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Arduino
Jornadas de Robtica 2016
Curso de Impresin 3D y Hardware libre
ndice:
0. Instalacin Software
1. Presentando la tarjeta Arduino UNO /ZUMBT
2. Bitbloq
3. Alternativas:
a. Instalables
b. WEB
4. Presentacin del IDE Arduino
5. Inicio a la programacin con Arduino:
a. Salidas Digitales
b. Entradas Digitales
6. Robot Seguidor de lineas
0. Instalacin Software
Hace falta instalar:
Google Chrome: Descargar de google
Es recomendable instalar:
IDE de arduino: Descargar de
http://arduino.cc/en/Main/Software e instalar ( si
a todo)
0. Instalacin IDE Arduino
Descargar y darle a si a todo.
0. Google Chrome
Instalar el google Chrome
1.-Presentacin de Arduino UNO
Pines de Entrada y
Salida Digital
Conector USB al PC
G=GND= Masa=0V
Selector de tensin V= 5V
de la placa Sx=x: Pin x
Conector de
alimentacin Pines de Entrada
Analgica
2.-Bitbloq
Se accede con la direccin: http://bitbloq.bq.com/
desde: Google Chrome
Podemos entrar
como invitado
Se apaga y se enciende el
led cuando pulsamos el
botn?
2. Bitbloq-led+boton
Con el programa
anterior se quedaba
encendido faltaba
programar que cuando
el botn no estuviera
pulsado se apagara
Esta secuencia de
control es: SI tal
ENTONCES esto, SINO
esto_otro
(en ingls
IFTHENELSE)
2.Bitbloq-led+botn
El cdigo es:
2.Bitbloq-Motores
Movimiento motores
Motor izquierdo pin 9
Motor derecho pin 6
2. Bitbloq-Motores
Hacemos
que el robot
siga recto
Cmo ser
para girar y
para ir hacia
atrs?
2. Bitbloq-Motores
Si con el bloque parar no paran, hay que
calibrar los motores (ajustar tornillito lateral)
Seguidor Renacuajo
2. Bitbloq- Robot sigue lneas
Localizacin por medio de landmarks
Utilizaremos dos sensores de infrarrojos para seguir lneas
negras colocadas en el suelo, como utilizan los robots
guiados en la industria (aunque con otro tipo de lneas)
2. Robot seguidor de lneas(bsico)
Pin 2
IR_Izq: Pin 3
M_Der: Pin 6
M_Izq: Pin 9
antihorario)
Guardar
Posible Circuito: