UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR

FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA
SISTEMAS DIGITALES 2

STEP 7 Micro/WIN 32 y S7-200

Catedrtico: Ing. Salvador German

Instructor: Br. Jos Hassin; Br. Sal Vela

INTRODUCCION

Step7-MICRO/WIN es un programa de Siemens Energy & Automation que permite programar

los autmatas o PLCs de la familia S7 (con CPUs 212, 214, 215, 216). Este software permite la
programacin del PLC S7 de dos maneras:

a) Programacin KOP. Este tipo de programacin permite la definicin del funcionamiento del
PLC de una manera visual. As, el programa obtenido siguiendo este mtodo tendr apariencia de
circuito. En este habr dos elementos importantes: los contactos y las bobinas. Los contactos
son los elementos que representan una entrada del PLC; cuando sta se active se cerrar en contacto
y fluir la corriente por l. Las bobinas representan las salidas del PLC de manera que cuando
llegue corriente hacia una de ellas, se activar la salida correspondiente.

Adems de estos elementos existen otros que sirven para conectar las bobinas y los conectores de
manera que se puedan generar programas tan complejos como se desee.

La programacin en KOP es tambin conocida como diagramas de escalera y este es el que se

utilizara en la prctica.

b) Programacin AWL. Mediante este tipo de programacin no visual, pueden generar programas
de la forma como se hace con cualquier lenguaje de programacin, todo programa KOP tiene su
correspondiente en AWL y viceversa.

El PLC utilizado en la prctica es el SIMATIC s7-200 de Siemens con una CPU 214. ste
dispone de 14 entradas activas a 24V, 10 salidas, capacidad para almacenar aproximadamente
2000 instrucciones y 4Kb de memoria de datos. Como no se posee el PLC S7-200 y el STEP 7
micro/WIN no posee un simulador, la simulacin se realiza con el software que lleva el mismo
nombre del PLC, software S7-200.
 OBJETIVOS:

Desarrollar en el estudiante conocimientos necesarios para la programacin de PLCs,

mediante la utilizacin de diagramas de escalera en el software STEP 7 Micro/WIN 32.

Que el estudiante obtenga conocimientos bsicos para el diseo de circuitos en PLCs y su

respectiva simulacin en el software S7-200.

PRIMEROS PASOS CON STEP7-MICRO/WIN

Creacin de un programa mediante el lenguaje KOP

Cuando se activa el programa, por defecto, se crea un proyecto sin nombre. No obstante, tambin
se puede crear un nuevo proyecto pulsando sobre Proyecto->Nuevo o bien sobre el icono
situado sobre la barra de herramientas.

Una vez cree el proyecto se abrir automticamente la ventana del editor KOP. La interfaz del
programa tendr el siguiente aspecto:

Para seleccionar un componente que se desee incluir en el esquema de contactos se puede utilizar
las listas de elementos de la parte superior.

Tambin es posible introducir un elemento operando con el ratn en la ventana de la izquierda.

Si se abre la carpeta operaciones se muestran distintas subcarpetas con los grupos de elementos
que se pueden introducir en un programa kop. Abriendo cada una de las carpetas aparecen los
smbolos de los elementos. Basta seleccionar estos con el ratn para que se incorporen al programa.

Un programa en KOP se organiza en redes. Cada red contiene una serie de elementos que en
tiempo de ejecucin sern evaluados y generarn el estado de las salidas. Es de destacar que cada
red puede contener slo 1 operacin (aunque todo lo compleja que se quiera) referida al calculo
de una o varias salidas.

SIMULADOR
Con el fin de chequear el correcto funcionamiento del programa antes de introducirlo en el PLC
se dispone de un programa simulador cuyo icono es el siguiente:

Una vez activado el programa, se introduce la clave de acceso: 6596, el aspecto que ofrece es:

El simulador ofrece la posibilidad de cambiar el estado de las entradas De off a on y viceversa

con solo actuar con el ratn sobre los interruptores que se encuentran en la parte inferior de la
pantalla. Por otra parte permite visualizar el estado de la salida mediante unas indicaciones
luminosas que aparecen sobre el dibujo del PLC. Si la indicacin esta encendida, la salida est en
on y si no la salida est en off.

Para cargar un programa en el simulador, primero se tiene que escribir el programa en lenguaje
awl. sto lo hace MICRO/WIN automticamente. Basta con escoger en el men la opcin
Archivo, y despus la opcin exportar. El programa pedir el nombre del archivo y donde quiere
guardarse.

Finalmente el fichero .awl se cargar en el simulador. Para poder probarlo bastar con dar clic sobre
la opcin run del simulador .

DESARROLLO DE LA PRCTICA.

En esta prctica se realizara un comparador de dos nmeros J y K de dos bit cada uno, J=AB y
K=CD, el comparador posee tres salidas, X, Y y Z, en X muestra si J<K, en Y muestra si J=K y
en Z muestra si J>K. despus de la simplificacin de la tabla de verdad, se obtienen las
siguientes ecuaciones para X, Y y Z:

Pasos a seguir:
1. Ejecutar el software:
Clic sobre el icono STEP 7 MicroWin SP4 en el escritorio:

2. Aparece un ventana pequea, esta se mantiene por unos segundos y aparece una nueva
ventana con la siguiente forma:
 3. Se diseara una red para cada salida, al evaluar para la primera red (salida X), se observa
que tiene dos A y dos B negadas, dos C y dos D sin negar, los parmetros negados se
representan por contactos normalmente cerrados y los parmetros sin negar se
representan por contactos normalmente abiertos, las salidas son representadas por una
bobina cada salida.
Para establecer la red 1, primero se deben colocar el cursor sobre la flecha que aparece bajo
Network 1 y dar clic sobre ella, luego dar clic sobre contacto F4 y aparecer lo siguiente:

En este recuadro, se selecciona el segundo smbolo que es el que

representa al contacto normalmente cerrado, se observa que sobre el
aparece una serie de signos de interrogacin (??.?), en lugar de estos se
debe colocar I0.0, aqu la I indica que se trata de una entrada, el primer
cero indica que es el primer byte (primer grupo de ocho bits) y el cero
despus del punto indica que es el primer bit (primera entrada en el PLC),
sea la entrada A, luego se vuelve a colocar sobre la flecha de la red 1 en
la misma fila (esto representa la compuerta AND) y se da clic en contacto
F4, esta ves se selecciona un contacto normalmente abierto para apegarse
a la ecuacin de la salida X, los signos de interrogacin se sustituyen
por I0.2, el 2 indica que es la tercera entrada (ya que se comienza a contar
desde el cero), sea la entrada C; para agregar la operacin OR, se da clic
bajo el contacto I0.0, se da clic sobre contacto F4 y se selecciona un
contacto normalmente cerrado, a este se le vuelve
a colocar I0.0 ya que sigue siendo la entrada A, se sigue el mismo proceso para terminar cada AND
y cada OR de la ecuacin, luego se coloca sobre la flecha de la primera y se presiona el botn de
lnea hacia la derecha, colocndose al final de esta se presiona el botn Bobina-F6 y se selecciona
la bobina, a esta se le coloca en nombre Q0.0, aqu Q representa una salida, el cero a
la par de Q representa el primer byte (primer grupo de ocho salidas) y el cero despus del punto
significa que es el primer bit de ese byte (la primer salida del PLC). Luego en la segunda y tercer
columna se debe colocar en la flecha al final de cada fila y se debe dar clic en lnea hacia arriba,
el circuito de la red 1 debe quedar de la siguiente manera:

Luego se debe seguir el mismo procedimiento para rellenar la red 2 y la red 3 que representaran a
las salidas Y y Z respectivamente.

El circuito de la red 2 y la red 3 debe quedar de la siguiente forma:

RED 2:

RED 3:
4. Despus de terminado el diseo, se guarda y si se desea ver como quedara si se hubiera
realizado en AWL o en FUP en lugar de hacerlo con KOP, se da clic en el men ver y se
selecciona AWL o FUP y el diseo cambiara a ese tipo de cdigo. Luego se tiene que
verificar el programa, para esto se da clic en el men CPU y se selecciona compilar todo,
en la barra de la parte de abajo de la pantalla, aparece si se tiene algn error o no.

5. Se procede a tratar de simular, para esto se debe abrir el programa S7-200, este pide una
clave de acceso, esta es 6596, ya con esto se ingresa al programa y aparecer la siguiente
ventana:
Se debe cargar el programa creado en el microWIN al S7-200, pero para esto el programa debe
tener extensin .AWL en lugar de la que posee cuando se guarda como KOP que es .MWP, para
cambiar la extensin, en el software del microWIN, con el programa creado abierto, se debe dar
clic en Archivo-Exportar y aparecer una ventana que nos dice con cual nombre se desea
guardar, y ya se guarda con extensin .AWL.

Ahora en el S7-200, se da clic en el men Programa-Cargar programa, aparecer la siguiente

ventana:

Se deja como esta y se da clic en Aceptar.

Y nos abre otra ventana en la cual se tiene que seleccionar la ubicacin del archivo .awl y dar
abrir, aparecer el siguiente error:

Se da Ok y se observa que tambin se abrieron las siguientes ventanas:

Se puede ver que una muestra el archivo KOP completo, con las tres redes creadas, y el otro
muestra el mismo archivo pero en AWL.
Luego se procede a especificar el tipo de CPU del PLC, para esto, dar clic en Configuracin-
Tipo de CPU y aparecer la siguiente ventana:

En esta se selecciona CPU 214 y se da clic en aceptar.

Luego se da clic en el botn RUN y aparecer la siguiente ventana:

Se le da clic a Yes, y se debe ver encendido un led verde en la parte gris donde dice Run ,
as como un led en la salida Q0.1 que representa la salida Y, esto es as debido a que en este
momento todas las entradas son cero y eso provoca un 1 en Y.

Para probar las diferentes combinaciones de la tabla de verdad, se debe ir dando clic sobre los
elementos que aparecen arriba de los nueros 0, 1, 2, 3 ya que estos representan las entradas A, B,
C y D respectivamente.

Segn la combinacin ingresada se deber ir colocando en verde cada entrada y cada salida
activa, como se muestra para el caso en que A=B=C=D=1, lo que provoca una salida Q0.1=1
(Y=1).
Para detener la simulacin se debe dar clic en el botn stop, lo que abrir la siguiente ventana:

Dar clic en Yes y la simulacin finalizara.

ASIGNACIONES:

Disear un circuito que convierta de 8421 a gray reflejado.

Disear un circuito que convierta de 8421 a 2421,5421, 7421 y exceso 3 en orden.
Disear un circuito que realice la suma de dos nmeros de dos bits