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Universidad Tecnica Federico Santa Mara

Departamento de Matematica

Coordinacion de Matematicas III (MAT 023)


1er Semestre de 2013

Elementos de topologa de Rn

1. El espacio euclidiano Rn
Definicion 1.1. Se define el espacio ndimensional sobre el conjunto de los numeros
reales por:
Rn = {x = (x1 , x2 , . . . , xn ) : xi R, i = 1, 2, . . . , n}

junto con la suma en Rn dada por:

x + y = (x1 , x2 , . . . , xn ) + (y1 , y2 , . . . , yn )
= (x1 + y1 , x2 + y2 , . . . , xn + yn )

y la multiplicacion por escalar definida por:

x = (x1 , x2 , . . . , xn )
= (x1 , x2 , . . . , xn )

para todos x, y Rn y R.

Teorema 1.1. El espacio Rn es un espacio vectorial real de dimension n.

Ejemplo 1.1. Hallar un subespacio vectorial W de R3 tal que:



x = 2t + 1


L: y = 2 + t

z = 3t 1

se escriba como:
L = W + {u0 }

con u0 R3 adecuado.

2. Producto interno y norma


Definicion 2.1. Sean x = (x1 , . . . , xn ) e y = (y1 , . . . , yn ) en Rn . Se define el producto
interno o producto escalar de x e y como el numero real:
n
X
hx, yi = xi yi
i=1

Observacion 2.1. El producto interno es el que confiere la nocion de distancia y de perpen-


dicularidad al espacio Rn .

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Proposicion 2.1. Sean x, y, z Rn y R, entonces:

1. Bilinealidad: hx + y, zi = hx, zi + hy, zi y hx, y + zi = hx, yi + hx, zi

2. Simetra: hx, yi = hy, xi

3. Definido positivo: hx, xi 0 y hx, xi = 0 x = 0.

Definicion 2.2. Sea x = (x1 , . . . , xn ) Rn . Se define la norma (euclidiana) de x como


el numero real:
p
kxk = hx, xi
( n )1/2
X
= x2i
i=1

Proposicion 2.2. Sean x Rn y R, entonces:

1. kxk 0

2. kxk = || kxk

Teorema 2.1 (Desigualdad de Cauchy-Schwarz). Sean x, y Rn , entonces:

|hx, yi| kxk kyk

Demostracion. Consideremos : R R definida por:

() = hx + y, x + yi

Note que:
() = kxk2 + 2 hx, yi + 2 kyk2
Ahora bien, () 0 es equivalente a que el discriminante de la expresion cuadratica anterior
sea negativa o cero. Es decir:

4 hx, yi2 4 kxk2 kyk2 0

Luego, extrayendo raz cuadrada se obtiene:

|hx, yi| kxk kyk

Observacion 2.2. La nocion de perpendicularidad caracterstica de los espacios euclidianos


se obtiene de la desigualdad de Cauchy-Schwarz. En efecto, sean x, y Rn r {0}, luego:
|hx, yi| hx, yi
|hx, yi| kxk kyk 1 1 1
kxk kyk kxk kyk
Por tanto, debe existir un angulo [0, ) tal que:
hx, yi
cos =
kxk kyk
O bien, en su forma clasica:
hx, yi = kxk kyk cos

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Definicion 2.3. Sean x, y Rn . Se define el angulo entre x e y como:


hx, yi
(x, y) = arc cos
kxk kyk
Ademas, diremos que x e y son perpendiculares u ortogonales si (x, y) = 0. En tal caso,
se anota x y.

Teorema 2.2 (Pitagoras). Sean x, y Rn tales que x y, entonces:

kx + yk2 = kxk2 + kyk2

Teorema 2.3. Sean x1 , x2 , . . . , xm Rn r {0} con xi xj , i 6= j y m n, entonces


x1 , x2 , . . . , xm son linealmente independientes.

Observacion 2.3. Se puede mencionar tambien que la perpendicularidad esta relacionada a


problemas de aproximacion mediante la proyeccion ortogonal. Se deja planteado el siguiente
problema:

1. Considere el plano en R3 dado por:

W = (x, y, z) R3 : ax + by + cz = 0


con a, b, c R. Para cualquier u R3 , denotaremos por PW (u) al punto del plano


W que se encuentra a menor distancia de u. Tal funcion PW (u) se llama la proyeccion
ortogonal de u sobre W . Entonces:

a) Dado u R3 , hallar una expresion para PW (u).


b) Demuestre que la funcion PW (u) : R3 R3 definida por:

u 7 PW (u)

es una transformacion lineal.


c) Calcule [PW ]CC , donde C es la base canonica de R3 , y verifique que:
 2  T
[PW ]CC = [PW ]CC [PW ]CC = [PW ]CC

d ) Sean W R3 cualquiera y v R3 . Diremos que u es la mejor aproximacion a


v por vectores de W si:
kv uk kv wk

para todo w W . Verifique:

ku PW (u)k = nf {kv wk : w W }

y que:
u PW (u) W

en donde W = v R3 : v w, w W .


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Observacion 2.4. Otra consecuencia de la desigualdad de Cauchy-Schwarz es la desigual-


dad triangular. La desigualdad triangular es una propiedad muy importante de la norma
euclidiana y es la piedra angular de la nocion de distancia sobre el espacio Rn .

Teorema 2.4 (Desigualdad triangular). Sean x, y Rn , entonces:

kx + yk kxk + kyk

Demostracion. Por la desigualdad de Cauchy-Schwarz:

kx + yk2 = hx + y, x + yi
= kxk2 + 2 hx, yi + kyk2
kxk2 + 2 kxk kyk + kyk2
(kxk + kyk)2

Lo cual implica el resultado.

Definicion 2.4. Sean x, y Rn . Se define la distancia entre x e y como el numero real


dado por:
d (x, y) = kx yk

Teorema 2.5. Sean x, y, z Rn , entonces:

1. d (x, y) 0; d (x, y) = 0 x = y

2. d (x, y) = d (y, x)

3. d (x, z) d (x, y) + d (y, z) (desigualdad triangular)

Observacion 2.5. Como se sabe, el espacio euclidiano ndimensional tiene una propiedad
sorprendente. A saber, generalizando la nocion de norma euclidiana se puede considerar la
nocion de norma como una funcion mas general N : Rn R que satisfaga:

1. N (x) 0

2. N (x) = || N (x)

3. N (x + y) N (x) + N (y)
A modo de ejemplo, las normas mas comunes en Rn son, a modo de ejemplo:

kxk = max {|x1 | , |x2 | , . . . , |xn |}


n
X
kxk1 = |xi |
i=1
( n )1/p
X
kxkp = |xi |p
i=1

Ademas, se tiene que:


lm kxkp = kxk
p
As:

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Teorema 2.6. Sean N y N1 dos normas cualesquiera sobre Rn . Entonces, existen constantes
, > 0 tales que:
N1 (x) N (x) N1 (x)

para todo x Rn . Es decir, las normas son equivalentes en el sentido que daran origen
a la misma topologa. Consecuentemente, no importa cual norma se considere sobre Rn , el
concepto de lmite sera el mismo.

3. Elementos de topologa de Rn
Observacion 3.1. Recordemos, primeramente, la nocion de lmite para una funcion real
f : R R. Un numero real L es el lmite de f cuando x tiende a a si:

> 0, > 0, 0 < |x a| < = |f (x) L| <

o bien:
> 0, > 0, 0 < d (x, a) < = d (f (x) , L) <

con d (x, y) = |x y|. Varias observaciones pueden hacerse a partir de esta definicion. En
primer lugar, las nociones de distancia unidimensional intrnsecas a la definicion de lmite,
pueden ser traducidas a relaciones con intervalos abiertos. En efecto, notamos que:

0 < |x a| < x (a , a + ) r {a}

y
|f (x) L| < f (x) (L , L + )

As, f (x) tiende a un lmite real L si:

f 1 (L , L + ) (a , a + ) r {a}

> 0, > 0,

Es necesario, entonces, generalizar la nocion de intervalo abierto. El primer paso en esta


generalizacion esta dada por la nocion de bola abierta. Tenemos:

Definicion 3.1. Sean a Rn y > 0. Llamaremos bola abierta de radio con centro
en a al conjunto definido por:

B (a, ) = {x Rn : kx ak < }

Ejemplo 3.1. Si n = 1, entonces:

B (a, ) = (a , a + )

Si n = 2 y a = (x0 , y0 ), entonces:
 q 
2 2 2
B (a, ) = (x, y) R : (x x0 ) + (y y0 ) <

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Definicion 3.2. Sea U Rn . Diremos que a U es un punto interior de U si:

> 0, B (a, ) U

Llamaremos interior de U al conjunto de todos los puntos interiores de U . Anotaremos: U .


Es decir, se tiene que:
U = {a U : a es punto interior a U }

Definicion 3.3. Sea U Rn . Diremos que U es un conjunto abierto en Rn , o simplemente


abierto en Rn si U = U . Es decir, si todo punto de U es interior a U .

Observacion 3.2. En particular, U es abierto si:

a U, > 0, B (a, ) U

Ejemplo 3.2. Los conjuntos y Rn son abiertos.

Ejemplo 3.3. Un conjunto finito A Rn no es abierto.

Teorema 3.1. Toda bola abierta es un conjunto abierto.

Demostracion. Sean a Rn y > 0. Considere x B (a, ) y:

= kx ak > 0

Sea, ahora, y B (x, ). Luego, ky xk < y ademas:

ky ak = k(y x) + (x a)k
ky xk + kx ak
< + kx ak
= kx ak + kx ak =

As, ky ak < , y por tanto, y B (a, ). Esto implica que, B (x, ) B (a, ). Es decir,
que todo punto x B (a, ) es interior.

Ejemplo 3.4. Todo intervalo abierto en R es un conjunto abierto.

Ejemplo 3.5. Sea:


U = (x, y) R2 : x > 2


Entonces, U es abierto.

Proposicion 3.1. Los conjuntos abiertos de Rn poseen las siguientes propiedades:

1. y Rn son abiertos.

2. La union arbitraria de conjuntos abiertos en Rn es un conjunto abierto en Rn .

3. La interseccion de un numero finito de conjuntos abiertos en Rn es un conjunto abierto


en Rn .

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Ejemplo 3.6. Sea Hn = a n1 , b + 1



n R, para cada n N. Notamos que cada Hn es un
conjunto abierto en R, pero:

\
H= Hn = [a, b]
n=1

el cual no es abierto.

Definicion 3.4. Sean U Rn y a Rn . Diremos que a es un punto de adherencia a U


si:
> 0, B (a, ) U 6=

El conjunto de todos los puntos de adherencia de U se denomina la clausura de U y se anota


U.

Observacion 3.3. Para todo U Rn , U U U .

Ejemplo 3.7. La bola cerrada con centro en a y radio esta dada por:

B (a, ) = {x Rn : kx ak }

Ejemplo 3.8. N = Z = = .

Ejemplo 3.9. Q = R.

Definicion 3.5. Sea U Rn . Diremos que U es un conjunto cerrado si U = U .

Ejemplo 3.10. Los conjuntos y Rn son cerrados.

Teorema 3.2. Sea U Rn . Entonces, U es cerrado en Rn , si y solo si, U C es un conjunto


abierto.

Definicion 3.6. Sean U Rn y a Rn . Diremos que a es un punto de acumulacion de


U si:
> 0, (B (a, ) r {a}) U 6=

El conjunto de todos los puntos de acumulacion de U se denomina el conjunto derivado


de U y se anota como U 0 .

Ejemplo 3.11. Sea U = (0, 1] {2, 3}. Luego, U 0 = [0, 1].

: n N . Luego, X 0 = {0}. Note que lo anterior quiere decir


1
Ejemplo 3.12. Sea X = n
que hay infinitos puntos distintos de X suficientemente cercanos a 0.
m 1
: m, n N, n 6= 0 R2 . Calcule A0 .
 
Ejemplo 3.13. Sea A = n,n

Observacion 3.4. Si U Rn tal que U 0 6= , entonces U es infinito. As, para todo conjunto
finito A Rn , se tiene que A0 = .

Teorema 3.3. Sea U Rn . Entonces, U es cerrado en Rn , si y solo si, U 0 U .

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Definicion 3.7. Sean U Rn y a Rn . Diremos que a es un punto frontera de U si:

> 0, B (a, ) U 6= B (a, ) U C 6=

El conjunto de todos los puntos frontera de U se llama la frontera de U y se anota como


U .

Observacion 3.5. Note que, desde la definicion, se obtiene que U = U U C .

Ejemplo 3.14. La esfera con centro en a y radio > 0 se obtiene como:

S (a, ) = B (a, )
= {x Rn : kx ak = }

As, la esfera unitaria S n1 en Rn se obtiene como:

S n1 = B (0, 1)
= {x Rn : kxk = 1}

Ejemplo 3.15. Sea A Rn cerrado y suponga que x


/ A, pruebe que existe un numero d > 0
tal que:
kx yk d

para todo y A.

Solucion 3.1. Supongamos que A Rn es cerrado, luego AC es abierto. Ademas, si x


/ A,
entonces x es un punto interior de AC . Por tanto, existe d > 0 tal que:

B (x, d) AC

Ademas, se observa que:


B (x, d) A =

Por tanto:
kx yk d

para todo y A, pues de lo contrario:

kx yk < d

implica que y B (x, d) y B (x, d) A 6= .

Definicion 3.8. Diremos que un conjunto X Rn es acotado si existe un numero real


M > 0 tal que:
kxk M

para todo x X.

Observacion 3.6. Note que la cota anterior es uniforme, es decir: sup kxk : x X M .

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Definicion 3.9 (Heine-Borel). Un conjunto K Rn se dice compacto si es cerrado y


acotado.

Ejemplo 3.16. La bola cerrada B (a, ) es un conjunto compacto sobre en Rn . En efecto,


como B (a, ) es cerrado, basta verificar que es acotado. Note que para todo x B (a, ), se
tiene que:
kxk kx ak + kak < + kak

Ejemplo 3.17. Sea K un conjunto compacto cualquiera en Rn . La capsula convexa de K:

co (K) = {z = tx + (1 t) y Rn : x, y K 0 t 1}

es un conjunto compacto.

Ejemplo 3.18. Sean L Rn y K Rm conjuntos compactos, respectivamente. Entonces,


L K es compacto en Rn+m = Rn Rm .

Teorema 3.4 (Bolzano - Weierstrass). Sean K un conjunto compacto en Rn y X K un


conjunto infinito, entonces X 0 6= .

Observacion 3.7. El teorema anterior puede verse como una equivalencia del siguiente
resultado: Sea K Rn . Entonces K es compacto si y solo si toda sucesion (xn )
n=1 posee una
subsucesion convergente (xnk )
k=1 que converge a algun punto en K.

Observacion 3.8. Finalmente, veremos la nocion de conexidad. Sin embargo, para motivar
tal definicion, recordemos un teorema importante del calculo diferencial:

Sea f : (a, b) R una funcion diferenciable en (a, b) tal que f 0 (x) = 0, para
todo a < x < b, entonces f es constante en (a, b).

Sin embargo, suponga a < x0 < b y g : D = (a, x0 ) (x0 , b) R una funcion diferenciable
en D tal que f 0 (x) = 0, para cada x D. Podemos asegurar que f tambien es constante?
Claramente no, basta considerar:
(
1 , a < x < x0
g (x) =
1 , x0 < x < b

y notar que g 0 (x) = 0, para cada x D. El hecho de que el dominio de f , es decir, el intervalo
(a, b), sea de una pieza es lo que asegura (en parte) el resultado anterior.

Definicion 3.10. Sea A Rn . Un subconjunto B A se dice abierto en A o abierto


relativo a A si existe un abierto O Rn tal que B = O A. Del mismo modo, un conjunto
B A se dice cerrado en A o cerrado relativo a A si existe un cerrado F Rn tal que
B = F A.

Ejemplo 3.19. Para cualquier A Rn , A y son abiertos en A.


a+b

Ejemplo 3.20. En A = [a, b], el conjunto B = 2 ,b es abierto en A.

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Observacion 3.9. La topologa relativa a A, posee las siguientes propiedades:

1. Si X A es abierto en A, entonces A X es cerrado en A.

2. Si Y A es cerrado en A, entonces A Y es abierto en A.

3. La union arbitraria de conjuntos abiertos en A, es un conjunto abierto en A.

4. La interseccion finita de conjuntos abiertos en A, es un conjunto abierto en A.

Definicion 3.11. Un conjunto A Rn se llama disconexo si existen dos conjuntos abiertos


U y V de Rn tales que:

1. U A 6= V A 6= .

2. (U A) (V A) 6= .

3. (U A) (V A) = A

Por otro lado, un conjunto A Rn se dice conexo si no es disconexo.

Ejemplo 3.21. N y Q son disconexos.

Ejemplo 3.22. R es conexo.

Ejemplo 3.23. Todo intervalo real es conexo.

Teorema 3.5. Sean A Rn un conjunto conexo y C Rn tales que A C A, entonces


C es conexo.

Demostracion. Suponer que C es disconexo y hallar un contradiccion.

Teorema 3.6. Sea {A } una familia de conjuntos conexos en Rn con al menos un punto
en comun, entonces:
[
A

es conexo.

Observacion 3.10. Se puede ilustrar graficamente el resultado anterior.

Teorema 3.7. Sea A Rn . Entonces, A es conexo, si y solo si, los unicos conjuntos abiertos
y cerrados simultaneamente en A son A y .

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Referencias
[1] Kreyszig, E. Advanced Engineering Mathematics, 9th Ed., John Wiley & Sons Inc., Sin-
gapore, 2006.

[2] Piskunov, N. Calculo Diferencial e Integral, Editorial Limusa S.A. de C.V., Mexico, 2007.

[3] Osses, A. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, CMM, Departamento de Ingenier 21 a Ma-


tem 21 tica, U. de Chile, Santiago, 2010.

[4] Derrick, W & Grossman, S Ecuaciones diferenciales con aplicaciones, Fondo Educativo
Interamericano, M 21 xico, 1984.

[5] Apostol, T. Calculus: volumen 1, Editorial Reverte, Barcelona, 1967.

[6] Fern 21 ndez, C. & Rebolledo, R. Ecuaciones diferenciales ordinarias, Ediciones Univer-
sidad Catolica de Chile, Santiago, 1995.

[7] Hsu, H. Analisis de Fourier, Addison-Wesley Iberoamericana, EE.UU., 1987.

[8] Rocha, J.M. & Villa, G. Calculo infinitesimal de varias variables: vol. 1, I.P.N, Mexico,
2003.

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