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Laboratorio N 5
Fsica I
DINMICA DE ROTACIN
PROFESOR:
ING. ALEX CABALLERO GALLEGO
INTEGRANTES:
CARHUAMACA GMEZ BEATRIZ GRECIA.
ORDOEZ AIRA MARCO ANTONIO.
RUPAY CONDOR JANNET JULISSA.
2014
Fsica I LABORATORIO N 5 FSICA I
Introduccin
Las variables dinmicas que describen el proceso de rotacin de un objeto
sometido a la accin de una fuerza externa son el torque que ejerce la fuerza
externa y la aceleracin angular resultante de la aplicacin del torque.El torque
esta dado por la expresin:
=
Donde es la fuerza que acta sobre el objeto y es el brazo de aplicacin de
la fuerza, medido desde el eje de rotacin.En estas condiciones, la Segunda
Ley de Newton se escribe como:
=
Donde es la aceleracin angular en torno al eje de rotacin e es el
momento de inercia del objeto respecto del eje de rotacin. La aceleracin
angular esta dada por la expresin:
2
= 2=
Donde es el ngulo de rotacin, es la velocidad angular y la direccin del
vector es la de la normal al plano de rotacin.En forma ms general, la
Segunda Ley de Newton puede escribirse como:
=
Donde es el momento angular. En este caso tanto como estn medidos
respecto del mismo punto.El momento angular de una masa puntual respecto
de un cierto punto P est dado por la expresin
=
Donde es el momentum lineal y es el vector posicin de la masa respecto
de P.
En el caso de un objeto slido que rota en torno a su eje de simetra con
velocidad angular , el momento angular est dado por:
=
Donde es el momento de inercia respecto del eje de rotacin y el vector
apunta a lo largo del eje.Un objeto puede experimentar rotacin en torno a su
centro de masa en situacin que el centro de masa se encuentra en reposo. En
este caso la rotacin tiene asociada energa cintica, que esta dada por la
expresin
1
= 2
2
En un sistema que incluya rotacin, la ecuacin para la energa mecnica del
sistema debe incluir tanto los trminos de energa potencial, como los de
energa cintica de traslacin y rotacin.En este laboratorio se estudiar la
evolucin de las variables dinmicas en proceso de rotacin de objetos con
simetra cilndrica, en que el eje de rotacin coincide con el eje de simetra.
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Objetivo
Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell y apartir
de las mediciones efectuadas determinar el momento de inercia de la
rueda con respecto al eje perpendicular que pasa por su centro de
gravedad.
Fudamento Terico
MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTCULA
L=rmv
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Liz=miviricos(90-q i) , es decir,
L=Iw
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TEOREMA DE STEINER
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Como los vectores r1-r2 y F12 son paralelos su producto vectorial es cero. Por lo
que nos queda
La derivada del momento angular total del sistema de partculas con respecto
del tiempo es igual al momento de las fuerzas exteriores que actan sobre las
partculas del sistema.
r1cm=r1-rcm
r2cm=r2-rcm
v1cm=v1-vcm
v2cm=v2-vcm
m1v1cm+ m2v2cm=0,
m1r1cm+ m2r2cm=(m1+m2)rcm
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L=Lcm+(m1+m2)rcm vcm
L=Lcm+mrcm
vcm
Mext= r1F1+r2 F2=(r1cm+rcm) F1+(r2cm+rcm) F2= r1cm F1+r2cm F2+ rcm (F1+F2)=
resulta
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Se obtiene la relacin
ri=rA+riA
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IMPULSO ANGULAR
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Datos : h0=0.085m
h3=0.048m
h0=0.027m
m = 0.3625 kg
2era INCLINACIN:
Datos : h0=0.099m
h4=0.099m
Diametro1 = 6.3mm
Diametro2= 6.25mm
Diametrop = 3.1375mm=0.31375cm
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Clculos Matemticos
PREGUNTA N 01:
Para garantizar que el mvil realiza este tipo de movimiento, se analiza la aceleracin; en donde
para que se de esta condicin la aceleracin tiene que ser aproximadamente igual para cada
tramo:
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ANLISIS DE LA ACELERACIN:
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60
50
y = 0.1852x - 0.8523
40
d (cm) 30
Series1
20 Linear (Series1)
10
0
0 50 100 150 200 250 300
(t)^2 s^2
Del grfico:
= 0.1852 / 2
2
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En (I):
=2 = 2(0.1852)
2
= 0.3704 / 2
S2aG = (ai2)/n a2
Primero hallamos a:
a = (a1 + a2 + a3 + a4) /4 = (= 0.3826 cm/s2 + 0.3318 cm/s2 + 0.3582 cm/s2 + 0.3722 cm/s2)/4
a= 0.3612 cm/s2
a2 = 0.130465 cm2/s4
Entonces:
S2aCG = ((0.3826 cm/s2)2 + (0.3318 cm/s2)2 + (0.3582 cm/s2)2 + (0.3722 cm/s2)2)/4 (0.359575
cm/s2)2
S aG = 0.01905
Como se puede observar la medida de centralidad es muy pequea, esto nos indica que la
aceleracin del centro de gravedad del disco es igual a la aceleracin promedio:
V4 = (2 A0A4)/t
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Entonces:
Por lo tanto:
4 =19.0502 rad/s
Reemplazando en la ecuacion :
De donde se obtiene:
e) Cules son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el clculo del
momento de inercia?
RESPUESTA: Las mediciones que introducen mayor incertidumbre son las mediciones de las
alturas que se toman para el clculo de la energa potencial gravitatoria, dato que se reemplazar
en la frmula:
En donde estas ALTURAS dependen del ngulo de elevacin, y para el clculo de este ngulo
se utiliz el transportador, instrumento que para el clculo de ngulos no posee decimales,
motivo por el cual se incrementa el porcentaje de incertidumbre.
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Para dar respuesta a esta pregunta se calcular el momento de inercia en los puntos G1, G2,G3 y
G4:
CALCULANDO I EN G1:
V1 = (2 A0A1)/t
CALCULANDO I EN G2:
V2 = (2 A0A2)/t
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CALCULANDO I EN G3:
V3 = (2 A0A3)/t
RESULTADOS:
Como nos podemos dar cuenta de los clculos ya antes analizados; a mayor distancia
recorrida (A0AG) menor ser el momento de inercia en ese punto (AG).
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a = ancho = 2.41cm
I=(1/20.43198)(M+434.3153) d(M)
I=0.688645584 Kg. m2
CON UN MARGEN DE ERROR:
% incertidumbre=(0.688645584-0.660977507)(100%)/0.698645584=3.96024 % de
incertidumbre
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Aplicacin Industrial
ROTACIN DE NEUMTICOS
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Conclusiones y Limitaciones
Como grupo se concluye que este trabajo ha sido de gran
utilidad para poner en prctica y aplicar los conocimientos
tericos adquiridos sobre la dinmica de rotacin
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Bibliografa
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