CINEMTICA

Andrs Felipe Rosas Nio

CODIGO: 2161708

1. MOVIMIENTO CURVILINEO GENERAL EN UN PLANO:

Se conoce como: movimiento curvilneo al movimiento que realiza una partcula o un mvil que sigue una
trayectoria parablica, elptica, vibratoria, oscilatoria o circular.

En el punto A la velocidad de la partcula est dada

por:

Con los vectores unitarios y se tiene

= . Por lo tanto:

=

=
( ) = +

. (1)

Ahora, teniendo en cuenta los componentes rectangulares

Figura 1. Partcula describiendo una trayectoria
de los vectores unitarios,
curvilnea en el plano.

= cos + sin

= sin + cos
Tenemos que:

= sin + cos = , entonces se puede decir que la velocidad de la partcula

se define como

= + . (2)

Considerando la primera parte de la ecuacin [ ()] la cual es un vector paralelo a r y se le conoce

como velocidad radial; que se da por el cambio en la distancia r de la partcula del punto O.

La segunda parte [ ( )] que es un vector perpendicular a r y se da por el cambio en la direccin

de r y se denomina velocidad transversal. Entonces

= , = = (3)

Sabiendo que = , es la velocidad angular en este caso. Debido a que el radio es constante en el
movimiento circular no hay velocidad radial; se tiene que = 0. Y por lo tanto la velocidad es
totalmente transversal.

2. COMPONENTES NORMAL Y TRANSVERSAL DE LA ACELERACIN

Analizando una partcula que describe una trayectoria curva, en un tiempo t la partcula se encuentra en el punto
A con una velocidad V y aceleracin a, como se observa en la figura 2.1.

Se tiene que la aceleracin est dirigida hacia la parte cncava de la trayectoria y es posible descomponerla en
dos componentes, una paralela a la tangente AT denominada aceleracin tangencial y otra paralela a la recta
normal AN llamada aceleracin normal.

Fsicamente, la aceleracin tangencial est relacionada con el cambio en la magnitud de la velocidad, mientras
que la aceleracin normal se relaciona con el cambio en la direccin de velocidad.
 Considerando un vector unitario tangente a la curva
en el punto A como se observa en la figura 2.2.
La velocidad esta expresada como = . La

aceleracin ser

=

=

( ) =

+

. (1)

En caso de que la trayectoria sea una recta el vector

seria constante en magnitud y direccin por lo tanto
= 0.

Figura 2.1. Aceleraciones tangencial y normal.

Ahora con los vectores unitarios y :

= cos + sin (2)

= cos ( + ) + sin ( + )
2 2

= sin + cos (3)

As:

= sin + cos =

(4)

Figura 2.2.
Esto quiere decir que es normal a la curva.
Ahora

=

=

, (5)
Donde ds=AA corresponde al arco sobre el cual se mueve la partcula en el tiempo dt. Las normales a la
curva se intersectan en el punto C, llamado el centro de curvatura. Entonces denominando al radio de
curvatura cmo = es posible escribir

= O = 1 . As = y

= (6)
Introduciendo este resultado en (1) se obtiene finalmente

2
= +

(7)
Donde el primer trmino corresponde a la aceleracin tangencial ( ) ya que es el cambio con respecto al
tiempo de la magnitud de la velocidad. Por otro lado el segundo trmino corresponde a la aceleracin normal
( ) ya que est asociado con el cambio de direccin. En relacin a las magnitudes:

2
=
, =
(8)
Entonces la magnitud de la aceleracin del punto A es:

|| = 2 + 2 = ()2 + ( 4 2 ) (9)
Nota: Si el movimiento curvilneo es uniforme la = , entonces = 0 y no hay aceleracin
tangencial. Por otro lado si el movimiento es rectilneo, el radio de la curvatura es infinito ( = ) de modo
que = 0 y no hay aceleracin normal.

3. COMPONENTES RADIAL Y TRANSVERSAL DE LA VELOCIDAD

La velocidad instantnea de un punto sobre una curva se define como la derivada respecto al tiempo de su vector
posicin ( =
),
as:

=

(1)
Entonces al aplicar y desarrollar la derivada sobre ambos trminos del vector posicin, es decir, tanto el modulo
como la direccin. Se tiene que:

)
(

=

=

+


(2)
 Para evaluar el primer trmino en (2) que corresponde al vector
)
(
unitario se puede utilizar la descomposicin de sus

componentes ( , ) y el ngulo () con el eje x.

En este caso el ngulo () depende del tiempo ya que los vectores

cartesianos son constantes en el tiempo. Entonces:

cos sin
=
+
=
sin +
cos

Figura 3.1. Componentes radial y

transversal
(3)
El vector unitario en la direccin del crecimiento del ngulo es:

=
sin +
cos (4)

Luego (3) quedara:

=


(5)
Y por lo tanto utilizando esta ltima ecuacin (5) en la expresin (2)
quedara de la siguiente manera:

Figura 3.2. Relaciones

angulares.
=


+


=
+
(6)
Ahora, la velocidad radial la cual mide el cambio de la distancia de
la partcula en movimiento, con el origen de coordenadas. Se define
como:

=

(7)
Por otro lado se define velocidad transversal la cual mide el cambio de la direccin del vector posicin.

Entonces: =

(8)
Por ltimo la velocidad angular se define como:

=

(9)
Entonces reemplazando (9) en la expresin (8) tenemos:

= (10)

4. BIBLIOGRAFIA

http://atsol.fis.ucv.cl/dariop/sites/atsol.fis.ucv.cl.dariop/files/alonso1970.pdf

http://notasfisicaymatematicas.blogspot.com.co/2013/03/componentes-velociad-radial-y.html