UNIDAD II. VECTORES.

Un vector del plano es

Introduccin v1 es la primera coordenada y v2 es la

Tanto los puntos del plano como los vectores quedan determinados por sus coordenadas.
Podemos decir que la diferencia entre ambos es que el punto representa un lugar del
plano y el vector representa un desplazamiento.
Por ejemplo, el punto P = (1, -1) representa el punto del plano con dichas coordenadas, el
punto en s; mientras que el vector de coordenadas (1, -1) representa un
desplazamiento de una unidad a la derecha y una unidad hacia abajo.
Si vemos los vectores como desplazamientos, es lgico hablar de su direccin, sentido y
mdulo (el mdulo es la longitud del vector, la longitud del desplazamiento). Asimismo,
tambin es lgico sumar vectores o aumentar su longitud (multiplicarlo por un escalar).
Tambin, de este modo tiene sentido que podamos representar el mismo vector en
cualquier punto del plano: podemos realizar el mismo desplazamiento desde cualquier
punto.
Esta seccin es una introduccin a los conceptos bsicos de los vectores del plano real
. Estos conceptos son los mismos que los de los vectores del espacio tridimensional.
Tambin diremos que, en las Matemticas, los vectores del plano conforman un espacio
vectorial, que es una determinada estructura que nos permite demostrar teoremas y
propiedades cuyas aplicaciones resultan tiles en otros campos de la ciencia,
especialmente en la Fsica.
segunda coordenada.
Representamos el vector en el plano como
una flecha que parte del origen (0, 0) y
termina en el punto que tiene las mismas
coordenadas que el vector: P = ( v1 , v2 ).
Un vector se representa grficamente, como un segmento dirigido de recta de un
punto A llamado punto inicial u origen a otro punto B llamado punto terminal o trmino.
Una punta de flecha en un extremo indica el sentido; la longitud del segmento,
interpretada con una escala determina la magnitud. La direccin del vector se especifica al
dar los ngulos que forma el segmento de recta con los ejes de coordenadas.
, ubicaremos los
Sean los puntos: A = (x1; y1) y B = (x2; y2). Para obtener el vector
puntos A y B en el plano cartesiano, para luego unirlos (como se muestra en la figura):

Definicin de Vector

Un vector en el espacio tridimensional est caracterizado por tres nmeros que se

denominan componentes o coordenadas del vector.

es un segmento orientado que va del punto A (origen) al punto B
Un vector fijo Vector fijo de origen A( x1 , y 1 ) y extremo B ( x2 , y2 ) . Coordenadas del vector AB
(extremo). Cantidad fsica que tiene magnitud, direccin y sentido. Son ejemplo de
vectores: la velocidad, la aceleracin, la fuerza, el peso, la cantidad de movimiento, el
desplazamiento, campo elctrico y el campo magntico.(la palabra vector significa
portador en latn).

Ejemplos: -4 m/s; +9.8 m/s2; 500 N; 30; -25 Kg m/s y 20 m

 Ejemplo:
AB B A ( x2 , y2 ) ( x1 , y1 ) ( x2 x1 , y2 y1 )

Ejemplo:

3.1. Mdulo de un vector a partir de sus componentes:

3.2. Mdulo a partir de las coordenadas de los puntos:

Elementos de un vector
AB ( x2 x1 ) 2 ( y 2 y1 ) 2
1. Direccin de un vector: La direccin del vector es la direccin de la recta que
contiene al vector o de cualquier recta paralela a ella.
2. Sentido de un vector: El sentido del vector es el que va desde el origen A
al extremo B. Las coordenadas del vector son las coordenadas del extremo menos las
3. Mdulo de un vector: El mdulo del vector es la longitud del segmento coordenadas del origen.
| . El mdulo de un vector es un nmero siempre
AB, se representa por |
positivo o cero

Nota: podemos representar el mismo vector en otro punto del plano (en vez de en el
origen) si mantenemos el sentido y el mdulo ya que el ngulo que forma con los ejes es
el mismo. DIRECCIN DE UN VECTOR:
MDULO DE UN VECTOR

Sea el vector
Se define su mdulo como

Es decir, el mdulo del vector es la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de sus
coordenadas.
Aplicando el teorema de Pitgoras es fcil ver que el mdulo del vector es la longitud del
mismo (la longitud del vector).
CLASIFICACIN DE VECTORES Vector opuesto de un vector
Se define como aquel que tiene la misma
Definicin de lnea de accin de un vector. Es la recta a la que pertenece el vector magnitud del vector y est a 180 respecto
al vector y se representa como el negativo
del vector, a - por lo cual se le llama
vectores iguales y opuestos o antiparalelos.
Un vector puede ser opuesto a otro si solo
tiene direccin opuesta. Ejemplo:

Vectores paralelos Ejemplo:

Son aquellos que tienen sus lneas de
accin paralelas.
Ejemplo:
Cuando veamos la suma de vectores,
Vectores iguales podremos comprobar que la suma de estos
Son aquellos vectores que tienen dos vectores es el vector nulo (vector de
la misma magnitud, direccin y con coordenadas (0,0)). Es por ello que lo
sentido aunque no tengan el llamamos vector opuesto.
mismo punto de aplicacin.
Ejemplo: Vector unitario:
Es aquel vector de magnitud la unidad o longitud
Vectores deslizantes unitaria y de igual direccin que el vector dado. Si
Son aquellos vectores que pueden moverse A o es un vector cualquiera de longitud A > 0,
Por lo tanto podemos escribir el
sobre su lnea de accin sin cambiar su entonces A/A o /A es un vector unitario vector como
magnitud y direccin. denotado por a o , con la misma direccin de A.
Ejemplo: Por lo tanto A=a o =A
Ejemplo:
Vectores fijos
Vectores consecutivos
Son aquellos vectores que no deben
Son aquellos vectores donde el trmino de
deslizarse sobre su lnea de accin porque
uno coincide con el origen del siguiente.
interesa que el origen coincida con un punto
Ejemplo:
de aplicacin del sistema.
Ejemplo:
Vectores concurrentes
Vectores libres Son aquellos vectores cuyas lneas de accin se
Son aquellos vectores que pueden moverse intersecan en un punto.
libremente en el espacio con sus lneas de Ejemplo:
accin paralelas.
Ejemplo:
Vectores equipolentes. Mdulo: | | = 12 + 12 = 2
Son vectores que tienen el mismo mdulo, la misma direccin y el mismo sentido, pero
distinto punto de aplicacin. Los vectores equipolentes tienen las mismas coordenadas. 1 1
|
| = ( , )
2 2
Aplicando propiedades de radicacin, tenemos:
1
Ejemplo: tiene denominador irracional. Vamos a arreglarlo. Multiplica arriba y abajo por
2
la raz cuadrada de 2, porque: 2 2 = 2:

Vectores libres. 2 2
|
| = ( , )
Todos los vectores equipolentes a uno dado definen un vector libre que, generalmente, lo 2 2
aplicaremos en el origen de coordenadas.

Los vectores libres se denotan as: v (v1 , v 2 )
Obtencin de un vector unitario:
Consideremos el siguiente vector (no nulo)

Si dividimos sus coordenadas por el mdulo del vector, entonces el vector resultante es
unitario:

v (v1 , v 2 )
Ejemplo 2:

El mdulo del vector es

.- Mdulo de un vector libre.

v v12 v22

VECTOR UNITARIO
v

v1 v2
2 ,
v1 v 2 v12 v 22
v 2

Decimos que un vector es unitario si su mdulo es 1.

Ejemplo 1: Los siguientes vectores son unitarios (su mdulo es 1):

V1 = 1+0 = 1
V2 = 0+1 = 1
OPERACIONES CON VECTORES Por la ley o frmula del Paralelogramo, obtenemos que:

SUMA DE VECTORES
Consideremos los vectores
NOTA: " " es el menor ngulo comprendido entre los vectores A y B; S es el mdulo del
vector suma.

RESTA DE VECTORES
Se define la suma de los vectores y Consideremos los vectores
como el vector cuyas coordenadas
son la suma de las coordenadas de
y de , es decir,
Se define la resta de los vectores y
como el vector cuyas coordenadas son la
resta de las coordenadas de y de ,
es decir,
Geomtricamente, la suma se realiza dibujando el vector en el punto donde termina el
vector y el vector donde termina el vector .
Geomtricamente, el vector - es el
Ejemplo: vector que va desde el punto de las
coordenadas de al punto de las
Los vectores de la imagen de la imagen anterior son: coordenadas de .

Ejemplo:
El vector de la imagen anterior es:

Adicin De Vectores:(Mtodo grfico del Paralelogramo)

Es la operacin vectorial que consiste en encontrar un nico vector llamado vector suma o
resultante (R) capaz de sustituir a un grupo de vectores de una misma especie, llamados Notemos que hemos representado dos vectores (son el mismo): uno de ellos es el que
sumandos. hemos obtenido al restar los dos vectores geomtricamente; el otro es el mismo vector
pero situado en el origen.
Donde: : Suma Vectorial.
Si hacemos la resta - , tenemos el Mtodo de teoremas. Consiste en hallar la resultante de la suma vectorial de dos
mismo vector pero con sentido opuesto, es vectores, utilizando relaciones como el teorema de Pitgoras o el teorema de cosenos y
decir, el vector que parte de y termina senos.
en :
Teorema de Pitgoras: Cuando los vectores forman un ngulo recto la magnitud de la
El vector de la imagen es: suma o resultante se obtiene por medio del teorema de Pitgoras y la direccin por la
relacin trigonomtrica tangente.

Ejemplo: Un avin vuela hacia el Norte a 90 m/s un fuerte viento sopla hacia el este a
razn de 72 km/h y desva su rumbo. Hallar la velocidad del avin para un observador en
Sustraccin De Vectores:(Mtodo grfico del Tringulo). la tierra.
Donde: : Diferencia Vectorial. Solucin:
Por la ley o frmula del Paralelogramo, obtenemos que:

Nota: "D" es el mdulo del vector diferencia.

Respuesta: : 92,2 m/s , 12,5 (en coordenadas polares )

Conclusin: Para sumar o restar dos vectores, usaremos la "Ley del Paralelogramo", y
slo cambiaremos el signo de acuerdo a la operacin que deseemos realizar.
Donde: "X"; representa a la suma o diferencia, de acuerdo a la operacin realizada.
( + ): Para la Suma y ( - ): Para la resta o diferencia.
Teorema de cosenos y senos: Cuando los vectores forman cualquier ngulo la magnitud
de la suma o resultante se obtiene por medio del teorema de cosenos y la direccin por el
teorema de los senos.

Ejemplo:

Ejemplo: Dos hombres tiran de un bote, uno aplica una fuerza de 100 N y el otro de 80 N
PERACIONES CON VECTORES ANALTICAMENTE con un ngulo de 60 entre ellas. Hallar la fuerza resultante sobre el bote.
Solucin:
1) SUMA ANALTICA DE VECTORES
Para sumar vectores analticamente existen diferentes mtodos:
 Las componentes del vector resultante se obtienen multiplicando por K las componentes
del vector.

Ejemplo:
Para la magnitud: Para la direccin:

VECTOR QUE UNE DOS PUNTOS

Dados dos puntos del plano

Entonces, el vector que parte del punto P y

termina en el punto Q es el vector:
Respuesta: : 156,2 m/s, 26,3 (en coordenadas polares)

Notemos que el vector se obtiene restando

PRODUCTO POR UN N REAL las coordenadas del punto de origen a las
coordenadas del punto destino.
El producto de un nmero k por un vector es otro vector:
1. De igual direccin que el vector .
2. Del mismo sentido que el vector si k es positivo.
3. De sentido contrario del vector si k es negativo.
4. De mdulo || .| | Ejemplo:
En la imagen, los puntos y el vector que
los une son:
k v k (v1 , v 2 ) (k v1 , k v 2 )

Hemos representado dos vectores: uno

parte del origen (0,0) y el otro desde el
punto P. No obstante, ambos representan
el mismo vector (misma direccin, mismo
sentido y mismo mdulo).
 VECTORES PERPENDICULARES
VECTORES PROPORCIONALES Sea el vector
Sea un nmero real positivo (un escalar
positivo) y sea el vector
Consideremos ahora los vectores que se
obtienen al cambiar el orden de las
coordenadas y el signo a una de ellas:
Entonces, los vectores que son de la forma

tienen la misma direccin y el mismo sentido Entonces, estos dos ltimos vectores, y
que . La diferencia es que sus mdulos son , son perpendiculares al primero, . Es
distintos (excepto si = 1 ).
Si es negativo, tambin obtenemos un vector decir, tanto como forman un ngulo
proporcional, pero con sentido opuesto. recto con .
El producto que acabamos de ver, es decir, Notemos que los vectores y son el
mismo vector pero de sentido opuesto.

Ejemplo:
Los vectores de la imagen son
Es el producto del vector por el escalar .

Ejemplo: PRODUCTO CRUZ, PRODUCTO ESCALAR Y PRODUCTO MIXTO.

PRODUCTO POR UN ESCALAR

Ya vimos el producto de un vector por un escalar en el apartado de vectores

De la figura anterior; notemos que el mdulo del vector 2 es el doble que el de y el proporcionales.
mdulo del vector 3 es el triple que el de . Sea un nmero real (un escalar) y sea el vector

Entonces, el producto del vector por el escalar es

Estos vectores tienen la misma direccin que pero mdulo distinto (siempre que sea
distinto de 1). Adems, si es positivo, tienen el mismo sentido; si es negativo, tienen
sentido opuesto.
 Ahora calculamos los mdulos de los vectores para aplicar la frmula anterior y obtener el
NGULO ENTRE VECTORES ngulo que forman:

Sean los vectores

Entonces, se define el producto escalar de dichos vectores como

donde representa el ngulo que forman los vectores.

El producto se denomina escalar ya que el resultado es un escalar (un nmero real).

Otra forma de calcular dicho producto es multiplicando y sumando las coordenadas de
los vectores:
Por tanto, el ngulo es

Puesto que ambas formas proporcionan el mismo resultado, podemos unirlas para
obtener el ngulo a partir de las coordenadas de los vectores (y sus mdulos, que se
obtienen a partir de las coordenadas):

Ejemplo:

Calculamos su producto escalar a partir de las coordenadas:

PRODUCTO VECTORIAL
El producto vectorial de dos vectores es otro vector cuya direccin es perpendicular a los
dos vectores y su sentido sera igual al avance de un sacacorchos al girar de u a v. Su El producto vectorial de es ortogonal a los vectores y .
mdulo es igual a:
rea del paralelogramo
Geomtricamente, el mdulo del producto vectorial de dos vectores coincide con el
rea del paralelogramo que tiene por lados a esos vectores.
El producto vectorial se puede expresar mediante un determinante:

Ejemplo:

Dados los vectores y , hallar el rea del

Ejemplos:
Calcular el producto vectorial de los vectores = (1, 2, 3) y = (1, 1, 2). paralelogramo que tiene por lados los vectores y

Dados los vectores y , hallar el producto vectorial rea de un tringulo

de dichos vectores. Comprobar que el vector hallado es ortogonal a y . La diagonal de un paralelogramo lo divide en dos tringulos iguales, por tanto el rea del
tringulo ser la mitad del rea del paralelogramo.
Ejemplo
Determinar el rea del tringulo cuyos vrtices son los puntos A(1, 1, 3), B(2, 1, 5) y
C(3, 3, 1).
 El producto mixto de tres vectores es igual al determinante que tiene por filas las
coordenadas de dichos vectores respecto a una base ortonormal.

Ejemplos:
Calcular el producto mixto de los vectores:

PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL

1. Anticonmutativa

x = x

2. Homognea VOLUMEN DEL PARALELEPPEDO

El valor absoluto del producto mixto representa el volumen del paraleleppedo cuyas
( x ) = ( )x = x ( ) aristas son tres vectores que concurren en un mismo vrtice.
Ejemplo: Hallar el volumen del paraleleppedo formado por los vectores:
3. Distributiva

x( + )= x + x

4. El producto vectorial de dos vectores paralelos en igual al vector nulo.

x =

5. El producto vectorial x es perpendicular a ya .

PRODUCTO MIXTO
VOLUMEN DE UN TETRAEDRO
El producto mixto de los vectores , y es igual al producto escalar del primer
vector por el producto vectorial de los otros dos. El volumen de un tetraedro es igual a 1/6 del producto mixto, en valor absoluto.

El producto mixto se representa por [ , , ].

Ejemplo: Obtener el volumen del tetraedro cuyos vrtices son los puntos A(3, 2, 1), B(1,
2, 4), C(4, 0, 3) y D(1, 1, 7).

PROPIEDADES DEL PRODUCTO MIXTO

1. El producto mixto no vara si se permutan circularmente sus factores, pero

cambia de signo si stos se trasponen.
2.

2. Si tres vectores son linealmente dependientes, es decir, si son coplanarios,

producto mixto vale 0.