mediante una
calibracin adecuada y regular. La precisin se obtiene seleccionando la tecnologa de instrumento adecuada
para la aplicacin. Una pauta que se aplica con frecuencia para determinar el nivel de precisin correcto es la
regla de 10, la cual declara que el dispositivo de medicin debe ser 10 veces ms preciso que la tolerancia
especificada. Por tanto, si la tolerancia que se va a medir es 0.010 pulg ( 0.25 mm), el dispositivo de
medicin debe tener un precisin de 0.001 pulg ( 0.025 mm).
8.3.- Estndares y sistemas de medicin.
Un aspecto comn en cualquier procedimiento de medicin es la comparacin del valor desconocido con un
estndar conocido. Son muy importantes dos aspectos de un estndar: 1) debe ser consistente y no cambiar
con el tiempo y 2) debe basarse en un sistema de unidades que sea consistente y que acepten los usuarios.
En la poca moderna, los estndares para longitud, masa, tiempo, corriente elctrica, temperatura y luz se
definen en trminos de fenmenos fsicos, porque existe la confianza de que no se alterarn.
En el mundo han evolucionado principalmente dos sistemas de unidades:
El sistema usual de los Estados Unidos y
El sistema internacional de unidades o SI que lo manejan la mayora de los pases industrializados a
excepcin de los Estados Unidos. Sin embargo en forma gradual, tambin se est adoptando el SI.
La observacin de un fenmeno es en general incompleta a menos a menos que d lugar a una informacin
cuantitativa. Para obtener dicha informacin se requiere la medicin de una propiedad fsica. As, la medicin
constituye una buena parte de la rutina diaria del fsico experimental.
Supongamos una habitacin cuyo suelo est cubierto de baldosas, tal como se ve en la figura, tomando una
baldosa como unidad, y contando el nmero de baldosas medimos la superficie de la habitacin, 30 baldosas.
En la figura siguiente, la medida de la misma superficie da una cantidad diferente 15 baldosas.
La medida de una misma magnitud fsica (una superficie) da lugar a dos cantidades distintas debido a que se
han empleado distintas unidades de medida.
Este ejemplo, nos pone de manifiesto la necesidad de establecer una nica unidad de medida para una
magnitud dada, de modo que la informacin sea comprendida por todas las personas. Este es el espritu del
Sistema Internacional de Unidades de medida, obligatorio en Espaa y vigente en la Unin Europea.
Unidades SI bsicas.
Unidad de longitud: metro (m) El metro es la longitud de trayecto recorrido en el vaco por la luz durante un
tiempo de 1/299 792 458 de segundo.
Unidad de masa El kilogramo (kg) es igual a la masa del prototipo internacional del kilogramo
Unidad de tiempo El segundo (s) es la duracin de 9 192 631 770 periodos de la radiacin
correspondiente a la transicin entre los dos niveles hiperfinos del estado
fundamental del tomo de cesio 133.
Unidad de cantidad de sustancia El mol (mol) es la cantidad de sustancia de un sistema que contiene tantas
entidades elementales como tomos hay en 0,012 kilogramos de carbono 12.
Unidad de intensidad luminosa La candela (cd) es la unidad luminosa, en una direccin dada, de una fuente que
emite una radiacin monocromtica de frecuencia 5401012 hertz y cuya
intensidad energtica en dicha direccin es 1/683 watt por estereorradin.
Otro aspecto de un instrumento de medicin es su capacidad para captar diferencias muy pequeas en la
cantidad que interesa. La indicacin de esta caracterstica es la variacin ms pequea de la cantidad que
puede detectar el instrumento. En general se aplican los trminos de resolucin y sensibilidad para este
atributo en un dispositivo de medicin. Otras caractersticas deseables de un instrumento de medicin incluye
la facilidad de calibracin, la estabilidad, la velocidad de respuesta, el rango de operacin amplio, la alta
confiabilidad y el bajo costo. La mayora de los dispositivos de medicin deben calibrarse en forma peridica.
La calibracin es un procedimiento de medicin que se verifica contra un estndar conocido.
Las caractersticas estticas o de estado estable describen las relaciones que pueden ocurrir entre la salida y
la entrada de un instrumento, cuando la entrada permanece en un valor constante o cambia lentamente.
Algunas de las caractersticas pueden cuantificarse con precisin por medios matemticos o grficos otras por
medios estadsticos.
Intervalo (span):.
Es la diferencia algebraica entre los dos lmites del campo de medida del instrumento. Del ejemplo del
termmetro anterior el intervalo o alcance es de 200 C. Por ejemplo, el termopar anterior tiene un intervalo de
salida de 6 mV.
Linealidad.
Un instrumento es lineal si los valores correspondientes de entrada y salida estn sobre una lnea recta. Si esta
relacin no se cumple, se dice que el instrumento es no lineal. La no linealidad se expresa como la mxima
desviacin de la relacin real a la aproximacin lineal:
La magnitud de la no linealidad depende de la lnea recta ideal que se escoja en el proceso de calibracin.
Algunas relaciones tpicas entre las seales de entrada y de salida son:
Logartmicas
Exponenciales
Cuadrticas
Polinomiales.
Saturacin.
Es el rea en la cual el instrumento ha sobrepasado su capacidad mxima de operacin por lo que se presenta
un comportamiento distinto a la operacin normal y por lo tanto, no confiable.
Histresis.
Para un valor determinado de entrada, la seal de salida del instrumento puede ser diferente cuando se le
aproxima al punto desde direcciones opuestas (aumentando o disminuyendo la seal de entrada). Por ejemplo:
un termmetro en un objeto de 50C indica 49C cuando el objeto pasa de ms fro a ms caliente y 51C
cuando pasa de caliente a ms fro. En este caso la histersis es 1C.
Resolucin.
Algunos instrumentos se caracterizan por una salida que crece en una serie de escalones o saltos discretos en
respuesta a un aumento continuo en la entrada. La resolucin se define como el mayor cambio en la entrada (I)
que puede ocurrir sin cambio correspondiente en la salida (O):
Zona muerta.
Es el rea de valores de la seal de entrada que no hace variar la seal de salida o la indicacin del
instrumento, es decir, que no produce respuesta.
Bandas de error.
Los efectos de la no linealidad, la histresis y la resolucin en muchos instrumentos son tan reducidos que
resulta difcil e inconveniente cuantificar cada efecto individual. En estos casos el fabricante define el
desempeo en trminos de bandas de error indicando que para cualquier valor de la seal de entrada, la seal
Repetibilidad.
Es la capacidad de producir la misma seal de salida con la misma seal de entrada en las mismas
condiciones de servicio y en el mismo sentido de variacin, recorriendo todo el campo de medida.
Exactitud (accuracy)
Indica la desviacin de la lectura o seal de salida respecto a una seal de entrada conocida. Se cuantifica en
trminos de error, o sea, se expresa como la razn de la mxima desviacin de un valor indicado por el
instrumento con respecto al valor ideal. Normalmente este valor se da en porcentaje.
Por ejemplo, un sensor de desplazamiento lineal idealmente debera generar 1 mV por 1 mm de
desplazamiento. Sin embargo, en un experimento, un desplazamiento de 10 mm produjo una salida de 10.5
mV. Considerando slo este valor de mV se esperara que el desplazamiento hubiera sido de 10.5 mm que es
0.5 mm ms que la realidad. Esta desviacin indica una exactitud de 5%. Al valor de la desviacin se le llama
error.
Efectos ambientales.
En general, la seal de salida de un instrumento no solo depende de la seal de entrada sino tambin de
entradas ambientales tales como la presin atmosfrica, la temperatura ambiente, la humedad relativa, etc. Por
tal motivo, las caractersticas de operacin suelen definirse a condiciones ambientales "estndar" tales como:
25C de temperatura ambiente, 1000 mili bar de presin atmosfrica, 80% de humedad relativa, etc.
Desgaste y envejecimiento.
Estos efectos pueden hacer que las caractersticas de un instrumento cambien lenta pero sistemticamente en
su periodo de duracin. Por ejemplo, la rigidez de un resorte que decrece lentamente a causa del desgaste.
Condiciones de almacenamiento. Tiempo mximo y mnimo, humedad relativa mxima y mnima, presencia de
gases, etc.
Estabilidad de largo plazo.
Se refiere al envejecimiento de los materiales que repercute en un cambio irreversible en las propiedades
elctricas, mecnicas, qumicas o trmicas del sensor. Algunos instrumentos se pueden someter a
envejecimiento acelerado para mejorar sus caractersticas.
Efectos trmicos.
Se suelen especificar por los lmites de operacin. Ejemplo: Exactitud: 1 % de 0 a 50C. 2 % de - 20 a 0C
y de 50 a 100C. 3 % fuera de esos lmites.
Lmites de operacin. Valores extremos donde puede operar el instrumento. Por ejemplo, de - 40 a 150C de
temperatura.
Error de auto calentamiento.
Se especifica cuando una seal de excitacin es absorbida por un sensor y su temperatura afecta de tal
manera que vara la exactitud.
Las caractersticas dinmicas muestran el comportamiento del instrumento en funcin del tiempo. Algunas
caractersticas con dependencia del tiempo son las siguientes.
Tiempo de calentamiento.
El tiempo que tarda el instrumento desde su excitacin hasta que puede funcionar con la exactitud
especificada.
El objetivo de control automtico de procesos es mantener en determinado valor de operacin las variables del
proceso tales como: Temperatura, presin .flujos y compuestos. Como se ver en las pginas siguientes los
procesos son de naturaleza dinmica, en ella siempre ocurren cambios y si no se emprenden las acciones
pertinentes en las variables importantes del proceso, es decir aquellas que se relacionan con las seguridad, la
calidad del producto y los ndices de produccin no cumplirn con las condiciones de diseo.
El sistema de control automtico puede definirse como aquel que compara el valor de la variable o condicin a
controlar con un valor deseado y toma una accin de correccin con la desviacin existente sin que el operador
intervenga.
En todos estos procesos es absolutamente necesario controlar y mantener constantes algunas magnitudes
(variables), tales como la presin, el caudal, el nivel, la temperatura, el PH, la conductividad, la velocidad, etc.
M A
La importancia de estos componentes estriba en que realizan las tres operaciones bsicas que deben estar
presentes en todo sistema de control; estas operaciones son:
1. Medicin (M): La medicin de la variable que se controla se hace generalmente mediante la
combinacin de sensor y transmisor.
2. Decisin (D): Con base en la medicin, el controlador decide qu hacer para mantener la variable en
el valor que se desea.
3. Accin (A): Como resultado de la decisin del controlador se debe efectuar una accin en el sistema,
generalmente sta es realizada por el elemento final de control.
Como se dijo, estas tres operaciones, M, D Y A son obligatorias para todo sistema de control. En algunos
sistemas, la torna de decisin es sencilla, mientras que en otros es ms compleja; El ingeniero que disea el
sistema de control debe asegurarse que las acciones que se emprendan tengan su efecto en la variable
controlada, es decir, que la accin emprendida repercuta en el valor que se mide, de lo contrario el sistema no
controla y puede ocasionar ms perjuicio que beneficio.
PROCESO
VAPOR
CONDENSADO
ELEM. FINAL
DE CONTROL
Te Ts
Para aclarar ms las ideas expuestas aqu, considrese un intercambiador de calor en el cual la corriente en
proceso agua fria se calienta mediante vapor de condensacin, como se ilustra en la figura 1-1.
El propsito de la unidad es calentar el fluido que se procesa, de una temperatura dada de entrada Te, a cierta
temperatura de salida, Ts, que se desea. Como se dijo, el medio de calentamiento es vapor de condensacin y
la energa que gana el fluido en proceso es igual al calor que libera el vapor, siempre y cuando no haya
prdidas de calor en el entorno, esto es, el intercambiador de calor y la tubera tienen un aislamiento perfecto;
en este caso, el calor que se libera es el calor latente en la condensacin del vapor.
En este proceso existen muchas variables que pueden cambiar, lo cual ocasiona que la temperatura de salida
se desve del valor deseado, si esto llega a suceder, se deben emprender algunas acciones para corregir la
desviacin; esto es, el objetivo es controlar la temperatura de salida del proceso para mantenerla en el valor
que se desea.
Una manera de lograr este objetivo es primero, medir la temperatura. Ts, despus comparar sta con el valor
que se desea y, con base en la comparacin, decidir qu se debe hacer para corregir cualquier desviacin. Se
puede usar el flujo del vapor para corregir la desviacin, es decir, si la temperatura est por arriba del valor
deseado, entonces se puede cerrar la vlvula de vapor para cortar el flujo del mismo (energa) hacia el
intercambiador de calor. Si la temperatura est por abajo del valor que se desea, entonces se puede abrir un
poco ms la vlvula de vapor para aumentar el flujo de vapor (energa) hacia el intercambiador. Todo esto lo
puede hacer manualmente el operador y puesto que el proceso es bastante sencillo no debe representar
ningn problema. Sin embargo, en la mayora de las plantas de proceso existen cientos de variables que se
deben mantener en algn valor determinado y con este procedimiento de correccin se requerira una cantidad
tremenda de operarios, por ello, sera preferible realizar el control de manera automtica, es decir, contar con
instrumentos que controlan las variables sin necesidad de que intervenga el operador.
Esto es lo que significa el control automtico de proceso.
VAPOR
CONDENSADO
ELEM. FINAL
DE CONTROL
TRANSMISOR
Te Ts
Para lograr este objetivo se debe disear e implementar un sistema de control. En la figura 1-2 se muestra un
sistema de control y sus Componentes bsicos. El primer paso es medir la temperatura de salida de la
corriente del proceso, esto se hace mediante un sensor (termopar, dispositivo de resistencia trmica,
termmetros de sistema lleno, termistores, etc.). El sensor se conecta fsicamente al transmisor el cual capta
la salida de! sensor y la convierte en una seal lo suficientemente intensa como para transmitirla al
controlador. El controlador recibe la seal, que est en relacin con la temperatura, la compara con el valor
que se desea y, segn el resultado de la comparacin. decide qu hacer para mantener la temperatura en el
valor deseado. Con base en la decisin del controlador enva otra seal al elemento final de control, el cual,
a su vez, maneja el flujo de vapor.
En el sensor se produce un fenmeno mecnico, elctrico o similar el cual se relaciona con la variable de
proceso que se mide.
El propsito del transmisor es convertir la salida de un sensor en una seal lo suficientemente intensa como
para que se pueda transmitir a un controlador o a cualquier otro dispositivo receptor.
Existen varios tipos de seales de transmisin: neumtica, electrnica, hidrulica y snica. Las ms empleadas
en la industria son las dos primeras.
Internacionalmente se han escogido ciertas gamas y son:
Gamas Elctricas Gamas Neumticas
1 a 5 mA 3 a 15 lb/plg2 (0.21 a 0.5 Kg/cm2)
10 a 50 mA
9.3.3.- Controlador:
Dispositivo que compara el valor de la variable controlada con un valor deseado y ejerce automticamente una
accin de correccin de acuerdo con la desviacin sobre el elemento final de control.
Este es el cerebro del circuito de control, es el que toma la decisin y para hacerlo :
Compara la seal del proceso (la variable que se controla) que llega del trasmisor, contra el punto deseado
(Punto de ajuste) y de acuerdo a la diferencia que exista ( Error ), enva la seal apropiada a la Vlvula de
control , o cualquier otro elemento final de control, para mantener la variable que controla en el punto de control
deseado.
Implementar una tcnica de control a un proceso dado, implica un conocimiento amplio sobre la dinmica del
proceso y de todas las variables que intervienen en el, adems de tener presente los algoritmos de control de
cada lazo.
Estas estrategias, se aplican con el fin de lograr un control regulatorio ptimo sobre la variable o variables de
inters, las cuales toman estados inestables en la operacin normal del proceso, como resultado de las
perturbaciones internas y externas al proceso.
En consecuencia, el funcionamiento correcto de un sistema de control esta determinado por la naturaleza del
proceso, de las caractersticas de los lazos de control y de los ruidos externos.
1) Ruidos elctricos: Variacin de tensin, Variacin de corriente, Cortos circuitos, Inductivos Etc.
Etc.
2) Ruidos trmicos: Temperatura ambiente, Constante trmica de los materiales Etc. Etc.
Antes de aplicar una tcnica de control diferente a la retroalimentada en un proceso, es importante tomar en
cuenta que un regulador instalado, al iniciar su operacin, requiere de una sintonizacin en lnea sin importar la
calidad de esta.
Si por algn motivo no es posible reducir el error esttico a la inestabilidad del proceso, se debe pensar
entonces en la estrategia de control, para mejorar la respuesta de esa variable en funcin a la calidad del
producto. Ejm. Control retroalimentado y control anticipatorio.
El controlador automtico:
Es el dispositivo central de un lazo de control, su trabajo es controlar la medicin. Controlar significa
mantener la medicin dentro de lmites aceptables. En ste artculo, los mecanismos dentro del controlador
automtico no sern considerados. Por lo tanto, los principios a ser tratados pueden ser aplicados igualmente
tanto para los controladores neumticos como para los electrnicos y a controladores de todos los fabricantes.
Todos los controladores automticos usan las mismas respuestas generales, a pesar de que los mecanismos
El control retroalimentado, es la forma ms simple de aplicar un control en lazo cerrado. El problema en este
tipo de control, es que la correccin se hace despus de que se present el problema y una cantidad del
producto no lleva la calidad deseada, ya que la correccin llega un tiempo despus.
PUNTO
CONTROLADOR DESEADO
PROCESO
VAPOR
ELEM. FINAL CONDENSADO
DE CONTROL
TRANSMISOR
TEMPERATURA Y
FLUJO
2) Control proporcional:
4) Control derivativo:
Para un controlador de accin inversa y una vlvula del tipo presin-para-cerrar. El controlador On/Off tiene
dos salidas que son para mxima apertura y para mnima apertura.
Para este sistema se ha determinado que cuando la medicin cae debajo del valor de consigna, la vlvula
debe estar cerrada para hacer que se abra; as, en el caso en que la seal hacia el controlador automtico est
debajo del valor de consigna, la salida del controlador ser del 100%. A medida que la medicin cruza el valor
de consigna la salida del controlador va hacia el 0%. Esto eventualmente hace que la medicin disminuya y a
medida que la medicin cruza el valor de consigna nuevamente, la salida vaya a un mximo. Este ciclo
continuar indefinidamente, debido a que el controlador no puede balancear el suministro contra la carga. La
continua oscilacin puede no ser aceptable, dependiendo de la amplitud y longitud del ciclo. Un ciclo rpido
causa frecuentes alteraciones en el sistema de suministro de la planta y un excesivo desgaste de la vlvula.
De manera de estudiar los otros tres tipos de modos de control automtico se usaran respuesta de lazo
abierto. Un lazo abierto significa que slo la respuesta del controlador ser considerada.
La figura 6 muestra un controlador automtico con una seal artificial desde un regulador manual introducida
como la medicin. El valor de consigna es introducido normalmente y a salida es registrada. Con ste arreglo,
las respuestas especficas del controlador a cualquier cambio deseado en la medicin puede ser observada.
9.6.2.-Control proporcional: La respuesta proporcional es la base de los tres modos de control, si los otros
dos, accin integral (reset) y accin derivativa estn presentes, stos son sumados a la respuesta proporcional.
Proporcional significa que el cambio presente en la salida del controlador es algn mltiplo del porcentaje de
cambio en la medicin.
La figura 7 ilustra la respuesta de un controlador proporcional por medio de un indicador de ent./sal. Pivotando
en una de estas posiciones. Con el pvot en el centro entre la entrada y la salida dentro del grfico, un cambio
del 100% en la medicin es requerido para obtener un 100% de cambio en la salida, o un desplazamiento
completo de la vlvula. Un controlador ajustado para responder de sta manera se dice que tiene una banda
proporcional del 100%. Cuando el pvot es hacia la mano derecha, la medicin de la entrada debera tener un
cambio del 200% para poder obtener un cambio de salida completo desde el 0% al 100%, esto es una banda
proporcional del 200%. Finalmente, si el pvot estuviera en la posicin de la mano izquierda y si la medicin se
moviera slo cerca del 50% de la escala, la salida cambiara 100% en la escala.
Esto es un valor de banda proporcional del 50%. Por lo tanto, cuanto mas chica sea la banda proporcional,
menor ser la cantidad que la medicin debe cambiar para el mismo tamao de cambio en la medicin. O, en
otras palabras, menor banda proporcional implica mayor cambio de salida para el mismo tamao de medicin.
Ganancia 2
Idealmente, la banda proporcional correcta producir una amortiguacin de amplitud de cuarto de ciclo en cada
ciclo, en el cual cada medio ciclo es de la amplitud de del medio ciclo previo. La banda proporcional que
causar una amortiguacin de onda de un cuarto de ciclo ser menor , y por lo tanto alcanzar un control mas
ajustado sobre la variable medida , a medida que el tiempo muerto en el proceso decrece y la capacidad se
incrementa.
Una consecuencia del control proporcional en un lazo de control es el offset (desviacin sostenida). Es una
desviacin que el controlador no podr corregir entre el valor de consigna y la variable de control.
Si es esencial que no haya una diferencia de estado estable, entre la medicin y el valor de consigna, deber
ser agregada al controlador una funcin adicional.
9.6.3 Accin integral (reset): Esta funcin es llamada accin integral o reset. La respuesta del lazo abierto
del modo reset es mostrada en la figura 10, que indica un escaln de cambio en algn instante en el tiempo.
En tanto que la medicin estuviera en su valor de consigna, no existira ningn cambio en la salida debido al
modo de reset en el controlador.
Sin embargo, cuando cualquier error exista entre la medicin y el valor de consigna, la accin de reset hace
que la salida comience a cambiar y contine cambiando en tanto el error exista. Esta respuesta es agregada a
la banda proporcional del controlador.
La primera es una respuesta a un corte en la medicin alejada del valor de consigna. Para un escaln, la
medicin cambia en forma infinitamente rpida, y el modo derivativo del controlador produce un cambio muy
grande y repentino en la salida, que muere inmediatamente debido a que la medicin ha dejado de cambiar
luego del escaln. La segunda respuesta muestra la respuesta del modo derivativo a una medicin que est
cambiando a un rgimen constante. La salida derivativa es proporcional al rgimen de cambio de ste error.
Cuanto mayor sea el cambio, mayor ser la salida debido a la accin derivativa. La accin derivativa mantiene
sta salida mientras la medicin est cambiando. Tan pronto como la medicin deja de cambiar, est o no en
el valor de consigna, la respuesta debido a la accin derivativa cesar. Entre todas las marcas de
controladores, la respuesta derivativa es comnmente medida en minutos.
El tiempo derivativo en minutos es el tiempo que la respuesta proporcional del lazo abierto mas la respuesta
derivativa est delante de la respuesta resultante del valor proporcional solamente.
La accin derivativa en los controladores ayuda a controlar procesos con constantes de tiempo especialmente
grandes y tiempo muerto significativo (temperatura), la accin derivativa es innecesaria en aquellos procesos
que responden rpidamente al movimiento de la vlvula de control, y no puede ser usado en absoluto en
procesos con ruido en la seal de medicin, tales como caudal, ya que la accin derivativa en el controlador
responder a los cambios bruscos en la medicin que el mismo observa en el ruido. Esto causar variaciones
rpidas y grandes en la salida del controlador, lo que har que la vlvula est constantemente movindose
hacia arriba o hacia abajo, produciendo un desgaste innecesario en la misma.
Sin embargo, una gran desventaja que presenta el control de retroalimentacin es precisamente la necesidad
de que exista una seal de error para que el controlador acte iniciando la correccin, es decir, que cuanto
ms retardo posea un proceso tanto ms difcil ser controlarlo con el sistema clsico de retroalimentacin.
De aqu que se ha generalizado la aplicacin de otras tcnicas de control que son variantes o completan las P,
PI o PID estudiadas.
Control en cascada
Control de relacin,
Control selectivo,
Control de set point programable
Control de rango dividido Etc. Etc.
La aplicacin de esta tcnica de control, es conveniente cuando la variable no puede mantenerse dentro del
valor del punto de ajuste (set point) deseado, debido a las perturbaciones inherentes al proceso.
Para que un sistema de control en cascada est bien aplicada es necesario que se tomen en cuenta algunos
aspectos importantes para su aplicacin, estos son:
1. Localizar las variables ms importantes del proceso.
2. Localizar la variable bsica a controlar.
3. Localizar la variable que introduce la inestabilidad.
4. Determinar la velocidad de cambio de ambas seales.
5. Hacer un arreglo en cascada, de tal forma que el lazo mayor sea ms lento y el controlador tambin (control
maestro).
6. El lazo menor deber contener la variable ms rpida y el controlador debe ser de respuesta con retardos
mnimos (control esclavo).
7. El controlador del lazo menor deber sintonizarse con la ganancia ms alta posible.
8. El controlador esclavo se selecciona con punto de ajuste (set point) remoto, mientras que el controlador
maestro es de tipo local.
Naturalmente que estas recomendaciones son, basndose en la experiencia que se tiene sobre la dinmica
del proceso, sobre el controlador y algo de sentido comn.
Esta tcnica de control, se aplica por lo general a dos cantidades de flujos, que deben mantener una relacin
prefijada por el usuario.
Por lo general se tiene una lnea de flujo de un fluido libre y sobre esta se mide la cantidad del fluido existente
en velocidad o volumen, este valor se enva a un controlador que contiene un factor multiplicador o un divisor,
cuya seal acta sobre la vlvula de control de otra lnea con flujo proporcional al valor censado (flujo
controlado).
El flujo libre se llama variable independiente y el flujo controlado se llama flujo dependiente.
En controladores que usan seales de valor de consigna neumtica o electrnica generadas dentro del
controlador, una falla de calibracin del transmisor de valor de consigna resultar necesariamente en que la
unidad de control automtico llevar a la medicin a un valor errneo.
La habilidad del controlador para posicionar correctamente la vlvula es tambin otra limitacin. Si existe
friccin en la vlvula, el controlador puede no estar en condiciones de mover la misma a una posicin de
vstago especfica para producir un caudal determinado y esto aparecer como una diferencia entre la
medicin y el valor de consigna.
Una manera de mejorar la respuesta de las vlvulas de control, es el uso de posicionadores. Estos actan
como un controlador de realimentacin para posicionar la vlvula en la posicin exacta correspondiente a la
seal de salida del controlador. Los posicionadores, sin embargo, deberan ser evitados a favor de los
elevadores de volumen en lazos de respuesta rpida como es el caso de caudal de lquidos a presin.
Para controlar el proceso, el cambio de salida del controlador debe estar en una direccin que se oponga a
cualquier cambio en el valor de medicin.
A medida que el nivel va desde el 0% al 100%, la vlvula se desplaza desde la apertura total hasta totalmente
cerrada. La funcin del controlador automtico es producir este tipo de respuesta opuesta sobre rangos
variables, como agregado, otras respuestas estn disponibles para una mayor eficiencia del control del
proceso.
9.9.-Conclusin. Este artculo ha descrito las respuestas a controladores de tres modos cuando los mismos
son usados en el comando de lazos realimentados de mediciones industriales. El lector deber tener un claro
concepto de los siguientes puntos.
2. Para tener una lazo realimentado de control estable, el ajuste mas importante del controlador es la
seleccin de la accin correcta, sea directa o inversa. La incorrecta seleccin de sta accin har que
la salida del controlador sea inestable, y por lo tanto la eleccin correcta har que la salida del
controlador cambie de tal manera que el movimiento de la vlvula se oponga a cualquier cambio en la
medicin detectada por el controlador.
3. El valor correcto de los ajustes de banda proporcional, reset, y tiempo derivativo dependen de las
caractersticas del proceso, cabe consignar que en los controladores actuales dichos valores se
pueden detectar en forma automtica, ya que el controlador dispone de un modo en que produce
alteraciones controladas, y dentro de ciertos lmites establecidos previamente por el operario, en la
salida se miden los resultados del proceso para una cierta cantidad de ciclos de alteracin, en base a
ste comportamiento puede detectar cul es el mejor conjunto de ajustes para controlar un proceso
mediante el software interno del aparato.
4. La funcin del modo reset (integral) es para eliminar el offset. Si mucho valor de reset es usado, el
resultado ser una oscilacin de la medicin cuando el controlador acciona la vlvula de un extremo al
otro. Si un valor muy bajo de reset es usado, el resultado ser que la medicin retorna al valor de
consigna ms lentamente que lo posible.
5. El modo derivativo se opone a cualquier cambio en la medicin. Una accin derivativa muy pequea no
tiene efecto significativo, una accin con valores muy altos provoca una respuesta excesiva del
controlador y un ciclo en la medicin.
EMPAQUETADURA
CUERPO DE
BONNETE
LA VALVULA
VASTAGO Y
TAPON
PUERTO DE PUERTO DE
ENTRADA SALIDA
10.1.2.- Actuador : Llamada unidad de potencia con fuerza suficiente para fijar con precisin la posicin
o carrera del tapn venciendo la resistencia que encuentre. Pueden ser un motor o pistn neumtico
(Actuador), un motor elctrico u otros.
TAPA
SUPERIOR
DIAFRAGMA
PLATO DEL
DIAFRAGMA
RESORTE DEL
ACTUADOR
VASTAGO DEL
ACTUADOR
ASIENTO DEL
RESORTE
AJUSTE DE
RESORTE ESCALA DE
ESCALA DE CARRERA
CARRERA CONECTOR
ACOPLADOR DE
VASTAGO
TUERCA CANDADO DE
YUGO/ CUERPO
YUGO
DISCO
INDICADOR
DE CARRERA
100
d
e 80
LINEAL
60 A.RAPIDA
f
l 40 IGUAL%
u
j 20
o 0
0 ,5 25 7,5 50 2,5 75 7,5 00
12 3 6 8 1
% Apertura de la vlvula
Coeficiente de capacidad de las vlvulas de control. CV
Es el ndice aceptado universalmente para determinar la capacidad o gasto de la vlvula.
El dimensionamiento de las vlvulas de control es el procedimiento en el cual se calcula el coeficiente de flujo
de las vlvulas ( CV) ; este se define como La cantidad de agua en galones (U.S) a temperatura de 60F que
fluye por un minuto a travs de una Vlvula completamente abierta, con una cada de presin (AP) de una
libra por pulgada cuadrada ( PSI ) en la seccin transversal de la Vlvula.
ALARMA: Es un dispositivo o funcin que detecta la presencia de una condicin anormal por medio de una
seal audible o un cambio visible discreto, o puede tratarse de ambas seales al mismo tiempo, las cuales
tienen el fin de atraer la atencin.
ANSI. Acrnimo de American National Standards Institute (Instituto americano de estndares nacionales). Es
el organismo, con sede en Nueva York, dedicado a las tareas de normalizacin y coordinacin de estndares
en EE.UU. y cuya repercusin es internacional. Su homnimo europeo es el 'ETSI' y es miembro de 'ISO'.
API. Acrnimo de Application Program Interface (Interfaz de programa de aplicacin). Normas generales
seguidas por los creadores de programas para definir su funcionamiento y la gestin de archivos y de la
entrada y salida de datos.
ASIGNABLE: Este termino se aplica a una caracterstica que permite el cambio (o direccin) de una seal de
un dispositivo a otro sin la necesidad de la activacin de un switch o algn otro elemento.
AUTOMTICA. Ciencia que estudia los sistemas cibernticos en los que ha sido introducido conscientemente
algn elemento que realiza funciones de control.
AUTNOMO. Sistema que puede actuar con un alto grado de independencia y con un mnimo de restricciones
por parte de otros sistemas, lo cual implica que el sistema debe tener buenos reguladores y una gran
variedad de requerimientos de control.
BASE DE DATOS. Coleccin de datos organizada de tal modo que el ordenador pueda acceder rpidamente a
ella. Una base de datos relacional es aquella en la que las conexiones entre los distintos elementos que
forman la base de datos estn almacenadas explcitamente con el fin de ayudar a la manipulacin y el acceso
a stos.
BINARIO. Representacin matemtica de un nmero en base 2, es decir con slo dos estados, 1 y 0; on y off;
o alto y bajo.. Trmino aplicado a una seal o dispositivo que tiene solo dos posiciones o estados discretos.
Cuando es usado en su forma ms simple, como en seal binaria (lo que es opuesto a seal analgica), el
trmino denota un estado de encendido-apagado o de alto-bajo.
CONOCIMIENTO. Proceso por el cual el hombre refleja (por medio de conceptos, leyes, categoras, etc.) en
su cerebro las condiciones caractersticas del mundo circundante; una de las formas que tiene el hombre
para otorgarle un significado con sentido a la realidad.
CONTROLADOR: Dispositivo con una salida que varia para regular una variable de control de una manera
especfica. Un controlador vara su salida Automticamente en respuesta a una entrada directa o indirecta de
un proceso variable
CONTROL. Seleccin de las entradas de un sistema de manera que los estados o salidas cambien de acuerdo
a una manera deseada. Ver SISTEMA DE CONTROL. Ver PRICIPIO DE VARIEDAD NECESARIA
CONTROL PREDICTIVO. Conjunto de tcnicas avanzadas de control que se caracterizan por que la accin de
control es calculada a partir de la prediccin de la evolucin del sistema en los instantes de tiempo
posteriores al actual. Tiene su origen en el sector qumico y existen mltiples mtodos que lo implementan.
CONTROL EN LAZO ABIERTO. Control en el cual la salida no afecta la accin de control. Es decir, no se mide
ni se realimenta la salida para compararla con la entrada. Ejemplo: control de trnsito, lavadora (el remojo,
lavado y enjuague operan con base en el tiempo). La precisin del control depende de la calibracin y no
funciona correctamente en presencia de perturbaciones.
CONVERTIDOR ANLOGO-DIGITAL (A/D, ADC). Tambin llamado codificador. Dispositivo que convierte, con
cierta aproximacin (CUANTIFICACIN), una seal analgica en una seal digital, usualmente una seal
codificada numricamente. Con frecuencia un MUESTREADOR/RETENEDOR es una parte integral de un ADC
comercial. Tipos: aproximaciones sucesivas, integracin, contador, paralelo.
CONVERTIDOR DIGITAL-ANLOGO (D/A, DAC). Tambin llamado decodificador. Dispositivo que convierte una
seal digital (datos codificados numricamente) en una seal analgica. Tipos: resistores ponderados,
escalera.
DETRS DEL PANEL: Este trmino se refiere a la posicin de un instrumento, el cual ha sido montado en un
panel de control, pero no es normalmente accesible al operador.
ESTACION DE CONTROL: Una estacin de carga manual que tambin proporciona un control en el cambio de
manual a automtico de los modos de control dentro de lazo de control, a sta tambin se le conoce como
estacin auto-manual.
ESTACION MANUAL DE CARGA: Dispositivo o funcin que tiene un ajuste de salida manual que es usado con un
actuador o como ms dispositivos. La estacin no proporciona un cambio entre un modo de control automtico o manual
de un lazo de control. La estacin puede tener indicadores integrados, luces u otras caractersticas. Esto es normalmente
conocido como estacin manual o cargador manual.
FUNCION : Propsito que debe cumplir un dispositivo de control.
IDENTIFICACION: Secuencia de letras o dgitos, o ambos, usados para sealar un instrumento en particular o un lazo.
INSTRUMENTACIN; Coleccin de instrumentos o sus aplicaciones con el fin de observar mediciones, control, o cualquier
combinacin de estos.
INFORMACIN. Fragmentos de datos correlacionados que se generan, almacenan, analizan, interpretan o
transmiten. Un dato aislado no es informacin, como tampoco datos no relacionados. Para que aparezca la
informacin debe haber un enlace entre los fragmentos de datos. Salvo el claro caso de la informacin
gentica, en general se sospecha que otros tipos de informacin son un fenmeno mental, cuyas relaciones
con el mundo fsico estn en discusin (von Weizscker opina que debera haber una relacin entre
informacin y energa, pese a que la informacin entregada no se pierde y la energa entregada s). La
informacin no hereditaria se adapta a la forma de la red neuronal que caracteriza al cerebro y tiene su
correlato con ella (redes semnticas y sintcticas). AMPLIACION DE ESTE CONCEPTO.
INGENIERO. Persona educada en los principios de matemticas y de ciencias fsicas, quien aplica sus
conocimientos para dirigir y controlar los materiales y fuerzas de la naturaleza para uso seguro y econmico y
para la conveniencia del hombre. Con el avance de la ciencia y la tecnologa, el ingeniero y el tcnico deben
trabajar en equipo, pues el tcnico puede ensear al ingeniero las cosas prcticas, mientras que el ingeniero
puede ayudar a poner a pensar
GANANCIA.
LAZO: Combinacin de uno o ms instrumentos o funciones de control que sealan el paso de uno a otro con el propsito
de medir y/o controlar las variables de un proceso.
LOCAL. Es la localizacin de un instrumento que no esta ni dentro ni sobre un panel o consola, ni esta montado en un
cuarto de control. Los instrumentos locales estn comnmente en el mbito de un elemento primario o un elemento de
control, la palabra campo es un sinnimo muy usado con local
MQUINA. Artificio o conjunto de aparatos combinados para recibir cierta forma de energa, transformarla y
restituirla en otra ms adecuada o para
PANEL. Estructura que tiene un grupo de instrumentos montados sobre ella. El panel puede consistir de una o varias
secciones, cubculos, consolas o escritorios.
PANEL LOCAL. Que no esta en un panel central, los paneles locales estn comnmente en el mbito de subsistemas de
plantas o subareas. El trmino instrumento de panel no puede ser confundido con instrumento local
PERTURBACIN. Variable no deseada aplicada a un SISTEMA y la cual tiende a se genera dentro del sistema
se denomina interna, en tanto que una perturbacin externa se produce fuera del sistema y es una ENTRADA.
PLANTA. Parte de un equipo o un conjunto de las partes de una mquina que funcionan juntas. Ejemplos:
dispositivo mecnico, horno de calefaccin, reactor qumico, nave espacial, etc.
PLC. Controlador lgico programable (Programmable Logic Controller). Dispositivo electrnico de propsito
especial utilizado en la industria como elemento de control y monitoreo de mquinas, motores, vlvulas,
sensores, medidores, etc. Este dispositivo tiene caractersticas de elemento programable y la capacidad de
poder conectarse a un red. rea de aplicacin: automatizacin de industrias y el control de mquinas
industriales
PROCESO. Operacin o desarrollo natural progresivamente continuo, marcado por una serie de cambios
graduales que se suceden uno al otro en una forma relativamente fija y que conducen a un resultado o
propsito determinados. Operacin artificial o voluntaria progresiva que consiste en una serie de acciones o
movimientos controlados, sistemticamente dirigidos hacia un resultado o propsito determinados. Ejemplos:
procesos qumicos, econmicos y biolgicos.
PROGRAMA. Secuencia de instrucciones que obliga al ordenador a realizar una tarea determinada. Serie de
instrucciones que sigue el ordenador para llevar a cabo una tarea determinada. Secuencia respetable de acciones
que definen el nivel de las salidas como una compostura de las relaciones al establecimiento de las entradas.
SENSOR: Parte de un lazo o un instrumento que primero detecta el valor de una variable de proceso y que asume una
correspondencia, predeterminacin, y estado inteligible o salida. El sensor puede ser integrado o separado de un elemento
funcional o de un lazo. Al sensor tambin se le conoce como detector o elemento primario.
SEAL ANALGICA. Seal continua cuya amplitud puede adoptar un intervalo continuo de valores. Caso
especial de seal continua. En la prctica se emplea el trmino "tiempo continuo" en lugar de "analgica",
pero estrictamente hablando no son sinnimos (una seal analgica es continua pero no cuantificada).
SEAL DIGITAL. Seal discreta con amplitud cuantificada. Dicha seal se puede representar mediante una
secuencia de nmeros (por ejemplo, binarios). En la prctica muchas seales digitales se obtienen mediante
el muestreo de seales analgicas que despus se cuantifican; la CUANTIFICACIN es lo que permite que
estas seales analgicas sean leidas como palabras binarias. En la prctica, los trminos "tiempo discreto"y
"digital"a menudo se cambian, pero estrictamente hablando no son sinnimos.
SETPOINT PUNTO DE REFERENCIA. Valor deseado de la variable controlada, expresada en las mismas
unidades de sta. El set point o punto de referencia puede ser establecido manualmente, automticamente o
programado. Su valor se expresa en las mismas unidades que la variable controlada.
SISTEMA. Conjunto de elementos unidos, coordinados y en interaccin para lograr unos objetivos
especficos. Un sistema no necesariamente es fsico y puede aplicarse a fenmenos abstractos y dinmicos,
tales como los que se encuentran en economa. Por tanto, la palabra sistema debe interpretarse como una
implicacin de sistemas fsicos, biolgicos, econmicos y similares.
SISTEMA DE CONTROL. Sistema diseado para lograr el comportamiento deseado de un sistema dinmico.
Puede ser digital (microprocesado) o analgico (por ejemplo, circuitos elctricos, sistemas hidrulicos,
sistemas mecnicos, etc.), manual o automtico. Ver PRINCIPIO DE VARIEDAD NECESARIA.
SISTEMA DE CONTROL AUTOMTICO. Sistema de control que funciona sin intervencin humana directa.
SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO. Sistema de control originado a partir de los ordenadores centrales de
control de proceso utilizados en los aos 60. Estos sistemas fueron desarrollados para los procesos de flujo
continuo que requeran lazos de regulacin analgicos. Se trata de sistemas en tiempo real y tolerantes a
fallos para aplicaciones complejas de produccin por lotes. A lo largo del tiempo han ido evolucionando,
pasando del uso de software y hardware propietarios a sistemas basados en sistemas operativos como UNIX y
Windows NT.
SWICTH. Dispositivo que conecta, desconecta, selecciona, o transfiere uno o ms circuitos y no esta diseado como un
controlador, un relay o una vlvula de control.
TCNICA. Habilidad para hacer alguna cosa y que implica el conocimiento emprico de como hacerlas. El
tcnico provee a la ciencia de instrumentos y de comprobaciones y no cesa de formular preguntas al
cientfico. Ver TECNOLOGA
TCNICO. Persona que ejecuta, en forma responsable y usando procedimientos aprobados, los trabajos que
son de conocimiento comn entre los expertos en la materia o prescritos por ingenieros profesionales. El
tcnico no es un artesano, pero debe poseer la destreza manual. Frecuentemente debe manejar en una
forma diligente instrumentos complicados y delicados de emplear, en forma precisa e inteligente; el tcnico
normalmente posee conocimiento en una rama limitada de la ingeniera. Con el avance de la ciencia y la
tecnologa, el ingeniero y el tcnico deben trabajar en equipo, pues el tcnico puede ensear al ingeniero las
cosas prcticas, mientras que el ingeniero puede ayudar a poner a pensar al tcnico en trminos de las
matemticas. Ver INGENIERO.
TECNOLOGA. Conocimiento de cmo hacer las cosas, fundamentado sobre bases cientficas. La tcnica y la
tecnologa buscan la aplicacin de conocimientos a la forma de hacer las cosas, para la satisfaccin de las
necesidades humanas. Nuevas tecnologas:
TRANSMISOR: Dispositivo que detecta la variable de un proceso a travs de un sensor y tiene una salida la cual vara su
valor solamente como una funcin predeterminada de la variable del proceso. El sensor puede estar o no integrado al
transmisor.
VARIABLE DE PROCESO: Cualquier propiedad variable de un proceso. El trmino variable de proceso es usado en como
un standard para la aplicacin a todas las variables.
VARIABLE CONTROLADA. Variable dinmica que se regula. Esta variable es medida por los sensores.
VARIABLE DE CONTROL. Variable entregada por el controlador para ser aplica al actuador, despus de ser
transformada y amplificada. Esta variable depende de la variable error.
VARIABLE DE ERROR. Desviacin de la variable controlada del punto de referencia. El regulador digital
responde en dependencia de esta variable.
VARIABLE DINMICA. Parmetro fsico que cambia espontneamente o por influencia externa. Algunas
variables dinmicas pueden requerir regulacin. Ejemplos: temperatura, presin, voltaje, etc.
VARIABLE MANIPULADA. Variable dinmica que cambia como funcin de la variable de control y que
modifica directamente la variable controlada. Por ejemplo, en el proceso de calentamiento de un lquido la
variable de control es el voltaje, el cual se aplica a una resistencia, y la variable manipulada es el calor.
VARIABLE MEDIDA. Variable dinmica dada por los sensores, proporcional a la variable controlada.
Normalmente es un nivel de voltaje o corriente.
VLVULA DE CONTROL: Es un dispositivo, el ms comnmente usado, que acta manualmente o por s mismo, que
directamente manipula el flujo de uno o ms procesos.
Instrumentacin industrial.-
Instrumentacin Industrial .-
HAROLD E. SOISSON