CONTENIDO

CAPITULO 1 ...................................................................................................................................... 1
TEMA ............................................................................................................................................... 1
OBJETIVO GENERAL ......................................................................................................................... 1
OBJETIVOS ESPECIFICOS .................................................................................................................. 1
INTRODUCCIN ............................................................................................................................... 2
INTRODUCTION ............................................................................................................................... 3
CAPITULO 2 ...................................................................................................................................... 4
MARCO TEORICO ............................................................................................................................. 4
PROTOBOARD .......................................................................................................................... 4
RESISTENCIA ........................................................................................................................... 4
DIODOS ...................................................................................................................................... 5
POTENCIOMETROS ................................................................................................................. 5
CONDENSADORES .................................................................................................................. 6
CIRCUITO INTEGRADO 555 ................................................................................................... 6
DESCRIPCIN DE LAS TERMINALES DEL TEMPORIZADOR 555.................................. 7
CONFIGURACIN ASTABLE EN EL CIRCUITO INTEGRADO 555.................................. 8
FINES DE CARERA .................................................................................................................. 9
MOTORES CON ENGRANAJE REDUCTOR ......................................................................... 9
CAPITULO 3 .................................................................................................................................... 10
PROCEDIMIENTO ........................................................................................................................... 10
PRIMER CIRCUITO (LUCES OSCILANTES) ...................................................................... 10
SEGUNDO CIRCUITO (MOVIMIENTO DEL CARRITO DE JUGUETE) .......................... 11
FLUJOGRAMA ............................................................................................................................ 13
CAPITULO 4 .................................................................................................................................... 15
CONCLUSIONES ............................................................................................................................. 15
RECOMENDACIONES ..................................................................................................................... 15
BIBLIOGRAFAS ............................................................................................................................ 16
NETGRAFA .................................................................................................................................... 16

ii
TABLA DE ILUSTRACIONES

Ilustracin 1Protoboard Fuente: Ingeniera electrnica org .................................................. 4

Ilustracin 2 Resistencia Fuente: rea tecnologa ................................................................ 4
Ilustracin 3 Smbolo de Resistencia Fuente: Sensorics ....................................................... 4
Ilustracin 4 Diodo LED Fuente: Control electroneumtico y electrnico. .......................... 5
Ilustracin 5 Potencimetro Fuente: Ingeniera Mecafenix .................................................. 5
Ilustracin 6 Condensadores Fuente: Condensadores elctrico.pdf ...................................... 6
Ilustracin 7 Circuito Integrado 555 Fuente: Ingeniera Mecafenix ..................................... 7
Ilustracin 8 Configuracin Astable Fuente: Ingeniera Mecafenix ..................................... 8
Ilustracin 9 Salida de la seal Fuente: Ingeniera Mecafenix .............................................. 8
Ilustracin 10 Bumper Fuente: sensores de medida .............................................................. 9
Ilustracin 11 Motor reductor 300 RPM Fuente: Motores reductores.pdf ............................ 9
Ilustracin 12 Circuito Integrado 555 Elaborado por: Stephanie Calvache ........................ 10
Ilustracin 13 Circuito Integrado 555 Elaborado por: Stephanie Calvache ........................ 11
Ilustracin 14 Circuito Integrado 555 en el protoboard Elaborado por Stephanie Calvache
.............................................................................................................................................. 11
Ilustracin 15 Circuito fines de carrera Elaborado por: Kevin Ortega ................................ 12
Ilustracin 16 Conexion de los fines de carrera con los motores reductores Elaborado por:
Stephanie Calvache............................................................................................................... 12

iii
CAPITULO 1

TEMA

Implementacin de luces de policas a un carrito de juguete mediante un circuito integrado

555, y la implementacin de un circuito de fin de carrera que permite el cambio de sentido
del movimiento del carrito con la ayuda de dos motores reductores.

OBJETIVO GENERAL

Implementar en un carrito de juguete dos circuitos con el cual el carrito accione unas luces
oscilantes, tenga un movimiento propio y al chocar con algn objeto cambie de direccin.
Para aplicar los conocimientos adquiridos en clase y verificar el funcionamiento de los
elementos a utilizar en dicho proyecto.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Realizar los circuitos a utilizar en el simulador, para verificar su correcto

funcionamiento y verificar los valores de los elementos a utilizar.
Armar el primer circuito en un protoboard, el que acciona las luces oscilantes.
Armar el segundo circuito, el que genera el movimiento y el cambio de sentido.
Ensamblar los circuitos en el carrito de juguete
Comprobar el correcto funcionamiento del carrito de juguete implementado los dos
circuitos.

1
INTRODUCCIN

En este proyecto construimos dos circuito dentro de un carrito de juguete, con el cual el
carrito de juguete accionara unas luces que van a oscilar permanentemente, tambin el
carrito caminara solo y al chocarse con algn objeto cambiara de direccin.

El primer circuito ser el que controle las luces del carrito de juguete, hacindole que se
prendan y se apaguen las luces constantemente con la ayuda de un circuito integral 555.
Mientras que el segundo circuito ser el que permita el movimiento del carrito de juguete y
el cambio de direccin al chocar con algn objeto.

En el proyecto Implementacin de luces de policas a un carrito de juguete mediante

un circuito integrado 555, y la implementacin de un circuito de fin de carrera que
permite el cambio de sentido del movimiento del carrito con la ayuda de dos motores
reductores, se realiz los circuitos por separado. Utilizando los siguientes materiales para
el primer circuito: dos circuitos integrales 555, dos focos leds, dos resistencias de 500
ohms, dos condensadores de 10 microfaradios y cable de conexin. Para el segundo circuito
utilizamos dos motores reductores, dos fines de carrera y cable de conexin. Los dos
circuitos se conectaran a una batera y a un controlador con el cual se alimentar los
circuitos y se controlara el encendido y el apagado del carrito de juguete.

Con dicho proyecto pondremos en prctica los conocimientos adquiridos en clase. En

especial el uso del protoboard y el del circuito integrado 555. Con el cual podemos observar
el funcionamiento del circuito integral 555 y su aplicacin en las luces.

2
INTRODUCTION

In this project we build two circuits inside a toy cart, with which the toy trolley will activate
lights that will oscillate permanently, also the trolley will walk alone and when colliding
with some object it will change direction.
The first circuit will be the one that controls the lights of the toy trolley, causing it to turn
on and off the lights constantly with the help of an integral circuit 555. While the second
circuit will be the one that allows the movement of the toy trolley and the change of
direction when hitting an object.

In the project "Implementation of police lights to a toy cart through an integrado circuit
555, and the implementation of an end-of-stroke circuit that allows the change of direction
of the movement of the cart with the help of two reduction motors", He made the circuits
separately. Using the following materials for the first circuit: two 555 integral circuits, two
LED bulbs, two 500 ohm resistors, two 10 microfarad capacitors and connecting cable. For
the second circuit we use two reduction motors, two limit switches and connection cable.
The two circuits will be connected to a battery and a controller that will power the circuits
and control the ignition and shutdown of the toy cart.

With this project we will put into practice the knowledge acquired in class. Especially the
use of the breadboard and the integrated circuit 555. With which we can observe the
operation of the integral circuit 555 and its application in the lights.

3
CAPITULO 2

MARCO TEORICO

PROTOBOARD

Es un tablero con orificios, en el cual se pueden insertar componentes electrnicos y cables

para armar todo tipo de circuitos. (Ecuador, 2012)

Ilustracin 1Protoboard
Fuente: Ingeniera electrnica org

RESISTENCIA

Se le denomina resistencia elctrica a la igualdad de oposicin que tienen los electrones al

moverse a travs de un conductor. La unidad de resistencia en el Sistema Internacional es el
ohmio, que se representa con la letra griega omega (). (Ecuador, 2012)

Ilustracin 2 Resistencia
Ilustracin 3 Smbolo de Resistencia
Fuente: rea tecnologa
Fuente: Sensorics

4
DIODOS
El diodo es un componente de estado slido (semiconductor) y los hay de tres tipos: el
diodo, el diodo Zener y el diodo emisor de luz (LED). Los Diodos permite el paso de los
electrones en un solo sentido, y necesitan una diferencia de potencial de 0,6 voltios para su
funcionamiento. (John Hyde)

Ilustracin 4 Diodo LED

Fuente: Control electroneumtico y electrnico.

POTENCIOMETROS

Un potencimetro es un resistor elctrico con un valor de resistencia variable y

generalmente ajustable manualmente. Los potencimetros utilizan tres terminales y se
suelen utilizar en circuitos de poca corriente. En muchos dispositivos elctricos los
potencimetros son los que establecen el nivel de salida. (Ingeniera Mecafenix, 2017)
En nuestro circuito el potencimetro se encargara de la variacin de frecuencia para la
velocidad de las oscilaciones del Diodo LED.

Ilustracin 5 Potencimetro
Fuente: Ingeniera Mecafenix

5
CONDENSADORES

El condensador es un componente elctrico cuya funcin es la de almacenar carga elctrica

y su aplicacin ms importante es la de corregir el factor de potencia. Los condensadores
trabajan con un campo elctrico en el cual almacenan energa y la libera rpidamente. Se
alimenta por una batera durante algunos segundos, para descargarlo rpidamente en solo
algunos milisegundos. (Energia, 2012)

Ilustracin 6 Condensadores
Fuente: Condensadores elctrico.pdf

CIRCUITO INTEGRADO 555

Un circuito integrado 555 es un material electrnico, que genera pulsaciones en un circuito.

Los pulsos producidos por el generador, se hacen presentes en el terminal 3 del integrado
555. Esto significa, que el terminal 3 tendr una seal alta y baja, o positiva y negativa
alternadamente.

La frecuencia de los pulsos producidos depende de los valores de las resistencias R1 y R2 y

del capacitor utilizado. A mayores valores de las resistencias y del capacitor, menor es la
frecuencia de los pulsos. La rapidez de los destellos del conjunto de led se puede variar,
pues el circuito cuenta con una resistencia variable conectada a los terminales 6 y 2 del
integrado 555.(Felipe, 1999).

6
DESCRIPCIN DE LAS TERMINALES DEL TEMPORIZADOR 555

GND (normalmente la 1): es el polo negativo de la alimentacin, generalmente

tierra (masa).
Disparo (normalmente la 2): Es donde se establece el inicio del tiempo de retardo si
el 555.
Salida (normalmente la 3): Aqu veremos el resultado de la operacin del
temporizador, ya sea que est conectado como monoestable, astable u otro. Cuando
la salida es alta, el voltaje ser el voltaje de alimentacin (Vcc) menos 1.7 V. Esta
salida se puede obligar a estar en casi 0 voltios con la ayuda de la patilla de reinicio
(normalmente la 4).
Reinicio (normalmente la 4): Si se pone a un nivel por debajo de 0.7 Voltios, pone
la patilla de salida a nivel bajo. Si por algn motivo esta patilla no se utiliza hay que
conectarla a alimentacin para evitar que el temporizador se reincide.
Control de voltaje (normalmente la 5): Cuando el temporizador se utiliza en el
modo de controlador de voltaje, el voltaje en esta terminal puede variar casi desde
Vcc (en la prctica como Vcc -1.7 V) hasta casi 0 V (aprox. 2 V menos). As es
posible modificar los tiempos. Puede tambin configurarse para, por ejemplo,
generar pulsos en rampa.
Umbral (normalmente la 6): Es una entrada a un comparador interno que se utiliza
para poner la salida a nivel bajo.
Descarga (normalmente la 7): Utilizado para descargar con efectividad el
condensador externo utilizado por el temporizador para su funcionamiento.
Voltaje de alimentacin (VCC) (normalmente la 8): es la patilla donde se conecta
el voltaje de alimentacin que va de 4.5 V hasta 16 V. (Ingeniera Mecafenix, 2017)

Ilustracin 7 Circuito Integrado 555

Fuente: Ingeniera Mecafenix

7
CONFIGURACIN ASTABLE EN EL CIRCUITO INTEGRADO 555

Este tipo de configuracin se caracteriza por una salida con forma de onda cuadrada (o
rectangular) continua de ancho predefinido por el diseador del circuito. La seal de salida
tiene un nivel alto por un tiempo T1 y en un nivel bajo un tiempo T2.
Los tiempos de duracin dependen de los valores de las resistencias: R1 y R2 y del
condensador C1. (Ingeniera Mecafenix, 2017)

Ilustracin 8 Configuracin Astable

Fuente: Ingeniera Mecafenix

Ilustracin 9 Salida de la seal

Fuente: Ingeniera Mecafenix

8
FINES DE CARERA

Los sensores de contacto de final de carrera (bumpers o microswitches). Es un

conmutador de 2 posiciones con muelle de retorno a la posicin de reposo y con una
palanca de accionamiento. Cuando el bumper est en estado de reposo, la patilla comn (C)
y la de reposo (R) estn en contacto permanente hasta que la presin aplicada a la palanca
del bumper hace saltar la pequea pletina acerada interior y entonces el contacto pasa de la
posicin de reposo a la de activo (A), se puede escuchar cuando el bumper cambia de
estado, porque se oye un pequeo clic, esto sucede casi al final del recorrido de la palanca.
(OTER)

Ilustracin 10 Bumper
Fuente: sensores de medida

MOTORES CON ENGRANAJE REDUCTOR

El motor de este tipo es una unidad motriz integral que incorpora un motor elctrico y un
reductor a base de engranajes, de manera que el armazn de uno soporte el del otro, ngulos
diseos utilizan motores con extremos especiales en los rboles y montaje, o bien slo
stos, en tanto que otros se adaptan a los motores standard. (Villaroel, 2010)

Ilustracin 11 Motor reductor 300 RPM

Fuente: Motores reductores.pdf

9
CAPITULO 3

PROCEDIMIENTO

PRIMER CIRCUITO (LUCES OSCILANTES)

Primero procedemos hacer la simulacin en el simulador Crocodile, para establecer los

valores de las resistencias y de los capacitores para su correcto funcionamiento

Ilustracin 12 Circuito Integrado 555

Elaborado por: Stephanie Calvache

10
 Ilustracin 13 Circuito Integrado 555
Elaborado por: Stephanie Calvache

Despus procedemos armar el circuito en el protoboard

Ilustracin 14 Circuito Integrado 555 en el protoboard

Elaborado por Stephanie Calvache

SEGUNDO CIRCUITO (MOVIMIENTO DEL CARRITO DE JUGUETE)

Primero realizamos un esquema de la conexin de los fines de carrera con los motores
reductores.

11
 Ilustracin 15 Circuito fines de carrera
Elaborado por: Kevin Ortega

Despus procedemos armar el circuito y lo ensamblamos en la parte interna del carrito de

juguete.

Ilustracin 16 Conexin de los fines de carrera con los motores reductores

Elaborado por: Stephanie Calvache

12
 FLUJOGRAMA

INICIO

Investigar sobre el
circuito integrado 555

Determinar la
configuracin del CI 555

Si la
MONOSTABLE Realizar otro proyecto
configuracin 1
es utilizando esa configuracin
monoestable o
astable

ASTABLE

Dimensionar los elementos a

utilizar en los circuitos en un 2
simulador

13

Si la simulacin
de los circuitos
 SI

Si encuentro la
NO Identificar la falla en el falla en el
circuito circuito

SI NO

Corregir la falla en el sistema

22

Adquirir los materiales

necesarios para los circuitos

Armar el primer circuito

(luces) en el protoboard

Armar en segundo circuito

(circuito con fines de carrera)

Ensamblar los circuitos en el

carrito de juguete

Ensamblar los circuitos en el

carrito de juguete

Si todo NO
funciona
Identificar la falla
correctamente 14
 SI

CAPITULO 4

CONCLUSIONES

Al disear el circuito en el simulados, nos podemos dar cuenta que si los valores de
las resistencias o de la batera no son los correctos, el circuito no funcionara y se
quemaran algunos elementos del circuito, ya sea leds, resistencia o capacitores.
En el primer circuito se debe utilizar resistencias con valores de kilo ohms en
adelante para que el circuito funcione correctamente.
En el segundo circuito se debe colocar un capacitor de 10 nf, que va conectado a
tierra, para proteger el sistema de ruidos.
Los motores que utilizamos son de engranaje y tienen 300 RPM para que pueda
mover al juguete
Se debe implementar una rueda loca en el carrito de juguete para que al chocarse
pueda cambiar de direccin fcilmente.

RECOMENDACIONES

Comenzar con valores pequeos en las resistencias, hasta obtener un valor ideal
para el correcto funcionamiento del circuito armado en el simulador,

15
 Conocer el funcionamiento de los pines que conforman el Circuito Integrado 555,
para su correcta conexin.
Utilizar motores reductores con engranaje, para facilitar el movimiento del carrito
de juguete.
Colocar en forma correcta los fines de carrera, con la finalidad de que al chocar con
la pared, el fin de carrera cumpla con su funcin.
Antes de comprobar que los circuitos funcionen correctamente, verificar las
polaridades en el circuito, para evitar futuros daos en los elementos a utilizar.

BIBLIOGRAFAS
Energia, R. (2012). Condensadores electricos. Obtenido de
http://www.rtrenergia.es/downloads/condensadores_2012.pdf

Felipe, G. (1999). Fisica Electronica. Kapelusz Unad.

Ingeniera Mecafenix. (2017). Obtenido de

http://www.ingmecafenix.com/electronica/temporizador-555/

John Hyde, A. C. (s.f.). Control electroneumtico y electrnico.

OTER, O. O. (s.f.). SENSORES DE MEDIDA. Obtenido de

http://www.alcabot.com/alcabot/seminario2006/Trabajos/OlgaOlmedaOter.pdf

Villaroel. (07 de 2010). Reductores de velocidad. Obtenido de

https://adnervillarroel.files.wordpress.com/2010/07/reductores-de-velocidad.pdf

NETGRAFA

Ingeniera Mecafenix. (2017). Obtenido de

http://www.ingmecafenix.com/electronica/temporizador-555/

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