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6.9 Lneas de influencia para estructuras estticamente indeterminadas.

6.9.1 Viga doblemente empotrada


En esta seccin, en primer lugar se usar el principio de Mller-Breslau para
obtener las lneas de influencia para los momentos de extremo de una viga
doblemente empotrada. Luego a partir de estas, usando las ecuaciones de la
esttica y el principio de superposicin se obtendrn las lneas de influencia para
las componentes de reaccin, la fuerza cortante y el momento flector en cualquier
seccin. Se considera que un momento de extremo es positivo si acta en
direccin horaria.
Para obtener la lnea de influencia para el momento de extremo de la viga
mostrada en la figura 6.19a, se introduce una articulacin en y aplicamos ah, un
momento en el sentido anti horario (opuesto a la direccin positiva del momento)
para conseguir una rotacin unitaria en el extremo (vase la figura 6.19b). Por
consiguiente, la magnitud de este momento es igual a la rigidez a la rotacin del
extremo : . El momento de extremo que se induce en el extremo es =
, donde , y son la rigidez a la rotacin, el factor de traspaso y el
momento de traspaso respectivamente.
La curva elstica de la viga, correspondiente al diagrama de momento flector de la
figura 6.19c representa la lnea de influencia para el momento de extremo . En
el caso particular de una viga de longitud , y de seccin transversal uniforme
(rigidez a la flexin constante), los momentos de extremo en y son
respectivamente

4 2
= =

Para encontrar la ecuacin de la curva elstica de la viga se utiliza el mtodo de la


viga conjugada. Del diagrama de cuerpo libre de la viga conjugada completa
(figura 6.20a)

4 1
+ = : + = 0 = 1
3 3
Figuras 6.19. Lnea de influencia para una viga doblemente empotrada. (a) Viga. (b) Momentos de
extremo correspondientes a una rotacin unitaria en el extremo A. (c) Diagrama de momento flector
para la viga de la parte (b). (d) Lneas de influencia para los momentos de extremo. (e) Lnea de
influencia para . (f) Lnea de influencia para (=0.4) . (g) Lnea de influencia para (=0.4)

Del diagrama de cuerpo libre del tramo (vase figura 6.20b)

2 2 2 3 2
+ = : (1)() ( )( ) ( 2 )( ) + = 0
3 3
4 2 2 2 3 2 2 3
= + + 2 = + 2 = 2 ( 2 2 + 2 )
3 3

= 2 ( )2

(a) 1 4 2 4
4 1
= 1 = ( ) ( ) ( ) =
2 3 3
1 2 1
2 = ( ) ( ) ( ) =
2 3 3
A B

2
=

2

2
3 3

(b)

23
4
3 1 4 2
3 = ( ) ( ) () =
A 4
2
(4 6)2
3 1 4 6 2 3 2
4 = ( ) ( ) () = 2
2 2
1

Figura 6.20. Viga conjugada.

El momento flector en la viga conjugada es la curva elstica de la viga real, por lo


tanto, la ecuacin anterior es la lnea de influencia del momento de extremo


= ( )2 (6.11)
2


Introduciendo la notacin = la ecuacin anterior resulta ser:

= (1 )2 (6.12)

donde es la distancia desde el extremo izquierdo y la longitud del miembro


El mismo resultado se obtiene si se sustituye los valores de y en la
expresin para la deflexin en una viga prismtica simplemente apoyada
solicitada por momentos en sus extremos en el sentido horario y
2
= [ (2 3 2 + 3 ) ( 3 )]
6 (6.13)

Los valores de las deflexiones , debido a momentos unitarios de extremos se dan


en el apndice
En la tabla 6.1 se muestran las ordenadas de la lnea de influencia de
calculados con la ecuacin 6.12

Tabla 6.1 Ordenadas de la lnea de influencia para el


Distancia desde el
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 Multiplicador
extremo izquierdo
Ordenada de
-0.081 -0.128 -0.147 -0.144 -0.125 -0.096 -0.063 -0.032 -0.009
influencia

Puesto que la viga es simtrica, las ordenadas de influencia para el momento


de extremo se pueden obtener a partir de la ecuacin 6.11, cambiando el
signo y reemplazando por ( ); as se encuentra,

2 ( )
= (6.14)
2
o
= 2 (1 ) (6.15)

Las ordenadas de influencia calculadas con las ecuaciones 6.14 o 6.15 se


muestran en la tabla 6.2. Como se observa de las ecuaciones anteriores las lneas
de influencia ya no son lineales. Las lneas de influencia para los momentos de
extremo se muestran en la figura 6.19d

Tabla 6.2 Ordenadas de la lnea de influencia para el


Distancia desde el
0.1l 0.2l 0.3l 0.4l 0.5l 0.6l 0.7l 0.8l 0.9l Multiplicador
extremo izquierdo
Ordenada de
0.009 0.032 0.063 0.096 0.125 0.144 0.147 0.128 0.081
influencia
Usando el principio de superposicin la reaccin en una viga con extremos
empotrados se puede expresar como

+
= (6.16)

donde es la reaccin en de la viga si est simplemente apoyada. La


ecuacin 6.16 es vlida para cualquier posicin de una carga unitaria que se
mueve a travs de la viga, por lo que podemos escribir

+
= (6.17)

donde es la ordenada de influencia de la accin indicada por el subndice. La


lnea de influencia para es la lnea de influencia para la reaccin en de la
viga simplemente apoyada y es una lnea recta (figura 6.3b):

= (1 ) (6.18)

Sustituyendo las ecuaciones 6.12, 6.15, y 6.18 en la ecuacin 6.17 obtenemos


la lnea de influencia para la reaccin .

= 1 3 2 + 2 3 (6.19)

En la tabla 6.3 se muestran los clculos para las ordenadas de la lnea de


influencia , y en la figura 6.19e se traza la lnea de influencia correspondiente.

Tabla 6.3 Ordenadas de la lnea de influencia para


Distancia desde el
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
extremo izquierdo
Ordenada de
1 0.972 0.896 0.784 0.648 0.500 0.352 0.216 0.104 0.028 0
influencia
Similarmente, la lnea de influencia para el momento flector en cualquier
seccin a una distancia del extremo izquierdo est dado por

( )
= + (6.20)

donde representa las ordenadas de influencia para el momento flector en una


seccin arbitraria para una viga con extremos empotrados y son las
ordenadas de influencia para el momento, en la misma seccin, para una viga
simplemente apoyada (figura 6.3a). Las ordenadas para una seccin a = 0.4
se calculan en la tabla 6.4, y en la figura 6.19f se traza la lnea de influencia
correspondiente.

Tabla 6.4 Ordenadas de la lnea de influencia para (=.)


Distancia desde el Multiplica
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
extremo izquierdo dor
0 0.060 0.120 0.180 0.240 0.200 0.160 0.120 0.080 0.040 0
0.6 0 -0.049 -0.077 -0.088 -0.086 -0.075 -0.058 -0.038 -0.019 -0.005 0
0.4 0 -0.004 -0.013 -0.025 -0.038 -0.050 -0.058 -0.059 -0.051 -0.032 0
Ordenada de
influencia para = 0 0.007 0.030 0.067 0.116 0.075 0.044 0.023 0.010 0.003 0
0.4

Las ordenadas de influencia de la fuerza cortante en cualquier seccin de la


viga doblemente empotrada, se puede calcular con la ecuacin

+
= (6.21)

donde es la ordenada de influencia para la fuerza cortante en la misma


seccin de una viga simplemente apoyada. Las ordenadas para una seccin a
= 0.4 se calculan en la tabla 6.5, y su grafica se muestra en la figura 6.19g
Tabla 6.5 Ordenadas de la lnea de influencia para (=.)
Distancia desde el
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
extremo izquierdo
0 -0.100 -0.200 -0.300 -0.400 0.500 0.400 0.300 0.200 0.100 0
/ 0 0.081 0.128 0.147 0.144 0.125 0.096 0.063 0.032 0.009 0
/ 0 -0.009 -0.032 -0.063 -0.096 -0.125 -0.144 -0.147 -0.128 -0.081 0
Ordenada de
influencia para 0 -0.028 -0.104 -0.216 -0.352 0.5 0.352 0.216 0.104 0.028 0
= 0.4

Los resultados anteriores muestran que las lneas de influencia para los
momentos de extremo son de una importancia fundamental, pues a partir de stas
y con simples ecuaciones de la esttica se determinan las lneas de influencia
para la fuerza cortante y momento flector en cualquier seccin del miembro

6.9.2 Lneas de influencia para prticos planos


En esta seccin desarrollamos el procedimiento para calcular las lneas de
influencia en prticos planos estticamente indeterminados. Supongamos que se
desea hallar la lnea de influencia para el momento de extremo en el prtico
de la figura 6.21 De acuerdo con el principio de Mller-Breslau introducimos una
articulacin en extremo C y aplicamos en aquel lugar un momento en sentido anti
horario (en sentido contrario a la direccin positiva del momento) para producir
una rotacin angular unitaria en el extremo CB (vase la figura 6.21b).
Los diagramas de momento para esta solicitacin sern lineales para cada
miembro del prtico (vase la figura 6.21c). La elstica correspondiente a este
diagrama de momentos ser la lnea de influencia buscada y sus ordenadas las
calculamos por superposicin de las deflexiones debidas a los momentos de
extremo. Si los miembros del prtico son prismticos las deflexiones se pueden
calcular usando el apndice . El esquema de la lnea de influencia para el
momento de extremo del prtico considerado se muestra en la figura 6.21d
Figura 6.21 Determinacin de la lnea de influencia para un momento de extremo en un prtico
plano (a) Prtico plano. (b) Rotacin unitaria del extremo BC. (c) Diagrama de momento flector
correspondiente a la curva elstica. (d) Lnea de influencia para el momento de extremo

Ejemplo 6.8
Para el prtico de puente que se muestra en las figura 6.22a, calcular la ordenada
de influencia para 0.3, 0.5 y 0.7 de cada claro y dibujar las lneas de influencia
para las siguientes acciones: (a) El momento de flexin en ; (b) El momento de
flexin en el centro del claro ; (c) Fuerza cortante en

Calculamos los momentos en los extremos usando el mtodo de rigidez


El grado de indeterminacin cinemtica de prtico es dos: las rotaciones en B y C.
El sistema de coordenadas se muestra en la figura 6.22b. Las acciones requeridas
son los momentos en los extremos del tablero ABCD

{} = { , , , }

La solicitacin externa correspondiente es una rotacin unitaria en direccin anti


horaria como se muestra en la figura 6.22c, Los momentos de extremo
correspondientes son

3 4 10
= 3 ( ) = =
15.6 13

Y son cero en los dems extremos. La fuerza restringente se obtiene sumando


estos momentos de extremo en cada coordenada; as se obtiene

10
1 = 0 2 = =
13
0
{} = { }
13 10

y los momentos de extremo { } se obtienen de la figura 6.22c, y son


{ } = {0, 0, 0, 10, }
13

Calculo de los elementos de la matriz de rigidez


Cuando 1 = 1, 2 = 0 (vase la figura 6.22d)

3 4 4
11 = + + = ( ) +( ) +( )

11 = 1.25 + 1.333 + 0.833 = 3.417
2
21 = = ( ) = 0.667

Figura 6.22. Lneas de influencia para el prtico del ejemplo 6.8. (a) Geometra del prtico. (b)
Sistema coordenado. (c)Rotacin angular unitaria introducida en el extremo (d) Momentos de
extremo para 1 = 1. (e) Momentos de extremo para 2 = 1
Cuando 2 = 1, 1 = 0 (vase figura 6.22e)

2
12 = = ( ) 0.667

22 = + +
4 3 4
22 = ( ) +( ) +( ) = 1.333 + 0.769 + 0.556 = 2.658

Matriz de rigidez

3.417 0.667
[] = [ ]
0.667 2.658

La matriz { } debido a los desplazamientos unitarios se deducen de la figura


6.22d y e

1.25 0
1.333 0.667
[ ] = [ ]
0.667 1.333
0 0.769

Sustituyendo las ecuaciones [] y {} en la ecuacin 3.7 obtenemos

0 3.417 0.667 {}
{ } + [ ]
13 10 0.667 2.658
De donde

{} = {0.0594}
0.3043

Los momentos de extremo se obtienen por la ecuacin 3.8: {} = { } + [ ]{}


0 1.25 0 0.0742
0 1.333 0.667 0.0594 0.1237
{} = { } + [ ]{ } = { }
13 0 0.667 1.333 0.3043 0.3661
10 0 0.769 0.5352

Las deflexiones de los miembros , y debidas a los momentos finales de


extremo estn calculadas en la tabla 6.6 en 0.3, 0.5 y 0.7, de cada tramo
usando el apndice . Estas deflexiones son las ordenadas de influencia del
momento y se presentan en la figura 6.23a

Tabla 6.6. Ordenadas de influencia para el momento flector en la seccin


Deflexin debida al Miembro AB Miembro BC Miembro CD
momento de
extremo en el 0.3 0.5 0.7 0.3 0.5 0.7 0.3 0.5 0.7l
Extremo izquierdo 0.0000 0.0000 0.0000 0.2649 0.2783 0.2026 -1.9373 -2.0350 -1.4815
Extremo derecho 0.0778 0.1069 0.1017 -0.5997 -0.8238 -0.7842 0.0000 0.0000 0.0000
0.0778 0.1069 0.1017 -0.3348 -0.5455 -0.5816 -1.9373 -2.0350 -1.4815

Las ordenadas de influencia para y se determinan con las ecuaciones 6.20 y


6.21, respectivamente. Los clculos se presentan en las tablas 6.7 y 6.8, y las
lneas de influencia se presentan en las figuras 6.23b y c

Tabla 6.7. Ordenadas de influencia para el momento flector en la seccin

Coeficiente de Miembro AB Miembro BC Miembro CD


influencia 0.3 0.5 0.7 0.3 0.5 0.7 0.3 0.5 0.7
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 2.3400 3.9000 2.3400
1
+ 0.0389 0.0534 0.0509 -0.1674 -0.2727 -0.2908 -0.9687 -1.0175 -0.7407
2
0.0389 0.0534 0.0509 -0.1674 -0.2727 -0.2908 1.3713 2.8825 1.5993

Tabla 6.8. Ordenadas de influencia para el momento la fuerza cortante en la seccin

Coeficiente de Miembro AB Miembro BC Miembro CD


influencia 0.3 0.5 0.7 0.3 0.5 0.7 0.0000 0.3 0.5 0.7
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 1.0000 0.7000 0.5000 0.3000
1
-0.0050 -0.0069 -0.0065 0.0215 0.0350 0.0373 0.0000 0.1242 0.1304 0.0950

-0.0050 -0.0069 -0.0065 0.0215 0.0350 0.0373 1.0000 0.8242 0.6304 0.3950
Figura 6.23. Lneas de influencia para el prtico del ejemplo 6.8. (a) Lnea de influencia para el
momento de extremo . (b) Lnea de influencia para . (c) Lnea de influencia para .
Apndice G

Deflexiones de una viga simple de EI constante


solicitada por momentos de extremo unitarios
Los valores de las deflexiones que se presentan a continuacin son tiles en el
clculo de las ordenadas de influencia. La deflexin y debida a momentos de
extremo = 1 y = 0 (figura F-1a) est dado por la ecuacin 6.

2
= (2 3 2 + 3 ) (G-1)
6


Donde = , es la distancia desde el extremo izquierdo, y es la longitud de la

viga. Los valores de las deflexiones para diferentes valores de se dan en la

tabla G-1

MAB=1

A B


(a)

MBA=1

A
B


(b)

Figura F-1. Deflexiones de una viga simple sometida a momentos unitarios en sus extremos
Tabla G-1 Deflexiones debidas a un momento unitario en el sentido horario en el extremo
izquierdo

= 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 Multiplicador

2
0 285 480 595 640 625 560 455 320 165 0 104

Tabla G-2 Deflexiones debidas a un momento unitario en el sentido horario en el extremo derecho

= 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 Multiplicador

2
0 -165 -320 -455 -560 -625 -640 -595 -480 -285 0 104

La deflexin debida al momento de extremo = 1 y = 0 (vase


figura la G-1b) est dado por

2
= ( 3 ) (G-2)
6


Los valores de las deflexiones para diferentes valores de = se dan en la

tabla G-2

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