UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE-L

ING. ELECTROMECNICA

MAQUINAS II

TEMA: CONTROL VECTORIAL PARA MAQUINAS ELCTRICAS DE

CORRIENTE ALTERNA TRIFSICA

ALUMNA
DELIA PUMASHUNTA

FECHA: 03/02/2016

ING:
WASHINGTON FREIRE

LATACUNGA- ECUADOR
 CONTROL VECTORIAL PARA MAQUINAS ELCTRICAS DE CORRIENTE
ALTERNA TRIFSICA
A nivel industrial es bien conocido que la mquina rotativa ms empleada para el manejo de
procesos a velocidad constante es la mquina de induccin jaula de ardilla dado que es
altamente eficiente, libre de mantenimiento, sencilla, robusta y econmica. El avance en la
electrnica de potencia ha facilitado la implementacin de accionamientos elctricos que
permiten ajustar y variar la velocidad en el eje de la mquina de induccin logrando ejercer un
control sobre el par y la velocidad, a su vez que se logra mantener el comportamiento dinmico
de la misma en valores deseados

MODELO MATEMATICO DE LA MAQUINA DE INDUCCION

La mquina de induccin, debido a sus caractersticas constructivas y su naturaleza de

funcionamiento, es un sistema de gran complejidad; lo que lo hace difcil de analizar y modelar.
Algunos modelos encontrados se basan en diversas idealizaciones con el objetivo de obtener un
modelo de orden reducido. La desventaja con esta metodologa es que con los modelos
reducidos no puede describir por completo el sistema a controlar. Con este mismo objetivo, son
tambin utilizados cambios de variables que permiten obtener modelos ms simples para el
motor de induccin, sin implicar idealizaciones de la mquina.

Ecuaciones de la Mquina

Con el fin de establecer las distintas estrategias que permiten el control de los motores de
induccin, se muestran de forma sistemtica las ecuaciones que rigen el funcionamiento de
estas mquinas elctricas, estas son las ecuaciones de tensin y par en trminos de las variables
de la mquina expresadas en los ejes de referencia variable.
CONTROL VECTORIAL

En los ltimos aos el estudio de tcnicas de control que permiten el manejo de la velocidad de
la mquina de induccin ha sido ampliamente estudiado. Con la introduccin de la teora del
control de campo orientado, o FOC (field oriented control) y los aportes presentados en [con el
control directo del par o DTC (direct torque control) los esfuerzos de los investigadores se han
centrado en mejorar las prestaciones dinmicas de la mquina de induccin. La modulacin
vectorial o control vectorial aplicado al control de la mquina de induccin, constituye un
conjunto de estrategias que mejora el rendimiento de la mquina controlando el torque, la
velocidad y la posicin del eje de la mquina.

Caractersticas del control vectorial por campo orientado

Esta tcnica se basa en extrapolar la tcnica de control de motores de corriente continua al

mbito de los motores de induccin. Para ello y debido a que una mquina de corriente alterna
carece de dos bobinados desacoplados se recurre al expediente de referenciar el sistema
trifsico alterno de corrientes estatricas a un sistema de coordenadas no estacionario que gira
sincrnicamente con el campo magntico rotrico. En este nuevo sistema de referencia las
corrientes estatricas pueden ser tratadas como vectores rotantes, de ah el nombre de control
vectorial o tambin control de campo orientado

Control vectorial directo

El control vectorial directo se basa en el modelo del motor en ejes de flujo de rotor, a travs de
un cambio de variable no lineal, las ecuaciones de estado de la mquina, que originalmente son
no lineales y dependientes del tiempo, se transforman en lineales e independientes del tiempo.
El sistema lineal resultante se controla utilizando tcnicas de control lineal clsico. La tcnica
seleccionada busca que realice una linealizacin entrada-estado.

Control vectorial indirecto

Un mtodo de control de la mquina de induccin muy utilizado en la prctica debido a su

facilidad de implantacin es el control vectorial indirecto. En este controlador tanto el flujo de
rotor como el par son controlados en bucle abierto, existiendo slo un bucle de control en lazo
cerrado para la velocidad de giro de la mquina.

En la figura 2 representa la idea bsica del control vectorial indirecto en lazo cerrado integrado
por un controlador PID convencional para regular la respuesta, un control por voltaje donde se
determinan las corrientes de referencia y el modelo matemtico que simula el comportamiento
de un motor de induccin.

SIMULACION DEL CONTROL VECTORIAL DIRECTO

Las variables sinusoidales del sistema de coordenadas trifsico en valores constantes, trayendo
consigo mayor estabilidad numrica al solucionar el sistema de ecuaciones diferenciales no
lineales, propias del modelo del motor de induccin

Bibliografa

file:///C:/Users/PC/Downloads/Dialnet-ControlVectorialDeLaMaquinaDeInduccion-
4587446%20(1).pdf
http://www.cenidet.edu.mx/subaca/web-elec/tesis_mc/250MC_ambe.pdf
file:///C:/Users/PC/Downloads/339-1459-1-PB%20(1).pdf