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Sciences de lingnieur
Module : A.D.C.
Cours
Anne scolaire : 2015-2016
Classe : 2 STE
Priode
La priode T est la dure correspondant ce motif ; elle sexprime en seconde (s).
Frquence
La frquence du signal est le nombre de priodes par secondes. Elle sexprime en fonction de la
priode par la relation suivante : f = 1/T sexprime en en Hertz (Hz).
Valeur instantane
La valeur instantane dune grandeur variable est la valeur quelle prend tout instant ; on la note par
une minuscule : u(t) ou u.
Valeur moyenne
On dispose d'une intensit priodique i(t) de priode T.
Pendant une priode T, le courant priodique i transporte la
quantit d'lectricit Q (cette quantit d'lectricit
reprsente l'aire A entre la courbe et l'axe des abscisses).
La mme quantit d'lectricit peut tre transporte par un
courant d'intensit constante <i> ou i avec <i> = A/T
Mesure
Pour mesurer la valeur moyenne dune tension ou de lintensit dun courant on utilise des appareils
aiguille magntolectriques en position DC, ou des appareils numriques en position DC.
Signal alternatif
Un signal est dit alternatif si sa valeur moyenne est nulle.
Valeur efficace
On appelle intensit efficace, note I, du courant variable i, lintensit du courant continu qui
dissiperait la mme nergie dans la mme rsistance pendant la mme dure. On peut montrer que :
I est la valeur efficace en ampres (A)
I = i(t) avec :
i est la valeur instantane en ampres (A).
Mesure
Pour mesurer la valeur efficace dune tension ou de lintensit dun courant on utilise des appareils
aiguille ferromagntiques, ou des appareils numriques RMS (ou TRMS) en position AC.
Amplitude
Par dfinition, le sinus varie entre 1 et 1 ; donc u varie entre - Umax et + Umax.
Lamplitude dune grandeur sinusodale est sa valeur maximale.
Pulsation
en radian par seconde : rad/s (car = t est en radian)
on montre que T=2 o T est la priode du signal (en s) or T=1/f donc =2/T = 2f
et f frquence du signal (en Hz).
Phase lorigine
A chaque instant t correspond un angle (car t en rad), on lappelle phase .
u est la phase de u(t) quand t= 0 s
Valeur moyenne
la valeur moyenne dune grandeur sinusodale est nulle puisquelle est alternative.
Valeur efficace
On dmontre que la valeur efficace U peut sexprimer en fonction de lamplitude Umax : U= Umax/2
Reprsentation de Fresnel
u(t)= U 2 sin (t + )
on associe donc cette tension un vecteur tournant
et on le reprsente linstant t= 0 s.
on a :
norme du vecteur valeur efficace
angle entre vecteur et laxe OX phase lorigine
Exemple :
Reprsenter par leur vecteur de Fresnel ces deux tensions :
u1(t)= 22 sin (t + /4)
u2(t)= 32 sin (t - /6)
Schma
Equation di duC
uR = Ri uL = L i=C
fondamentale dt dt
1
Impdance Z () ZR = R ZL = L ZC =
C
Relation entre les 1
UR = R.I UL = L .I UC = .I
valeurs efficaces C
Dphasage (rad) R = 0 L = C =
2 2
Reprsentation de
Fresnel
Impdance
ZR =R ZL = jL ZC = 1/ jC = - j /C
complexe Z
Modle quivalent dun diple passif linaire.
Modle srie :
Groupement srie R, L : (bobine relle) Construction de Fresnel :
R L Z
I I
U UL
UR UL U
U
UR I
U= Z.I UL=L.I
Z
L Z = (R2+(L)2
= tan-1(L/R) = dphasage de i sur u
UR= R.I R
Groupement srie R, L R, C R, L, C
Impdance du groupement Z = (R +(L)
2 2
Z = (R + (1/C)
2 2
Z = (R +(L -1/C)2
2
I
IR= U/R 1/R
1/Z = (1/R)2+(1/L)2
IL = U/L 1/L
I= U/Z 1/Z
= tan-1(R/L)
Groupement parallle R, L R, C R, L, C
Impdance du groupement Z = 1/ YR2+YL2 Z = 1/ YR2+YC2 Z = 1/(YR2+(YL -YC)2
Dphasage de i sur u = tan-1(R/L) = tan-1(- RC) = tan-1(R(1/L -C))
Rcepteur
ic Q
condensateur 0 QC = -CU2 u C
Introduction
Les rseaux triphass sont trs rpandus dans le monde industriel en raison de leurs nombreuses
proprits favorables la production, au transport et l'utilisation des grandeurs lectriques.
Ecriture en complexe :
Les tensions simples Les tensions composes
V1 = [ V , 0] U 12 =V 1-V 2 = [ V3, + 30 ]
V2 = [V , -120] U 23 =V 2-V3 = [ V3, - 90 ]
V3 = [V, -240] U 31 =V 3-V 1 = [ V3, + 150 ]
U12
V3 U
U31
V1
Origine des phases
120
-2/3 30
V2
V
Remarque : On voit ainsi apparatre un nouveau systme de tensions triphases : u12, u23, u31.
La relation qui existe entre l'amplitude V et U se calcule facilement partir du triangle des tensions :
2.V.cos (/6) = U c'est dire U= 3.V
Ainsi, un systme triphas basse tension sur le rseau est intitul : 230V/400V, 230V reprsentant
la tension simple efficace et 400V la tension compose efficace.
Ou
Couplage triangle :
Montage :
Ou
V1 V2 V3
IN = I1 + I2 + I 3 = + +
Z1 Z2 Z3
Couplage triangle
On dtermine les courants I1, I2 et I3 partir des courants J1, J2 et J3 calculs par :
i1 = j1- j3 => I1 = J1 - J3
i2 = j2- j1 => I2 = J2 - J1
i3 = j3- j2 => I3 = J3 - J2
Et la puissance ractive s'crit alors : Q = V1I1 sin 1 + V2I2 sin 2 + V3I3 sin 3
Circuit dsquilibr.
Il faut mesurer les puissances consommes par les trois phases et
additionner.
Trois wattmtres sont ncessaires.
P = P1N + P2N + P3N
En rgime quilibr, la mthode des deux wattmtres fournit donc des renseignements prcis sur le
systme tudi : P = P13 + P23
Q = 3 (P13- P23) o P13 et P23 sont algbriques
tg = Q/P
P13 et P23 considres sparment nont toujours aucun rapport avec la puissance dissipe dans une
phase, mais on peut tout de mme tirer quelques renseignements dans certains cas particulier :
Charge rsistive : = 0 cos = 1 P13 = P23
Charge inductive : 0 < /2 0 cos <1 P13 > P23
Charge capacitive : - /2 < 0 0 cos <1 P23 > P13
Problmatique
La consommation de lnergie lectrique produite par les centrales est, en gnral, loigne des lieux
de production. Lnergie doit donc tre transporte sur de grandes distances entre lieux de
production et de consommation, cest le rle du rseau de transport de lnergie lectrique. Ce dernier
est gr par lOffice National de lElectricit (O.N.E).
On distingue :
Le transport et linterconnexion : cest le raccordement des centrales entre elles. Si une
centrale vient tre en dfaut, les autres continuent fournir lnergie. En labsence
dinterconnexion la dfaillance dune centrale, entrainerait la disparition dnergie lectrique pour
tous ses clients . Le grand transport vhicule lnergie entre les lieux de production et les
grandes rgions de consommation,
La distribution et la rpartition : elle a pour rle daiguiller lnergie des lieux de production
vers les gros clients (grosses industries) et les petits utilisateurs terminaux (particuliers,
petites et moyennes entreprises, centres commerciaux).
Diffrentes tensions
Les gnrateurs des centrales lectriques fournissent gnralement une tension comprise entre 5 et
20 kV. Cette tension est leve une valeur de 400 kV afin dtre transporte vers les centrales de
rpartition (dispatching) puis vers les lieux dutilisation par les rseaux de transport et de distribution
de lnergie lectrique.
Lignes
Lnergie produite par les diffrents sites de production doit tre achemine sur tout le territoire.
Cet acheminement est ralis par des lignes ariennes ou souterraines.
Lignes ariennes
A haute et trs haute tension, les lignes de transport sont ariennes dans leur grande majorit. Elles
sont constitues de conducteurs nus en alliage daluminium et de supports (pylnes). Leur diamtre
augmente avec la puissance transporter.
Lignes Souterraines
Les liaisons souterraines ncessitent des cbles de fabrication plus complexe. Ils sont constitus dune
partie conductrice centrale en cuivre ou en aluminium, lme du cble, entoure dune gaine isolante en
matire synthtique.
En MT, ces cbles sont enterrs dans de simples tranches. En HT et THT, cest un peu plus compliqu.
Le recours aux liaisons souterraines simpose surtout pour des raisons de scurit ou desthtique.
Mouvements dnergie
Il faut qu' chaque instant la puissance demande par les abonns soit gale la puissance fournie par
ONE. Il faut aussi chaque instant que l'nergie livre soit :
une frquence fixe,
une tension fixe,
une puissance variable
Postes dinterconnexion
Ils assurent la liaison entre les centrales de production d'nergie lectrique et le rseau de transport
et d'interconnexion. Des transformateurs de puissance permettent des changes d'nergie entre
rseaux et diffrentes tensions
Postes dintrieur
L'installation d'un poste de livraison en intrieur se
justifie lorsqu'on doit protger l'appareillage HT et BT
du poste contre les fortes variations de temprature,
ou dans le cas de puissances importantes.
L'appareillage HT est sous enveloppe mtallique
(cellules prfabriques mtalliques); ils prsentent
l'avantage d'une meilleure scurit, et d'une mise en
place rapide.
Mesure et comptage
Les valeurs d'intensit et de tension la sortie des transformateurs (TC et TP) sont l'image exacte
des valeurs du rseau H.T.A. Ces images sont exploites pour le comptage de l'nergie, les mesures de
dphasages, de puissance, de courant, de tension. Elles sont aussi exploites pour la protection des
personnes et des biens.
Mesures lectriques sur les rseaux
Les donnes en provenance des capteurs placs sur le rseau sont traites par lunit de protection et
de contrle qui commande les actionneurs sur le rseau.
Capteur de courant (TC)
Ce sont des transformateurs de courant. Ils permettent :
d'adapter le courant mesurer aux appareils de mesure.
d'isoler le circuit de puissance du circuit de mesure
Caractristique :
Courant primaire : 10, 15, , 500 A
Courant secondaire : 1 5 A
Capteur de tension (TP)
Ce sont des transformateurs de tension et permettent :
d'adapter la tension aux calibres des appareils de mesures
isoler le circuit de puissance des circuits de mesures
Caractristiques :
Tension primaire : 3.5, 10, 20, 30 kV (H.T.A.)
Tension secondaire : 100, 110 V (B.T.)
Comptage
Le poste de comptage est en limite de proprit, il est constitu dun compteur dnergie enregistrant
la consommation d'nergie.
Compteur triphas
L'nergie active et l'nergie ractive sont
mesures selon les mmes principes que les
mesures de puissances actives et ractives en
triphas. Pour les intensits suprieures 64
A on dispose de transformateurs de courant.
Transformateurs monophass
Rle
Les transformateurs sont utiliss pour adapter (lever ou abaisser) une tension aux besoins de
lutilisation.
Tension dalimentation Adapter la tension Tension dutilisation
Symbole
Transformateur triphas
Transformateur monophas
Principe de fonctionnement
Au secondaire
d
e2 = - N2
dt et u2 = e2 U2 = E2 = - j N2 (2)
O U, E (valeurs efficaces) en (V), B (champ magntique) en Tesla (T), s (section de fer) en (m2) et
f (frquence) en (Hz).
Transformateur rel
En liminant toutes les hypothses prcdentes :
Nud A
U2 = RS.I2.cos 2 + XS.I2.sin 2
Remarque : le rendement est maximal lorsque pertes fer et pertes cuivre sont identiques.
Transformateurs triphass
Dans le transport et la distribution de l'nergie lectrique, on utilise des transformateurs triphass
de grande puissance. Ils sont installs dans :
les centrales ;
les postes d'interconnexion ;
de distribution ;
sur les poteaux ;
dans les zones de distribution.
On peut considrer dans le principe de fonctionnement qu'un transformateur triphas est quivalent
trois transformateurs monophass.
La diffrence tient essentiellement aux modes de couplage des enroulements des transformateurs
triphass.
Exemple de transformateurs
Transformateur de type immerg Transformateur de type sec enrob
Constitution
Circuit magntique
Le circuit magntique canalise le flux magntique. Il est constitu
dun empilage de tles. Ces tles sont :
Isoles entre elles par oxydation (diminutions des pertes
par courant de Foucault) ;
cristaux orients (diminution des pertes par hystrsis) ;
assembles en altern pour limiter lentrefer ( rductions
des fuites magntiques).
Par convention :
- les bornes haute tension sont repres par des lettres majuscules : A, B, C.
- les bornes basse tension sont repres par des lettres minuscules : a, b, c.
Y D Z y d z N ou n 0, 1,2,, 11
Rapport de transformation
Par dfinition : M = Uab/UAB
Ce rapport dpend non seulement des nombres de spires primaires et secondaires, mais aussi des
couplages au primaire et au secondaire.
Yy et Dd Yd Dy
M = N2/N1 M = (N2/N1)/3 M = 3(N2/N1)
Indice horaire
Les conditions de couplage des enroulements primaires et secondaires ont aussi pour effet dintroduire
un dphasage entre des tensions primaires et secondaires et homologues, cest dire apparaissant
entre les bornes dsignes par des mmes lettres (VA,Va) ou (UAB,Uab).
En pratique, le dphasage obtenu est toujours un multiple entier de 30.
= retard dune tension BT sur son homologue HT.
Rsistance de dfaut :
Rd = 0,1
230V Rsistance de prise de
Rd terre :
Dfaut Rn =10
Rsistance de prise de terre
Ru
Rn Uc des masses :
Ru =10
Id
N
PEN
PE
Boucle de Dfaut
Il faut vrifier que les dispositifs de protection ragissent en un temps infrieur celui impos par la
norme, soit
pour un disjoncteur : Imag < 0,8.V.Sph / .l.(1+m) avec m = Sph/Spe
(Imag : courant de fonctionnement du dclencheur magntique).
pour un fusible : Ifusion < 0,8.V.Sph /.l.(1+m)
(Ifusion : courant de fusion du fusible).
Rgime IT
Les deux lettres qui dfinissent ce schma IT signifient :
I : Le neutre du transformateur est isol.
T : Les masses mtalliques sont relies la terre.
Boucle de Dfaut : Premier dfaut
Impdance disolement :
PE Zn = 2200
Zn Rn = 10
Ru Ru = 10
Rn
Id
Danger potentiel et principe de protection :
Lors dun dfaut disolement, un courant de dfaut circule par la terre
Id = V/Ztotal = 220/(2200+10+10) = 0,1 A
Et une tension de contact apparat entre les masses mtalliques et le sol :
Ud = Ru x Id = 10 x 0,1 = 1V Tension non dangereuse pour les personnes
La coupure nest pas automatique.
Le dfaut doit tre dtect par le contrleur permanent disolement (CPI).
Id
En cas de double dfaut,
il y a prsence dun fort
courant de court-circuit
PE (entre phase) et dune
Zn
Uc tension de contact (Uc)
Ru
dangereuse.
Rn Coupure automatique
obligatoire.
Fusible
Symbole
Rle : Une cartouche fusible sert protger linstallation contre les trs
1 1 1
fortes surcharges et surtout contre les court-circuits. Elle permet
galement la transmission de lnergie lectrique. F1
2 2 2
Fonctionnement :
Llment fusible est constitu dun fil mtallique dans une enveloppe ferm.
Le fusible fond si le courant qui le traverse dpasse la valeur assigne.
Il existe trois types principaux de fusibles :
ultra rapide (prosistor) : protection des semi-conducteurs (protection contre les courts-circuits),
standard (type gG): usage gnral, protection cbles et tout type de rcepteurs (protection contre
les surcharges et les courts-circuits),
lent (type aM accompagnement Moteur): dmarrage des moteurs, accepte un fort courant de
dmarrage durant quelques secondes (protection contre les courts-circuits).
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Caractristiques des fusibles.
Tension nominale : 250, 400, 500 ou 600V.
Courant nominal : In. C'est le calibre du fusible : c'est l'intensit qui peut traverser indfiniment
un fusible sans provoquer ni chauffement anormal ni fusion.
Courant de non-fusion : Inf. C'est la valeur du courant qui provoque la fusion du fusible avant la
fin du temps conventionnel.
Courbe de fusion : If. C'est la valeur du courant qui provoque la fusion du fusible avant la fin du
temps conventionnel.
Courbe de fonctionnement d'un fusible : Elle permet de dterminer, pour un temps conventionnel,
la valeur du courant de fusion et celle du courant de non-fusion.
Pouvoir de coupure : C'est le courant maximal qu'un fusible peut couper en vitant la formation
d'un arc lectrique qui pourrait retarder dangereusement la coupure du courant ; Les fusibles
possdent toujours des pouvoirs de coupure levs (PdC en kA).
Exemple : Fusible Gg, calibre 16A, Un = 500V, PdC = 20kA.
Choix d'un fusible
On choisit le cartouche fusible en fonction des caractristiques suivantes :
La classe du fusible : gG ou aM.
Le calibre In ou intensit nominale
La tension nominale d'emploi (Ue).
La forme et la taille.
Le Pouvoir de coupure (PdC > Icc) en kA.
Eventuellement le systme dclencheur.
Courbes de fusion dune cartouche cylindrique type gG
Elles permettent de dterminer la dure de fonctionnement du fusible en fonction du courant qui le
traverse avant sa fusion.
Courbe de dclenchement :
La courbe de dclenchement rsulte de l'association de la courbe de dclenchement du relais
thermique et de la courbe de dclenchement du relais magntique.
Courant de rglage : Ir ou Irth c'est le courant maximal que peut supporter le disjoncteur
sans dclenchement du dispositif thermique (de 0,7 1 In).
Courant magntique : Im C'est le courant de fonctionnement du dclencheur magntique en
cas de court-circuit (de 2,5 15 In).
Partie thermique
(Protection contre les surcharges)
Partie magntique
(Protection contre les courts circuits)
Critres de choix :
Le choix d'un disjoncteur en basse tension s'effectue en fonction du circuit protger et en
fonction des critres suivants :
Le calibre In ou intensit assigne : Le choix du calibre se fait en relation avec l'intensit
admissible dans la canalisation (se fera en Terminale) selon les rgles de la norme C15-100.
La tension nominale d'emploi (Ue).
Le Pouvoir de coupure (PdC > Icc) en kA.
Le nombre de ples protgs.
Choix du bloc dclencheur : Il dpend du circuit que l'on doit protger.
Choix de la courbe de dclenchement en fonction des rcepteurs que l'on protge
(pour les disjoncteurs divisionnaires).
Dtermination de Ir et Im pour des disjoncteurs autres que divisionnaires.
Caractristiques lectriques
Son principe est bas sur l'image thermique du courant. Il agit grce des bilames qui se dforment
en fonction du courant qui les traversent. Un courant important qui traverse un bilame chauffe celui-
ci et vient alors agir sur un contact. Le relais protge les moteurs contre :
les surcharges (augmentation anormale du courant pendant un temps assez long),
les coupures de phase o les dsquilibres de celles-ci.
Choix d'un relais thermique:
On choisit le relais thermique en fonction des caractristiques suivantes :
Le courant de rglage (Ir) : sa valeur dpend de la valeur du courant d'emploi (Ie) qui doit tre
comprise dans la plage de rglage du relais thermique. Ir est rgl soit sur Ie, soit sur 1,05 x Ie.
La tension nominale (Ue).
Le fonctionnement diffrentiel: Pour protger l'quipement contre la marche en monophas, le
relais thermique doit tre diffrentiel.
La compensation en temprature : En cas d'utilisation dans un environnement froid ou chaud, il
faudra que le relais thermique soit compens.
La classe de fonctionnement : Selon les dures de dmarrage des moteurs, nous disposons de
trois classes de relais thermiques.
Classe 10 : dclenchement normal (dmarrage de 4 10s).
Classe 20 : dclenchement faiblement temporis (de 6 20s).
Classe 30 : dclenchement fortement temporis (jusqu' 30s).
Caractristiques :
tension assigne : 3,6 - 7,2 - 12 - 17,5 - 24 36 KV ;
pouvoir de coupure : 20 32 40 50 - 63 KA ;
courant assign: 6,3 - 10 - 16 20 25 - 31,5 40 - 50 63 -
80 -100 125 - 160 - 200 - 250 A.
Introduction
Ncessit de la conversion dnergie
Les diffrents rseaux lectriques industriels alimentent de nombreux actionneurs. Cette nergie
apparat sous deux formes : alternative (tensions ou courants sinusodaux valeur moyenne nulle) ou
continue.
Suivant le type dactionneur, il est ncessaire dadapter la forme de lnergie fournie par le rseau. Les
diffrentes possibilits apparaissent comme ci-dessous :
Classification des convertisseurs statiques
Redresseurs
Les redresseurs assurent la conversion d'une tension alternative en une
tension continue.
Ils servent alimenter un rcepteur en continu partir du rseau de
distribution alternatif.
Redresseur ou
Source alternative Rcepteur courant continu
commutateur
vAK
Symbole : i vAK
A K
Diode bloque Diode passante
vAK < 0 ; i = 0 vAK = 0 ; i>0
Jonction : A K Diode se comporte Diode se comporte
Anode P N Cathode
comme un interrupteur comme un interrupteur
ouvert ferm
i i= 0
v VD u
R u=R i=0
vD = v
iD = 0
Grandeurs caractristiques :
Valeur moyenne de la tension u : u = V2/
Valeur efficace de la tension u : U = V2/2
Pour la diode : - Courant moyen : iD = i
- Tension maximale supporte par la diode : VDmax = V2
u = vM - vN = vB vA = - v
i = u/R = - v/R et i = - i
vD1 = vD4 = v et vD3 = vD2 = 0
Grandeurs caractristiques
Valeur moyenne de la tension u : u = 2V2/
Valeur efficace de la tension u : U = V
Pour la diode : - Courant moyen : iD = i /2
- Tension maximale supporte par la diode : VDmax = V2 (Montage PD2)
VDmax = 2V2 (Montage P2)
D4 D2
N
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Analyse du fonctionnement Oscillogrammes :
En lectronique de puissance, pour de forts dbits
du courant, le lissage se fait par une inductance.
Londulation du courant alors diminue.
Le courant ne passe plus par zro.
Cest le rgime de conduction ininterrompue
ou continue.
uM vD1
uN vD1
0 / / 2
2 0 /6
/ /2
/ 2
2
6 2 6 2
D1 D2 D3 D2 D3 D1 D2
Grandeurs caractristiques :
Montage P3 cathodes communes Montage P3 anodes communes
Valeur moyenne de la tension u u = 33V2/2 u = - 33V2/2
Analyse du fonctionnement :
Le pont redresseur comporte:
3 diodes pour l aller : D1 D2 D3;
3 diodes pour le retour : D1 D2 D3.
La tension u = vM - vN..
Elle est priodique, de priode /3 en .
Soit de frquence : f = 6 x 50 = 300 Hz.
(Si la frquence du rseau est 50 Hz)
/6<</2
vM = v1 = V2 sin et vN = v2 = V2 sin ( - 2/3)
Le courant i circule la maille suivante :
1 D1 R D2 2
Do : u = v1 v2 = u12 = V23 sin ( + /6)
Le courant dans la charge : i = u/R
Le courant dans les diodes est gal :
i lorsque la diode considre est passante
0 si la diode est bloque.
iD1 = i lorsque D1 conduit.
Remarque :
Pour une charge R, L, E, dont linductance L est suffisante, le courant i est considr constant.
La tension u a la mme forme que le montage prcdent (c..d. charge rsistive).
Thyristor
Aspect : Il comporte 3 broches. Il faut se rfrer un catalogue pour connatre lordre du brochage.
Conclusion :
Pour amorcer un thyristor : il faut que la tension vAK soit positive et un courant de gchette suffisant le
temps que i AK stablisse. Le thyristor se comporte alors comme un interrupteur ferm.
Pour bloquer le thyristor : il faut annuler le courant i AK ou appliquer une tension vAK ngative. Le
thyristor se comporte alors comme un interrupteur ouvert.
Retard lamorage
Le thyristor est amorc avec un angle de retard . Cet angle est calcul par rapport au passage par
zro de la tension v.
iT i
v vT u
R
=
Le courant i sannule ce qui bloque le thyristor.
<<2 v<0
Si lon envoie un courant de gchette alors que la tension
est ngative, le thyristor reste bloqu
i
v vT i=0
R u
u=R i=0
vT = v
Grandeurs caractristiques :
Valeur moyenne de la tension u : u = V2/.(1+cos ) / 2
Valeur efficace de la tension u : U = V2/2.(1- / + sin2 / 2 )
Tension maximale supporte par le thyristor : vTmax = V2
M
iT1 i
u
vT1
T1 T2
i'
A
v iD1 R
B
D1 D2
N
u = vM vN = vA vB = v
i = u/R = v/R
iT1 = iD2 = i
vT1= vD2 = 0
vT2 = vD1 = - v
Grandeurs caractristiques :
Valeur moyenne de la tension u : u = 2V2/.(1+cos ) / 2
Valeur efficace de la tension u : U = V(1- / + sin2 / 2 )
Tension maximale supporte par les lments: vTmax = vDmax =V2
Onduleur autonome
Un onduleur est un convertisseur continu - alternatif
Il est autonome lorsquil impose sa propre frquence la charge.
Interrupteurs lectroniques
Linterrupteur peut tre transistor (ou thyristor si grande puissance), plus une diode de rcupration
(indispensable si la charge est inductive).
i i
K ouvert T bloque et D en inverse
K K ferm T command :
D T D
T - si i > 0 : T conduit
- si i < 0 : D conduit
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Commandes
La commande dans un onduleur peut tre : symtrique, dcal ou MLI (Modulation de Largeur
d'Impulsion).
Analyse du fonctionnement
Onduleur en demi-pont deux Onduleur en pont quatre Oscillogrammes
interrupteurs interrupteurs
0 <t<T/2
0 <t<T/2
K1 et K4 sont ferms
K1 est ferm
K2 et K3 sont ouverts v1 = 0
K2 est ouvert
u=V
v1 = 0
i = V/R
u=V
i = V/R
T/2<t<T
T/2<t<T
K1 et K4 sont ouverts K2 et K3
K1 est ouvert
sont ferms
K2 est ferm
u=- V
u=- V
i = - V/R
i = - V/R
v1 = - u = V
v1 = V u = 2 V
Grandeurs caractristiques :
Valeur moyenne de la tension u : u = 0.
Valeur efficace de la tension u : U = V.
Tension maximale supporte par les interrupteurs : V (en pont) et 2V (en demi-pont).
Grandeurs caractristiques :
Valeur moyenne de la tension u : u = 0.
Valeur efficace de la tension u : U = V(1- 2t0/T) ou U = V(1-/).
Tension maximale supporte par les interrupteurs : V.
Commande par Modulation de Largeur dImpulsion MLI ou PWM (Pulse Width Modulation) en anglais
Ici, il y a modulation par un signal modulant sinusodal. Pour obtenir la tension de commande des
transistors, on compare un signal triangulaire appel porteuse au signal modulant sinusodal de
frquence beaucoup plus faible.
La tension aux bornes de la charge est fragmente en plusieurs impulsions de tension (ngative et
positive). Cette fragmentation permet si elle est savamment calcule dliminer les harmoniques
gnants. Lallure de la tension MLI permet de se rendre compte du principe de cette commande.
Modulante 2
+ Us : Signal de -
Comparateur
commande
- Us
+V
Porteuse
2
-V
Gradateur
B
B
Commandes
Les deux thyristors doivent tre commands avec le mme angle de retard pour obtenir une tension
u alternative (valeur moyenne nulle).
Deux modes de commande de l'nergie transfre la source sont possibles :
commande par la phase : la variation de la valeur efficace U est obtenue en agissant sur l'angle
de retard .
commande par train d'ondes : les deux thyristors sont commands plein onde pendant le temps
Ton (priode de conduction) puis sont bloqus jusqu la fin de la priode de modulation.
La variation de Ton/Tc permet de commander la tension efficace U.
Commande par la phase
Analyse du fonctionnement Oscillogrammes :
0<< : v >0 vA>vB
Le thyristor T1 est susceptible dtre amorc.
A = T1 est amorc, le courant i circule la
maille :
A T1 R B
On en dduit que :
u = v
i = u/R = v/R
T1 se bloque naturellement en = (i = 0).
0<<2 : v <0 vB>vA
Le thyristor T2 est susceptible dtre amorc.
A = + T2 est amorc, le courant i circule la
maille :
B R T2 A
On en dduit que :
u = v
i = u/R = v/R
T2 se bloque naturellement en = 2 (i = 0).
Grandeurs caractristiques :
Valeur moyenne de la tension u : u = 0 (tension alternative)
Valeur efficace de la tension u : U = V.(1- / + sin2 / 2 )
Tension maximale supporte par les lments : vTmax = V2
Avec :
T : priode du rseau
TON : Dure du train d'ondes,
(Temps de conduction)
Tc: Temps de cycle du gradateur
Grandeurs caractristiques :
Valeur moyenne de la tension u : u = 0 (tension alternative)
Valeur efficace de la tension u : U = V a v e c (rapport cyclique) = T O N / T c
Tension maximale supporte par les lments : vTmax = V2
2. Gradateur triphas
Il existe deux montages de gradateur triphas :
Montage toile Montage triangle
L1
G1 uR1 u T3
i1 T'1
L1 T'3
R G3
u T1
j3
R R uR2
G2 uR3
uR2 i2
I2 T'2 L2 j2
L2
R T'2
T2 T1
T'1 T2
G1 G1 G2
uR3
I3 T'3 j1
L3
R uR1 R
T3
L3
Grandeurs caractristiques :
Valeur moyenne de la tension uR : uR = 0 (tension alternative)
Valeur efficace de la tension uR :
- Montage toile : UR = V.(1- / + sin2 / 2 )
- Montage triangle : UR = U.(1- / + sin2 / 2 )
Tension maximale supporte par les lments :
- Montage toile : vTmax = V2
- Montage triangle : vTmax = U2
Les variateurs de vitesses sont des systmes qui convertissent les caractristiques d'une alimentation
en fonction d'une consigne donne. Ils ont plusieurs fonctions parmi lesquelles :
Dmarrage (avec contrle de lacclration)
Inversion du sens de rotation
Freinage (avec contrle de la dclration)
Choix de plusieurs vitesses de rotation
Variation de vitesse avec consigne analogique
Surveillance du moteur (courant moteur, chauffement)
Contrle du couple moteur (contrle vectoriel de flux)
Les variateurs de vitesse industriels comportent principalement comme on vient de le voir sur le
schma prcdent :
Un redresseur (monophas ou triphas) permettant d'laborer une source de tension continue.
Un circuit de filtrage (permettant l'obtention d'un signal pratiquement continu).
Un onduleur triphas autonome qui recre partir de la tension continue fixe un rseau de
tension alternative triphas de frquence et de tension variable.
Choix du variateur
Le choix dun variateur se fait essentiellement en fonction :
Du rseau dalimentation : tension dalimentation, systme monophas ou triphas.
De la puissance utile du moteur commander.
branchement d'un variateur de vitesse Altivar
Les caractristiques qui vous seront donnes concerneront le variateur de vitesse ALTIVAR 66 de
SCHNEIDER (ancien tlmcanique).
Caractristiques des Altivar 66
Pont de puissance
Forme de la tension et du
courant
Consigne de vitesse
Sens de rotation et
freinage du moteur
Alimentation
du variateur
Contact de scurit
Sorties analogiques
Protections
Protection du variateur en cas de :- Surtensions et Sous-tensions du rseau dalimentation :
- Les courts-circuits (Ph/Ph; Ph/T)
- Les chauffements excessifs
Protection du moteur en cas de : - Surcharge
- Coupure de phase
- Les chauffements excessifs
Exemple de document de choix dun variateur Altivar srie 18
La machine synchrone est un convertisseur lectromcanique rversible. Elle peut fonctionner soit en gnratrice
soit en moteur. Lorsqu'elle fonctionne en gnratrice, la machine synchrone prend le nom d'alternateur
Principe de l'alternateur
Un aimant (inducteur) tourne la frquence n, la bobine (induit)
est traverse par un flux variable (t) d'o la cration d'une f..m.
induite : e (t) = - N d/dt.
La frquence de cette f..m. est telle que : f = n, soit =
avec vitesse de rotation du rotor (aimant)
et , la pulsation de la f..m. sinusodale induite, en rad/s.
Nous venons de construire notre premier alternateur
Remarque :
Si laimant possde 4 ples (2 paires de ples), la bobine sera le sig dune f..m. de frquence f = 2n
Dune faon gnrales : f = p n
Constitution :
Lalternateur comprend deux parties principales : linducteur et linduit
Rotor ples lisses Rotor ples saillants
Linducteur
Il a pour rle de crer un champ N S
magntique tournant laide dun
rotor magntisant mis en rotation. N N
Linducteur comporte 2.p ples (p :
paires de ples).
S S
Il existe 2 types dinducteurs :
Rotor ples lisses p = 1 Rotor ples saillants p = 2
Linduit
Alternateur monophas
Lenroulement dinduit, fixe, est le
sige dune tension induite sinusodale,
sa frquence est dtermine par la
vitesse de rotation de la machine
dentranement (dans ce cas,
3000 tr/min, do f = 50 Hz et
= 377 rad/s).
Alternateur triphas:
Trois enroulements (phases)
identiques et fixes sont dcals dans
lespace, lun par rapport lautre, de
120o. Les tensions induites sont
identiques mais dphases dans le
temps de 120o. Elles forment un
systme triphas et quilibr de
tensions.
U U U
V
Fonctionnement en charge
Diagramme vectoriel
RI : Chute ohmique au niveau de chaque enroulement induit
XSI : Chute inductive due la self de fuite et la raction d'induit.
Remarque : Si R est ngligeable, la reprsentation se simplifie.
Glissement :
Le rotor tourne la vitesse n plus petite que la vitesse de synchronisme ns.
On dit que le rotor glisse par rapport au champ tournant.
Ce glissement g va dpendre de la charge.
ns : vitesse de rotation de synchronisme du Soit : n = (1 g) ns
ns n
g= = s champ tournant (tr/s)
n=0 g=1
ns s n : vitesse de rotation du rotor (tr/s)
n = ns g=0
ng : vitesse de glissement (tr/s) ng = n n
Le rotor voit un champ statorique tournant la frquence de glissement ng = g.n
Soit la frquence des courants induits: fg = g.f = fr
Rendement
Cu P Pjs Pfs Pjr - Pm
= Pu = =
P 3UI cos P
Caractristiques
Fonctionnement vide
A vide le moteur n'entrane pas de charge.
Consquence : le glissement est nul est le moteur tourne la vitesse de synchronisme.
A vide : g = 0 et donc n = ns
Fonctionnement en charge
Le moteur est maintenant charg, c'est--dire que larbre de ce dernier entrane une charge
rsistante qui soppose au mouvement du rotor.
En rgime permanent, ou rgime tabli : Cu = Cr
Q1 F1 95
1 3 5
F2
96 Q1
1 2 4 6
S1
2
1 3 5 0
3 13
S2 KM1 KM1 S2
2 4 6
4 14 1 3 5
F2 1 KM1
A1 2 4 6
S1
V1 W1
U1
A2
M1
KM1
Q1 F1 95 1 3 5
F2 Q1
96 2 4 6
1
S1
2 1 3 5 1 3 5
13 S3 13 KM1 KM2 0
3 3
S2 KM1 KM2 2 4 6 2 4 6
4 14 4 14 S2 S3
11 11
KM2 KM1 1 3 5 1 KM1 1 KM2
12 12
F2
A1 A1 2 4 6 S1 S1
V1 W1
A2 A2 U1
KM1 KM2 M1
Dmarrage toile-triangle
Principe
Ce dmarrage consiste coupler le stator en toile
pendant le dmarrage, puis rtablir le couplage en
triangle. Il se fait en 2 temps :
Premier temps : On dmarre en toile, chaque
enroulement reoit une tension 3 fois
infrieure sa tension nominale.
Consquence : lintensit absorbe est divise par 3.
Second temps : 2 3 secondes aprs, on bascule
en triangle puis on y reste.
Inconvnient : le couple au dmarrage est
galement divis par 3 !
Schma dun dmarreur toile / triangle
Circuit de commande Circuit de puissance Fonctionnement
Q1 F1 95
F2
96 1 3 5
1
Q1
S1 2 4 6
2 0
13
3 Ordre de marche
S2 KM2 1 3 5 1 3 5
14 1 3 5
4 1 KM1 KM2
13 KM2 KM3 KM1
KM1 2 4 6 2 4 6 2 4 6 Temporisation
14
55 KM2 68 KM2
2
KM2
56 67 1 3 5 Ouverture de KM1
21 21 U1 V1 W1 F2
KM3 KM1 3 KM2 KM3
2 M1 2 4 6
A1 A1 A1 22 Ordre darrt
W2 U2 V2
A2 A2 A2
KM1 KM2 KM3
1 3 5
Q1 F1 95
F2 Q1
96 2 4 6
1
S1 1 3 5
2
3 13 KM1 0
S2 KM1 2 4 6
4 14 Ordre de marche
1 3 5
R 1 KM1
KM2
68 2 4 6
KM1 Temporisation
67
1 3 5 2 KM1 KM2
F2
A1 A1 Ordre darrt
2 4 6
U1 V 1 W
A2 1
A2
KM1 KM2 M1
Dmarrage rotorique
Le dmarrage rotorique a l'avantage, si les rsistances sont bien choisit, de dmarrer avec le couple
maximal du moteur pour un courant de dmarrage relativement faible.
Principe
Le dmarrage rotorique consiste insrer, dans un premier temps, des rsistances en srie avec
lenroulement rotorique afin de limiter les courants rotoriques et ainsi rduire lappel dintensit. Dans
un deuxime temps on court-circuite les enroulements rotoriques. Le dmarrage est termin.
Schma dun dmarreur rotorique
Q1 F1 95 3 5
1
F2
96 Q1
1 2 4 6
S1
2
3 13 1 3 5 0
S2 KM1
4 14 KM1 Ordre de marche
2 4 6
1 3 5 1 KM1
68 F2
KM1 Temporisation
2 4 6
67
V1 W1 2 KM1 KM2
U1 RhH 1 3 5
A1 A1 Ordre darrt
M1 KM2
2 4 6
K M
A2 A2 L
KM1 KM2
MOT. LS 80 L
Frquence nominale 3~
N7345 T
BJ kg Courant
70 002 9 nominal
IP 55 LcL .F 40C en ligne
S1V Hz tr/min kW Cos A triangle
Tension triangle
min
230 50 2800 0,75 0,83 3
Tension toile 400 1,9
Vitesse nominale de
rotation
On constate que le systme est beaucoup plus simple. A chaque impulsion du signal de commande
correspond au niveau du rotor un dplacement angulaire dfini appel pas .
Un moteur pas pas est caractris par sa rsolution ou encore son nombre de pas par tour. Il peut
avoir une valeur comprise entre 4 et 400.
La vitesse de rotation est fonction de la frquence des impulsions.
On rencontre 3 types de moteur pas pas qui se diffrencient par :
le stator : unipolaire ou bipolaire
le rotor : aimant permanent, rluctance variable o u hybride.
Constitution
Les moteurs pas pas sont constitus dun rotor et dun stator.
On rencontre les moteurs pas pas unipolaire et bipolaire qui se diffrencient par la structure de leur
stator et leur commande.
Ce moteur est bas sur la rgle du flux maximal. Il est constitu par :
Une parie fixe : Cest le stator, form dun circuit magntique et
des bobines (phases) dont le rle est de crer un flux magntique
directions multiples.
Une partie mobile : Cest le rotor, plac dans le flux du stator il se
positionne suivant le flux maximum.
Commutation unipolaire
Les enroulements sont point milieu.
Les bornes sont toujours alimentes
par une polarit de mme signe (do le
terme unipolaire).
Ils sont rapides et puissants et un nombre de pas de 48 1000 pas/tour. Ils sont chers.
Les moteurs aimants permanents et hybrides sont les plus utiliss. On rencontre ces derniers
couramment en 200 pas/tour et aliments par des tensions de forme carre et damplitude 12 24
V. Lordre de grandeur de la vitesse maximale que peut atteindre le rotor avec un moteur pas pas
est de 6000 tr/mn.
SI Chaine dnergie unit A.D.C Page 66/70 2STE - 2015/2016 - chari.123.ma
FONCTION CONVERTIR : VERINS HYDRAULIQUES
Vrins
Dfinition
Un vrin est llment rcepteur de lnergie dans un circuit hydraulique. Il permet de dvelopper un
effort trs important avec une vitesse trs prcise.
Transformer
Energie hydraulique Energie mcanique
lnergie
(Mouvement de translation)
P F S
Pa N m2
bar daN cm2
S2
S1
Formule classique : V = Q/S2 Avec : V est en [m/s] ; Q est en [m3/s] et S2 est en [m2]
Formule pratique : V = Q/ (0.06xS2) V est en [cm/s] ; Q est en [L/min] et S2 est en [cm2]
Application :
Le piston dun vrin a une surface de 40 cm. Ce vrin reoit un dbit de 24 L/min. Quelle est :
La vitesse V de dplacement en sortie de tige. V =
La dure de la course si celle-ci fait 20 cm. t = .
Puissance utile :
P = W/t or W = F x d do P = F.d /t mais comme d (course) gale la vitesse v/t.
Donc : PU = F. V
(Watt) (N) (m/s)
Le manipulateur dlivre une tension lectrique proportionnelle son dplacement angulaire. Une carte
lectronique de traitement, propre chaque distributeur, transforme ensuite cette tension en un
courant lectrique. Le solnode (bobine) proportionnel opre la transformation de ce courant en un
dplacement (ou en une force), directement appliqu au tiroir du distributeur.
Ce dernier dlivre ainsi un dbit (ou une pression) hydraulique, proportionnel au dplacement angulaire
du manipulateur.
Lorsque les solnodes ne sont pas excits (manipulateur en position neutre), la position du tiroir du
distributeur est obtenue par des ressorts de rappel.
Distributeurs proportionnels
Les distributeurs proportionnels permettent donc de contrler la direction du fluide et son dbit.
Lorsque la bobine du distributeur TOR est La consigne est non nulle mais de faible valeur. La
alimente, le tiroir se dplace compltement force de la bobine proportionnelle a dplac le
droite, permettant le passage total du dbit tiroir en opposition laction mcanique du ressort
jusqu une position dquilibre. Le dbit est faible.
La consigne est maximale. La force plus
importante de la bobine a dplac compltement le
tiroir droite. Le dbit passant par le
distributeur est maximal.
Dbit dhuile A
provenant de la
pompe
Tension de Carte
consigne Uc lectronique Distributeur
Carte de 1C
proportionnel
rgulation de puissance
Consigne Uc = f(I)
B
- Potentiomtre Dispositif permettant de
- Clavier mesurer la vitesse de
- Automate dplacement du vrin et
- etc . de la transformer par
exemple en signal ( -10 +
10 V cc )