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Problemas Rotacin Slido Rgido

La polea de la figura tiene 0,160 m de radio y su momento de inercia es de 0,480 kg m2. La cuerda no
1 resbala en la polea. Use mtodos de energa para calcular la rapidez del bloque de 4,00 kg justo antes
de golpear el piso.

Se hace un yoyo burdo enrollando un cordel varias veces alrededor de un cilindro slido de masa M y
radio R. Se sostiene el extremo del cordel fijo mientras se suelta el cilindro desde el reposo. El cordel
2 se desenrolla sin resbalar ni estirarse al caer y girar el cilindro. Use consideraciones de energa para
calcular la rapidez vcm del centro de masa del cilindro slido despus de caer una distancia h.

Profesor: Alexander Osorio Caicedo


Problemas Rotacin Slido Rgido

Mediante un cable de acero que pasa por una polea de masa despreciable y que se enrolla en el torno
de un cabrestante, se est elevando un automvil de 1200 kg del modo que se indica en la figura.
Cuando el auto se encuentra en reposo a 5,0 m sobre la superficie del agua, el cabrestante sufre un
3 desperfecto y el automvil cae. Durante la cada no hay deslizamiento entre el cable, la polea y el
tambor del cabrestante, cuyo radio es de 0,80 m. Un sensor ubicado en la polea registra la velocidad
del automvil durante el primer segundo de su descenso, dando lugar al grfico v vs. t que se
muestra. Con los datos se realiz un ajuste proporcional (y = A.x).

a. Reporte la aceleracin a la que desciende el automvil, con sus incertidumbres absoluta y relativa.

b. Determine el momento de inercia del tambor del cabrestante.

c. Con qu rapidez golpea el automvil la superficie del agua?

Dos pesos estn conectados por un cordn ligero que pasa por una polea que gira sin friccin
4 alrededor de su eje. La polea es un disco slido uniforme de 50,0 N y 0,300 m de radio y est sostenida
por un gancho unido al techo, como muestra la figura.

a. Realice los diagramas de cuerpo libre de los pesos y la polea.

b. Qu fuerzas de tensin ejercen los pesos suspendidos sobre la polea?

c. Qu fuerza ejerce el gancho para mantener la polea en equilibrio esttico?

Profesor: Alexander Osorio Caicedo


Problemas Rotacin Slido Rgido

Ud. es el consultor tcnico en una pelcula de accin. En ella, un doble se lanza desde un edificio de
20,0 m de altura y debe llegar al suelo procurando un aterrizaje seguro. Al borde de la terraza del
5 edificio, dispone un barril de 100 kg y radio de 0,500 m que puede rotar alrededor del eje del cilindro
con un momento de inercia Io. De acuerdo con el guin, el doble (de 50,0 kg) debe atarse a su cintura
una cuerda (previamente enrollada alrededor del barril) y dejarse caer desde la azotea.

Determine una expresin para la aceleracin lineal del doble en trminos de su masa, el radio del
a.
barril y su momento de inercia.
Determine el valor de la aceleracin lineal necesaria para que el doble aterrice con una rapidez de
b.
4,00 m/s y selo para encontrar el momento de inercia del barril.
c. Cul es la aceleracin angular del tambor?

d. Cuntas vueltas dio el tambor durante la cada?

La figura muestra una mquina de Atwood. Calcule las aceleraciones lineales de los bloques A y B, la
aceleracin angular de la polea C y la tensin en cada lado de la cuerda si sta no resbala sobre la
6 polea. Las masas de los bloques son ma y mb, el momento de inercia de la polea alrededor de su eje es
I y el radio del semicrculo en que se mueve la cuerda es R.

Profesor: Alexander Osorio Caicedo


Problemas Rotacin Slido Rgido

La polea de la figura tiene radio R y momento de inercia I. La cuerda no resbala sobre la polea y sta
gira sobre un eje sin friccin. El coeficiente de friccin cintica entre el bloque A y la mesa es k. El
7 sistema se suelta del reposo y el bloque B desciende la masa de A es mA, y la de B, mB. Calcule la
rapidez de B en funcin de la distancia d que ha descendido.

Profesor: Alexander Osorio Caicedo


Problemas Rotacin Slido Rgido

A un barril de 100 kg se le enrollan dos cuerdas alrededor, como muestra la figura. El barril se libera
del reposo haciendo que las cuerdas se desenrollen haciendo que el barril descienda y rote al mismo
tiempo. Suponga que la masa del barril se encuentra uniformemente distribuida por lo que puede
8 tratarse como un cilindro slido. Un sensor registra la rapidez del barril durante el primer segundo de
su descenso, dando lugar al grfico v vs. t que se muestra. Con los datos se realiz un ajuste
proporcional [y = A.x].

Reporte el valor de la aceleracin lineal del barril durante su descenso, con sus incertidumbres
a.
absoluta y relativa.
b. Cul es la rapidez del barril tras descender 10,0 m?

c. Cul es la tensin en cada cuerda?

Profesor: Alexander Osorio Caicedo


Problemas Rotacin Slido Rgido

En una prctica de laboratorio, se mont una mquina de Atwood donde se usaron las masas
suspendidas m1 = 26,0 g y m2 = 30,0 g. El sensor empleado, la polea inteligente, tiene un momento de
9 inercia Ip y su radio es r = 2,50 cm. El ensayo correspondiente dio lugar a la grfica v vs. t que se
muestra ms adelante.

a. Reporte los valores de la velocidad inicial y la aceleracin lineal del sistema durante el ensayo, con
sus incertidumbres absoluta y relativa.
b. Realice los diagramas de cuerpo libre de las masas suspendidas y la polea.

c. Cul es el momento de inercia Ip de la polea inteligente?

Profesor: Alexander Osorio Caicedo


Problemas Rotacin Slido Rgido

La figura muestra una mquina de Atwood, dispositivo compuesto por dos objetos que cuelgan
10 verticalmente de una polea.

El grfico que se presenta a continuacin corresponde al registro de la posicin como funcin del
tiempo para el sistema mencionado cuando las masas suspendidas m1 y m2 son de 18,5 y 5,00 g,
respectivamente. El fabricante de la polea reporta que esta tiene una masa de 5,5 g, un dimetro de 5
cm y un momento de inercia de 1,8 x 10-6 kg m2.

a. A partir de la informacin contenida en el grfico encuentre el valor de la aceleracin del sistema.

b. Realice el diagrama de cuerpo libre para las masas m1 y m2 y la polea.

Encuentre, a partir de los datos experimentales y el anlisis correspondiente, el valor del momento
c.
de inercia de la polea y encuentre su error relativo.

Profesor: Alexander Osorio Caicedo


Problemas Rotacin Slido Rgido

Un bloque de 201 g (m1) se encuentra sobre una superficie horizontal sin friccin. El bloque est
unido a una masa de 12,0 g (m2) a travs de una cuerda ligera que pasa por una polea ubicada al
11 borde de la superficie. El fabricante de la polea reporta que esta tiene una masa de 5,5 g, un dimetro
de 5 cm y un momento de inercia de 1,8 x 10-6 kg m2.

A continuacin se presenta la grfica obtenida al registrar la rapidez como funcin del tiempo para el
sistema mencionado.

a. Reporte la aceleracin del sistema con sus incertidumbres absoluta y relativa.

b. Realice el diagrama de cuerpo libre para las masas m1 y m2 y la polea.


Encuentre, a partir de los datos experimentales y el anlisis correspondiente, el valor del momento
c.
de inercia de la polea y encuentre su error relativo.

Profesor: Alexander Osorio Caicedo


Problemas Rotacin Slido Rgido

La figura muestra una mquina de Atwood, dispositivo compuesto por dos objetos que cuelgan
12 verticalmente de una polea.

El grfico que se presenta a continuacin corresponde al registro de la posicin como funcin del
tiempo para el sistema mencionado cuando las masas suspendidas m1 y m2 son de 18,5 y 5,00 g,
respectivamente. El fabricante de la polea reporta que esta tiene una masa de 5,5 g, un dimetro de 5
cm y un momento de inercia de 1,8 x 10-6 kg m2.

a. A partir de la informacin contenida en el grfico encuentre el valor de la aceleracin del sistema.

b. Realice el diagrama de cuerpo libre para las masas m1 y m2 y la polea.

Encuentre, a partir de los datos experimentales y el anlisis correspondiente, el valor del momento
c.
de inercia de la polea y encuentre su error relativo.

Profesor: Alexander Osorio Caicedo

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