Controle e Automao

Resumo de Aulas Prof. Sergio Shimura

Tomadas de Impulso

GENERALIDADES
A tomada de impulso o primeiro passo da regulao. Essa funo feita por elemento
sensvel, elemento primrio ou elemento de medio, o que corresponderia ao tato do corpo
humano.
So esses, portanto, os dispositivos de regulao que esto em contato direto com a
tubulao, reservatrio, ou equipamento onde existe o fluido do qual se pretende regular a
presso, a temperatura, a vazo ou o nvel, etc.
Dependendo, pois, da varivel que se pretende regular, adota-se o tipo adequado de
tomada de impulso.
Antes de iniciar o estudo da medio, interessante saber as vrias maneiras de
transformar o impulso em um sinal mais fcil ou conveniente de transmitir ou manejar.
Isso quer dizer que no basta medir, pois preciso tambm obter desta medida uma fora
ou um movimento que sejam proporcionais mesma e capazes de acionar um mecanismo
conveniente.
Os elementos utilizados para essa finalidade so chamados transdutores.
Eis alguns exemplos de transdutores:
fora deslocamento (presso e peso)
F F

P P F
Fole Diafragma Mola Tubo de Toro
deslocamento fora
P
X

S
X F
X

P
Bocal - Palheta Jato hidrulico
S
Figura 1: exemplos de transdutores
deslocamento impedncia
X
X

X
R
R C
Potencimetro Condensador
Strain gauge
Varivel
deslocamento voltagem
X

X
E1 E1 E2
E2
E
Potencimetro Transformador Material
Diferencial Piezoeltrico

temperatura presso

P
Termmetro a
presso

temperatura impedncia
temperatura voltagem

Z Z E

Resistncia Fio quente Termopar Termistor

voltagem deslocamento (fora)

X

Figura 1: exemplos de transdutores (continuao)

luz impedncia ou voltagem

l l

V
Z Z

Foto-clula, foto-resistor Pilha solar Contador Geiger

Figura 1: exemplos de transdutores (continuao)

PADRES DE MEDIDA
Para aferir a medio, obtida com os vrios meios descritos acima, necessrio dispor de
padres de medida.

(a) Padro de temperatura

So conhecidos como padres de temperatura o ponto de fuso e o ponto de ebulio de
vrios materiais, tais como platina, nquel, zinco, enxofre, naftaleno, etc.
Como padro mais comum nas indstrias, tm-se os termmetros de vidro com mercrio
que satisfaam certas normas. Nota-se, porm, que nesse caso o comprimento de imerso
da haste do termmetro influi na leitura.
Termmetros a gs de azoto e termmetros de resistncia de platina tambm so utilizados
como padres nos laboratrios.
(b) Padro de presso
Existem dois meios mais conhecidos.
Um a columa de lquido e outro a balana de peso esttico como mostra a figura 2.

Pesos calibrados
Manmetro a
ser calibrado

pisto

Figura 2: balana de peso esttico

(c) padro de medio eltrica

Para o bom andamento da aferio necessrio um equipamento com os seguintes
aparelhos:
1) resistncia padro
2) fonte de mV de preciso
3) galvanmetro de preciso
4) ponte de Wheatstone de preciso

(d) padro de vazo

Medidores de vazo compensada do tipo massa e medidores volumtricos do tipo
deslocamento positivo so utilizveis na aferio de outros medidores.

MEDIO DE PRESSO
Generalidades e classificao
Medio de presso o mais importante padro de medio, pois as medidas de presso
diferencial, vazo, nvel, etc. podem ser feitas utilizando-o.
Presso a relao entre uma fora e a superfcie sobre a qual ela atua.
Por exemplo: presso atmosfrica a presso devida ao peso do ar existente sobre uma
rea unitria ao nvel do mar. Ela varia, portanto, conforme o local, pois o peso do ar
atmosfrico depende da altitude e das condies meteorolgicas do local.
Normalmente a presso medida em relao presso atmosfrica existente no local e
neste caso chamada de presso efetiva, presso relativa ou presso manomtrica e pode
ser positiva ou negativa.
A presso menor que a presso atmosfrica chamada vcuo. A presso absoluta a
presso positiva a partir do vcuo perfeito, ou seja, a som a da presso atmosfrica do local
e a presso efetiva.
Correspondendo respectivamente ao tipo de presso a que se destina a medio, existem
trs categorias de medidores de presso:
(I) Medidores de presso absoluta: para presses baixas, isto , em geral abaixo de
3 atmosferas.
(II) Medidores de presso efetiva: chamados manmetros e vacumetros.
(III) Medidores de presso diferencial
 Tabela 1 converso de unidades de presso

kgf/cm2 p.s.i. Coluna de gua Coluna de mercrio Atmosfera

(m) @ 15 C (mm) @ 0 C *
1 14,22 10,01 735,5 0,0678
0,07031 1 0,07031 51,71 0,06804
0,09991 1,421 1 73,49 0,0967
1,3596 19,34 13,61 100 1,316
1,0332 14,696 10,34 760 /
* - para mercrio a 15 C, multiplicar por 1,0027

Existem vrias unidades de presso. As quadro mais importantes so: atosfera (ata ou ate:
ata a atmosfera absoluta e ate a atmosfera efetiva); kgf/cm2; p.s.i. (libras por polegada
quadrada) e as unidades em altura de coluna lquida. A Tabela 1 mostra os fatores de
converso entre estas unidades.

Classificao dos elementos de presso

Os dispositivos usados nas tomadas de impulso de pressa podem ser classificados de
acordo com seus princpios de funcionamento:
(I) Por equilbrio de uma presso desconhecida contra uma fora conhecida
(a) Colunas de lquido (Tubo em U, etc.)
(b) Campnula;
(c) d/p cell
(II) Por meio de deformao de um material elstico.
(a) Tubo de Bourdon (em forma de C, espiral ou helicoidal)
(b) Membrana
(c) Fole
(III) Por meio de variao de uma propriedade fsica
(a) Strain gauge
(b) Outros
Comeando, agora, o estudo dos elementos de medida de presso, tem-se inicialmente:
Tubo de Bourdon
Como mostra a figura 3, o tubo de Bourdon consta de um tubo metlico de seo
transversal elptica, ou quase elptica, tendo uma de suas extremidades em contato com a
fonte de presso e a outra extremidade fechada e ligada a uma haste que comunica sue
movimento uma alavanca dentada essa por sua vez, move-se em torno de um ponto fixo.
 Tubo flexvel
ponteiro

A A

o Pivot fixado
A/A o Pivot flutuante
Seo transversal

Entrada de presso

Figura 3: tubo de Bourdon

Pela aplicao de presso na parte interna, o tubo de Bourdon tende a toma a forma de um
tubo de seo circular, e ento h uma distenso no sentido longitudinal, como mostra a
figura 4, sendo que o ponteiro se move, por intermdio da alavanca dentada, indicando no
mostrador o valor da presso.

Presso maior

Presso menor

solda
Bloco fixador

Presso

Figura 4: tubo de Bourdon princpio de funcionamento

O tubo de Bourdon o mais empregado de todos e consiste, como se v, na transformao

de presso medida num movimento indicador.
Os tubos de Bourdon industriais podem ter diversos tamanhos, conforme sejam constitudos
de uma simples forma da letra C, uma espiral ou ainda de uma helicoide, dependendo da
presso a ser medida. O tipo C para uso geral at 1000 kgf/cm2. O espiral para presso
entre 1 e 15 kgf/cm2 e o helicoidal para presso maior que 15 kgf/cm2 de maneira geral.
As vantagens do tipo espiral e do tipo helicoidal so: obter movimento de maior amplitude,
mais fora, resposta mais rpida, iseno da faixa morta e, portanto, maior preciso.
Para a regulao propriamente dita, aproveita-se a fora desenvolvida pelo movimento do
tubo de Bourdon para acionar um dispositivo de transmisso pneumtica, sendo que as
diversas formas dos tubos de Bourdon influem apenas na sensibilidade do instrumento.
Um fator bastante importante nesses aparelhos a elasticidade do material de que feito o
tubo. Geralmente empregam-se ligas de cobre e nquel por terem baixos coeficientes de
dilatao pelo calor. O ao inoxidvel tambm utilizado, mas uma variao de temperatura
de 50 oC pode causar 2% de erro.
Devido elasticidade do material no ser ilimitada, esses aparelhos devem ser usados
sempre dentro dos limites de presso para os quais foram construdos, mas tambm no se
deve utiliz-los dentro e faixas muito menores do que as de suas limitaes, pois isto
acarretaria perda de sensibilidade do tubo.
Um tubo de Bourdon, por exemplo, construdo para ser usado numa faixa de 0 a 20
atmosferas, deve ser usado sempre dentro dessa limitao jamais alm dela, nem, ainda,
numa faixa muito menor, como, por exemplo, de 0 a 2 atmosferas.
Tenha-se em mente sempre que ultrapassar o limite mximo superior significa arriscar-se a
estragar o tubo de Bourdon, e permanecer muito aqum desse mesmo limite significa
perder em sensibilidade.
Citamos as regras gerais prticas. Para medir uma presso no pulsante deve-se escolher
uma faixa adequada par que o tubo trabalhe a dois teros do limite superior. Entretanto,
para uma presso muito oscilante, a presso de servio deve permanecer metade do
limite superior.
Para proteger os tubos de pulsaes excessiva, existem vrios tipos de amortecedores.
So restries em vrias formas, tais como vlvula de agulha, pino pulsante, capilar,
restrio + capacidade, etc.

Calibrao de manmetro
Existem trs fatores importantes na calibrao dos manmetros, como em todos os
mecanismos de transmisso de movimentos:
(a) Zero
(b) Multiplicao ou faixa
(c) Angularidade
Referindo-se figura 5, o ajuste de zero de um manmetro feito colocando-se o ponteiro
no valor mnimo da escala com o tubo de Bourdon em estado de repouso, isto , presso
interna do tubo igual presso atmosfrica.

A
B

D
1 C
0
o Pivot fixado
o Pivot flutuante

Presso
Figura 5: tubo de Bourdon calibrao

A multiplicao ou faixa ajustada variando-se o comprimento BC da haste da alavanca

dentada. Quanto maior for o BC, tanto menor ser a faixa. A angularidade do manmetro
ajustada variando-se o comprimento CD. O cabelo do manmetro no influi na calibrao,
mas tem a funo de eliminar a faixa morta devido folga que h entre os dentes das
engrenagens e dos pinos.
A preciso dos manmetros comuns da ordem de 1% da escala total, mas os
manmetros de padro devem ter preciso maior, da ordem de 1/4%.
Tubos em U
O manmetro em U indica sempre e unicamente uma presso diferencial, isto , a diferena
de presso entre dois pontos, no caso da figura 6, entre os pontos A e B.
 P1 P2 P1 P2
A B A B

zero h cm

P1 = P2 P1 P2
Figura 6: tubos em U
A frmula simplificada da presso diferencial da coluna lquida :

Onde,
= presso diferencial
= diferena em altura
= peso especfico do lquido manomtrico
Na tabela 2, citamos dados sobre alguns lquidos manomtricos. Para eliminar o efeito
capilar, conveniente que o dimetro interno do tubo seja maior que 5 mm.

Tabela 2 comparao entre lquidos manomtricos

Peso Ponto de Solvel na
Lquido Smbolo
especfico ebulio gua
gua H2O 1,0 100 oC ____
Mercrio Hg 13,59 357 oC no
Tetra cloreto CCl4 1,594 76 oC No
de carbono
lcool etlico C2H5OH 0,794 78 oC Sim
o
Tetrabrometo (CHBr2)2 2,95 240 C No
de acetileno

O manmetro em U no s empregado para indicar presses como tambm de grande

valia em outros dispositivos que aproveitam o movimento da coluna lquida dentro do tubo
para acionar outros dispositivos e aparelhos.
A figura 7 ilustra algumas variaes dos manmetros em U:
 P2
P

P h P1
h d h
Hg

D
Presso atmosfrica Presso absoluta
Para uso geral at 2m de Hg
Preciso de 0,1 mm

P2 P1 P2 P
P1
h
h h
bia
Para presses baixas at 100 90o
mm de H2O Medidor Mc Lead mede presso absoluta e
Preciso de 0,01 mm alto vcuo (10-6 a 1 mm Hg)
Preciso de 0,1 mm

Figura 7: exemplos de tubos em U

Foles
Tambm chamados sanfonas ou, em ingls, bellows.
O fole um elemento bastante utilizado, mas quase nunca independentemente e sim em
conjunto com uma mola.
feito de material delgado, resistente e flexvel.

fole fole

mola mola
Para presses baixas Para presses mdias

Figura 8: manmetro de fole

Referindo-se figura 8, a mola fora o fole a voltar posio primitiva, uma vez cessada a
fora devida presso.
A sanfona tem uma de suas extremidades fixas e a variao de presso, no seu interior, faz
com que ela se distenda ou se contraia, atuando sobre um ponteiro que indica, numa escala
graduada em unidades de presso, o movimento da extremidade livre do fole.
O arranjo indicado nas figuras , porm, pouco utilizado, sendo o fole empregado
geralmente dentro dos transmissores e receptores, como componentes pneumticos de
equilbrio de foras ou de movimento.
Contudo, quando usados para medir presses, fazem-no apenas em valores de presses
baixas (faixa mnima de 0 a 125 mm de H2O e faixa mxima at 3 kgf/cm2). Um exemplo de
aplicao para a medida de presso absoluta ilustrado na figura 9.

100 a 1500 mmHg

Fole evacuado Preciso 1%

Figura 9: manmetro de foles para medida de presso absoluta.

Membrana
Tambm chamada de diafragma. um elemento utilizado para medir presses muito baixas.
Utiliza-se uma membrana fina de material elstico, metlico ou no metlico, como, por
exemplo, borracha, neoprene, teflon ou couro, sempre oposta a uma mola, como mostra a
figura 10.

mola
Membrana no
metlica

P
Figura 10: manmetro de membrana

Para obter uma grande sensibilidade utilizando material metlico, emendam-se vrios
diafragmas, como se representa na figura 10.
Tal construo difere da do fole pois este no tem emendas e o diafragma sim.