INTRODUCCIN

El problema de la estabilidad de un cuerpo flotante es muy importante en la Mecnica de Fluidos y

de gran importancia para los ingenieros. Con el conocimiento de esta teora se puede determinar si
el cuerpo se volcar o no se volcar sobre un fluido. El concepto de estabilidad es de mucha
importancia, pues en el mundo de los ingenieros todo deber ser diseado bajo este criterio. Con
el conocimiento de la altura metacntrica y la ubicacin del centro de gravedad se determinar si el
equilibrio es estable, inestable o indiferente.

OBJETIVOS

Diferenciar los estados en que puede flotar un cuerpo y cuando se produce cada uno de
estos.
La determinacin de la estabilidad rotacional del objeto flotante.
La determinacin experimental de los ngulos de carena, altura metacntrica.

CONCEPTOS BSICOS

Empuje:

La resultante de las fuerzas ejercidas por un fluido en reposo sobre un cuerpo sumergido o flotante
se llama empuje (debidas a su presin superior e inferior o solo inferior segn sea el caso). Un
cuerpo flota cuando se encuentra parte de su volumen fuera del fluido mientras que un cuerpo
sumergido esta todo su volumen dentro del fluido.

El empuje acta verticalmente hacia arriba. Es igual al peso del fluido que ha sido desplazado por
el slido. El empuje o fuerza de flotacin actua en el centro de flotacin que sera el centroide del
volumen de fluido desplazado.

Tipos de estabilidad:

Vertical: Un cuerpo flotando en un lquido en reposo tiene estabilidad vertical. Un pequeo

movimiento hacia arriba disminuye el volumen desplazado, resultando una fuerza hacia
abajo desequilibrada que tiende a hacer volver al cuerpo a us posicin original.
Anlogamente, un pequeo desplazamiento hacia abajo origina una mayor empuje que
causa una fuerza desequilibrada hacia arriba.
Lineal: Un cuerpo tiene estabilidad lineal cuando un pequeo desplazamiento lineal en
cualquier direccin origina unas fuerzas restauradoras que tienden a volver al cuerpo a su
posicin original.
Rotacional: Un cuerpo tiene estabilidad rotacional cuando se origina un par restaurador por
un pequeo desplazamiento angular.

Equilibrio estable, inestable y neutral.

Un cuerpo puede flotar en equilibrio estable, inestable y neutral. En un equilibrio estable se

produce un par restaurador que tendera a disminuir el desplazamiento desequilibrante inicial.
Cuando el cuerpo est en equilibrio inestable, cualquier pequeo desplazamiento angular
desarrollar un par de fuerzas que tendera a incrementar el desplazamiento angular. Si el cuerpo
se encuentra en equilibrio neutral; no se origina ningn par por desplazamiento angular. La
siguiente figura muestra los tres casos de equilibrio:
As una ligera pieza de madera con un peso de metal en un extremo inferior es un ejemplo de
equilibrio estable (a). Por el contrario, si el peso metlico se coloca en el extremo superior,
cualquier pequeo desplazamiento angular har volver el cuerpo a la posicin inicial, siendo un
caso de equilibrio inestable (b). Por ltimo una esfera homognea flotante en un caso de equilibrio
neutral o indiferente(c).

Determinacion de la estabilidad rotacional de los cuerpos flotantes

Cualquier cuerpo flotante con centro de gravedad por debajo de su centro de flotacin (centro de
del volumen desplazado) flotara en equilibrio estable como figura 1; sin embargo, existen ciertos
cuerpos flotantes que adquieren equilibrio estable cuando su centro de gravedad se encuentra
arriba de su centro de flotacin.

Para entender el fenmeno, observemos el siguiente esquema. Donde la fig. 2a. Muestra el cuerpo
flotante en un estado estable de equilibrio, y la fig. 2b, muestra el cuerpo con un desplazamiento
angular.

Observemos como varan las posiciones del centro de gravedad y del baricentro uno con respecto
del otro en cada caso.

Como M se encuentra por encima del G el cuerpo est en equilibrio estable, y cuando M se
encuentra por debajo de G
el cuerpo est en equilibrio
inestable. Para la fig. 2a M
se encuentra por encima
de G, en una posicin
infinita hacia arriba, pues
las verticales que pasan
por G y B son paralelas.

La distancia entre M y G se
conoce como altura
metacntrica, y es una
medida directa de
estabilidad.
METODOS Y MATERIALES:

Una barcaza de metal de forma rectangular que flota libremente en agua y de un vstago vertical
soportado por cuerdas del que pende un hilo con plomada, que permite leer en grados el ngulo de
carena de la barcaza logrado mediante el desplazamiento de una masa de 200g a lo largo de un
riel horizontal transversal a la barcaza y el centro de gravedad puede ser variado por medio de una
masa deslizable de 500g a diferentes posiciones en el vstago.

Marcas centimetradas en las varillas de Pendulo con arco transportador

desplazamiento de masas:
Precisin 1 Sexagesimal
Precisin 1 cm. Rango + 15 Sexagesimales
Divisin Mnima 1 cm. Divisin mnima 1 Sexagesimal

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

Inicialmente, se define un sistema de coordenadas con origen en el cruce de los ejes de

deslizamiento de las masas. El eje X (deslizamiento horizontal) y el eje Y (deslizamiento vertical).

La masa que se desliza por la barra vertical se fija a diferentes posiciones (5posiciones). Para cada
diferente posicin de la masa deslizables, se realiza una medicin desde el centro de coordenadas
definida y se anota los valores de Y.

Luego, la masa horizontal

se coloca en el origen de
coordenadas que se
defini anteriormente y
se mide el ngulo de
carena , el cual debe de
ser cero para esta
posicin, de no ser as se
deber girar un poco la
masa vertical sobre su
eje hasta conseguir que
el ngulo de carena sea
cero.

Finalmente, para cada

posicin de la masa que
se desliza verticalmente
(5 posiciones), se
procede a deslizar la
masa horizontal (6
posiciones), se mide este
desplazamiento desde el
origen de coordenadas y
se anotan los valores de
X, inmediatamente se
mide el ngulo de carena respectivo.
CUESTIONARIO

a) Realice la deduccin de las frmulas necesarias:

Tomamos momentos en el centro de empuje (para eliminar la componente de flotacin o empuje de

agua).

= , en el experimento = ; = sin

= = ( )( )
sin sin

La distancia entre el centro de flotacin B y el metacentro M se puede determinar considerando

el empuje aplicado en el nuevo centro de flotacin, como la resultante del empuje en la posicin
primitiva y las fuerzas P que representan los pesos del volumen desplazado por las cuas
emergida y sumergida por la rotacin.

Tomando momento respecto al punto B, se tiene:

1 2
= ( tan ) ( )
2 2 2 3

3
= tan
12

De la figura de la representacion de la barcaza:

3
= tan = 12 =

Donde:

3
= = 2690 3 = = 251004
12

Entonces:
25100
= = 9.33
2690

Calado de la barcaza es:

= = 3.68 = 2

La profundidad del centro de flotacin es:

= 1.845
b) Definir los siguientes trminos

Cuerpo flotante:

Es el cuerpo que puede equilibrar su peso con el peso del volumen del lquido desplazado cuando
se lo sumerge parcialmente. Puede presentar equilibrio estable, inestable o neutro.

Cuando el cuerpo tiene mayor densidad en su parte inferior, su centro de gravedad estar por
debajo del centro de flocacin y generan un par de fuerzas restauradoras al ser desplazado
angularmente. Si tiene mayor densidad en su parte supeior, su centro de gravedad estar por
encima del centro de flocacin y generan un par de fuerzas que tienden a aumentar el
desplazamiento angular. En el equilibrio neutro no existe ningn par de fuerzas restauradoras, por
ejemplo en una distribucin de masas homogneas.

Plano de flotacin:

Plano que divide la obra viva de la obra muerta.

Linea de flotacin:

La lnea de flotacin es la lnea formada por la interseccin del plano formado por la superficie del
agua con el casco de un barco; separando la parte sumergida (obra viva), de la que no lo est
(obra muerta).

Centro de flotacin:

Al inclinarse un barco longitudinalmente, lo hace girando sobre un eje que pasa por el centro de
gravedad del plano de flotacin. Dicho centro se llama centro de flotacin.

Eje de flotacin:

Es el eje que une el centro de gravedad del flotador con el centro de carena.

Carena:

Es la zona sumergida del casco.

Desplazamientos:

Es la diferencia entre las posiciones o cantidades angulares final y la inicial(considerada como la

de equilibrio en este caso).

Centro de carena o centro de empuje:

es el centro de gravedad del volumen de agua desplazado por un flotador, para una condicin
dada. Tambin se conoce con el nombre de centro de empuje, ya que es con fines de estabilidad
donde se considera aplicada dicha fuerza.

Empuje:

Es una fuerza que aparece cuando se sumerge un cuerpo en un fluido. El mdulo de sta viene
dado por el peso del volumen del fluido desalojado. Esto se conoce como ley o principio de
Arqumedes
c) Graficar para cada posicin: X vs. H en una sola grfica.

Y 5 Y 8 Y 11 Y 14
X H X H X H X H
-8 -3.2 10.655 -8 -3.5 9.743 -8 -4.3 7.933 -8 -6.1 5.597
-5 -2 10.652 -5 -2.2 9.684 -5 -2.8 7.610 -5 -4.1 5.199
-2 -1 8.520 -2 -1 8.520 -2 -1.1 7.746 -2 -1.9 4.485
1 0.3 14.200 1 0.5 8.520 1 0.6 7.100 1 0.1 42.599
4 1.5 11.361 4 1.9 8.970 4 2.3 7.411 4 2.2 7.747
7 2.6 11.473 7 3.1 9.624 7 4 7.461 7 4.2 7.106

Y 17 Y= 5 8 11 14 17
X H |x| H H H H H
-8 -7.3 4.681 1 14.200 8.520 7.100 42.599 3.873
-5 -4.5 4.738 2 8.520 8.520 7.746 4.485 4.261
-2 -2 4.261 4 11.361 8.970 7.411 7.747 4.263
1 1.1 3.873 5 10.652 9.684 7.610 5.199 4.738
4 4 4.263 7 11.473 9.624 7.461 7.106 4.396
7 6.8 4.396 8 10.655 9.743 7.933 5.597 4.681

Los desplazamientos X e Y en cm, la altura metacntrica tambin en cm, en grados sexagesimales.

El mdulo del desplazamiento de la masa horizontal (X) vs altura metacntrica (H=MG).

d) Podra ubicar para cada caso el Centro de Gravedad del Sistema

Considerando como centro de coordenadas la interseccin del vstago con la regla, se calcula de
la siguiente forma : GC=MB-MG-CB (en el eje Y)

Y 5 Y 8 Y 11
X Y del C.G. X Y del C.G. X Y del C.G.
-8 -3.2 -2.810 -8 -3.5 -1.898 -8 -4.3 -0.088
-5 -2 -2.807 -5 -2.2 -1.839 -5 -2.8 0.235
-2 -1 -0.675 -2 -1 -0.675 -2 -1.1 0.099
1 0.3 -6.355 1 0.5 -0.675 1 0.6 0.745
4 1.5 -3.516 4 1.9 -1.125 4 2.3 0.434
7 2.6 -3.628 7 3.1 -1.779 7 4 0.384

Y 14 Y 17
X Y del C.G. X Y del C.G.
-8 -6.1 2.248 -8 -7.3 3.164
-5 -4.1 2.646 -5 -4.5 3.107
-2 -1.9 3.360 -2 -2 3.584
1 0.1 -34.754 1 1.1 3.972
4 2.2 0.098 4 4 3.582
7 4.2 0.739 7 6.8 3.449

e) Graficar la familia de curvas Y vs. H

Los desplazamientos X e Y en cm, la altura metacntrica H tambin en cm.

f) Cules son las aplicaciones en el campo en la Ingeniera Civil que se le puede dar a la
ubicacin de la altura metacntrica?

Una de las aplicaciones en la Ingeniera Civil es en la construccin o ampliacin de puertos, ya que

se necesita mantener estable la barcaza que contiene las maquinarias para realizar el dragado o
los levantamientos batimtricos.

g) Diga Ud. Cul es el lmite de un cuerpo estable e inestable:

Se presenta en el equilibrio indiferente, el sistema puede mantener su configuracin o puede

indiferentemente pasar a otras configuraciones muy cercanas a la primera y detenerse en
cualquiera de ellas. (Cuando la altura metacntrica es cero, H=0).

h) Conclusiones

Manteniendo constante el centro de gravedad y desplazando la masa horizontal se puede

obtener una mayor estabilidad de la barcaza cuando mayor sea el desplazamiento de
dicha masa (la grfica H vs X indica una tendencia proporcional), ya que estariase
aumentando la altura metacntrica.
Se observa que mientras se va subiendo la masa del vstago, las curvas se grafican cada
vez ms abajo lo que significa que disminuye la estabilidad (medida por altura
metacntrica) mientras la masa vertical est en una posicin superior.
Se observa la altura metacntrica es ms sensible a variaciones de la altura de la masa
vertical que a variaciones de la masa horizontal, eso significa que el centro de masas total
cambiar ms rpidamente mientras se suba o baje la masa sobre el vstago, con
posibilidad de pasar el nivel de altura metacntrica.
Se puede notar que a mayor ngulo de carena se tendr menor altura metacntrica y
mayor radio metacntrico, por consiguiente menor estabilidad (se podra deducir antes
porque el cuerpo esta ms inclinado). Adems el radio metacntrico no varia mucho al
cambiar la altura de la masa en el vstago
Que el centro de masas de un cuerpo flotante este por encima del centro de empuje no
significa necesariamente que su equilibrio vaya a ser inestable, porque pueden producirse
momentos restauradores al desplazamiento siempre que no se pase de la altura del
metacentro.

j) Graficar la variacin del radio metacntrico vs. el ngulo de carena en abscisas y en

grados sexagesimal para diferentes posiciones del centro de gravedad.

Variacin del radio metacntrico (MB) vs el ngulo de carena () en abscisas y en grados

sexagesimal para diferentes posiciones del centro de gravedad.

Se calcula de la siguiente manera:

Y 5 Y 8
3 X MB X MB
= 12 sin = sin
-8 -3.2 9.336 -8 -3.5 9.337
-5 -2 9.333 -5 -2.2 9.333
-2 -1 9.331 -2 -1 9.331
1 0.3 9.331 1 0.5 9.331
4 1.5 9.332 4 1.9 9.333
7 2.6 9.334 7 3.1 9.335
Y 11
X MB
-8 -4.3 9.340
-5 -2.8 9.335
-2 -1.1 9.331
1 0.6 9.331
4 2.3 9.333
7 4 9.338
Y 14
X MB
-8 -6.1 9.349
-5 -4.1 9.339
-2 -1.9 9.333
1 0.1 9.331
4 2.2 9.333
7 4.2 9.339
Y 17
X MB
-8 -7.3 9.356
-5 -4.5 9.340
-2 -2 9.333
1 1.1 9.331
4 4 9.338
7 6.8 9.353

k) Graficar la curva de la distancia metacntrica vs. el ngulo de carena para condiciones

similares al del caso anterior.

Distancia metacntrica (H) hallada en la parte c) del cuestionario vs el ngulo de carena (), para
condiciones similares al del caso anterior.