1

1.0 INTRODUO

Antigamente o setor automotivo tinha grandes deficincias em desenvolver algumas

tecnologias para melhorar a eficincia e a segurana de um veculo. Em funo dessas
particularidades ocorridas no passado, atualmente passamos por grandes conquistas em
sistemas de tecnologia para automveis, garantindo melhor segurana, menos poluio e
grande economia para os consumidores.
As tecnologias presentes hoje no mercado buscam aprimorar os sistemas dos motores e
criando um mtodo mais compacto, ou seja, diminuindo cada vez mais os componentes
utilizados. Porm a grande vantagem dessa tecnologia a presena da unidade de comando do
veiculo, ela que gerencia o motor e controla a injeo eletrnica.
A unidade de comando tambm conhecida como ECU, recebe informaes de sensores
instalados em todas as partes do veiculo, e deste modo passa a calcular e gerenciar os sinais
enviando para os atuadores entrar em funcionamento como, por exemplo: medir temperatura,
leo, vlvulas injetoras e etc.
Em tese, o sistema de injeo eletrnica foi uma das principais mudanas do veculo,
ele tem como intuito: reduzir o consumo de combustvel, diminuir o teor de poluentes
expelidos do escapamento alm de consequentemente melhorar fatores mecnicos e eltricos.
Este trabalho tem como objetivo o estudo de gerenciamento de motores Otto e injeo
eletrnica, detalhando os componentes deste sistema. Com base no desenvolvimento de um
simulador de sinais de fase e rotao, que tem como funo simular os sinais bsicos da
unidade de comando e garantir que a pea esteja apta para uma futura aplicao ou garantir
que o microcontrolador da mesma esteja travado, deste modo nenhum sensor fsico vai ser
utilizado para o funcionamento do teste apenas software do simulador.
 2

2.0 REVISO BIBLIOGRFICA

2.1 Motores Otto

O motor de combusto interna o tipo mais comum de motor para automveis que
existe, partindo desde pequenas motocicletas aos avies hlice. Sua principal caracterstica
transformar a energia qumica existente nos combustveis em energia mecnica.
Segundo BOSCH,2009, os sistemas de motores ciclos Otto o mais comum entre os
automveis de pequeno porte, o qual alimentado por gasolina ou etanol para realizar seu
funcionamento. Este motor caracterizado por 4 distintos momentos de funcionamento, e por
conta disso tambm conhecido como motor de 4 tempos.

Figura 1: Os 4 estados de um ciclo completo do motor

Fonte: Internal Combustion Engines: A Description, (MAZZOCCHI, 2012).
 3

O primeiro destes tempos chamado de admisso, acontece enquanto a(s) vlvula de

admisso est aberta e o pisto est descendo. Neste momento, a mistura de ar (oxignio) e
combustvel entra na cmara de combusto.
O segundo destes tempos chamado de compresso, acontece enquanto todas as
vlvulas esto fechadas e o pisto est subindo. Neste momento, a mistura de ar (oxignio) e
combustvel comprimida.
O terceiro destes tempos chamado de exploso, este o nico dos tempos que
realiza trabalho e comea quando todas as vlvulas esto fechadas e o pisto se encontra
prximo do ponto mximo superior. Neste momento, a mistura de ar (oxignio) e combustvel
est comprimida e a vela de ignio solta uma fasca eltrica provocando uma exploso
controlada que gera grande calor, expandindo os gases e empurrando o pisto para baixo.
O quarto e ltimo destes tempos so chamados de escape ou expulso, acontece
enquanto a(s) vlvula de escape est aberta e o pisto est subindo. Neste momento, os gases
gerados pela queima do combustvel saem da cmara de combusto.

2.2 Sistemas de Injeo de combustvel

Segundo BOSCH, 1998 em final dos anos 80 foi lanado o primeiro carro nacional com
injeo eletrnica de combustvel, LE Jetronic. Este sistema revolucionou o mercado, pois
trouxe grandes vantagens em relao carros carburadas, pois reduziam grandes emisses de
poluentes, reduzindo at 10 vezes menos, com isso a durabilidade dos motores comearam a
aumentar.
Em 1967 a Bosch da Alemanha criou o primeiro modelo de injeo eletrnica a ser
produzido em srie com o sistema D-Jetronic. Contudo este modelo produzido em srie
props grandes mudanas nos sistemas de injeo, onde foi possvel dosar a mistura ar e
combustvel para ter melhor rendimento no funcionamento do motor, diminuindo as emisses
de gases, e com isso os carros carburados perderam espaos no mercado, pois no obtinham
esses pontos positivos.
 4

2.3 Sistemas de injeo eletrnica

Ao passar dos anos as tecnologias vem inovando e alavancando todos os meios de

transportes existentes, porm o principal meio, e o de maior consumo so os automveis, que
cada vez mais sofrem modificaes por seus fabricantes em questo de qualidade, conforto e
segurana, para agradar seus consumidores, cada dia mais exigentes.
Com as necessidades encontradas para diminuir a poluio e diminuir os gastos
mecnicos, eltricos e at mesmo financeiros, foi desenvolvido o sistema de injeo eletrnica
pela Bosch, com o intuito de extinguir os carros com carburadores que tem um rendimento
baixo de combustvel e grande aumento de poluentes expelidos pelo sistema do motor.
A injeo eletrnica prope vantagens com partidas eficientes, sem poluio ao meio
ambiente, utilizao de quantidade de combustvel correta para diminuir o consumo.
Principais fatos marcantes para o desenvolvimento do sistema de injeo eletrnica.
1939 Primeiro sistema de injeo de gasolina Bosch testado em um avio alemo.
1979 Introduo no mercado mundial do Motronic. Esse sistema mostrou-se nico
devido ao processamento digital de muitas funes do motor. O primeiro microprocessador
em um veiculo.
1989 Acelerador eletrnico, o sistema tem um sensor no pedal que detecta a
requisio de acelerao e o sistema Motronic avalia o sensor e regula a borboleta acionada
pelo motor.
2003 Lanamentos no Brasil o sistema Flex- Fuel, origina se a utilizao do lcool
e gasolina.
2005 O desenvolvimento do sistema Flex Start, mtodo de partida a frio para
temperaturas baixas.
Com o passar do tempo evoluo da injeo eletrnica props grandes melhorias para
os funcionamentos dos veculos, implementando ao sistema do motor o rendimento necessrio
para a dirigibilidade do motorista.

2.4 Funcionamentos da Injeo Eletrnica

Para o funcionamento de um veculo vrios sensores precisam trabalhar em conjunto

para que ocorra a melhor dirigibilidade. Aps a partida do veculo, os pistes trabalham em
sentidos alternados para que o sensor de rotao sinalize para a unidade de comando o valor
 5

referente a rotao do motor. Na descida do pisto ocorre o momento da admisso de ar

atmosfrico passando pelo medidor de fluxo de ar e pelo corpo de borboleta de acelerao,
chegando at o cilindro do motor.
Portanto o medidor de fluxo de ar informa a unidade de comando o valor de ar que foi
adquirido durante o processo de admisso, obtido este valor a unidade de comando informa as
vlvulas de injetores a quantidade necessria de combustvel para o ar admitido, deste modo,
a relao ar-combustvel ter uma mistura perfeita, com esta melhor relao de mistura
encontrada beneficiar ao consumo de combustvel e menor poluio ao meio ambiente.
Os sistemas de injeo eletrnica so compostos por sensores (enviam informaes para
unidade de comando) e atuadores (recebem informaes da unidade de comando) como
demonstra a figura abaixo:

Figura 2: Diagrama bsico de um sistema de injeo eletrnica.

2.5 Sensores

Os sensores so pequenos componentes que esto instalados em diversas partes do

motor, estes componentes monitoram o funcionamento do motor desde a etapa de admisso
at o escapamento.
Entretanto os sensores tm sinais fsicos e qumicos, para poderem enviar as
informaes para a unidade de comando, necessrio converter sinais fsicos para sinais
eltricos para que estes sejam utilizados pela unidade de comando para a comparao com
parmetros pr-estabelecidos contidos na mesma, a partir disso o mesmo determina o modo
em que os atuadores precisam atuar.
Segundo DIAS, 2011, os sensores so classificados em varias classes como: Resistivos,
Capacitivos, Geradores de sinal e Hall.
Resistivos: O sinal de resposta do sensor verificado pela sua variao da resistncia
eltrica atravs de algumas grandezas fsicas externas como temperatura, presso e etc.
Recebe um sinal de 5V e retorna para a unidade de comando um sinal varivel de 0V a 5V.
 6

Capacitivos: Sensores capacitivos funcionam do mesmo modo que capacitores

armazenam cargas eltricas variveis e retornam a unidade de comando o mesmo sinal de 0V
a 5V.
Geradores de sinal: Por meio de um fenmeno fsico os sensores so capazes de gerar
eletricidade. Geram o seu prprio sinal de referncia.
Hall: Este sensor o mais utilizado em veculos com injeo eltrica e o sistema de
ignio. O sensor Hall tambm um gerador de sinal, pois envia um sinal continuo de 12V,
onda quadrada , para a unidade de comando, com isso calcula a rotao do motor e identifica
qual a posio atual do virabrequim.

2.6 Sensores de Detonao

O sinal de detonao um grande risco para os automveis, pois surgem

silenciosamente detonando o motor, a maioria dos motoristas no conseguem identificar o
barulho da detonao, com isso a unidade de comando opera para intervir essa grave situao.
Em ingls o sinal de detonao conhecido como Knock Sensor, o sensor instalado no
bloco do motor e sua principal funo captar as detonaes que ocorrem no funcionamento
do motor, os fatores que ocasionam o problema so: aumento de aquecimento na cmera de
combusto, variao de combusto, avano grande no ponto de ignio.
O sensor capta as vibraes ocorridas durante a detonao e envia um sinal eltrico
gerado internamente para a unidade de comando onde o programa de software vai fazer
correes ideais, podendo evitar detonaes e at mesmo amenizar para que no ocorra este
sinal. O sensor composto por um cristal piezo eltrico, que com suas caractersticas
permitem que ele no seja alimentado, pois quando o piezo recebe algum impacto ou vibrao
do motor ele gera uma pequena corrente, e sua tenso de aproximadamente 20mV 300mV.

2.6.1 Funcionamento do Sensor de Detonao

Segundo BOSCH,1998, no momento em que ocorre uma detonao, a vibrao gerada

durante a detonao passada pelo cristal piezo eltrico e com isso o mesmo gera uma tenso
para transmitir a unidade de comando.
Porm existem vrios tipos de vibraes que podem ocorrer durante a detonao, mas
s uma faixa especifica de 5kHz 20kHz so reconhecidas pela unidade de comando, e essas
 7

faixas so registradas na EPROM (memria do microcontrolador) da unidade de comando,

portanto nessas faixas especficas o software faz as correes necessrias, ou seja, quando
acontece a detonao, a unidade de comando recebe a tenso do sensor de detonao e atrasa
o ponto de ignio nos 4 cilindros de 1 a 1,5 para poder realizar as correes.
Na volta seguinte do motor, a unidade de comando j reconhece qual o cilindro que est
com a detonao, e isola ela atrasando mais 1,5 para que o software corriga os erros, porm
caso no consiga corrigir atrasa novamente 1,5 at o mximo de atraso de 15, passando isso
pode causar problemas no funcionamento do motor. Aps o encontro da falha o ponto de
ignio a unidade de comando volta a ignio ao normal.
A figura 3 demonstra a parte com a maior amplitude o sinal de detonao quando
atingi a faixa especifica, e o restante o rudo que ocorre no funcionamento do motor. Na
figura 4, o sensor de detonao isolado por uma malha isolante para que durante seu
funcionamento no haja alguma interferncia de outro sinal, atrapalhando o funcionamento do
sensor.

Figura 3: Sinal de detonao do motor.

Fonte: Laboratrio de desenvolvimento, Bosch, 2012.

Figura 4: Sensor de detonao.

Fonte: Bosch, 2009
 8

2.7 Sensor Lambda

O sensor sonda lambda muito importante para o sistema do motor, pois mede a
concentrao de oxignio nos gases de escape. Esses sensores contribuem muito para garantir
o baixo valor de emisso de gases e analisar um bom consumo de combustvel. As principais
funes da sonda lambda detectar o oxignio nos gases de escape, compar-la ao ar que esta
localizada internamente na sonda (ar de amostragem), atravs de pulsos eltricos, informa a
unidade de comando se h em excesso ou falta de oxignio, para que a mesma faa as devidas
modificaes para ter a melhor mistura ar-combustvel.

2.7.1 Funcionamento da sonda lambda

O sensor lambda como j visto responsvel pelo sistema de escape, com o

funcionamento de um motor, a sonda lambda comea enviar sinais eltricos para a unidade de
comando, porm a sonda lambda entra em funcionamento quando atingir a temperatura de
trabalho 300 C, atingindo a temperatura a unidade de comando reconhece o aquecimento da
sonda e coleta os sinais enviados e interpretar se a mistura est rica ou pobre.
Os fatores que podem danificar a sonda e com isso obter problemas futuros no
funcionamento do motor, levando a queimas alguns componentes, so:
- Gasolina adulterada
- Mistura excessiva rica ou pobre
- Carbonizao

2.7.2 Tipos de misturas reconhecidos pela sonda lambda

Em um veiculo a mistura ar-combustvel pode ter trs fases distintas: misturas

estequiomtricas (=1), misturas ricas ( <1) e misturas pobres (>1). Segundo Dias, 2011,
para obter o melhor rendimento do veiculo precisaria ter 1 kg de combustvel para 14,7kg de
ar, isto formaria a mistura adequada chamada de estequiomtrica.. A faixa de trabalho da
sonda lambda em torno de 0,2V a 0,8V.
Segundo FASSI, 2011, para obter a melhor relao ar/combustvel (A/F) admitido pelo
motor e tornando uma mistura estequiomtrica, definido com o fator lambda () de acordo
com a equao 1.
 9

= Equao 1

Deste modo:
A/F (real) Relao ar/combustvel que est sendo admitido pelo motor.
A/F (ideal) Relao ar/combustvel estequiomtricas, conforme o valor de ar e
combustvel citado acima.
A equao 1define que aps ciclos de informaes entre a sonda lambda e a unidade de
comando, quando =1 a mistura est estequiomtrica, a mistura ideal, pois a massa de ar
esta proporcionalmente correta com a massa de combustvel admitida, se <1 a mistura est
rica, diminui a quantidade de combustvel, e quando >1 a mistura est pobre, a unidade de
comando aumenta a quantidade de combustvel at o momento da dosagem considerada ideal.
A figura 5 abaixo um grfico representando os pontos de funcionamento da sonda
lambda.

a) Mistura rica
b) Mistura pobre

Figura 5: Grfico de funcionamento do sensor

Fonte: Apostila tcnica, Bosch, 1999.

2.8 Sensor de temperatura

A temperatura do motor deve estar nas condies permitidas de trabalho para evitar
maiores danos, com isso o sensor de temperatura instalado no bloco do motor com o liquido
de arrefecimento.
 10

O sensor tem duas resistncias ligadas em suas extremidades, em uma das pontas a
resistncia ligada internamente na unidade de comando e a outra ponta resistiva que em
contato com o fluido de arrefecimento, o sensor reage s alteraes de temperatura do fluido
variando a resistncia, contudo a tenso enviada para a unidade de comando tambm varia.
A unidade de comando envia um sinal de 5V para o sensor, com a diferena de tenso
entre os dois resistores, retornada avisando o valor da temperatura do motor. O sinal do
sensor que ser enviado para a unidade de comando no pode ser inferior que 0V e maior que
5V pois causar alguma anomalia, logo a ECU entender como uma falha.

2.9 Sensor de rotao

O principal sensor de todo o sistema da injeo eletrnica do motor, o sinal de rotao

muito importante, pois caso ele esteja com problema o veculo no conseguiria entrar em
funcionamento. O sensor passa informaes para a injeo eletrnica (tempo de injeo) e
ignio (avano ou atraso da centelha)
Os sistemas de injeo eletrnica e ignio precisam trabalhar em sincronia, deste modo
quando aceleramos ou reduzimos a velocidade do veculo, o sistema trabalha em cima do
sinal de rotao informando os demais sensores a quantidade de massa de ar admitida, o
avano ou atraso necessrio da ignio e tempo de injeo de combustvel sempre adequando
as exigncias do motor.
Deste modo o sensor de rotao um sensor que l uma engrenagem dentada acoplada
ao virabrequim que conta com a ausncia de dois dentes, o que permite saber quando ocorre o
fim de cada volta completa no eixo e em quantas rotaes por minuto (rpm) o motor se
encontra.
A unidade de comando interpreta o sensor de rotao atravs um intervalo de tempo
entre as variaes de tenso, obtm a freqncias de oscilaes e calcula a rotao do motor.
 11

A figura 6 abaixo mostra o posicionamento do sensor de rotao acoplado no motor.

Figura 6: Posio do sensor de rotao no motor

Fonte: Apostila tcnica, Bosch, 1999.

2.10 Sensor de fase

Segundo DIAS,2011, o principio de funcionamento do sensor de fase basicamente o

mesmo de um sensor de rotao, informar a unidade de comando em que fase est cada
cilindro do motor, para que a unidade de comando possa efetuar mais precisamente a injeo
de combustvel no cilindro que est em admisso, para iniciar a centelha da vela no cilindro
em fase de compresso, isso resulta em um funcionamento mais rpido do motor.
A fim de superar essa limitao que ocorre durante a partida do veculo, a ECU tenta
dar a ignio em um dos possveis pistes, se acertar, ela aprende esta configurao at que o
motor seja desligado, caso ela no acerte, ela tenta o outro e assim por diante at funcionar.
Embora este mtodo emprico de tentativa e erro utilizado pela ECU funcione, ele no
o ideal por uma srie de motivos listados abaixo:
- no momento da partida do veculo que se injeta mais combustvel, desperdiando o
mesmo quando erra o cilindro.
- Partida menos eficiente
- Aumento da emisso de gases poluentes.
- Maior desgaste da bateria do veculo.
- No funcionar em veculos com comando de vlvula varivel.
 12

Para a soluo destes problemas foi criado o sensor de fase (camshaft sensor) que l
outra engrenagem com dentes peculiares. Devido a sua localizao e jogo de polias, esta
engrenagem d uma volta completa e sincronizada a cada duas voltas do sensor de rotao.
Isto significa que a engrenagem de fase realiza uma volta completa a cada ciclo do motor,
permitindo que a ECU saiba qual o correto cilindro para se realizar a combusto.
A figura 7 abaixo mostra o posicionamento do sensor de rotao acoplado no motor.

Figura 7: Posio do sensor de fase no motor

Fonte: Apostila tcnica, Bosch, 1999.

2.11 Sensor de rotao x sensor fase

O sensor de rotao varia de veculo para veculo, podendo ser de efeito Hall ou de
Relutncia Varivel. Embora diferentes na forma de onda gerada, ambos geram uma tenso de
aproximadamente +12Vcc na borda de deteco do dente e -12Vcc na borda do fim do dente.
O sensor de fase um normal aberto do tipo NPN, permitindo que seu sinal fosse
simulado com um simples transistor NPN.
O mapa dos dentes de fase e rotao varia de motor para motor, portanto eles foram
estudados individualmente para implementao.
 13

Um exemplo do sinal de fase e rotao pode ser visualizado na Figura 8, onde o sinal de
rotao se encontra em azul e o de fase em vermelho.

Figura 8: Sinal de fase (Camshaft em vermelho) e Rotao (Crankshaft em azul)

produzidas pelo motor.
Fonte: Osciloscpio do Laboratrio de Desenvolvimento, Bosch, 2012.

2.12 Unidade de Controle do Motor

A unidade de controle do motor (ECU), mostrada na figura 9 um mdulo eletrnico

capaz de gerenciar todo o funcionamento do motor, injetando combustvel na quantidade e no
momento corretos provocando a combusto para se produzir energia mecnica atravs da
expanso dos gases. A figura 9 mostra o corpo de uma unidade de comando:

Figura 9: Imagem de uma unidade de controle do motor produzida pela Bosch.

 14

Para que este funcionamento ocorra corretamente necessrio fazer a leitura de um

conjunto de sensores que informam toda a situao do motor como comando para ligar o
carro, pedal do acelerador, abertura da vlvula borboleta, temperatura do motor, entre outros.
Abaixo segue as descries das setas da Figura 10, que ilustram as entradas e sadas da ECU.

Figura 10: Arquitetura simplificada de sinais em uma ECU.

Fonte: Semana da Engenharia- Unidade de Comando, Bosch,2011.

- Setas azuis Indicam tudo o que entra na ECU, como alimentao, sinais de sensores
digitais, sensores analgicos, entre outros.

- Setas vermelhas Indicam tudo o que sai da ECU, como alimentao para sensores e
comando de atuadores como vlvula borboleta, vela de ignio, injetor de combustvel, entre
outros.

- Setas cinzas Ligao interna da ECU, onde os sinais de entrada passam por um
tratamento de sinais como filtros e drives de sinais para entrar no microcontrolador, o mesmo
acontece para as sadas do microcontrolador que tambm passam por um tratamento de sinais
para proteger o chip e suprir a necessidade energtica dos atuadores. Existe ainda a
comunicao com um micro controlador de superviso, que um segundo chip que monitora
o funcionamento do microcontrolador principal, garantindo que em caso de falha o carro
continue a funcionar em suas funcionalidades bsicas para manter o veculo em movimento
 15

- Seta verde Comunicao com o microcontrolador seja da ECU com o painel do

carro, quanto da ECU com um computador ou instrumento de diagnose conectado ao OBD
(On Board Diagnose) - Conector de comunicao seriada existente nos veculos, geralmente
embaixo dos painis) o qual permite verificar a condies do veculo como temperatura do
motor ou falha em um sensor, por exemplo.

Um exemplo prtico para realizar o funcionamento da ECU usado na empresa Robert

Bosch no laboratrio de desenvolvimento onde se pode testar a inicializao, programar e
reprogramar o software contido na ECU feito o uso de vrias bancadas de desenvolvimento
que so divididas por cliente. A figura 11 mostra uma dessas bancadas, as quais so possveis
inserir sinais (bornes verdes), ler e testar os sinais de sada (bornes amarelos) e se comunicar
com a ECU (bornes azuis).

Figura 11: Imagem de uma bancada de desenvolvimento.

Fonte: Equipamentos do Laboratrio de Desenvolvimento, Bosch.
 16

De acordo com a figura 11, as identificaes dos equipamentos:

1) Simulador do motor
2) Switch Box Caixa de chaves para selecionar ou testar os sinais.
3) Fonte de alimentao

Embora estas bancadas tenham sido projetadas para simular todos os sinais vitais num
veculo, ao longo dos anos, diversos sinais e funcionalidades foram incorporados ao veculo
como, por exemplo, o sistema Flex Start, que um sistema responsvel por auxiliar na partida
de veculos abastecidos com etanol em dias frios, aquecendo o combustvel antes de injetar na
cmara de combusto e removendo a necessidade de um tanque secundrio com gasolina
existente nos veculos Flex Fuel tradicionais.

2.13 Comunicao CAN

O desenvolvimento da comunicao CAN comeou quando mais e mais dispositivos

eletrnicos foram implementados nos modernos veculos. Exemplos de tais dispositivos
incluem sistemas de gerenciamento do motor, suspenso ativa, ABS, controle de cmbio,
controle de luzes, ar condicionado, airbag e central de trava eltrica. Tudo isso significa mais
segurana e mais conforto para o motorista e, claro, uma reduo de consumo de
combustivel e gases de emisso.
Melhorar as caractersticas do veculo era necessrio para que os diferentes sistemas de
controle ( e seus sensores) pudessem trocar informaes, Isto era normalmente feito por
coneco discreta entre os diferentes sistemas (ou seja, ligao ponto a ponto). A exigncia
para a troca de informao cresceu de tal forma que foram necessrios cabos com
comprimento de at vrios kilometros e com muitos conectores. Isso acarretou problemas
crescentes relativos ao custo do material, tempo de produo e confiabilidade.
Com o uso do CAN, a ligao ponto a ponto foi substituida por um barramento CAN
que conecta todos os sistemas de gerenciamento. Isto realizado inserindo-se um pequeno
hardware especifco do CAN em cada unidade de comando. Este hardware prov as regras
ou o protocolo para transmitir e receber informaes pelo barramento.
 17

Segue a figura 12 abaixo, a ligao dos componentes no barramento CAN para realizar
a comunicao.

Figura 12: Componentes interligados no barramento CAN.

Fonte: CAN Controller Area Network Bosch, 2002.

Segundo MARQUES, 2004, o barramento CAN ligado a vrios modulos eletrnicos

que sero responsaveis por captar, interpretar e analisar as informaes relacionadas s
respectivas partes controladas do automvel.
As informaes podem ser vistas atravs de um computador externo, local ou remoto,
verificando se os componentes do veculo esto funcionando corretamente.

2.14 Microcontroladores PIC

Segundo SOUZA, 2011, poderiamos definir o microcontrolador como um pequeno

componente eletrnico, dotado de uma inteligncia programvel, utilizado no controle de
processos lgicos. A sigla PIC que significa Controlador Integrado de Perifricos, foi criado
pela Microchip que adotou para a sua famlia de microcontroladores.
O microcontroladores atualmente utilizado na maioria dos equipamentos
eletroeletrnicos e so conhecidos como chips inteligentes, que tem um processador, como
vrios pinos de entradas e sadas e memria. Contudo ao realizar uma programao no
microcontrolador pode se controlar as sadas, tendo com referncia a entrada ou o programa
interno.
 18

Existem vrios tipos de microcontroladores, mas variam com tamanhos diferentes de

memrias, velocidade de processamento etc. Atualmente as maiorias dos produtos eletrnicos
utilizam essa tecnologia pelo custo ser muito baixas e com recursos muito avanados que
conseguem controlar.
Nos veculos, por exemplo, o microcontroladores so muitos utilizados para o controle
do motor, pois recebem sinais e controlam suas sadas atravs de clculos matemticos.
O PIC um circuito integrado da familia dos microcontroladores fabricados pela
Microship Technology Inc., pois classificado com o o microcontrolador mais completo da
classe onde tem todos as caractersticas para um sistema digital programvel.
As memrias internas do PIC so constituidas em 2 tipos:
- PROM ira memorizar de maneira precisa todas as instrues do programa.
- RAM utilizada para memorizar todas as variaveis utilizadas pelo programa.
Os sistemas de I/O (entradas e saidas) servem para controlar diferentes tipos de
sensores, sensores externos e at mesmo receber pulsos de outros componentes e chaves.
Com todas as suas caracetersticas, e particularmente sendo um chip integrado e da
famlia dos microcontroladores, podemos verificar que existe uma gama de trabalhos que
podem ser desenvolvidos , utilizando poucos componentes.

2.15 PIC 16F877a

O microcontrolador 16F877 iniciou-se sua origem no ano de 1965, quando a companhia

GI (General Instruments) , criou sua Diviso de Microeletrnica. Assim essa diviso foi umas
das primeiras a criar arquiteturas de EPROM e EEPROM viveis. Aps esta arquitetura,
surgiram os primeiros processadores 16 bits conhecidos como: CP16000.
Como este microprocessador tinha grandes deficincias na entradas/sadas, com
inmeras pesquisas a GI criou o PIC ( Peripheral Interface Controller). O PIC foi projetado
tendo em vista a rapidez para processar entradas e sadas para 16 bits, com isso ganhou
mercado e atualmente est sendo muito utilizado na eletrnica.
Existe inmeros tipo de PIC no mercado, as verses podem mudar as entradas, sadas,
processamento, memria etc. O PIC 16F877a tem uma unidade lgica aritmtica que pode
realizar operaes de adio, subtrao e deslocamento de operaes lgicas.
 19

Um exemplo prtico para a utilizao do 16F877a, a aplicao no Simulador de Sinais

para Motor Otto que atravs de um software que gerencia os sinais de fase e rotao, deste
modo, os mtodos matemticos foram utilizados para processar da melhor maneira o
software.
Conforme a figura 13 abaixo, o corpo fsico de um PIC 16F877a.

Figura 13: Representao do PIC 16F877a

Fonte: Microcontroladores PIC: Tcnicas de Software e Hardware, Circuitos
Eletrnicos, 2006
 20

Tabela 1: Descrio dos pinos do PIC 16f877a - PLCC

Nome do pino Pinos Descrio

VSS 13,34 Ground para Digital I/O
VDD 12,35 Alimentao para Digital I/O
NC 1,17,28,40 No conectado
RA0 RA5 3,4,5,6,7,8 Digital I/O Porta A
RB0 RB7 36,37,38,39,41,42,43,44 Digital I/O Porta B
RC0 RC7 16,18,19,20,25,26,27,29 Digital I/O Porta C
RD0 RD7 21,22,23,24,30,31,32,33 Digital I/O Porta D
RE0 RE2 9,10,11 Digital I/O Porta E
OSC1/ CLKI 14 Oscilador Cristal Input
OSC2/ CLKO 15 Oscilador Cristal Output

Fonte: PIC 16F87xA Datasheet Microchip, 2003

 21

3.0 METODOLOGIA

Para a realizao do projeto do simulador foi proposto construo de uma caixa

plstica onde consiste simular os principais sinais de um veculo. Os sinais so gerados e
controlados pela Unidade de Comando do veculo atravs de um software que gerencia da
melhor maneira possvel e transmite os dados para o Simulador de Sinais. O projeto tem um
tamanho reduzido para ter mais versatilidade para o uso, para melhores aplicaes e para
garantir maior qualidade em simulao, e poder ser utilizado em campo.
Depois de estudar as condies do sistema foi construda uma caixa plstica com sinais
de fase e rotao que contando com botes de interface, um display alfanumrico 16x2 para a
seleo do tipo de motor e exibir a rotao em rpm do mesmo, bem como um micro
controlador PIC16F877A, o que permitir no s facilitar e agilizar a construo, mas tambm
a atualizao deste sistema para futuros motores. Tambm foi construdo um circuito de
tratamento dos sinais lgicos de sada do micro controlador para os corretos nveis de tenso e
corrente, a fim de simular corretamente o funcionamento dos mesmos.
Para testar a Unidade de Comando um chicote eltrico foi desenvolvido para conectar
at o simulador, atravs de dois conectores com 48 pinos cada. O simulador foi projetado com
os 2 principais sinais do motor para poder simular e avaliar uma Unidade de Comando, este
projeto no ter a necessidade de conectar componentes fsicos para realizar testes, pois o
prprio software gera esses principais sinais utilizados na unidade de comando.
Os sinais mais robustos foram descartados, pois precisam do sensor conectado no
simulador e no tinham necessidades de serem aproveitados. Para que o projeto fosse
validado, a simulao dos sinais foi testada em diferentes tipos de ECU necessitando no
somente ser compreendido qualitativamente, mas tambm quantitativamente, onde a rotao
do motor em rpm (rotaes por minuto) informada pela caixa geradora no display grfico.
 22

Abaixo na figura 14 ilustrada o simulador de sinais.

Figura 14: Simulador de sinais para motores Otto.

3.1 Prtica do projeto

O simulador foi realizado em duas verses de montagens diferentes, renomeados como

verso I e verso II. Cada verso tem uma montagem diferente, o projeto resultou em um
simulador de sinais, com isso a soma das verses I e II resultou o produto final. A verso II
a montagem mais atualizada.
Com metas x tempo definido, foram planejadas as prioridades para cada verso, obtendo
os sinais que necessitam do microcontrolador para serem controlados.

3.1.2 Verso I e II

Com a finalidade de desenvolver a verso I para atender com os sinais de maior

prioridade, a montagem foi realizada em um uma caixa plstica de 400x600 mm, com um
visor LCD, para determinar a rotao desejada para diferentes tipos de projetos, podendo
visualizar os sinais injetores e de ignio atravs de LEDs.
 23

Abaixo a figura 15, demonstrando o prottipo A finalizado.

Figura 15: Representao do Prottipo A

Os sinais mais importantes que podemos ter em uma unidade de controle do motor,
foram desenvolvidos na verso I, que auxiliado atravs de um microcontrolador
PIC16F877A. Em veculos os sinais de rotao e fase trabalham sincronizados para enviar a
unidade de controle do motor qual a rotao exata e onde se encontra o cilindro do motor
(admisso, expanso, compresso ou escape), com isso a injeo de combustvel
administrado da melhor maneira. A figura 16 exibe o sinal de rotao (em verde) e fase (em
amarelo) geradas pelo sistema.

Figura 16: Medio dos sinais de rotao (em verde) e fase (em amarelo) gerados pelo
mdulo.
Fonte: Equipamento do Laboratrio de desenvolvimento, Bosch, 2012.
 24

Com os processos dos sensores de rotao e fase informando a ECU os dados

importantes, dentro do sistema de injeo do motor, visualizamos os bicos injetores e o
sistema de ignio, que tem sua importncia no sistema do motor. A injeo com sua
eficincia em determinar ao motor a quantidade de combustvel correta, em funo das
condies atuais do motor, conduzindo o melhor rendimento dos veculos.
O sistema de ignio de seu veculo deve trabalhar em perfeita harmonia com o resto do
motor. O objetivo que o combustvel seja queimado exatamente no momento certo, de modo
que os gases em expanso possam produzir o maior trabalho possvel. Se o sistema de ignio
gerar a centelha no momento errado, a potncia diminuir e o consumo de combustvel e as
emisses de gases podero aumentar.

3.1.3 Procedimentos de funcionamento

O procedimento de funcionamento do simulador, inicia-se com uma alimentao

externa nos bornes de tenso com 12 V (volts), limitando a corrente da Fonte de Alimentao
para 2A (ampre), para a segurana do circuito eletrnico e da Unidade de Comando. Aps
inserir a tenso correta o display ir se inicializar com o nome do projeto SIMULADOR.
Atravs do boto SEL, pode-se selecionar 3 projetos de clientes como: PSA, VW ou FIAT.
Para cada projeto acima, utilizado no software s especificaes referentes a cada
cliente, ou seja, para definir o sistema de rotao quantos dentes tm a roda fnica, e o
tempo de sincronizao do sensor de fase com o sensor de rotao.
Determinando o projeto desejado, o menu indicara a rotao atual e com isso os botes
e pode variar o valor da rotao.
O boto KL15 no lado da caixa, alimentar a Unidade de Comando do veculo,
inicializando o funcionamento. Com isso o valor fixo da rotao ser informado a Unidade de
Comando do veiculo para controlar o tempo de injeo de combustvel e o ngulo de avano
ou atraso da centelha da ignio. Contudo, os LEDs no superior da caixa do projeto, simular
o momento em que o veculo esta injetando o combustvel e ocorrendo a centelha da ignio.
 25

Segue abaixo a figura 17,a verso II do simulador de sinais em funcionamento com os

LEDs piscando simulando a injeo e ignio.

Figura 17: Simulador de sinais em funcionamento

3.2 Procedimentos de montagem

Agregando os contedos enfatizados nos captulos anteriores para efetuar a montagem

e testes do circuito proposto em uma caixa plstica. Aps executar as experincias com o
projeto verificam-se possveis ganhos em facilidade de uso, baixo preo e ganho em tempo,
com base neste estudo agregou-se contedos tericos e prticos adquiridos ao decorrer da
graduao.

3.2.1 Placa eletrnica para tratamentos de sinais e para PIC

Inicialmente foi utilizada uma placa eletrnica j existente na empresa Robert Bosch, e
para o projeto do simulador de sinais foi adaptada para as funes de tratamentos de sinais de
Rotao e Fase.
 26

Segue abaixo a figura 18, placa eletrnica para ser adaptada.

Figura 18: Placa eletrnica para os sinais de fase e rotao.

1) Primeiro passo para a montagem da placa inserir 2 potencimetros de 2k2 para a

regulagem de brilho e contraste do display de LCD 16x2. Segue abaixo a figura 19, a
configurao dos pontos para serem ligados os contraste e regulagem do brilho.

Figura 19: Configurao do contraste e brilho do LCD

 27

Deste modo foi soldados os dois potencimetros para o brilho e contraste. Segue
abaixo a figura 20.

Figura 20: Montagem dos potencimetros do contraste e brilho do LCD

2) Aps a preparao dos potencimetros, iniciou se a montagem dos restantes dos

componentes eletrnicos. Segue abaixo a figura 21.

Figura 21: Placa adaptada para os sinais de fase e rotao.

 28

3) Demonstrao do pino 1 do PIC 16F877a, para se houver alguma necessidade de

testar a alimentao ou tem maior facilidade de encontrar outros pinos atravs do pino1.
Segue abaixo a figura 22.

Figura 22: Demonstrao do pino 1 do PIC 16F877a

4) Faz-se um jumper com solda nos seguintes pinos do regulador J1. Monta-se ento o
regulador de tenso LM 7805 da seguinte maneira. Segue abaixo a figura 23 com a
demonstrao de montagem:

Figura 23: Procedimentos de montagem do regulador de tenso

 29

3.2.3 Diagrama eltrico para montagem dos LEDs da injeo/ignio

Com o desenvolvimento da placa eletrnica para gerar os sinais de fase e rotao,

necessrio a montagem dos LEDs para simular os bicos injetores e a ignio, com a rotao
desejada os leds piscara determinando o momento de injeo de combustvel e a centelha da
ignio. Segue a figura 24 abaixo, o diagrama eltrico da injeo e ignio do simulador de
sinais.

Figura 24: Diagrama eltrico dos bicos injetores e ignio do simulador de sinais.

Com o acionamento da chave S1 obter a tenso de 12 V, com isso energizara todo o

circuito. Aps a chave ser comutada o simulador est alimentado com a tenso de 12V, deste
modo o led UBD acendera indicando a caixa energizada.
 30

Para o simulador entrar em funcionamento necessria comutao da chave KL15,

que enviara um sinal para a ECU atravs do chicote eltrico, a mesma ira processar e entender
esses dados enviados pelo simulador de sinais, e retornara um sinal de HR, que seria a
alimentao do rel. O HR entra em funcionamento e alimentara os leds de injeo e ignio.
As setas representadas na figura 24 indicam que estes sinais esto sendo enviados para a ECU
captar as informaes e entrar em funcionamento.
O funcionamento em conjunto da placa eletrnica de fase e rotao e a montagem
eltrica da injeo e ignio o resultado final do simulador de sinais, que ter o ciclo de
montagem finalizado.

3.2.3 Programas para o desenvolvimento do software no PIC 16F877a

Como comentando anteriormente para o simulador foi utilizado um software para

controlar os sinais de fase e rotao, com isso os sensores fsicos no foram utilizados, pois o
propsito apenas simular os sinais atravs de leds.
Desenvolveu-se um software atravs do programa CCS C COMPILER em
programao com linguagem C. A figura 25 representao do programa utilizado para
desenvolver o software:

Figura 25: Programa utilizado para desenvolver o software em linguagem C

 31

Aps o desenvolvimento do software e reviso do mesmo, salvo um arquivo .hex que

ser usado para a gravao do software no PIC. necessria a utilizao do programa
MPLAB para gravar o software desenvolvido no PIC, com isso carrega-se o arquivo .hex e
est pronto para o processo de gravao.
Segue a figura 26 com o programa MPLAB para ser utilizado para a gravao do PIC.

Figura 26: Programa utilizado para gravar o software no PIC 16F877a.

Para ter maior facilidade para a gravao o simulador de sinais tem os bornes externos
na caixa para a gravao do PIC, e com isso no precisa ser retirado do circuito para ser
programado, pois isso tem maior garantia no momento da execuo.A figura 27 mostra os
bornes do simulador para a gravao do software no PIC.
Esse mtodo chama-se ICSP, um circuito utilizado para programar PIC atravs da
porta USB ou porta serial, isso facilita os processos de gravao do software. Para usar o
mtodo ICSP necessrio ter um chicote dos pinos PGD,GND,PGC,VPP ligados em uma
 32

ponta com conexo USB, deste modo com a utilizao do MPLAB, consegue-se a gravao
sem a necessidade de retirar o PIC do circuito.
Na figura 27 o simulador de sinais com os bornes externos para a utilizao do mtodo
ICSP:

Figura 27: Bornes com os sinais necessrios para gravao do software.

As descries de funcionalidade dos pinos de gravao so:

PGD - Program Data do microcontrolador

PGC - Program Clock do microcontrolador
GND - Ground ( negativo)
VPP - Master Clear do microcontrolador
 33

4.0 RESULTADOS

O resultado foi um simulador de sinais de fase e rotao que varia de 612 7612
rotaes por minuto (rpm), iniciando em 800 rpm rotao mdia dos motores em ponto
morto aps partida. Para a validao do projeto, o sistema deveria cumprir dois objetivos, um
qualitativo e outro quantitativo.
Para a validao qualitativa, ao ligar a ECU no simulador de sinais atravs de um
chicote eltrico, inserindo um sinal de rotao e fase o led indicador de injeo de
combustvel comea a piscar, sinalizando que a mesma est interpretando os sinais recebidos
e est entrando em operao. Nesta etapa o sistema se comportou perfeitamente em todos os
motores testados.
O simulador foi utilizado na empresa Robert Bosch em linhas de produo de ECU,
que aps a ECU montada, utilizou-se o simulador de sinais para garantir qualidade da pea e
mostrar que est apta para o uso, deste modo abrangncia do simulador envolveu
Engenharia de Software/Hardware e setores de qualidades.
A figura 28 exibe o sinal de rotao (em verde) e fase (em amarelo) geradas pelo
sistema.

Figura 28: Medio dos sinais de rotao (em verde) e fase (em amarelo) gerados pelo
simulador.
 34

Para a validao quantitativa, o simulador de sinais como fase e rotao proporcionou

uma melhor economia em tempo x dinheiro. Pois como na figura 5 a bancada do laboratrio
de desenvolvimento Bosch, tem um equipamento para cada da cliente para testar os sinais
das ECU, com as demandas de projetos, as bancadas so cada vez mais utilizadas, deixando
Engenheiros em lista de espera para utiliz-la.
Com o desenvolvimento do prottipo de um simulador, aliviou-se a espera da utilizao
das bancadas, deste modo o simulador passou ser muito utilizado pelo fcil manuseio,
utilizado para todos os clientes Bosch apenas selecionando o projeto correto.
O simulador no tem sua aplicao ampla para simular todos os sinais como a bancada,
porm os sinais mais importantes consegue-se ver o estado da ECU, se houver erro a bancada
do laboratrio pode ser utilizada para analise mais profundas, caso contrrio o simulador
garante que a pea esteja em bom funcionamento.
Em um ms foi identificado uma reduo de 70% na lista de espera para a utilizao da
bancada, com a reduo de tempo conseqentemente obteve a reduo de custos, pois os
Engenheiros ir ter mais disponibilidade de equipamentos para realizar seus testes, com isso o
simulador pode realizar o primeiro teste para saber o estado da ECU, com isso o usurio pode
definir, se necessita de um teste mais robusto (utilizar a bancada) ou apenas o simulador
suporta as necessidades de testes iniciais.

Tabela 2: Simulador de sinais reduz a lista de espera para realizarem testes em ECU.

Reduo de horas
Cargo que Horas de espera que o Vantagem da
em % que o
utiliza os usurio aguarda por utilizao do
simulador aplica
equipamentos dia simulador
( dia)
Diminui o tempo de
espera,
Engenheiro 3 horas 70% possibilitando
utilizar o simulador
para o teste inicial.

Fonte: Pesquisa realizada no laboratrio de desenvolvimento Bosch.

 35

Vantagem da utilizao do simulador de sinais em laboratrio de desenvolvimento:

Realizado uma pesquisa mensal, definiu-se os nmeros que foram obtidos nas redues de
tempos e custos com a implementao do simulador de sinais.
O prottipo foi projetado para atender as necessidades de testes para ECU, porm uma
grande ateno nos estudos da parte fsica do simulador, para conseguir realizar uma caixa
compacta e com poucos custos, diferentes dos equipamentos existentes hoje.

Tabela 3: Valores para a construo do simulador, visando um modelo de baixo custo.

Tempo de construo Abrangncia Custo do simulador

Nome Projeto
(dias) com clientes. (Dollar)
Simulador de
120 3 clientes $ 80,00
sinais

Fonte: Estudos de custos realizados no laboratrio de desenvolvimento Bosch.

Valores para a construo do simulador, visando um modelo de baixo custo: Aps

vrios estudos sobre a montagem do prottipo definiu-se projetar um simulador de baixo
custo com grande abrangncia para testar clientes diferentes com o mesmo hardware.
 36

5.0 CONCLUSO

O sensor de fase uma tendncia cada vez maior nos motores, pois tal recurso reduz a
emisso de poluentes e torna a partida do motor mais eficiente, portanto o simulador de sinais
foi projetado para possuir um sistema simples e atualizvel. Para acrescentar novos clientes
necessrio apenas atualizar o software (firmware).
O uso de um microcontrolador e da programao em C foram os fatores chave para que
este sistema fosse simples, de baixo custo e fcil de ser modificado, trazendo ainda a
vantagem de que outros tipos de sinais possam ser incorporados a este mdulo futuramente,
visto que ainda sobraram alguns pinos do microcontrolador sem fazer uso.
Quanto faixa de rotao, embora a rotao mxima esteja excelente, o sistema no
capaz de iniciar em rotaes inferiores a 612 rpm, o que seria necessrio em testes mais
avanados de funcionamento, embora estes tipos de testes so feitos somente um veculo real .
Para futuras melhorias do projeto podem-se acrescentar mais sinais referentes aos
sensores que existem em um veculo, para ampliar a simulao de testes, podendo inserir
funes de partida, simulando ainda melhor o funcionamento de um veculo. Com isso
necessrio dedicao aos estudos para atingir a um simulador completo e obter maior
utilidade com diversos clientes Bosch.