COMPAEROS ACA HAY EJEMPLOS Y CONTRUCCION DEL MOVIMIENTO

GIROSCOPICO(NO SE SI PODEMOS REALIZAR ESTE EJEMPLO EN LA

EXPOSICION)

Construccin del dispositivo para la primera y segunda experiencia.

Para la construccin del
dispositivo
bsico (giroscopio) se utiliz la
rueda de
una bicicleta vieja. Se le
soldaron dos
extremos de manubrio de
bicicleta a los
rulemanes de giro, teniendo uno
de ellos
una especie de punta que sirve
para la
segunda experiencia. Adems,
en un lado
de la rueda se le ados una
polea, en
donde se va a enrollar un hilo para poder
hacer girar el giroscopio a mayor
velocidad.
Primera Experiencia.
Una persona, en este caso un alumno, sostiene el
giroscopio con
ambas manos, mientras que otro con ayuda del hilo lo hace
girar. La
persona que sostiene el giroscopio verifica que al tratar de
inclinar el
dispositivo hacia la derecha, ste empuja su mano derecha
y tira de su
mano izquierda, es decir, al empujar hacia abajo el
extremo derecho, la
persona siente como levemente ste se mueve hacia l.
Adems de comprueba que hay una mayor dificultad para mover el
giroscopio hacia sus costados cuando se encuentra en movimiento, que
cuando no est girando. El alumno acaba de tener su primer
acercamiento al efecto giroscpico.
Segunda Experiencia.
Aqu empieza verdaderamente la aplicacin y comprobacin de los conceptos tericos que

rigen
este movimiento. Para nuestra segunda experiencia, se da vuelta el giroscopio y se coloca
en el
suelo el extremo del manubrio que es ms agudo hacia el final. Se enrolla el hilo, y luego se
tira de
l para hacer girar el dispositivo, de la misma manera que se hace con un trompo.
Luego de un tiempo girando, el eje de simetra tiende a inclinarse hacia un lado a causa de
la
fuerza de la gravedad. El eje OX se encuentra inclinado, y se mueve describiendo alrededor
de la
vertical OZ una superficie cnica. A este movimiento de giro se lo denomina movimiento
de
precesin, y a la vertical OZ eje de precesin.

Generalmente el ngulo vara peridicamente

durante el movimiento de precesin, de forma que
el eje de giro oscila acercndose o alejndose de la
vertical. Este movimiento se llama nutacin y el
ngulo ngulo de nutacin.
Despus de observar los tres tipos de
movimientos que se dan en el girscopo (rotacin,
precesin y nutacin), se analizarn las causas del
movimiento de precesin, no teniendo en cuenta el
de nutacin.
Sobre el dispositivo acta su peso (mg) en su
centro de gravedad G. Considerando el punto O
como fijo, en l aparece una fuerza de reaccin
mg y, por lo tanto existe un par que tiende a que el
giroscopio caiga, lo cual no ocurre debido a su movimiento de rotacin con eje en OX.
Llamamos
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M al momento de este par de fuerzas respecto al punto fijo O, cuya direccin ser
perpendicular, en
cada instante al plano definido por el eje OX y el de precesin OZ, cuyo sentido vendr
dado por la
regla de Maxwell (se da por sobreentendido que el producto vectorial de dos vectores AB
es igual a
un tercer vector C, cuya direccin es perpendicular al plano formado por ambos vectores)
Debido al movimiento giro del giroscopio alrededor del eje OX, existe un momento
cintico, cuyo
valor es I, siendo I el momento de inercia del dispositivo respecto al citado eje y su
velocidad
angular. Este momento cintico estar representado por un vector cuya direccin ser la del
eje.
Se sabe que la variacin sufrida por el vector momento cintico, durante el intervalo dt es
igual en
magnitud a M dt, siendo su direccin y sentido el vector M. En la fotografa se hallan
ilustrados los
vectores Iy M , perpendiculares entre s, y el
vector M dt, paralelo a M. La suma vectorial de
Iy d(I), representa el valor que adquiere el
momento cintico al cabo del tiempo dt y, por
consiguiente nos da la nueva posicin del eje
OX al cabo del intervalo de tiempo.
Se observa que le vector d(I) es normal al
plano definido por OX y OZ. Como
transcurrido el intervalo dt las circunstancias se
repiten, es decir, el vector M modifica su
direccin de forma que contina siendo normal
a la nueva orientacin del plano OXZ, el
extremo del vector Idescribe un crculo, el
cual es tangente en cada punto al vector d(I).
El eje de giro describe, pues, una superficie
cnica como se haba indicado anteriormente.
La velocidad angular del giroscopio va disminuyendo, como causa de los rozamientos,
aumentando el ngulo hasta que llega un momento que el dispositivo cae al suelo.
ACA ESTA EL CONCEPTO DE DINAMICA NE CUERPO RIGIDO(LEANLO POR FAVOR ATTE.KATTY)

RESUMEN DE LA UNIDAD II. DINMICA DEL CUERPO RGIDO

Definicin: Cuerpo rgido.

Un cuerpo rgido es un sistema de partculas de tal forma que la distancia entre ellas es
constante en el tiempo. En caso contrario se dice que el cuerpo es deformable.

Definicin: Densidad de masa.

El caso en el que el nmero de partculas es tan grande y las distancias entre ellas son tan
pequeas que la apariencia macroscpica del cuerpo rgido es el de una distribucin
continua de masa se le llama slido rgido, de tal forma que la masa dm de cualquier
elemento de volumen dV del cuerpo est dada por:

donde es una funcin escalar continua que depende de

la posicin de los puntos del cuerpo. A esta funcin se le llama la densidad de masa
del cuerpo.

2.1 CINEMTICA DEL MOVIMIENTO DEL CUERPO RGIDO.

En un cuerpo rgido se observan tres tipos de movimiento:

i) Movimiento de traslacin.
Es el movimiento en que todas las partculas del cuerpo describen trayectorias iguales. El
movimiento de traslacin de un cuerpo rgido queda descrito por el movimiento de
cualquiera de sus partculas, generalmente este punto es su c.m.
ii) Movimiento de rotacin.
Es el movimiento de un cuerpo rgido en el cual todas sus partculas describen trayectorias
circulares respecto de un eje comn, con la misma velocidad angular. El movimiento de
rotacin, respecto de un eje fijo en el espacio, de un cuerpo rgido queda descrito por el
movimiento circular de cualquiera de sus partculas

ESTE TAMBIENE S UN CONCEPTO DE CUERPO RIGIDO LEERLO SI

CONCEPTOS BASICOS
En esta unidad de dinmica de un cuerpo rgido,
se definirn los siguientes conceptos que
son bsicos en el estudio del movimiento de
cuerpos tratados bajo el modelo de cuerpo rgido:
Cuerpo rgido, torque de una fuerza (t),
par de fuerzas o cupla, momento angular y
su conservacin en el caso de un cuerpo rgido
L), momento de inercia de un cuerpo rgido
I, relacin entre el momento angular y el
torque de una fuerza, movimiento de rotacin
pura, movimiento combinado de traslacin y
rotacin, energa de un cuerpo rgido, rodadura,
equilibrio de un cuerpo rgido.

ATTE. KATTY

PARA MAANA LOS ESPERO A

LAS 10 EN LA UNI EN EL SALON
DE ING CIVIL II CICLO
SIN EXCUSAS..