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Resumen En este trabajo se presenta el anlisis de un inversores fuente de tensin (VSC), siendo stos ltimos los
convertidor Back-to-Back monofsico con una estructura de n ms empleados.
celdas en paralelo para controlar el flujo bidireccional de Una alternativa para incrementar el nivel de potencia de
potencia activa entre dos sistemas de CA. El sistema est los convertidores BTB es emplear estructuras multinivel en
formado por celdas monofsicas acopladas magnticamente a
tensin para lograr mayores niveles de tensin, o estructuras
travs de un transformador de mltiples devanados de entrada
y una salida. La estrategia principal para operar el esquema de convertidores en paralelo para alcanzar mayores niveles
propuesto parte de distribuir entre las n celdas la potencia total de corriente (Muoz, 2011). En la Fig. 1 se muestra la
activa que se desea transferir. La estructura multicelda estructura generalizada de un convertidor BTB paralelo para
mantiene la capacidad de compensacin de potencia reactiva de incrementar la capacidad de corriente.
manera independiente en cada uno de los sistemas de CA. Se El sistema est formado por n celdas BTB en paralelo, y a
presenta un criterio para disminuir la distorsin armnica en la
su vez, cada celda est formada por dos convertidores fuente
corriente de salida en niveles de baja potencia de operacin. Se
presentan resultados de simulacin para un sistema de dos de tensin acoplados a travs de un bus de CD y un
celdas BTB de 1 kVA cada una. condensador. Entre mayor sea la energa almacenada en el
condensador de enlace, la potencia transferida entre los
Palabras clave: Convertidor BTB multinivel, Flujo sistemas de CA podr incrementarse. Las celdas BTB estn
bidireccional de potencia, compensacin reactiva. conectadas en paralelo a la fuente de tensin de entrada v1.
La conexin en paralelo a la salida se realiza a travs del
I. INTRODUCCIN acoplamiento magntico mediante un transformador de
vo1
corriente suficientes (Rodrguez, 2005). Lo anterior se ha ii1 io1
traducido en la necesidad de semiconductores de mayor BTB2
capacidad, tanto en tensin como en corriente para poder C2 + Lo Ro iT
Ri Li
estructurar las topologas de electrnica de potencia.
vcd2
vo2
ii2 io2
Los sistemas Back to back (BTB por sus siglas en ingls)
VSC1 VSC2 v2
de dos puertos de CA son los convertidores de electrnica de PT
potencia que ms se emplean en la interconexin de BTBn
generadores elicos a los sistemas elctricos, debido a su Ri Li Cn + Lo Ro
vcdn
v1 + vi - - vo +
d
Donde U 1,2 , U 1,q 2 , I id, o , I iq, o y V cd son los valores en CD
de las seales moduladoras, las corrientes en dq en estado
vTl v2
estable y el valor promedio del bus de CD.
S3 S4 S7 S8 La potencia en trminos de DQ est dada por:
VSC1 VSC2 1
d
V 1,2 U 1,2 Vcd
q
Ri Li + Ri Li
forma directa la eficiencia del sistema; el transformador de
vcdn
Ri Li + R i Li
v1 acoplamiento tambin presenta prdidas asociadas al rizo de
vcdn
v2
Esquema de control
corriente de alta frecuencia. Por otro lado, a travs del
Esquema de control
transformador de acoplamiento existe un efecto aditivo en el
Esquema de control
rizo de corriente asociado a fsw, de manera que se puede
incrementar an ms la THD en baja potencia.
Una alternativa para reducir la THD de la corriente total iT,
consiste en gestionar la distribucin en potencias entre las
PT* Algoritmo de celdas, evitando que stas operen en los rangos en los cuales
Q1* distribucin de
potencias PC* ,Q1C
* *
,Q2C se genera mayor distorsin. Lo anterior implica una
Q2*
circulacin de potencia entre los convertidores, y una posible
afectacin de la eficiencia.
Figura 5. Estructura general del sistema de control para n celdas Otra alternativa para la reduccin de la distorsin armnica
BTB en paralelo. de corriente causada por la frecuencia de conmutacin es
emplear una tcnica interleaved, la cual ha sido ampliamente
Cada celda recibe una seal de referencia para la potencia reportada para convertidores CD/CD sin acoplamiento
activa PC* PT* n , reactiva Q1C
* *
Q 1 n para el sistema de magntico (Chen, 2008). En esta tcnica se controla el
desfase en la onda portadora y se logra atenuar
CA v1 y reactiva Q 2* C Q 2* n para el sistema de CA v2.
significativamente el rizo total de corriente.
En la Fig. 6 se muestra la estructura de control para cada Para el caso del convertidor BTB con n celdas en paralelo
una de las celdas BTB; cada convertidor VSC tiene su acopladas magnticamente a v2, se considera que hay un
propio esquema de control. VSC1 cuenta con un lazo externo total de 2n ramas de salida. Por lo tanto, el desfase de las
para regular el bus de CD y un lazo interno para el portadoras est dado por:
seguimiento de la corriente y la generacin de la seal
360
moduladora. VSC2 recibe las referencias PC* y Q 2* C . El lazo = (10)
2n
de control permite el seguimiento de la corriente y la
generacin de la seal moduladora. La transformacin El funcionamiento de esta tcnica puede ser ejemplificado
necesaria para lograr la generacin de las referencias de cuando el desfase de las portadoras es de 180, generando
corriente en el marco DQ para el controlador PI se muestra una forma de onda de corriente como se muestra en la Fig. 7.
en (9).
v1
i1 i2
dq dq
Figura 6. Esquema de control general para cada celda BTB mediante lazos.
ii io
V. RESULTADOS DE SIMULACIN
20
Para validar los desarrollos y anlisis presentados, a
10
continuacin se presentan algunas simulaciones del esquema
BTB con celdas en paralelo. La estructura de potencia 0
simulada corresponde a la Fig. 1 con dos celdas. En la Tabla -10
I se muestran los parmetros del sistema. Los parmetros
han sido seleccionados considerando los niveles de potencia Vcd
y tensin (Alcal, 2010).
TABLA I
300
PARMETROS DEL CONVERTIDOR BTB
V1, V2 100 Vrms
200
376.99 r/s 100
VCD 300 V 0
FP 1 0 0.1 0.2 0.3
Li, Lo 10 mH Tiempo (s)
Ri , R o 0.25 Figura 8. Resultados de Simulacin para una celda, con transitorio
C1,2 2200 F de potencia reversible.
Pnom 1 kW (por celda)
Ptot BTB1 BTB2
fsw 6060 Hz
1200
A. Simulacin con una celda BTB 800
En esta simulacin el convertidor BTB opera con una sola 400
celda, y se aplica un cambio al sentido de flujo de la 0
potencia transferida. Inicialmente, el convertidor transfiere
0.6 kW de v1 a v2, y en t = 0.15 s se invierte la referencia, itot
cambiando el sentido del flujo de potencia de v2 a v1. En las 20
corrientes ii e io de la Fig. 8 se observa como la seal sigue 10
siendo sinusoidal, pero con un desfasamiento de 180 0
2
despus del transitorio. Se aprecia que el bus de CD -10 0
permanece en el valor de referencia de 300 V con un -20 -2
pequeo rizo de tensin, an durante el transitorio de vcd1,2
potencia. De esta forma se corrobora la operacin de una
300
celda.
200
B. Simulaciones con dos celdas BTB en paralelo 100
1) Caso sin aplicar la estrategia de reduccin de THD 0
Se consideran dos celdas BTB en paralelo; inicialmente la 0 0.1 Time (s) 0.2 0.3
potencia total que se transfiere es de 0.2 kW, distribuida Figura 9. Resultados de simulacin para dos celdas en paralelo con
equitativamente entre las dos celdas. En t = 0.15 s se aplica transitorio de potencia.
un transitorio en la referencia de 1 kW, con 0.5 kW para
VI. CONCLUSIONES
En este trabajo se present el anlisis de un convertidor
BTB con celdas en paralelo para incrementar la potencia de
operacin a travs de la conexin modular de celdas BTB
monofsicas. El flujo de potencia activa total entre dos
alimentadores de CA se distribuye entre n celdas BTB en
paralelo, con acoplamiento magntico a travs de un
transformador de mltiples devanados primarios y un
devanado secundario. La estructura de control propuesta
permite controlar de formar independiente a cada una de las
celdas. Los objetivos generales de operacin se gestionan de
forma independiente entre los dos convertidores VSC que
forman cada celda. La estrategia de modulacin empleando
la tcnica interleaved permite reducir la distorsin armnica
total de la corriente de salida, an en bajas potencias. El
esquema de operacin tiene la flexibilidad de crecer de
forma modular, tanto en la estructura de potencia como de
control.