INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

UNIDAD AZCAPOTZALCO

INGENIERIA MECANICA

PLANTAS DE BOMBEO

CIRCUITO DE CONTROL DE NIVEL Y TEMPERATURA DE UN TANQUE DE

ALMACENAMIENTO

INTEGRANTES:

CHVEZ MENDOZA CSAR ALAN

NUEZ GONZALEZ MARCO ALEXS

PROFESOR: ING. CRUZ ESPINOSA ANTONIO

FECHA: 04/DICIEMBRE/2017

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 ndice
OBJETIVO ............................................................................................................................................................................. 3
PROPUESTAS ....................................................................................................................................................................... 3
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ............................................................................................................................... 4
TABLA DE VERDAD ........................................................................................................................................................... 5
DIAGRAMA DE COMPUERTAS LGICAS DE LA EXPRESIN SIMPLIFICADA ...................................................... 7
IMPLEMENTACIN DE CIRCUITO DE CONTROL (PROPUESTA CON COMPUERTAS LGICAS) ...................... 7
CIRCUITO (PROPUESTA CON MICROCONTROLADOR) .............................................................................................. 8
SENSORES DE TEMPERATURA ........................................................................................................................................ 8
CDIGO .ASM PROPUESTA PARA IMPLEMENTARLO EN EL PIC PIC16F84A ........................................................ 9

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OBJETIVO
Elaborar un sistema de control de niveles mnimos y mximos para una cisterna de agua potable, la cual estar
variando su temperatura lo que afectar el llenado y descarga de dichos cisterna, esto supervisado por un
sistema de control electrnico haciendo uso de circuitos integrados de lgica fija o programable valorando
entre estas dos opciones sus ventajas y desventajas para el mejor desarrollo del circuito.

PROPUESTAS
Para poder realizar el circuito de control se proponen 3 opciones las cuales son por medio compuertas lgicas,
microcontrolador y PLCs; en el siguiente cuadro comparativo se muestras las ventajas y desventajas que se
presentan al implementar cualquiera de estas 3 opciones para la resolucin del problema:

COMPONENTE VENTAJAS DESVENTAJAS

COMPUERTAS El bajo consumo de potencia esttica, Un mayor tiempo de elaboracin
LOGICAS gracias a la alta impedancia de entrada de debido a la gran cantidad de
los transistores y a que, en estado de reposo, conexiones dependiendo del tipo de
un circuito con compuertas lgicas slo circuito que se desea realizar.
experimentar corrientes parsitas.
Se generan gran cantidad de perdidas
No existe una complejidad alta al disearlo. (aunque pequeas), debido a la serie
de cableados y a las diferentes
Muchas veces los componentes necesarios, compuertas lgicas que se utilizaron;
aunque sean ms en cantidad suelen ser es decir, entre mayor cableado y
incluso de menor precio que algn compuertas lgicas, mayores sern sus
microcontrolador PIC. prdidas, y por consiguiente una
menor eficiencia en el proyecto.

MICROCONTROLA Nos permite controlar, programar y Una de las pocas desventajas de un

DORES sincronizar tareas electrnicas a travs del microcontrolador PIC es que se
tiempo simplemente realizando una correcta necesitan llamar a muchas
programacin. Ya que el circuito integrado instrucciones para realizar una tarea en
hace todo por nosotros, sin necesidad de particular. Esto siempre y cuando el
usar distintas compuertas lgicas. proyecto sea complejo.

En el mercado existen varios softwares que Otra de las desventajas, pero no tan
nos ayudan a programar un significativas es que los PIC no son
microcontrolador de este tipo, como por tan baratos, ya que pueden llegar a
ejemplo el PICC, o el MPLAB. Aunque en tener un costo alto.
este proyecto la programacin se realizara
por MPLAB. Direccionan poca memoria, son
demasiado sensibles a la
En la familia de los PIC, existen ms de 300 electrosttica.
modelos diferentes correspondientes al tipo
de PIC que se necesita, lo cual nos garantiza
que habr un modelo que se adecue muy a la
medida de nuestras necesidades a la hora de
hacer un proyecto.

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PLCs Su instalacin es bastante sencilla, adems
La principal desventaja es que se
de ocupar poco espacio y la posibilidad de requiere un personal calificado para el
manejar mltiples equipos de manera manejo de estos dispositivos, lo que
simultnea gracias a la automatizacin. implica no solo un costo relativamente
elevado, sino tambin la dificultad de
Hay un mejor monitoreo de los procesos, encontrarlo.
lo que hace que la deteccin de fallos se
realice rpidamente. Otra desventaja es que se deben tener
en cuenta mltiples detalles para que
Se ahorran costos adicionales como los de la operacin salga a la perfeccin,
operacin, mantenimiento e incluso energa. tanto en la produccin, como en el
cdigo de programacin.

El elevado costo de inversin inicial

para la adquisicin del dispositivo y
elementos necesarios para su
operacin.

Actualmente, la mayora de los aparatos electrnicos se realizan mediante el uso de microcontroladores,

precisamente para tener una mayor efectividad. Es por ello por lo que, para la propuesta que se va a realizar se
decidi el uso de microcontroladores (PIC16F84A), debido a la gran serie de ventajas, principalmente ya que,
como se mencion anteriormente es un dispositivo el cual nos permite controlar y sincronizar tareas, y
prcticamente mediante una buena programacin hace todo por nosotros. De esta manera reducimos el tiempo
de elaboracin evitando el uso de diversas compuertas lgicas y gran cantidad de cableado. As mismo, se
evitan mayores prdidas mediante el uso de microcontroladores, adems de la fcil programacin para obtener
un funcionamiento adecuado. Por consiguiente, se nos hizo como mejor opcin el uso de estos.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En esta aplicacin a los sistemas digitales, se desarrolla la lgica de control de un sistema digital que permite
controlar el fluido que hay en una cisterna. El propsito de la lgica es mantener un nivel apropiado de fluido
controlando las vlvulas de entrada y de salida. La lgica tambin tiene que controlar la temperatura del fluido
dentro de un determinado rango y disparar una alarma si el sensor de nivel o el sensor de temperatura fallan.
Las salidas de la lgica de control del sistema controlan la entrada de fluido, la salida de fluido y la temperatura
del mismo. La lgica de control acta sobre una vlvula de entrada que permite que el fluido entre en el tanque
hasta que el sensor de nivel alto se activa al quedar sumergido en el fluido. Cuando el sensor de nivel alto est
sumergido (activado) la lgica de control cierra la vlvula de entrada. El fluido contenido en el tanque debe
mantenerse dentro de un rango de temperatura especificado, el cual queda determinado por dos sensores de
temperatura. Uno de los sensores de temperatura indica si el fluido est demasiado caliente y el otro si el fluido
est demasiado fro. La lgica de control activa un elemento de calefaccin si los sensores de temperatura
indican que el fluido est demasiado fro. La lgica de control mantiene abierta la vlvula de salida siempre que
el sensor de nivel bajo est sumergido y el fluido se encuentre a la temperatura adecuada. Cuando el nivel de
fluido cae por debajo del sensor de nivel bajo, la lgica de control cierra la vlvula de salida.
Los niveles mximo y mnimo de fluido quedan determinados por las posiciones de los sensores de nivel del
tanque. La salida de cada sensor estar a nivel ALTO mientras que est sumergido en el fluido y estar a nivel
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BAJO cuando no quede sumergido. Cuando la salida del sensor de nivel alto est a nivel BAJO, la lgica de
control genera un nivel ALTO y abre la vlvula de entrada. Cuando la salida del sensor de nivel alto est a nivel
ALTO, la lgica de control genera un nivel BAJO y cierra la vlvula de entrada.
Antes de abrir la vlvula de salida, el fluido debe encontrarse dentro del rango de temperatura especificado. Un
sensor genera un nivel ALTO cuando el fluido est muy caliente y el otro sensor de temperatura genera un nivel
ALTO cuando la temperatura es demasiado baja. La lgica de control genera un nivel ALTO para activar el
elemento de calefaccin cuando se tiene la indicacin de temperatura baja; en caso contrario, el elemento de
calefaccin est apagado. Cuando aparece la condicin de temperatura alta, se activa una alarma.
Cuando el sensor de nivel bajo genera una salida a nivel ALTO (lo que indica que est sumergido) y la salida de
los dos sensores de temperatura estn a nivel BAJO (lo que indica que el fluido est a la temperatura correcta),
la lgica de control abre la vlvula de salida. Si la salida del sensor de nivel bajo pasa a nivel BAJO o si las
salidas de los sensores de temperatura pasan a nivel ALTO, la lgica de control cierra la vlvula de salida.
Si la lgica de control detecta un fallo en cualquiera de los sensores o una condicin de temperatura muy alta, se
activa una alarma. Un fallo en un sensor de nivel se produce cuando el sensor de nivel alto est activado y el
sensor de nivel bajo no lo est. Un fallo en un sensor de temperatura se indica mediante la activacin de los dos
sensores a un mismo tiempo.

TABLA DE VERDAD
A B C D w x y z
NA NB TA TB VE VS C A
0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 1 0 1 0
0 0 1 0 0 0 0 1
0 0 1 1 0 0 0 1
0 1 0 0 1 1 0 0
0 1 0 1 1 0 1 0
0 1 1 0 0 0 0 1
0 1 1 1 0 0 0 1
1 0 0 0 0 0 0 1

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 1 0 0 1 0 0 0 1
1 0 1 0 0 0 0 1
1 0 1 1 0 0 0 1
1 1 0 0 0 1 0 0
1 1 0 1 0 0 1 0
1 1 1 0 0 0 0 1
1 1 1 1 0 0 0 1

1. Obtencin de la expresin suma de productos

= + +
+
= +
= + +

= + + + +
+ +
+ +
+

2. Simplificacin de expresin

=
+
+

+

CD
A B 00 01 11 10
0 0 1 1

0 1 1 1

1 1

1 0
=

=

+

CD
A B 00 01 11 10
0 0

0 1 1

1 1 1

1 0

= +
+

CD
A B 00 01 11 10
0 0 1

0 1 1

1 1 1
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1 0
 = +

=
+
+

+
+

+
+

+
+
+

CD
A B 00 01 11 10
0 0 1 1

0 1 1 1

1 1 1 1

1 0 1 1 1 1

= +

DIAGRAMA DE COMPUERTAS LGICAS DE LA EXPRESIN SIMPLIFICADA

IMPLEMENTACIN DE CIRCUITO DE CONTROL (PROPUESTA CON COMPUERTAS

LGICAS)

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CIRCUITO (PROPUESTA CON MICROCONTROLADOR)

SENSORES DE TEMPERATURA

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CDIGO .ASM PROPUESTA PARA IMPLEMENTARLO EN EL PIC PIC16F84A

//Libreria universal para el sistema bolt cristal externo 20 mhz

//velocidad efectiva de 48 mhz

//definiciones de pines:

#define rele portabits.ra0

#define sw1 portabits.ra4

#define sw2 portabits.ra5

#define sw3 portcbits.rc0

#define sw4 portcbits.rc1

#define ra1 portabits.ra1

#define ra2 portabits.ra2

#define ra3 portabits.ra3

#define rb0 portbbits.rb0

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#define rb1 portbbits.rb1

#define rb2 portbbits.rb2

#define rb3 portbbits.rb3

#define rb4 portbbits.rb4

#define rb5 portbbits.rb5

#define rb6 portbbits.rb6

#define rb7 portbbits.rb7

#define delay_us delay10tcyx

//funciones disponibles:

Void writeeeprom(unsigned char addr,unsigned char byte); //escribe un dato en la eeprom

Unsigned char readeeprom(unsigned char addr); //lee un dato de la eeprom

Void init_bolt(void); //inicializa puertos leds y microswitches en bolt

Int microsw(void); //lee los microswitches, la funcin toma el valor de 0...15

Void delay_ms(int i); //delay con parmetro en milisegundos (i<32000)

Void enablelcd(void); //pulso de escritura

Void enablelcd2(void); //pulso de escritura

Void initlcd(void); //inicializa lcd

Void clearscreen(void); //borra lcd

Void gotoxy(unsigned char r, unsigned char c); //posiciona cursor en celda seleccionada

Void putlcd(char c); //escribe caracter en lcd parmetro en ascii

Void printstring(const char* s); //escribe string hasta 8 caracteres. Parmetro es el string.

Unsigned char getbot(void); //lee 1 caracter del teclado. La funcin regresa con el valor ascii de la tecla.

Void fin(void);

Void setbot(void); //lee un string del teclado terminando con "f". Lo guarda en el arreglo "bot[]"

Void row(void);

Void wrtbot(void); //escribe el string almacenado en el arreglo "bot[]" en el lcd.

//funcin tambin disponible: delay_us(); parmetro <250.

Void delay_ms(int i)

long int j;

for(j=0;j<i;j++)
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 {

delay1ktcyx(12); //a 48 mhz mhz, 1 ms aprox.

//inicializa los puertos a, b y c

Void init_bolt(void)

Adcon1=0x0f; //deshabilita convertidores a/d

Cmcon=7;

Trisb=0; //portb son salidas

Trisa=0x30; //ra4,ra5 son entradas (microswitches). Ra0,ra1,ra2,ra3 son salidas

Trisc=0x0f; //rc0,rc1 son entradas (microswitches)

Intcon2bits.rbpu=0; //selecciona resistencias de pull up en puerto b (rb4...rb7).

Portb=0;

Rele=0; //apaga leds y relevador

/*microswitches*/

//lee los microswitches. Regresa con un valor de 0...15.

Int microsw(void)

Int i;

I=(sw1*1)+(sw2*2)+(sw3*4)+(sw4*8);

Return i;

/*lcd*/

Void enablelcd(void) {

ra1=0; delay_us(50); //rs= 0

ra2=1; delay_us(50); //e = 1

ra2=0; delay_us(50); //e = 0

}
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11
Void enablelcd2(void) {

ra1=1; delay_us(50); //rs=1

ra2=1; delay_us(50); //e =1

ra2=0; delay_us(50); //e =0

Void initlcd(void) {

portb=0x38; enablelcd(); delay_ms(50);

portb=0x01; enablelcd(); delay_ms(50);

portb=0x0d; enablelcd(); delay_ms(50);

portb=0x06; enablelcd(); delay_ms(50);

Void clearscreen(void) {

portb=0x01;

enablelcd();

delay_ms(10);

Void gotoxy(unsigned char r, unsigned char c) {

portb=0x02; enablelcd();

delay_ms(10);

for(r=r*40+c, c=0; c<r; c++) {

portb= 0x14;

enablelcd();

delay_us(50);

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Void putlcd(char c) {

portb = c; enablelcd2(); delay_us(50);

Void printstring(const char* s) {

while( *s ) putlcd(*(s++));

/*teclado*/

Char key[16] = {0xee,0xed,0xeb,0xe7,0xde,0xdd,0xdb,0xd7,0xbe,0xbd,0xbb,0xb7,0x7e,0x7d,0x7b,0x77};

Char asc[16] = {0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39,0x41,0x42,0x43,0x44,0x45,0x46};

Unsigned char aa,bb,cc,dd,ee,ff,xx,yy,zz,boton;

Char bot[9];

Unsigned char getbot(void) //la variable de salida se define como unsigned char

Loop:

ee=0;

trisa=0x30; /*puerto a:ra0,ra1,ra2 salidas; ra4,ra5 entradas*/

trisb=0xf0;

// rbpu=0; //registro option, bit7. Ver funcin init_bolt()

// porta=0; /*puerto b rb0..rb3 salidas, rb4..rb7*/

aa=0xef;

portb=aa;

bb=4;

while (bb>0) /*4 corrimientos hacia la derecha*/

{aa=aa/2;

portb=aa; /*escribe en portb rb0..rb3*/

/*lee puerto rb4..rb7*/

delay_ms(5);

if (rb4==0||rb5==0||rb6==0||rb7==0)fin();

if (ee==1)return (ff); /*regresa con el valor de la tecla en ascii*/

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13
 bb=bb-1;}

goto loop;

Void fin(void){ /*tecla oprimida*/

trisb=0xf0;

dd=portb;

cc=(dd & 0xf0); /*bits rb0..rb3 =0, conserva rb4..rb7*/

aa=(aa & 0x0f); /*bits rb4..rb7 =0, conserva rb0..rb3*/

aa=(aa | cc); /*la variable "a" contiene el cdigo rengn columna de la tecla oprimida*/

Malla:

dd=portb;

cc=(dd & 0xf0); /*bits rb0..rb3 =0, conserva rb4..rb7*/

if(cc!=0xf0)goto malla; /*espera que la tecla se libere*/

trisb=0;

row();

ff=xx; /*convierte a cdigo ascii*/

ee=1;

void row(void)

for(yy=0;yy<16;yy=yy+1)

{if (aa==key[yy])xx=asc[yy];} /*la variable "x" contiene el valor ascii*/

portb=xx;

delay_ms(100);

Void setbot(void)

For(zz=0;zz<7;zz++)

{boton=getbot();

Bot[zz]=boton;
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If(bot[zz]==0x46)goto qu;

Else putlcd(boton);}

Qu:bot[zz]=0x00;

Void wrtbot(void)

For(zz=0;zz<7;zz++)

{putlcd(bot[zz]);

If(bot[zz+1]==0)goto ka;}

Ka:zz=zz; //expresin dummy

/*funciones para escribir y leer en la eeprom interna*/

Void writeeeprom(unsigned char addr,unsigned char byte)

Unsigned char i=intconbits.gieh;

Intconbits.gieh = 0; //disable interrupts

Eecon1bits.eepgd=0; //write to eeprom

Eecon1bits.cfgs=0; //eeprom not config bits

Eecon1bits.wren=1; //allows write

Eeadr=addr;

Eedata=byte;

Eecon2=0x55;

Eecon2=0xaa;

Eecon1bits.wr=1;

While(eecon1bits.wr); //wait until written

//while(!pir2bits.eeif);

//pir2bits.eeif=0;

Eecon1bits.wren=0; //no more write

Intconbits.gieh = i; //restore interrupts

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Unsigned char readeeprom(unsigned char addr)

Eecon1bits.cfgs=0; //eeprom not config bits

Eecon1bits.eepgd=0;

Eeadr=addr;

Eecon1bits.rd=1;

Return (unsigned int) eedata;

//ONEWIRE-BOLT.h

//ARCHIVO AUXILIAR CON LAS FUNCIONES PARA LEER LA

//TEMPERATURA DEL SENSOR DS18B20 DEL SISTEMA BOLT.

//USA EL PIN RA3 PARA CONECTARSE AL DS18B20

//LA FUNCION ds1820_read() REGRESA UN VALOR

//DE PUNTO FLOTANTE CON LA TEMPERATURA LEIDA.

//VALOR CON DOS ENTEROS Y UN DECIMAL.

//NO OLVIDE INSERTAR EL SENSOR DS18B20 EN SU BASE

//DE 3 PINES EN EL MODULO BOLT.

//PROGRAMA INICIALMENTE DESARROLLADO PARA

//EL COMPILADOR CCS,CON MODIFICACIONES Y

//ADAPTACIONES PARA EL COMPILADOR C18,Y EL SISTEMA

//18F2550, REALIZADA POR PUNTO FLOTANTE S.A.

float ds1820_read(void);

void onewire_reset(void);

void onewire_write(int data);

int onewire_read(void);

float ds1820_read(void)

int busy=0, temp1, temp2;

long signed int temp3,temp4;

float result;

onewire_reset();

onewire_write(0xCC); //Skip ROM, address all devices

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 onewire_write(0x44); //Start temperature conversion

while(busy == 0) //Wait while busy (bus is low)

busy = onewire_read();

onewire_reset();

onewire_write(0xCC); //Skip ROM, address all devices

onewire_write(0xBE); //Read scratchpad

temp1 = onewire_read();

temp2 = onewire_read();

temp3 = temp1+(temp2*256);

result=(float)temp3/16;

delay_ms(200);

return result;

void onewire_reset(void)

TRISA=0X00; //RA4 salida

RA3=0; // RA4=0

delay_ms(1);

TRISA=0X08; //Alta impedancia

delay_ms(1); //espera fin de pulso

void onewire_write(int data)

int i,count;

for(count = 0; count < 8; ++count)

TRISA=0X00;

RA3=0;

delay_us(2); // pull 1-wire low to initiate write time-slot.

i=(data&0x01); //output_bit(ONE_WIRE_PIN, shift_right(&data, 1, 0)); // set output

bit on 1-wire

if(i==1)RA3=1;

if(i==0)RA3=0;

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 delay_us(60); // wait until end of write slot.

TRISA=0X08; //output_float(ONE_WIRE_PIN); // set 1-wire high again,

delay_us(2); // for more than 1 us minimum.

data=(data>>1);

int onewire_read(void)

int count, data;

for(count = 0; count < 8; ++count)

TRISA=0X00; //RA4 es salida;

RA3=0; //output_low(ONE_WIRE_PIN);

delay_us(2); // pull 1-wire low to initiate read time-slot.

TRISA=0X08; //RA4 ES ENTRADA

delay_us(8); // let device state stabilise,

data=data>>1; //shift_right(&data, 1, input(ONE_WIRE_PIN)); // and load result.

if(RA3==1)

data=(data|0x80); //MSB=1

if(RA3==0)

data=(data&0x7F); //MSB=0

delay_us(120); // wait until end of read slot.

return data;

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