PROYECTO FINAL AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

MICROCERVECERA

JORGE ENRIQUE GARCIA GARCIA CDIGO: 1098608614

GRUPO 299013_5

TUTOR: LEONARDO ANDRS PREZ

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

PROGRAMA DE INGENIERA ELECTRNICA
MAYO 2017
 DESCRIPCIN DEL PROYECTO
Los dueos de un local comercial en Bogot pretenden abrir un bar temtico
en la noche. El bar tiene como atractivo vender cerveza artesanal de muy
buena calidad. Se tiene previsto una demanda de 50 litros de cerveza por
semana.

Los dueos del restaurante han contactado a un maestro cervecero para que
desarrolle la frmula para fabricar la cerveza. El maestro ya tiene la formula,
y con el fin de hacer reproductible su receta, se ha contratado a un grupo de
estudiantes (futuros ingenieros) de la UNAD para asignarles la tarea de
automatizar una seccin del proceso.

Los estudiantes deben automatizar la siguiente seccin: A la planta de micro-

cervecera llega las siguientes materias primas: malta molida y agua potable
con PH de 4.0 (a temperatura ambiente = 21C).

Para fabricar cerveza para una semana, primero se agrega 50 litros de agua
potable al tanque A por medio de la vlvula A (ver figura 1). Luego se
adiciona 30 libras de malta molida al tanque A, previamente almacenadas en
la tolva.
 DESCRIPCIN DEL PROYECTO
Posteriormente se revuelve y se eleva la temperatura del tanque A hasta 52
grados Celsius, partiendo de la temperatura ambiente. Mientras se eleva la
temperatura, el agua con la malta se revuelven constantemente haciendo uso
de una esptula giratoria.

Cuando el tanque A alcanza los 52 grados Celsius, la temperatura debe

permanecer constante por 8 minutos sin revolver el lquido. Cuando ha
pasado los 8 minutos, se revuelve y al mismo tiempo se eleva la temperatura
del tanque A hasta 62 grados Celsius. Cuando la mezcla alcanza los 62 grados
Celsius, la temperatura debe permanecer por 15 minutos sin revolver el
lquido. Luego de terminar los 15 minutos, se filtra el contenido. Para ello, las
vlvulas B y C son abiertas.

El lquido del tanque A fluir hacia el tanque C pasando por el tanque B. Al

interior del tanque B existe un filtro (colador con perforaciones muy finas) el
cual deja pasar nicamente el lquido (tambin llamado mosto) al tanque C
por medio de la vlvula C, y retiene el espeso de la malta. El mosto
permanecer finalmente en el tanque C para su posterior fermentacin.
 DESCRIPCIN DEL PROYECTO
Para automatizar el proceso, se plantea los siguientes objetivos:

A travs de un computador, se deber observar, ajustar y modificar las

variables a controlar en el proceso.
Se abre la posibilidad que el estudiante presente propuestas innovadoras
que busquen aumentar el nmero de cervezas vendidas por semana y/o
generar un proceso industrial responsable con el medio ambiente.

Cuando se active la planta, el proceso de la cerveza debe llevarse a cabo paso

a paso siguiendo la formula indicada por el maestro cervecero.
DESCRIPCIN DEL PROYECTO
DIAGRAMA DE FLUJO
 DIAGRAMA DE FLUJO
Cuando la materia prima ya est almacenada con las cantidades ideales en los
tanques de agua y malta se procede a dar inicio al sistema (START),
inmediatamente la vlvula A se abre dejando ingresar el agua al Tanque A
hasta activar el Switch de bajo nivel en el tanque de agua enviando la orden de
cerrar a la vlvula A. El proceso continua, se abre la vlvula de la Tolva dejando
ingresar la malta hacia el tanque A hasta que se activa el switch de bajo nivel
en la tolva lo cual cierra la vlvula de la Tolva.

Inmediatamente se enciende el motor para agitar la mezcla y el Serpentn para

calentarla, mediante un elemento sensor de temperatura se lleva hasta los
52C utilizando un lazo de control entre la temperatura y el serpentn, cuando
se alcanza esta se apaga el agitador y se esperan 8 minutos. Al terminar el
tiempo se enciende el mezclador y se aumenta a 62 C, al alcanzar el valor
deseado el mezclador se apaga y se mantiene la temperatura por 15 minutos.
Al cumplirse los 15 minutos las vlvulas B y C se abren permitiendo pasar el
producto por el filtro en el tanque B y se almacena finalmente en el tanque C.
Cuando se activa el switch de bajo nivel del tanque A se cierra la vlvula B y
cuando se activa el switch de bajo nivel del tanque B se cierra la vlvula C.

El producto quedara almacenado en el Tanque C donde permanecer mientras

ocurre la fermentacin.
DIAGRAMA DE TECNOLOGA
 DIAGRAMA DE TECNOLOGA
Para la automatizacin de la micro-cervecera es necesario contar con
diferentes tipos de sensores y actuadores en cada una de las etapas como:

Switches de nivel en cada uno de los tanques, de esta manera detectamos el

momento en que se acaba el producto almacenado.

Vlvulas con actuador neumtico ON/OFF.

Sensor de Temperatura en el tanque A.

Serpentn de Temperatura.

Motor con esptulas para revolver el lquido.

 LLUVIA DE IDEAS (BRAINSTORMING)
Cambio de Combustible a Gas Natural: Disminucin de pagos a la entidad por
emisiones, aumento de la eficiencia de las calderas, disminucin en costos por
compra de combustible y disminucin de carga contaminante.

Recuperacin de CO2 de la Fermentacin: Ahorro de costos por compra de CO2,

Disminucin de emisiones y Aprovechamiento de CO2.

Venta y Comercializacin de Residuos Slidos: Ingreso por comercializacin de

residuos, disminucin de la disposicin de residuos al relleno sanitario y mayor
eficiencia en el proceso.

Instalacin de Sensores y Ahorradores de Agua: Reduccin de costos por

consumo de energa y agua.

Cambio Tecnolgico en Cocinas: Optimizacin del Proceso y disminucin de

consumo de agua y materias primas.

Manejo de Inventarios: Diseo de un Software de manejo de inventario para el

ingreso y salida de materia prima, garantizando movimiento y buen manejo del
mismo.
 LLUVIA DE IDEAS (BRAINSTORMING)
Instalacin de Sensores de Metal: En el rea de embotellado se pueden mezclar
los vidrios de rotura en ocasiones y las tapas, se puede tener aprovechamiento
de residuos slidos, comercializacin a terceros y reduccin en la disminucin
de residuos.

Programa de Capacitacin Virtual: Elaboracin de una plataforma virtual para

uso en computador o en Smartphone con mdulos especficos acerca de la
sensibilizacin del uso eficiente de agua y energa, as como el manejo
adecuado de los residuos.

Migracin de Luminarias Fluorescentes a Led: Ahorro energtico, disminucin

de generacin de residuos slidos.

Uso de Energa Renovable: Instalacin de Paneles Solares para minimizar el

consumo de energa.

Con las ideas anteriores se pretende optimizar el uso de los recursos naturales
y materias primas, aumentar la eficiencia energtica y usar energticos ms
limpios, prevenir mitigar, corregir y compensar los impactos ambientales sobre
la poblacin y los ecosistemas.
 CONTROLADOR PID
Se plantearon dos diseos, uno para el control de temperatura y otro para el
control de nivel:

Diagrama del Controlador del Sensor de Nivel:

 CONTROLADOR PID

Diagrama del Controlador del Sensor de Temperatura:

 SENSORES Y VLVULAS UTILIZADAS
Sensor de temperatura TH18 (Sensor RTD):

Principio de medida: Detector de Temperatura de Resistencia.

Cabezal de terminal: TA20J - acero inoxidable - troquelado profundo con o

sin pantalla.

TMT162 : aluminio - carcasa de campo con o sin pantalla.

TU401 : cubierta atornillada con cadena.

PP plstico: cubierta atornillada con cadena - material enlistado en FDA

Termopozo / tubo de proteccin.

Inserto / sonda aislamiento, flexible.

Dimetro exterior del tubo de proteccin 5/32'' (3.97 mm)

Mx. longitud de inmersin bajo demanda hasta 4.877 mm (192,00'')

Proteccin de material tubo/termo pozo 1.4435 (316L)

 SENSORES Y VLVULAS UTILIZADAS
Sensor de nivel de lquido AKS 4100:

Longitudes disponibles: Cable: 800-5000 mm Coaxial: 500-2200 mm.

Conexin de proceso mecnico: G1 o NPT 34.

Rango de temperatura: 60 C/100 C (76 F/212 F).

Rango de presin: 1 barg/100 barg (14,5 psig/1450 psig).

Seal estndar: 4-20 mA.

Alimentacin con lazo de 2 cables; no se requiere transformador

independiente.

Vlvula de bola con actuador Genebre:

de vuelta (90) y reversibles.

Alimentacin elctrica: Serie H : de 85 a 240 V AC o DC.

 SENSORES Y VLVULAS UTILIZADAS
Alimentacin elctrica: Serie H : de 85 a 240 V AC o DC.

Resistente a la corrosin.

Fijacin ISO 5211 y Proteccin IP-65.

Mando manual de emergencia.

Indicador ptico de posicin.

Motorizacin 2, 3 y 4 vas.

2 contactos adicionales de final de carrera.

Control trmico de la temperatura: Calefactor de 4 W para el mantenimiento

de la temperatura interior entre 20 y 30 C y evitar daos por condensacin.

Control electrnico de par.

LED indicador de funcionamiento.

 PROGRAMACIN EN LABVIEW
Utilizando Labview se realiza la Interfaz grfica y la programacin para dar
solucin a las necesidades de la Micro-cervecera.
 PROGRAMACIN EN LABVIEW
Para las imgenes se utiliz SymbolyFactory y se crearon animaciones para ser
utilizadas en Labview
 PROGRAMACIN EN LABVIEW
Se inicia el programa cuando el operador pulsa el botn de START. Se enciende
LED que indica que el proceso est en lnea.

El pulsador de STOP est disponible para abortar el proceso en cualquier

momento.

La Vlvula A se abre desocupando su contenido hasta que se activa el switch de

bajo nivel, el cual manda a cerrar la Vlvula A.

Al activarse el bajo nivel del tanque de Agua se abre la vlvula de la Tolva

dejando ingresar el producto hacia el tanque A, en el momento en que se activa
el bajo nivel de la tolva, la vlvula se cierra.

Cuando el tanque A se llena de agua y malta, se activa el nivel de Alto del

tanque y se enva el comando de encendido al motor y serpentn.

Cuando la temperatura supera los 52 C se apaga el motor y se inicia el

temporizado de 8 minutos, en los cuales el motor est apagado y la
temperatura debe permanecer en 52 C.
 PROGRAMACIN EN LABVIEW
Al cabo de los 8 minutos se enciende nuevamente el motor y se sigue
calentando.

Cuando la temperatura supera los 62 C se apaga el motor y se inicia el

temporizado de 15 minutos, durante los cuales debe mantenerse la
temperatura de 62 C.

Al terminar los 15 minutos apaga el motor y el serpentn y se abren las vlvulas

de B y C permitiendo que pase el producto por el filtro para finalmente
depositarse el mosto en el tanque C.

Las vlvulas estarn abiertas hasta que el switch de alto nivel del tanque C se
active indicando que el tanque llego a su nivel deseado y enviando el comando
de cierre a las vlvulas B y C.
 PROGRAMACIN EN LABVIEW
Simulacin:
 PROGRAMACIN EN LABVIEW
Simulacin:
 CONCLUSIONES
A travs de este trabajo se evidenci lo importante que es la
automatizacin en la industria, la cual se deriva de las grandes ventajas
competitivas que brinda a las empresas que emprenden tales procesos,
asegurando su supervivencia en el mercado, en donde se tienen sistemas y
mecanismos de todo tipo, desde una impresora, hasta salas de control de
proceso de ensambladora de autos. No existe ningn lmite ms all de la
imaginacin del hombre.

Adems, se reconocieron diversos aspectos del control anlogo, as como la

importancia de los modelos matemticos hacindose evidente ya que
podemos predecir mediante estos el comportamiento futuro de una planta,
teniendo en cuenta por ejemplo que la transformada de Laplace es una
herramienta con un alto valor en el desarrollo de los sistemas de
transferencia.

En cuanto al aprendizaje virtual se reflej la importancia que tuvo el rea

tutorial durante la ejecucin del paso a paso de las actividades, debido a
que fue fundamental el apoyo del tutor y la retroalimentacin del mismo.
GRACIAS !!!