05-12-2017

Objetivo Esfuerzos en Planos Inclinados

En general, tenemos los En la figura observamos una barra sometida a una fuerza P. El
datos: esfuerzo en la cara perpendicular al eje de la barra es normal=P/A.
Esfuerzo deformacin (Asumimos que P acta uniformemente sobre el rea A)
del ensayo de tensin
uniaxial

Pero nos interesa conocer:

Cuando un elemento falla
para un estado general de
esfuerzos

MIN 240 USM M. Tubino 2015 1 MIN 240 USM M. Tubino 2015 2

Esfuerzos en Planos Inclinados Esfuerzos en secciones inclinadas

En una viga estos los esfuerzos normales y de corte (, ) estn
dados por la frmula de flexin y frmula del esfuerzo cortante y, Anteriormente nuestros anlisis slo se han considerado los
por ejemplo en caso de ejes o un rotor, entonces los esfuerzos esfuerzos normales que actan en secciones transversales rectas
vienen dados por las frmulas de torsin.
Sin embargo, estos casos de esfuerzos se presentan en secciones
transversales, pero tambin pueden ocurrir esfuerzos, que inclusive seccin transversal recta
P
pueden ser mayores, en secciones con determinada orientacin, es A
decir, esfuerzos que actan a un ngulo o direccin inclinada
respecto al eje axial.
En el caso de tensin vimos el esfuerzo en una seccin transversal:

P
n 0
A

MIN 240 USM M. Tubino 2015 3 MIN 240 USM M. Tubino 2015 4

1
 05-12-2017

Esfuerzos en secciones inclinadas Esfuerzos en secciones inclinadas

Pero, qu esfuerzos se producen en una seccin inclinada un ngulo Retornando a la barra original consideremos el diagrama de cuerpo
respecto al eje axial? libre de su parte izquierda:

seccin inclinada ?
seccin inclinada ?
seccin. Pero, qu esfuerzos se producen Y los esfuerzos en la seccin inclinada sern:
en una
seccin inclinada un ngulo Pcos P P 1 cos 2
cos 2
? A A A 2
cos

? Psen P P
sen cos 12 sen2
A A A
cos

MIN 240 USM M. Tubino 2015 5 MIN 240 USM M. Tubino 2015 6

Esfuerzos en secciones inclinadas Esfuerzos en secciones inclinadas

El circulo de Mohr es una representacin o P
2
P
2

P 1 cos 2
2
P solucin grafica de las relaciones de los
12 sen 2 esfuerzos en secciones inclinadas 2A 2A
A 2 A

Pero: (sen 2)2+(cos 2)2=1 Un ejemplo el ensayo de traccin:

max
P
2
cos 2
2A
sen2 max P max
P P
max 45
2A 2
2A 2A P max
V 90
y 2A 2
2 2 A max
P P

2

2A 2A x
P
A

Lo que demuestra que la relacin entre y es una

P
circunferencia con radio de P/2A y centro en P/2A, conocida como el max
circulo de Mohr. A

MIN 240 USM M. Tubino 2015 7 MIN 240 USM M. Tubino 2015 8

2
 05-12-2017

ESFUERZOS PRINCIPALES Deformaciones

Antes se definieron las deformaciones debido a la aplicacin de

esfuerzos:
Se denominan esfuerzos principales a los valores mximos de los
esfuerzos normales. De lo anterior y el circulo de Mohr = 0
max =N = P/A min=0 l = lf-l0 Deformacin longitudinal
= d / l0 Deformacin longitudinal unitaria
Para = 45 45=N = P/2A 45=P/2A

Estos resultados indican que una barra sometida a carga axial de En el rango de la zona elstica, rango de validez de la ley de Hooke:
traccin y compresin presenta los esfuerzos normales mximos en una
seccin transversal a la = 0 y los esfuerzos cortantes mximos en una
seccin a = 45. PL0
Para evitar la falla, ambos esfuerzos mximos no deben exceder de los
lmites de fluencias longitudinales y transversales respectivamente
EA
Esta ecuacion es valida solo para secciones constantes, de los
max = P/A < fl contrario debe plantearse la deformacin en un elemento dx e
introducir la funcin que rige el cambio de seccin.:
max = P/2A< fl

MIN 240 USM M. Tubino 2015 9 MIN 240 USM M. Tubino 2015 10

Esfuerzos Combinados: Carga Biaxial Carga Biaxial

y sen2 x cos2 0
Se denomina carga biaxial en aquellos casos donde un cuerpo
soporta cargas en dos direcciones perpendiculares.
1 cos 2 1 cos 2
y x 0
2 2

x y x y cos 2 0
2 2

l cos dy l sen dx
Los esfuerzos normales y cortantes en una seccin
F2 0 l dz y dx dz cos x dy dzsen 0
cualquiera y sen cos x sen sen 0
x y
F1 0 l dz y dx dz sen x dy dz cos 0
2
sen2

dado que : sen2 2 cos 2 2 1

y sen2 x cos2 0

MIN 240 USM M. Tubino 2015 11 MIN 240 USM M. Tubino 2015 12

3
 05-12-2017

Circulo de Mohr para carga Biaxial Transformacin de Esfuerzos

Finalmente:

x y y
2 2
2 x
y
2 2 xy
xy
xy=?
x=? x

A

y
y
x
Estado de esfuerzos en x, y ?
x
Del circulo se puede apreciar que los esfuerzos normales
mximos ocurren en las direcciones x y y y los esfuerzos y
cortantes mximos en una direccin = 45. Estado de esfuerzos en A
MIN 240 USM M. Tubino 2015 13 MIN 240 USM M. Tubino 2015 14 14

Transformacin de Esfuerzos Planos & Esfuerzos Principales

Planos Principales
Resolviendo las ecuaciones de equilibrio para el triangulo:
~ los dos planos donde el esfuerzo normal () es el mximo o
el mnimo.

x y x y ~ en los planos principales no hay esfuerzos de corte

x ' cos 2 xy sen 2 ~ estos dos planos son perpendiculares entre si
2 2
~ las orientaciones de estos planos (p) est dada por:

y 2 xy
xy ' x sen 2 xy cos 2 p
1
tan 1
2 2
x y

Da dos valores (p1 y p2)

MIN 240 USM M. Tubino 2015 15 15 MIN 240 USM M. Tubino 2015 16 16

4
 05-12-2017

Planos & Esfuerzos Principales Planos & Esfuerzos Principales

Orientacin de los Planos Principales Esfuerzos Principales
Los esfuerzos normales () que actan en los planos principales

x y
max 1 R
2
p1 x y
min 2 R
x 2

90
y
2

R x xy
2

MIN 240 USM M. Tubino 2015 17 MIN 240 USM M. Tubino 2015 18

Esfuerzo de Corte Mximo (max) Esfuerzo de Corte Maximo

Orientacin de los Planos de Corte
~ El esfuerzo de corte mximo se da en dos planos Mximo
perpendiculares entre s.

~ Las orientaciones de los dos (s) planos

est dada por:

1 y s2
s tan 1 x s1
2 2 xy x

90
Proporciona dos valores (s1 y s2)

max = R y
2

R x xy
2

2
MIN 240 USM M. Tubino 2015 19 MIN 240 USM M. Tubino 2015 20

5
 05-12-2017

Planos Principales y de Corte Mximo Crculo de Mohr

De las ecuaciones de transformacin de esfuerzos

45 Planos Principales (diapositiva 20).

x 2
x y
Planos Corte Mximo
x ' xy ' R
2 2

p = s 45 Ecuacin of a circulo con las

variables x y xy

MIN 240 USM M. Tubino 2015 21 21 MIN 240 USM M. Tubino 2015 22

Crculo de Mohr Crculo de Mohr

(x + y)/2
xy Un punto en el Circulo de Mohr representa los
valores x and xy en un plano especifico.
Los se miden en el mismo sentido desde el eje
x-original en el circulo (2) y en el elemento ().
R x Los que inducen giro en el sentido horario son
positivo, los que lo hacen en el sentido anti
horario son negativos.
La misma convencin de signos de esfuerzos
definida. Ej.: en planos positivos, positivos en el
sentido positivo.

MIN 240 USM M. Tubino 2015 23 MIN 240 USM M. Tubino 2015 24 24

6
 05-12-2017

Crculo de Mohr Circulo de Mohr

xy xy
=0

2

Cuando rotamos el plano

por 180, en el circulo
rotamos 360. As. x ..al rotar por un ngulo ,
en el plano, se rota 2 en x
el crculo de Mohr.
= 90

MIN 240 USM M. Tubino 2015 25 MIN 240 USM M. Tubino 2015 26

Crculo de Mohr Graficando el Circulo de Mohr

200 kPa
Esfuerzos principales y Esfuerzo corte mximo En un punto A de un cuerpo 60 kPa
se tienen los esfuerzos
xy indicados. A 40 kPa

Determinar lo siguiente:
max
x los esfuerzos principales mayor y menor,
2 1 orientaciones de los planos principales,
esfuerzo de corte mximo,
orientaciones de los planos de esfuerzos
de corte mximos.
MIN 240 USM M. Tubino 2015 27 MIN 240 USM M. Tubino 2015 28

7
 05-12-2017

Graficando el Circulo de Mohr Graficando el Circulo de Mohr

200 kPa
Esfuerzos Principales
60 kPa

(kPa) A 40 kPa
(kPa)

1= 220
120
(x + y)/2
(kPa) 120 (kPa)

R = 100
2= 20 R = 100

y
2

R x xy
2

MIN 240 USM M. Tubino 2015 29 MIN 240 USM M. Tubino 2015 30

Graficando el Circulo de Mohr Graficando el Circulo de Mohr

200 kPa
Posiciones de los planos x & y en el Circulo
60 kPa
Esfuerzo Corte Mximo
A 40 kPa
(kPa) (kPa)

max = 100
60

120

(kPa) 40 (kPa)

-60 R = 100
200

tan = -60/80
= -36,87

MIN 240 USM M. Tubino 2015 31 MIN 240 USM M. Tubino 2015 32

8
 05-12-2017

Graficando el Circulo de Mohr Graficando el Crculo de Mohr 200 kPa

200 kPa
Orientacin de los Planos de Corte Mximo
Orientaciones de los Planos Principales 60 kPa 60 kPa
26,55

A A 40 kPa
(kPa) 40 kPa (kPa)

YY
PLANO
PRINCIPAL
53,1
MENOR
71,6
36,9 36,9
(kPa) (kPa)
PLANO
18,4 PRINCIPAL
MAYOR
-100 kPa
220 kPa

20 kPa
116,55
MIN 240 USM M. Tubino 2015 33 MIN 240 USM M. Tubino 2015 34

Ejemplos de Esfuerzos en el Plano

Circulo de Mohr para carga axial centrada

ESFUERZOS EN EL PLANO

ESFUERZOS COMBINADOS EN EL PLANO x

P
, y xy 0 x y xy
P
A 2A

Circulo de Mohr para esfuerzo de Torsin

EJEMPLOS - EJERCICIOS

Tc Tc
x y 0 xy x y xy 0
J J
MIN 240 USM M. Tubino 2015 35 MIN 240 USM M. Tubino 2015 36

9
 05-12-2017

Ejercicio Ejemplo 7.02

Para el estado de esfuerzos del elemento de la figura,
Una pieza de a = 2 cm de ancho por b = 3 cm de alto y c = 1 cm determinar:
de profundidad est sometida a una fuerza horizontal de 100 Kg
(a) Graficar el circulo de Mohr
y una vertical de 200 Kg Se pide hallar las dimensiones finales.
Tomar =0,3 (b) Determinar los planos principales
(c) Determinar los esfuerzos principales
(d) Determinar los esfuerzos de corte mximos y lo
esfuerzos normales correspondientes. r

10 MPa

40 MPa

50 MPa

a=2,000003 cm b=3,00012 cm

37
MIN 240 USM M. Tubino 2015 MIN 240 USM M. Tubino 2015
7 - 3838

Ejemplo 7.02 Ejemplo 7.02

O 10 MPa
Graficar Circulo de Mohr [Mpa] Planos y esfuerzos Principales
10 MPa 10 40 MPa
40 MPa y
[Mpa] 40 MPa
50 MPa
10 40
50 MPa C
y A
G C F max OA OC CA 20 50
B O [Mpa]
20
40 max 1 70 MPa
R=50 40

G C F max OB OC BC 20 50
O x
20 [Mpa] 50 min 2 30 MPa
R=50 40
FX 40
tan 2 p
CF 30
x
50 2 p 53,1

p 26,6

MIN 240 USM M. Tubino 2015

7 - 3939 MIN 240 USM M. Tubino 2015
7 - 4040

10
 05-12-2017

Ejemplo 7.02 Ejemplo 7.02

O
[Mpa] Planos y esfuerzos de corte mximos Planos y esfuerzos de corte mximos
10
y [Mpa] prom=20
D d
40 y [Mpa]
C e
C F A max=50
G
B O [Mpa]
20 90
C A
R=50 40 B O
20 2p=53,1
[Mpa] s 71,55
10
x R=50 40
50 50 [Mpa]
E x

max=70
min=-30
Maximum shear
s stress
p 45 max R ave prom
s p 45 max R
s 71, 6 max 50 MPa 20 MPa
s 71, 6 max 50 MPa
MIN 240 USM M. Tubino 2015
7 - 4141 MIN 240 USM M. Tubino 2015
7 - 4242

Ejemplo Esfuerzos Combinados Ejemplo Esfuerzos Combinados

Determinar los esfuerzos de cada carga si: F = 0,55 kN, P = 8,0 kN y
T = 30 Nm Determinar los esfuerzos totales
P P 4P 4P
Axial x
A D2 D2
x x
32 FL
xy 0 xz
16T
D2 D3 D3
4
FL 32 FL 32 FL 4 PD 32 FL
D 4P 16T
My 2 x xz
Flexin: x
I

D 4
D3
D 2 D 3 D 3 D 3

64 Con: F = 0,55 kN P = 8,0 kN T = 30 Nm

x = 95,5 MPa
xz = 19,1 MPa
Corte: xy 0

T 16T
D
Torsion: xz
Tc
2
J D 4 D3

32

MIN 240 USM M. Tubino 2015 43 MIN 240 USM M. Tubino 2015 44

11
 05-12-2017

Ejemplo Esfuerzos Combinados: C. de Mohr Ejemplo Esfuerzos Combinados: C. de Mohr

Dibujar el Circulo de Mohr para los esfuerzos Dibujar el Circulo de Mohr para los esfuerzos
determinados. determinados.
xy=19,1 MPa
x = 25,5 MPa xy = 19,1 MPa
x en (x;, xy) (25,5;- 19,1) x=25,5 MPa
y en (y; yx) (0; 19,1)
xy=19,1 MPa (y, -xy)
Centro del circulo C
x=25,5 MPa Radio del crculo

x C x xz 2 25,5 12,8
2 2
R 19,12 22,96

x y 25,5 0
,0 ;0 12, 75;0
2 2

x y x y
2

1,2 xy 12, 75 12, 75 19,1

2 2 2

2 2
1,2 12, 75 22,96 1 35, 71MPa 2 10, 21MPa

MIN 240 USM M. Tubino 2015 45 MIN 240 USM M. Tubino 2015 46

Circulo de Mohr del Ejercicio Circulo de Mohr del Ejercicio

Planos principales
Esfuerzos de corte mximos
Unidad MPa xy=19,1 MPa Unidad MPa xy=19,1 MPa


y (0:19,1) Y (12,75; 22,96
x=25,5 MPa y (0:19,1) x=25,5 MPa

2P=33,72

C (12,75;0)
x (35,71) C (12,75;0)
y(-10,21)
2P=56,28

2P=56,28
R=22,96 19,1
R=22,96

x (25,5:-19,1)
x (25,5:-19,1)
x 12,75; -22,96)

MIN 240 USM M. Tubino 2015 47 MIN 240 USM M. Tubino 2015 48

12