El tipo de control puede ser de tres tipos: analgico, digital e hbrido

en funcin del tipo de la seal que use el detector de error, en caso

de ser un sistema en bucle cerrado, o en el regulador en caso de ser
un sistema en bucle abierto. Vamos a ver cada uno:

Controles o computadores analgicos: Las variables estn

representadas por ecuaciones con cantidades fsicas continuas. El
proceso directo de la seal analgica est ligado al uso de
amplificadores operacionales y sus propiedades.
Controladores o computadores digitales: Funcionan con
variables discontinuas codificadas, son utilizados generalmente para
la resolucin de problemas referidos al funcionamiento ptimo global
de una planta industrial, la toma de decisiones es una funcin
inherente a los controladores digitales.
Controladores o computadores analgico-digitales: Son los
denominados controladores hbridos, los controles de
funcionamiento ms sofisticados suelen ser de este tipo, ya que es
probable que tengan que procesar diversas seales de ambos tipos.

Las ventajas ms significativas de los controladores digitales ante a los

analgicos son:

Los controladores digitales pueden realizar clculos muy complejos a

una velocidad muy alta y con el grado de exactitud que se necesite,
con un coste relativamente reducido, mientras que en los analgicos
el coste aumenta rpidamente ante la complejidad de los clculos si
se requiere una elevada exactitud y no es posible alcanzar la misma
velocidad de resolucin.
Los controladores digitales son mucho ms verstiles, simplemente
cambiando el programa de aplicacin, se pueden modificar
absolutamente las operaciones a realizar.

En la actualidad la funcin de controlador dentro de un sistema de

control suele desempearla un ordenador, porque presenta una serie de
ventajas como son:

Potencialidad: Realizacin de acciones de control de elevada

complejidad.
Control multivariable: Es capaz de controlar simultneamente varios
procesos o varias variables de un mismo proceso.
Flexibilidad: Fcil cambio de estrategias de control, modificando o
sustituyendo el programa.
Precisin: Es capaz de presentar un margen de precisin tan fino
como se necesite.
 Inmunidad: Al actuar con seales digitales, stas son inmunes al
ruido y a las distorsiones, pudiendo regenerarse en caso de ser
necesario.
Versatilidad: Adems de la propia funcin de control puede
desempear otras simultneamente, estadsticas, informes, emisin
de alarmas,...

Tiene no obstante un grave inconveniente y es que un fallo en el

sistema paraliza todo el proceso, as como el que para controlar
sistemas sencillos se necesita elementos de software y hardware
sofisticados.

Otra desventaja significativa, es que a da de hoy el precio de este

tipo de controladores es bastante superior a los controladores
continuos, aunque el precio se reduce da a da de forma
exponencial.
Control Digital Alejandro Trevio Araiza
Grupo 8L Mat. 793648
Sistema de control continuo
Un sistema de control est definido como un conjunto de componentes que pueden regularsu propia conducta
o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que se reduzcan las
probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados
Es uncontrol automtico en el que la cantidad controlada es medida continuamente y las correcciones son una
funcin continua de la desviacin.
Sistema de control digital
El sistema de control digital es unarama de la teora de control que utiliza computadoras digitales para
funcionar como controladores de sistema. Como una computadora digital es un sistema discreto, la
Transformada de Laplace esreemplazada por la transformada Z. Tambin, como una computadora digital
tiene precisin finita, se necesita un cuidado extra para asegurar que los errores en coeficientes, conversin de
Anlogo/Digital,conversin de Digital/Anlogo, etc., no estn produciendo efectos no deseados.
Ventajas de un sistema digital
1. Sensibilidad mejorada. Permite el uso de elementos de control sensibles con seales deenerga
relativamente bajas. Por lo tanto, tremendos aumentos de energa pueden ser controlados por seales de
relativamente bajo poder. La operacin de muestreo resulta en muy poca carga a estosinstrumentos.
2. Transductores digitales. Un transductor es un dispositivo que toma energa de una forma y la transforma;
por ejemplo, convierte energa de una forma a otra. Un transductor digital esun dispositivo de acoplamiento
que transforma informacin a una forma de cdigo discreto, usualmente nmeros binarios. Las ventajas de
usar transductores digitales es la inmunidad relativa de susseales digitales a distorsin por sonido y tiene una
mayor exactitud y resolucin comparado con transductores anlogos.
3. Seales codificadas digitales. El uso de seales digitales o discreta...
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COMPLETO

Analgico
Funciona completamente analgico depende solamente de formulas analaogicas de los
componentes.
Ventaja su simplicidad la lgica se relaciona en componentes no hay software; se repara
mas facilmente. Es fcil de entenderlo;

No ofrece la presicion ni las prestaciones como memoria

Digital
Compuesto por c.i lgicos la salida esta dad por frmulas digitales; microcontroladores.
Es muy preciso ya que se puede configurar; depende de los perifricos; tiene software para
configurar parmetros
Tiene memoria y se puede acceder a los datos posteriormente para su revisin; tenemos la
ventaja de las comunicaciones y acceso rfemoto.
Desventaja la complejidad se requiere mas herramientas y son mas costosos. Encontrar un
problema en un software es mas complicado
Se ve afectado por mas variables

que los
anlogos como ruidos