Maquias Electricas de 1 Al 176 PDF

Mquinas Elctricas 2
MQUINAS ELCTRICAS 2
MSc. Carlos Ivn Rueda

carlosivanrp@hotmail.com
Facultad de Ingenieras y Tecnologas

Pg. 1
Mquinas Elctricas 2
Monitoreo de la asistencia.
Por favor asegurarse de firmar la hoja

de asistencias
asistencias.
De acuerdo al reglamento de la UTE

LVT, un estudiante no puede faltar a
ms del 25% de las horas de clases
clases.
Facultad de Ingenieras y Tecnologas Monitoreo de la asistencia

Pg. 2
Mquinas Elctricas 2
Estructura del Curso
Motor Jaula de Ardilla [1, p. 277] Rotor de un motor sincrnico [1, p. 360]
El presente curso proporciona al estudiante el conocimiento necesario para

comprender
d l
los principios
i i i f d
fundamentales
t l que gobiernan
bi a las
l mquinas
i
elctricas; pre-requisito para cursos ms avanzados de diseo y control de
mquinas elctricas.
Facultad de Ingenieras y Tecnologas Estructura del Curso

Pg. 3
Mquinas Elctricas 2
Programacin de la Materia Mquinas Elctricas 2
Unidad 1: Electromagnetismo y Transformadores

Unidad 2: Mquinas de Induccin Polifsicas
Unidad 3: Mquinas Sincrnicas Trifsicas
Unidad 4: Mquinas de Corriente Continua
Unidad 5: Mquinas
q de Potencia Fraccionaria
Unidad 6: Transitorios en Mquinas Sincrnicas
Programacin de la materia Mquinas

Facultad de Ingenieras y Tecnologas Elctricas 2
Pg. 4
Mquinas Elctricas 2
UNIDAD 1
ELECTROMAGNETISMO Y
TRANSFORMADORES
Facultad de Ingenieras y Tecnologas

Pg. 5
Mquinas Elctricas 2
MAGNETISMO
Las propiedades magnticas de un imn, se presentan en sus extremos, los polos,
norte y sur. La regin del espacio donde se manifiesta el efecto del polo magntico se
denomina campo magntico [3, p. 124].
Podemos entonces imaginar al campo

magntico formado por una serie de lneas
de fuerza que salen de los polos norte y se
g (p
dirigen (por convencin)) al p
polo sur,
siguiendo siempre un recorrido continuo y
cerrado, por dentro y por fuera del imn [3,
p. 125]
Polos del Imn y Lneas de Fuerza Magnticas [2]
Las lneas de fuerza del campo magntico pueden evidenciarse con limaduras de hierro.
Facultad de Ingenieras y Tecnologas 1.1 Electromagnetismo: MAGNETISMO.

Pg. 6
Mquinas Elctricas 2
Al campo magntico B,
B tambin se lo conoce como Densidad
Densidad de Flujo MagnticoMagntico o
Induccin Magntica (utilizaremos Densidad de Flujo Magntico). La Densidad de
Flujo Magntico B, es un campo vectorial. Se denomina CAMPO en general, a toda magnitud fsica cuyo valor
depende del punto del plano o del espacio, y del instante que se
considere Si la magnitud definida as en un punto del espacio es
considere.
escalar, el campo es escalar; si fuera vectorial, sera un campo
vectorial [6].
Ej. Campo escalar:
Temperaturas (magnitudes) en
diferentes puntos de un
espacio
p o regin
g ((ej.j suelo de
una habitacin).
Ej. Campo vectorial:
Velocidades (magnitud y
[7] direccin) del viento en un [7]
espacio o regin .
B es un campo vectorial y por ende tiene:

(1) Direccin.
(2) Magnitud (intensidad o fuerza).
[5, p. 625]
La direccin de este campo vectorial B, en

cualquier lugar es la direccin hacia donde [2]
apuntara el norte de una brjula si sta se
colocara en ese lugar [5
[5, p
p. 625]
625]. La intensidad de B es mayor cuanto ms cercanas
estn entre si las lneas del campo B [5, p. 625].
1.1 Electromagnetismo: Densidad de flujo

Facultad de Ingenieras y Tecnologas magntico (B).
Pg. 7
Mquinas Elctricas 2
Independientemente del material colocado en un campo magntico,

magntico siempre
encontraremos lneas de fuerza, que pasarn por ste medio para seguir un recorrido
cerrado. Este hecho manifiesta, que existe una magnitud fsica conocida como
Intensidad de Campo Magntico H, que se define en base al campo mismo y no a la
sustancia o material introducido (es independiente del medio) [3, p. 131]. La Densidad
de Flujo Magntico B, se induce por la Intensidad de Campo Magntico H (por eso se
llama tambin a B Induccin Magntica). B y H no son lo mismo, y estn relacionadas
por la siguiente frmula, por supuesto, relativa al material donde se est induciendo el
magnetismo [8].
B = H
La unidad de B es el tesla (T):
(1 1)
(1.1) 1 T =1
N
A.m
La unidad de H es (A/m):
Donde = 0 r es la permeabilidad del medio.
0 es la permeabilidad del espacio vaco y es igual a 4 x 10 -7 H/m.
H/m Donde H es
henrios y m es metros.
r es la permeabilidad relativa al medio y es un nmero adimensional. Este nmero es
cercano a la unidad excepto para un pequeo grupo de materiales llamados materiales
ferromagnticos [9, p. 116].
1.1 Electromagnetismo: Intensidad de
Facultad de Ingenieras y Tecnologas campo magntico (H).
Pg. 8
Mquinas Elctricas 2
Aunque la Intensidad de Campo Magntico H no dependa del medio, medio sta s depende
de las cargas elctricas en movimiento [9, p. 116]. El estudio de estas interacciones se
denomina electromagnetismo. Puesto que la corriente en un alambre consiste
A la fuerza magntica que se ocasiona por la en cargas elctricas en movimiento [10, p. 714]
interaccin entre la partcula con carga de magnitud qq
y el campo magntico circundante, se la define
matemticamente como el producto vectorial (cruz) de
los vectores velocidad (v) y densidad de flujo
magntico (B) (ste ltimo en los libros de texto se lo
suele llamar tambin campo magntico).
F qv B (1.2) c)
[5, p. 626]
Siempre el resultado del producto vectorial de dos
vectores da un vector con direccin perpendicular a
dichos vectores. Es decir, que la fuerza producida en la se presentar una fuerza en el alambre conductor
partcula de carga q, ser normal a los vectores v y B, de las cargas elctricas al estar presente un
de ah que es tpico encontrar en los libros de texto el campo magntico B.B La direccin de esta fuerza
uso de la regla de la mano derecha para explicar estar definida por la regla de la mano derecha.
fcilmente el sentido de sta fuerza magntica.
[5, p. 626]
Regla de [10, p. 711]

la Mano
Derecha
F Il B ((1.3)) d)
[10, p. 711]
e)
1.1 Electromagnetismo:
Facultad de Ingenieras y Tecnologas Electromagnetismo (fuerza magntica).
Pg. 9
Mquinas Elctricas 2
Analizando
A li d lal ecuacin
i (1.3),
(1 3) se puede
d notar
t que lal magnitud
it d mxima
i de
d la
l fuerza
f en ell
alambre producida por la interaccin con el campo magntico del imn se da cuando el
ngulo = 90. As mismo, esta misma fuerza se vuelve cero cuando = 180. En otras
palabras,, cuando B es p
p perpendicular
p a v la fuerza magntica
g es mxima en el
conductor (F = Fmax) mientras que todo lo contrario ocurre cuando B es paralelo a v (F
= 0).
Vector
Magnitud F = Il B sen (1.4)
F Il B
Direccin Regla de la Mano Derecha
La ecuacin (1
(1.3)
3) se cumple slo si el campo magntico es uniforme y el alambre es
recto (como en la figura d de la diapositiva anterior). Si B no es uniforme, o si el
alambre no forma el mismo ngulo con B, en todos los puntos, entonces la ecuacin
(1.3) se escribe como [10, p. 712]:
dF I dl B (1.5)
Donde dF es la fuerza infinitesimal que acta sobre el elemento diferencial de longitud
dl del alambre. La fuerza total sobre el alambre se calcula integrando la ecuacin (1.5)
[10, p. 712].
1.1 Electromagnetismo: Fuerza
Facultad de Ingenieras y Tecnologas magntica.
Pg. 10
Mquinas Elctricas 2
TORQUE
En la figura, si P estuviera unido a O por una varilla pivoteada en O, entonces la fuerza
aplicada tendera a hacer rotar P alrededor de ese eje [9, p. 130]. Esto es debido al
torque que se produce alrededor del punto O, O que se aplica alrededor del eje
eje, el mismo
que produce una aceleracin angular que hara girar a la varilla.
[9, p. 130]
T =rF ((1.6)) La unidad del torque

q es N.m.
La expresin (1.6), define al torque como un vector, perpendicular al plano formado por
los vectores fuerza y posicin, F y r, respectivamente, cuyo valor depende de la fuerza
aplicada, de la posicin de su punto de aplicacin respecto al centro de giro del cuerpo
y ell
ngulo
l fformado
d por estos
t d dos vectores
t [11
[11, p. 97]
97].
Facultad de Ingenieras y Tecnologas 1.1 Electromagnetismo: TORQUE.

Pg. 11
Mquinas Elctricas 2
Torque
q en una bobina p
planar
[9, p. 131]
T
F
T =mB (1.7)
La expresin (1.7), es el torque producido en una bobina planar de cualquier forma y
rea [[5,, p.
p 634].
] B es la densidad de flujo
j magntico
g y m el momento magntico.
g
En una espiral planar de corriente como la de la figura, m = I A an donde:
I = corriente en la bobina, A = rea de la bobina, y an es la componente unitaria la cual

est determinada por la regla de la mano derecha. (El pulgar derecho da la direccin de
an cuando los dedos apuntan en direccin de la corriente) [9, p. 131]. Para una bobina
de N espiras (o vueltas), m = N I A an ya que en cada una de las espiras la corriente es
la misma [5[5, p
p. 634]
634].
1.1 Electromagnetismo: Torque en una

Facultad de Ingenieras y Tecnologas bobina planar.
Pg. 12
Mquinas Elctricas 2
Las
L ecuaciones
i de
d Maxwell,
M ll son un conjunto
j t ded cuatro
t ecuaciones
i matemticas,
t ti que
describen por completo los fenmenos del electromagnetismo [12].
Ecuaciones de Maxwell [9, p. 174]
Un entendimiento profundo de estas complejas ecuaciones, no constituye un requisito

previo para el estudiante del curso de Mquinas Elctricas 2. Para la obtencin de
soluciones tiles de ingeniera, en este curso, en la mayora de los casos, se har uso
de aproximaciones algebraicas a las soluciones dadas por las ecuaciones de Maxwell.
Lo anterior, no libera al estudiante de recordar desde ahora, los conocimientos bsicos
de Teora Electromagntica
Electromagntica, nociones elementales de fsica
fsica, etc
etc.
1.1 Electromagnetismo: ECUACIONES
Facultad de Ingenieras y Tecnologas DE MAXWELL.
Pg. 13
Mquinas Elctricas 2
Ejercicios:
1) La figura 1-1, ilustra una espira rectangular de alambre que cuelga verticalmente. Un
campo magntico B est dirigido horizontalmente, perpendicular al alambre, y apunta
hacia afuera de la pgina en todos los puntos. La magnitud del campo magntico B es
aproximadamente uniforme sobre toda la porcin horizontal del alambre ab (de longitud
l = 10.0 cm), la cual est cerca del espacio de un gran imn que produce el campo. La
parte superior de la espira del alambre est fuera del campo magntico. La espira
cuelga de una balanza que mide la fuerza magntica hacia abajo (adems de la fuerza
gravitacional) de magnitud F = 3.48 X 10 -2 N cuando el alambre conduce una corriente I
= 0.245 A. Cul es la magnitud del campo magntico B?
Magnitud En un diagrama cuando
F Il B F = Il B sen Figura
g 1-1 queremos representar
q p una
corriente elctrica o un
F1 Ila B sen Ila B sen 90 - Ila B

campo magntico que
apunta hacia afuera de la
pgina (hacia nosotros)
usamos el smbolo , y
F2 = Ilb B sen = Ilb B sen(90)= Ila B cuando est entrando a la
pgina, usamos (o X).
F = Ilab B sen = Ilab B sen(90) F1 F2
2
3.48 x10 N =(0.245 A)(0.100m)B B =1.42T
Facultad de Ingenieras y Tecnologas 1.1 Electromagnetismo: Ejercicio 1.

Pg. 14
Mquinas Elctricas 2
2) Un alambre rgido que conduce una corriente I,I est formado por un semicrculo de
radio R y dos secciones rectas, como se ilustra en la figura 1-2. El alambre est
contenido en un plano perpendicular a un campo magntico uniforme B0. Note la
eleccin de los ejes x y y. Ambas porciones rectas tienen una longitud l dentro del
campo magntico. Determine la fuerza neta sobre el alambre debido al campo
magntico B0. Figura 1-2
En los segmentos rectos del alambre se presentan fuerzas opuestas de igual magnitud que se anulan en
la sumatoria de fuerzas en el eje x.
En el semicrculo de alambre, las componentes de dF en el eje x se anularn pues son simtricas en

cada mitad del semicrculo.
Las componentes de dF en el eje y no se anularn pues son simtricas en cada mitad del semicrculo.
M
Magnitud
i d
dF I dl B0 dF = Idl B0 sen = Idl B0 sen(90)= Idl B0
En el semicrculo habr fuerza nicamente en direccin del eje y.
Trayectoria.
Es decir:
F = Fy dl = Rd
Para determinar la fuerza neta en el alambre se debe integrar la
ecuacin de la fuerza en el eje y a lo largo de la trayectoria del
semicrculo. Es decir hay que integrar la siguiente ecuacin:
dFy = dFsen( ) Fy =dFy = dFsen()

1.1 Electromagnetismo: Ejercicio 2
Facultad de Ingenieras y Tecnologas (diapositiva 1).
Pg. 15
Mquinas Elctricas 2
dF = Idl B0
dF = IRd B0
dl = Rd

Se integra a lo largo de la trayectoria (es decir de = 0 a
= ).
Fy = dFy = dFsen()
0 0

Fy = IB0 Rsen()d = IB0 R sen()d =-IB0 Rcos() 0
0 0
Fy = F =2IB0 R

Pg. 16
Mquinas Elctricas 2
El Flujo Magntico,
Magntico ,
a travs de una superficie se define como la integral de
superficie del producto escalar (o producto punto) entre el vector densidad de flujo
magntico B y el vector diferencial de superficie dS, tal como lo indica la ecuacin (1.8):
B dS
s
(1.8) La unidad del flujo magntico es
el weber, Wb. [9, p. 116]
3) En coordenadas cilndricas
cilndricas, B = (2.0
(2 0 / r) a (T).
(T) Encuentre el flujo magntico que
cruza la superficie plana definida por 0.5 r 2.5 m y 0 z 2.0 m. Ver figura 1-3.
S es la superficie plana definida por 0.5 r 2.5 m y 0 z 2.0 m.
dS es una superficie
p muyyppequea
q
de la superficie S. El vector dS es
normal a la superficie S.
dS = drdz
d d a
2.0 2.0
B dS = Bds cos( )= drdz cos(0)=
dS
B drdz
r r
2.5 2 2.5 2
2.0 dr
B dS dr dz 2.0 dz Figura 1-3
S
0.5
r 0 0.5
r 0
1.1 Electromagnetismo: Flujo magntico y
Facultad de Ingenieras y Tecnologas Ejercicio 3 (diapositiva 1).
Pg. 17
Mquinas Elctricas 2

25
2.5 2 22.55 2
2.0 dr
B dS dr dz 2.0 dz 2.0 ln r 0 z 0
2.5 2
S
0.5
r 0 0.5
r 0

2.0 ln r 0.5 z 0
2.5 2
2.5
2.0 ln 2.5 ln 0.5 2 0 4 ln
0
0.5
5

6.44Wb

Pg. 18
Mquinas Elctricas 2
4) Halle
H ll ell torque
t alrededor
l d d del d l eje
j y para los
l dos
d conductores
d t de
d longitud
l it d l,l separados
d
por una distancia fija w, en el campo uniforme B que aparece en la figura 1-4.
T
Regla de
F Il B la Mano F2
Derecha
F1 Ila y Ba x Fuerza en el
conductor de T =rF O
F1 BIl a z la derecha.
F1 y F2 generan un torque con relacin al
origen del sistema de coordenadas de la F1
F2 Il a y Ba x
figura 1-4
1 4 (punto O). Por lo tanto, hay que
Fi
Figura 1-4
14
Fuerza en el sumar los torques generados por F1 y F2
conductor de en O.
F2 BIl a z la izquierda.
Vector Posicin Vector Fuerza

w
magnitud = w magnitud = BIl
r1 2 r1 = a x F1 F1 = BIl a z
2
direccin = -aa x direccin = -aa z

Pg. 19
Mquinas Elctricas 2
w
magnitud = w magnitud = BIl
r2 2 r2 = a x F2 F2 = BIl a z
2
direccin = a x direccin = a z
a x BIl a z BIl a x a z BIl a y

w w w
T1 = r1 F1
2 2 2
a x BIl a z BIl a x a z BIl a y

w w w
T2 = r2 F2
2 2 2
BIl a y BIl a y
w w
T = T1 T2
2 2
T = wBIl a y

Pg. 20
Mquinas Elctricas 2
LEYES DE LOS CIRCUITOS MAGNTICOS

Las frecuencias de las seales utilizadas en mquinas elctricas son bajas. Esto quiere
decir que con suficiente exactitud, en el estudio de las mquinas elctricas se pueden
emplear aproximaciones que implican la utilizacin de lo que en electromagnetismo se
denomina campo cuasiestacionario; siendo por consiguiente vlidas las relaciones
magnetostticas siguientes [14, p. 8]:
div B 0 (1.9)
J es el vector Densidad de Corriente, es
decir la corriente total I q
que atraviesa la
H dl J d S
superficie S (medida en A/m2) [9, p.67].
(1.10)
C S S
J dS I (1.11)
Para entender el funcionamiento de los circuitos magnticos es necesario interpretar

desde el punto de vista fsico las ecuaciones (1.9) y (1.10).
1.2 Anlisis de Circuitos Magnticos:

Facultad de Ingenieras y Tecnologas LEYES DE LOS CIRCUITOS
MAGNTICOS.
Pg. 21
Mquinas Elctricas 2
Si div B > 0 se indica la existencia de una fuente de la

cantidad vectorial en ese punto.
No hay fuente ni sumidero
Si div B < 0 se indica la existencia de un sumidero de la
cantidad vectorial en ese punto. div B 0 de B. Es decir, que las
lneas de campo magntico
son cerradas, sin principio
Si div B = 0 se indica que no existen fuentes o ni fin.
sumideros en ese punto [13, p. 76].
La ecuacin (1.10) es equivalente a la ecuacin (1.12)

conocida como Ley Circuital de Ampre.
C
H dl J dS
S C
H dl I (1.12)
La ecuacin (1.12) nos proporciona una imagen fsica de la

naturaleza de la ecuacin ((1.10).
) La ecuacin (1.12)
( ) indica Ley
y Circuital
que la circulacin del campo magntico H a lo largo de un de Ampre
camino cerrado C es igual a la suma de corrientes que
atraviesan cualquier superficie apoyada en el camino [14, p.
8].
Si existen N espiras llevando cada una la corriente i, la suma

d corrientes
de i t ser iiguall all producto
d t NI.
NI Este
E t producto
d t tiene
ti
gran importancia en el estudio de las mquinas elctricas y
se denomina Fuerza Magnetomotriz (abreviado fmm y
medida en amper-vuelta). Anlogamente a la fem (fuerza
electromotriz) que en un circuito elctrico ocasiona una
corriente elctrica, la fmm es la causa de que se establezca [15, p. 101]
un campo magntico en un circuito magntico [14 [14, p
p. 9 10]
9-10],
1.2 Anlisis de Circuitos Magnticos: Ley

Facultad de Ingenieras y Tecnologas circuital de Ampere.
Pg. 22
Mquinas Elctricas 2
Las
L ecuacionesi (1.9)
(1 9) y (1.10)
(1 10) demuestran
d t matemticamente
t ti t los
l principios
i i i bsicos
b i de
d
los circuitos magnticos. Ahora, para el anlisis de los circuitos magnticos tambin se
va a considerar que la estructura del circuito est compuesta en su mayora de
materiales magnticos
g de alta ppermeabilidad ((ferromagnticos),
g ), homogneos
g e
istropos [14, p. 9], as el flujo magntico se concentra casi por completo en el ncleo y
la densidad de flujo es esencialmente uniforme sobre la seccin transversal del ncleo
la cual es tambin uniforme [16, p. 3].
Circuito Magntico Simple [16, p. 3]
El material de alta permeabilidad produce un flujo magntico que se limita a los

patrones definidos por la estructura del ncleo, de la misma forma que las corrientes se
limitan a la estructura de un circuito elctrico [16, pp. 2-3].
Facultad de Ingenieras y Tecnologas Conceptos bsicos del circuito magntico
simple (diapositiva 1).
Pg. 23
Mquinas Elctricas 2
Para el anlisis de los circuitos magnticos servirn las siguientes ecuaciones bsicas:
F NI (1.13)
Fuerza Magnetomotriz
F R (1.14) Ley de Hopkinson
F H dl H dl H dl Hdl ... H1l1 H 2l2 H 3l3 ... (1.15)

1 2 3
Tambin es til, notar las analogas que existen entre circuitos elctricos y magnticos:
[9, p. 145]

Facultad de Ingenieras y Tecnologas Conceptos bsicos del circuito magntico
simple (diapositiva 2).
Pg. 24
Mquinas Elctricas 2
(1.16)
(1.17)
(1.18)
(1.19)
(1.20)
[14, p. 13]

Facultad de Ingenieras y Tecnologas Analoga entre circuitos elctricos y
magnticos.
Pg. 25
Mquinas Elctricas 2
Al recordar las analogas que existen entre los circuitos elctricos y los magnticos se
puede deducir con facilidad la siguiente figura.
[14, p. 11]
Por otro lado, las ecuaciones (1.1) y (1.8) se utilizan tambin en el anlisis de los
circuitos magnticos. La ecuacin (1.8) se reduce a = BA cuando B (densidad de flujo
magntico) es uniforme (constante en magnitud) en la seccin transversal A del circuito
magntico [16, p. 4] y perpendicular en cualquier punto a la superficie, del rea A [17, p.
8].
BA (1.8A) (1 8A)
1.2 Anlisis de Circuitos Magnticos: Ecuacin
del flujo magntico del circuito magntico
Facultad de Ingenieras y Tecnologas simple y analogas entre circuitos elctricos y
magnticos.
Pg. 26
Mquinas Elctricas 2
Los
L circuitos
i it magnticos
ti con pequeos
espacios
i ded aire
i (entrehierro)
( t hi ) son comunes en
las mquinas elctricas rotativas.
Entrehierro
Cuando la longitud del entrehierro es mucho menor que las dimensiones de las caras
adyacentes del ncleo,
ncleo el flujo magntico seguir la trayectoria definida por el ncleo
y el entrehierro [16, p. 5].

Facultad de Ingenieras y Tecnologas Entrehierro.
Pg. 27
Mquinas Elctricas 2
En ell entrehierro
E t hi se presenta
t lla
siguiente situacin:
Circuito Magntico con Entrehierro [16, p. 5]
F H C lC H g g Sufijo C = Core (ncleo en ingls).

Sufijo g = Gap (brecha en ingls).
NOTA:
Si como consecuencia de un
entrehierro excesivamente
grande, los campos marginales
son excesivos, las tcnicas de
Bc Bg circuitos magnticos aqu
Bc H c H c Bg 0 H g H g estudiadas no sern
0 estrictamente aplicables [16, p.
5].

Facultad de Ingenieras y Tecnologas Fuerza magnetomotriz en el entrehierro.
Pg. 28
Mquinas Elctricas 2
Ejercicios:
5) El ncleo central del circuito magntico de la figura est bobinado con 800 espiras.
El material es acero fundido con un valor de la permeabilidad relativa r = 1000.
Calcular la corriente i que debe aplicarse a la bobina para obtener en el entrehierro
un flujo de 1 mWb.
Circuito magntico equivalente
l La ecuacin de la fuerza
La ecuacin de la
reluctancia (1.18)
R=
A
magnetomotriz (1.17) F R

Pg. 29
Mquinas Elctricas 2
Rl Reluctancia en los ncleos laterales.
Rc Reluctancia en el ncleo central.
Rg Reluctancia en el entrehierro.
ll lc lg
Rl = Rc = Rg =
Al Ac 0 Ag
ll 700 103 4 A
Rl = 27.85 10 27.85 10 4
H 1

0 r Al 4 10 1000 2000 10
7 6 Wb
Permeabilidad
Magntica
lc 250 103
0 r Rc = 4.97 10 4
H 1

0 r Ac 4 107 1000 4000 106
lg 1 103
Rg = 19.9 104 H 1
0 Ag 4 10 4000 10
7 6

Pg. 30
Mquinas Elctricas 2
Ya que las reluctancias Rl estn en paralelo, se simplifica

f el circuito equivalente.
Datos 1103Wb
1 1 1 R
= R EQ l
Entonces: N 800 R EQ Rl Rl 2
F R
NI FC Fg FEQ NI Rc R g R EQ Rc R g R EQ
Rc R g R EQ 1103 4.97 104 19.9 104 13.92 104
NI Rc R g R EQ I 0.485
0 485 A
N 800
Pg. 31
Mquinas Elctricas 2
CURVA B H
Un examen microscpico revela que un trozo de hierro est formado por pequeas
regiones conocidas como dominios. Los dominios se comportan como pequeos
imanes con un polo norte y un polo sur y sus efectos magnticos
magnticos, por naturaleza se
cancelan mutuamente. Sin embargo, es posible elaborar un imn a partir de un trozo no
magnetizado de hierro alineando sus dominios magnticos con un fuerte campo
magntico externo [10 p. 746]. En la saturacin los dominios
estn alineados totalmente y
la permeabilidad relativa se
convierte en la unidad [14, p.
Esta curva es conocida como 6].
curva de imanacin.
Ntese que la curva B H es

definida por el proceso de
alineacin de los dominios
magnticos
g del material
ferromagntico.
[10
[10, p
p. 746]
[14, p. 5]

Facultad de Ingenieras y Tecnologas CURVA B H.
Pg. 32
Mquinas Elctricas 2
Curva B H en Corriente Alterna (Curva de Histresis B H)

Si la fuerza magnetomotriz es en corriente alterna, entonces la curva B H de un
material ferromagntico es reemplazada por una curva cerrada simtrica de histresis,
como la mostrada en la siguiente figura [17
[17, p
p. 10]
10].
Magnetismo
remanente.
La curva B H de histresis
muestra que B es no lineal
porque
p q la p permeabilidad
magntica cambia con el
valor de la excitacin
magntica que se aplique [14,
Fuerza p.6].
coercitiva.
B f (H )
[14, p. 7]

Facultad de Ingenieras y Tecnologas Curva B H en corriente alterna (curva
de histresis B H).
Pg. 33
Mquinas Elctricas 2
CONSULTA No. 1
Investigar acerca de los materiales ferromagnticos duros y blandos y cuales son

sus principales aplicaciones.

Facultad de Ingenieras y Tecnologas CONSULTA No. 1.
Pg. 34
Mquinas Elctricas 2
PRDIDAS EN CORRIENTE ALTERNA EN CIRCUITOS MAGNTICOS

La energa requerida para el movimiento de los dipolos magnticos se disipa en
forma de calor en el material. Esta disipacin de calor se conoce como prdida por
histresis [[16,, p.
p 27].
]
Las prdidas por histresis son proporcionales al rea que encierra la curva de
histresis y al volumen total del material [17, p. 10].
El rea sombreada es proporcional a la prdidas

por histresis en el material ferromagntico.
[16, p. 27]
Al considerar que existe prdida de energa por ciclo
ciclo, la prdida de potencia por
histresis es proporcional a la frecuencia de excitacin [16, p.27].
Las prdidas por histresis y las prdidas por corrientes de Foucault (parsitas, o de
eddy (torbellino)) constituyen las prdidas en el ncleo o prdidas en el hierro de un
circuito magntico [17, p.11].
Facultad de Ingenieras y Tecnologas PRDIDAS EN CORRIENTE ALTERNA
EN LOS CIRCUITOS MAGNTICOS.
Pg. 35
Mquinas Elctricas 2
Las prdidas por histresis (PH) y las prdidas por corrientes de Foucault (PF) en los
ncleos ferromagnticos se obtienen con las siguientes ecuaciones:
PH f vol HdB f vol rea del ciclo de histresis (1.21)
Donde:
PH k H f vol Bm
(1.22) kH = Coeficiente de Steinmetz (para acero al silicio vara entre 100 y 200).
= Exponente de Steinmetz (vara entre 1
1.5
5a2
2.5
5 (valor tpico 1
1.6)).
6))
Bm = Densidad mxima de flujo.
PF k F f Bm a vol
f = frecuencia de la fuente (red).
2 2 2
(1.23) = Conductividad del material del ncleo.
vol = a.b.L = volumen de hierro.
a = Lado
L d menor d
de lla seccin
i ttransversall d
de lla chapa
h magntica
ti d dell ncleo.
l
kf = constante que tiene de valor 2/6.
PFe PH PF k H fBm k F f 2 Bm 2 a 2 vol

PH y PF son prdidas en el ncleo (por
di i
disipacin
i d
de calor).
l ) L La suma dde ambas
b
da las prdidas totales del ncleo del
circuito magntico (prdidas en el
hierro). (1.24)

Facultad de Ingenieras y Tecnologas Prdidas por histresis y prdidas por
corrientes de Foucault (diapositiva 1).
Pg. 36
Mquinas Elctricas 2
Para prevenir las prdidas por corrientes de

Foucault, el hierro empleado en los circuitos
magnticos es laminado, en forma de chapas
magnticas de pequeos espesor (a << b), tal como
se seala
l en lla fi
figura [14
[14, p. 26]
26].
[14 p
[14, p. 25]
De todo lo anterior, se deduce que para reducir las prdidas en el hierro de las
mquinas elctricas, se emplean en la elaboracin de los ncleos, chapas magnticas
de pequeo espesor y baja conductividad (es decir
decir, alta resistividad) y que tengan
adems un ciclo de histresis pequeo [14, p.27].

Facultad de Ingenieras y Tecnologas Prdidas por histresis y prdidas por
corrientes de Foucault (diapositiva 2).
Pg. 37
Mquinas Elctricas 2
Ejercicios:
6) Un material ferromagntico se ha sometido a tres ensayos con diferentes
frecuencias e inducciones, dando lugar a las prdidas totales en el hierro mostradas
en la siguiente tabla. Calcular: a) Valor del exponente de Steinmetz. b) Prdidas
por histresis y por corrientes de Foucault en cada uno de los ensayos.
Las prdidas en el hierro PFe son las prdidas por histresis PH ms las prdidas por corrientes de Foucault PF .
F PH PF
PFe
Sean 1, 2 y 3 los subndices utilizados para hacer referencia a cada ensayo, entonces:
PFe1 PH 1 PF 1 2 PFe 2 PH 2 PF 2 4 PFe 3 PH 3 PF 3 5

Pg. 38
Mquinas Elctricas 2
De acuerdo a la ecuacin (1
(1.24):
24):
PFe k H fBm k F f 2 Bm 2 a 2 vol
PFe k H volfBm k F a 2 volf 2 Bm 2
M k H vol cte. N k F a 2 vol cte.
PFe MfBm Nf 2 Bm 2
PH PF

Pg. 39
Mquinas Elctricas 2
PFe1 Mf1 Bm Nf12 Bm 2 M 50 1 N 50 1

2 2
PFe1 M 50 N 2500 2 Ec. [1]
PFe 2 M 50 1.5
1 5 N 50 1.5
1 5
2 2
PFe 2 M 50 1.5 N 5625 4

Ec. [2]
PFe 3 M 100 1 N 100 1

2 2
PFe 3 M 100 N 10000 5 Ec. [3]
Ec. 1 M 50 N 2500 2 1
M 100 N 5000 M 50 1.5 N 5625

Ec. 2 M 50 1.5 N 5625

4 2
M 100 M 50 1.5 N 5625 N 5000

M 100 50 1.5 N 625

Ecuacin de 3 incgnitas

M
100 50 11.5
5 625

Ec
Ec. [4]
N
Pg. 40
Mquinas Elctricas 2
Ec. 1 M 50 N 2500 2
M 250 N 12500 M 200 N 20000
Ec. 3 M 100 N 10000 5
M 50 N 7500
M
150 Ec. [5]
N
Reemplazando [5] en [4]:
150 100 50 1.5 625

100 50 1.5 4.16667

100 4.16667 50 1.5

100 4.16667
1.5

50
100 4.16667
ln 1.5
Contina en la siguiente diapositiva.
ln
50
Pg. 41
Mquinas Elctricas 2
100 4.16667
l
ln M 5625
50 1.6 150
ln 1.5 4 M 95.6568
1.6
16 M 5625 150 4 M 95.6568
95 6568
Reemplazando en [2], se tiene: M 5625 600 M 14348.5
4 M 50 1.5
1 5 N 5625
1.6
M 5625 M 14348.5 600
4 M 95.6568 N 5625 M 19973.5 600
600
4 M 95.6568
95 6568 N 5625 M 0.03
0 03
19973.5
4 M 95.6568
N Ec. [5]
5625
Reemplazando [5] en [4], se tiene:
M
150
4 M 95.6568 Contina en la siguiente diapositiva.
5625
Pg. 42
Mquinas Elctricas 2
Reemplazando el valor de M en [4] se tiene que:
0.03
N 0.0002
150
Se han determinado hasta aqu todas las incgnitas de las ecuaciones [1], [2] y [3]. Se pueden entonces calcular las prdidas por histresis y
por corrientes de Foucault en los tres ensayos:
W W
PH 1 M 50 0.03
0 03 50 11.5
5 PH 3 M 100 00.03
03 100 3
kg kg
W W
PF 1 N 2500 0.0002 2500 0.5 PF 3 N 10000 0.0002 10000 2
kg
k kg
k
W
PH 2 M 50 1.5 0.03 50 1.5
1.6
2.87
kg
W
PF 2 N 5625 0.0002 5625 1.125
kg

Pg. 43
Mquinas Elctricas 2
ESLABONAMIENTO DE FLUJO E INDUCTANCIA DEL INDUCTOR

La inductancia es uno de los tres parmetros esenciales de la teora de circuitos, los
otros dos, son la resistencia y la capacitancia [13, p. 332].
La resistencia es solo funcin de la geometra y la conductividad mientras que la
capacitancia es funcin solamente de la geometra de dos superficies conductoras y la
permitividad del medio dielctrico entre ellas [13, p. 333]. La inductancia es ms
compleja de definir, es ms no tiene una definicin particular que aplique en todos los
casos [13, p. 333].
Eslabonar, es
unir eslabones
con otros
formando cadena
.
El inductor (bobina) de la figura muestra lo que
se conoce como eslabonamiento de flujo ().
El eslabonamiento de flujo es la sumatoria de
cada flujo que forma un eslabn en cada
una de las vueltas de la bobina. Esta
sumatoria es N, si se asume que el flujo en
[18 p
[18, p. 294]
cada vuelta es idntico en todas las vueltas.
Facultad de Ingenieras y Tecnologas ESLABONAMIENTO DE FLUJO E
INDUCTANCIA DEL INDUCTOR (diapositiva 1).
Pg. 44
Mquinas Elctricas 2
La
L inductancia
i d t i del
d l inductor
i d t (o ( inductancia
i d t i propia)
i ) es la
l razn
ddell ttotal
t l de
d
eslabonamiento de flujo () entre la corriente (i) a la cual eslabonan [13, p. 333].
L es medida en Henrios [H],
donde 1 H = 1 Wb / A.
L (1.25) donde N (1.26) i es una corriente esttica o

i al menos de baja
frecuencia [9, p. 140].
Se utilizar la ecuacin (1
(1.25)
25) en sentido estricto para el caso de materiales lineales (
constante) o en donde el entrehierro (que es lineal por naturaleza) sea dominante en la
reluctancia del circuito magntico (algo que ocurre en la prctica cuando los
entrehierros son grandes [14, p. 42]), y por lo tanto los efectos no lineales del circuito
magntico
ti puedan d no tomarse
t en consideracin
id i [16,
[16 p. 12].
12] En
E un circuito
i it magntico
ti
con estas condiciones (lineales) el flujo ser proporcional a la corriente (o fmm) [13, p.
333] [16, p. 12].
En casos en los que
q e la no linealidad del circ
circuito
ito magntico domine
domine, se p
puede
ede ssuponer
poner
un valor promedio de la permeabilidad magntica para el material del ncleo y deducir
un promedio de inductancia correspondiente que puede emplearse para realizar
clculos con una precisin
p tcnica razonable [16,
[ p.
p 12].
]

Facultad de Ingenieras y Tecnologas Eslabonamiento de flujo (o dispersin de flujo) e
inductancia del inductor (diapositiva 2).
Pg. 45
Mquinas Elctricas 2
Ejercicios:
7) El circuito magntico de la figura consiste en un devanado con N nmero de vueltas
sobre el ncleo magntico de permeabilidad infinita con dos entrehierros paralelos
con longitudes g1 y g2 y con reas A1 y A2, respectivamente. Determine a) la
inductancia del devanado y b) la densidad de flujo B1 en el entrehierro 1 cuando el
devanado lleva una corriente i. Ignore los efectos marginales del entrehierro.
Dado que el ncleo es de permeabilidad infinita, la reluctancia
en el ncleo (Rc) comparada con la reluctancia en el entrehierro
(Rg) es muchsimo menor.
R c R g La reluctancia en el ncleo se puede despreciar.
Por lo tanto
tanto, el circuito equivalente es el siguiente:
R1R 2
R EQ
R1 R 2
g1 g2
R1 R2
0 A1 0 A2

Pg. 46
Mquinas Elctricas 2
A partir del circuito equivalente se puede deducir el flujo

flujo,
NI
F NI R EQ
R EQ
A partir de la ecuacin (1.25),

N N 2
L
I I R EQQ
Reemplazando la expresin de REQ en la ecuacin anterior se tiene:
N 2 R1 R 2
L
R1R 2
g g
N2 1 2 Simplificando
0 A1 0 A2 A A
L L 0 N 2 1 2
g1 g 2 g1 g 2
0 A1 0 A2

Pg. 47
Mquinas Elctricas 2
Se asume que por la geometra del circuito magntico,

magntico B es cte.
cte y perpendicular a la seccin transversal en cualquier punto del circuito.
circuito
Entonces, resolviendo la ecuacin (1.8) tendremos que:
BA
Y as en el entrehierro 1 se tiene:
1
1 B1 A1 B1 Ec. [1]
A1
La reluctancia del entrehierro 1 est en paralelo con la fuente de la fuerza magnetomotriz , entonces:
F F1
NI 0 A1 NI
NI 1R1 1
R1 g1
Reemplazo 1 en Ec. [1]:
1 0 NI
B1
A1 g1

Pg. 48
Mquinas Elctricas 2
8) En un dispositivo prctico el ncleo se construye normalmente de acero elctrico tal

como M-5. Este material es altamente no lineal, y presenta una permeabilidad
relativa (definida para fines de este ejemplo como la razn B/H) que vara desde un
valor aproximado de r = 72300, a una densidad de flujo de B = 1.0 T hasta un valor
d r = 2900 con una d
de densidad
id d d
de flflujo
j iincrementada
t d a11.8
8TT. A
Asuma llas siguientes
i i t
dimensiones: Ac = Ag = 9 cm2, g = 0.050 cm, lc = 30 cm y N = 500 vueltas. a) Calcule
la inductancia asumiendo que la permeabilidad relativa del ncleo de acero es
72300. b)) Calcule la inductancia asumiendo que q la p
permeabilidad relativa es 2900.

Pg. 49
Mquinas Elctricas 2
Clculo del literal a)
El circuito equivalente
q es el siguiente:
g
lc
Rc
r 0 Ac
0.3 3 A.vueltas
Rc 3.67 10
72300 4 10 7 9 10 4 Wb
g
Rg
0 Ag
5 104 5 A.vueltas
A vueltas
Rg 4.42 10
4 107 9 104 Wb
A.vueltas
R EQQ R c R g 3.67 103 4.42 105 4.46 105
Wb
Pg. 50
Mquinas Elctricas 2
De acuerdo a la Ec.
Ec (1.25),
(1 25) la inductancia es,
es
N
L Ec. [1]
I I
A partir de la fuerzamagnetomotriz se puede determinar una expresin para el flujo ,
F NI R EQ
NI
Ec. [2]
R EQ
Se reemplaza (2) en (1)
N N2 500 2
L 0.561 H
I R EQ 4.46 105
Clculo del literal b)
0.3 4 A.vueltas
Rc 9.15 10
2900 4 10 7 9 10 4 Wb

Pg. 51
Mquinas Elctricas 2
A.vueltas
A l
R EQ R c R g 9.15 10 4 4.42 105 5.34 105
Wb
N2 500 2
L 0.468 H
R EQ 55.34
34 105 L cambi poco!. Se
Una enorme variacin! redujo en un 17%.
Permeabilidad Relativa Inductancia
72300 0.468
100 2500% 100 83%
2900 0.561
El ejercicio anterior
anterior, muestra porque en diversas circunstancias
circunstancias, es comn considerar a
la permeabilidad simplemente como infinita [16, p. 14]. Como se mencion previamente,
en casos en los que la no linealidad del circuito magntico domine, pudiera ser
aceptable suponer un valor promedio de la permeabilidad magntica para el material del
ncleo y luego deducir un promedio de inductancia correspondiente que puede
emplearse para realizar clculos con una precisin tcnica razonable [16, p. 12].
Tmese en consideracin que la construccin de modelos no lineales para realizar
clculos puede ser muy complicada
complicada.

Pg. 52
Mquinas Elctricas 2
9) Mediante el empleo de MATLAB, grafique la inductancia del circuito magntico que

se plante en el problema anterior vs. la permeabilidad del ncleo entre un rango de
100 r 100000. MATLAB trabaja con vectores (matrices). En esta simulacin se han
creado dos vectores de 1 X n, estos son: r(n) y L(n).
Se suma a la r ms baja (100), en un proceso iterativo (lazo for), un
porcentaje del rango de r (99900),
(99900) hasta llegar a la r mxima
(100000). Se necesita hacer esto, para conseguir 100 muestras de
r en el rango de 100 a 100000 y luego graficar L vs. r.
Ntese que la inductancia para valores de r por debajo

de los 10000 ya no es cte. y si r es menor a 1000
(aprox.), L es realmente cambiante. Se puede concluir
(para este problema), que por encima de r = 10000, las
caractersticas no lineales del material del ncleo no
afectarn la inductancia en terminales del inductor del
circuito magntico [16
[16, p
p.15].
15]

Facultad de Ingenieras y Tecnologas Ejercicio 9.
Pg. 53
Mquinas Elctricas 2
INDUCTANCIA MUTUA,
MUTUA AUTOINDUCTANCIA Y ENERGA
En el circuito magntico toroidal de la izquierda, el cual tiene n bobinas,
asuma inicialmente que slo existen las bobinas 1 y 2. El flujo creado por la
bobina 1 se debe a i1, as mismo sucede en la bobina 2, su flujo creado se
debe a i2. Ya que el circuito magntico toroidal cierra la trayectoria de los
flujos creados por i1 e i2, siempre que i1 o i2 sean variables, habr una
interaccin magntica entre ambas bobinas ya aqquee aparecen ffuerzas
er as
electromotrices inducidas en ambas bobinas (ley de Faraday).
Asuma prendidas las bobinas 1 y 2. Sea 21 el flujo magntico creado por la
corriente en la bobina 1, el cual eslabona por donde circula i2, es decir, en
cada espira de la bobina 2. Si la bobina 2 contiene N2 espiras muy apretadas
((coeficiente de acoplamiento
p K=1),
), entonces el eslabonamiento de flujo
j
mutuo que hay a travs de la bobina 2 es 21 = N221 [10, p. 786]. En este
escenario existe inductancia mutua, ya que el eslabonamiento de flujo de las
bobinas depende de la interaccin magntica entre dos corrientes, i1 e i2 [13,
p. 338].
Por lo tanto, se p
puede definir una inductancia mutua L21 entre los circuitos 1 y
2, en trminos de eslabonamientos mutuos del flujo [13, p.338], con la
siguiente ecuacin:
flujo debido a la corriente en la bobina 1, que enlaza la bobina 2

L21 (1.27)
corriente en la bobina 1
M t ti
Matemticamente,
t lol anterior
t i puede
d expresarse como:
N 21
L21 Henrios [H]
i1
La ecuacin de arriba, presupone que el ncleo del toroide es de un material
[19, p. 64]
de p
permeabilidad constante. Es decir, en ese ncleo hayy una relacin lineal
entre el flujo y la fmm.

Facultad de Ingenieras y Tecnologas INDUCTANCIA MUTUA, AUTOINDUCTANCIA
Y ENERGA (diapositiva 1).
Pg. 54
Mquinas Elctricas 2
Para llevar la ecuacin (1.27) a trminos generales, analicemos:
Las bobinas del sistema de la figura de la izquierda, estn eslabonadas

por el flujo , y cada una se eslabona con cierta parte de este flujo. Por
lo tanto, para este sistema, la inductancia genrica entre dos bobinas k y
m, puede determinarse as [19, p. 64]:
N k Km
Lkm Henrios [H] (1.28)
im
Donde K es la porcin del flujo debido a la bobina m, que eslabona a la

bobina k y se conoce como coeficiente de acoplamiento.
Cuando los dos subnidces (k y m) son diferentes, la ecuacin (1.28)
determina la inductancia mutua entre las bobinas k y m . Si estos
subndices en cambio son iguales, la ecuacin (1.28) determina la
autoinductancia de la bobina [17, p. 12].
Las inductancias son simtricas; o sea para todo k y para todo m, se
cumple:
Lkm Lmk (1.29)
Finalmente, se puede expresar la energa almacenada en una

inductancia L, que lleva una corriente i, como:
[19, p. 64]
1 2
Wm Li Joules [J] (1.30)
2

Facultad de Ingenieras y Tecnologas Inductancia mutua, autoinductancia y
energa (diapositiva 2).
Pg. 55
Mquinas Elctricas 2
Ejercicios:
10)Un sistema de tres bobinas sobre un ncleo ideal se muestra en la figura, donde N1
= N3 = 2N2 = 500 vueltas. g1 = 2g2 = 2g3 = 4 mm, y A = 1000 mm2. Asuma K = 1 (no
hay fugas). Calclese a) la autoinductancia de la bobina N1 y b) si el entrehierro g1
estuviera cerrado, cul sera la inductancia mutua entre i) N1 y N2; y ii) N2 y N3.
El concepto de autoinductancia aplica slo a una bobina aislada de N vueltas. Por esto, para el clculo de la autoinductancia de la bobina 1 no se
vana tomar en consideracin las bobinas 2 y 3, en otras palabras, la autoinductancia de la bobina 1 es propia de sta mismo, no intervienen las
bobinas 2 y 3.
N1 K 1 N1 1
Aplicando la ecuacin (1.28) L11 Ec. [1]
I1 I1

Pg. 56
Mquinas Elctricas 2
Para el clculo de la autoinductancia,

autoinductancia el circuito equivalente es
F1 N1 I1
1 Ec. [2]
R g1 R g 2 R g 3 R g1 R g 2 R g 3
g1 4 10 3 6 A.Vueltas
R g1 3.1831 10
0 A 4 107 1 103 Wb

Pg. 57
Mquinas Elctricas 2
A Vueltas
Rg2 1.5916 10
0 A 4 107 1 10 3 Wb
Rg3 1
1.5916
5916 10
0 A 4 107 1 10 3 Wb
Rg2 Rg3
R g 2R g 3
=
1.5916 10 1.5916 10 =795800
6 6
795800
A.Vueltas
Rg2 Rg3 1.5916 106 1.5916 106 Wb
Reemplazando [2] en [1]:
N1 1 N12 5002
L11 62.8 [mH]
I1 R g1 R g 2 R g 3 3.1831106 795800

Pg. 58
Mquinas Elctricas 2
Clculo del literal b) i)
Como g1 est cerrado, el circuito equivalente quedara de la siguiente manera. Ntese que todo el flujo magntico producido por N1i1 se enlaza
con N2.
La inductancia mutua es
siempre simtrica.
L21 L12 Se calcular L21
Flujo debido a la corriente en la bobina m, que enlaza a la bobina k N k K m

En trminos
generales
Lkm
corriente en la bobina m Im
N k m
Asumir K 1 Lkm
im
Eslabonamiento de flujo en
N km km la bobina m debido al flujo
producido por la corriente
en la bobina m.
Se calcular L21:
Eslabonamiento de flujo en
N 2 1 21 la bobina 2 debido al flujo
producido por la corriente
en la bobina 1.

Pg. 59
Mquinas Elctricas 2
km N k m 21 N 2 1
Lkm L21 Ec. [3]
im im I1 I1
Clculo del literal b) ii)
F1 NI Flujo debido a la Dado que todo el flujo producido ya sea

1 11 Ec [4]
Ec. corriente
i t en la
l por N2i2 o por N3i3 se dirigir
di i i a ttravs
ddell
Rg2 Rg2 bobina 1. entrehierro cortocircuitado g1, las bobinas
N2 y N3 estn desacopladas
magnticamente; por lo tanto:
Se reemplaza [4] en [3]:
N N N L23 0
L21 2 1 2 1
I1 Rg 2
A.Vueltas
R g 2 1.5916
1 5916 106
Wb
N 2 N1 500 250
L21 78.54 [mH]
Rg 2 1 5916 106
1.5916

Pg. 60
Mquinas Elctricas 2
LEY DE INDUCCIN DE FARADAY Y LEY DE LENZ (VOLTAJE DE AUTOINDUCCIN)

Si el flujo magntico a travs de una bobina de alambre cambia con el tiempo, se
induce una fuerza electromotriz (fem) en la bobina. La magnitud de la fem inducida es
igual
g a la tasa de cambio en el tiempo
p del flujo
j magntico
g a travs de la espira
p p por el
nmero N de espiras en la bobina, sta es la ley de induccin de Faraday [10, p.
777]:
d
v N (1 31)
(1.31)
dt
Donde:
v es el voltaje de autoinduccin o voltaje inducido
d
tasa de cambio en el tiempo
p del flujo
j magntico
g
dt [9, p. 140]
La fem inducida produce una corriente cuyo campo magntico se opone al cambio
original
g en el flujo,
j , sta es la ley
y de Lenz [10,
[ , p.
p 777].
]
1.2 Anlisis de Circuitos Magnticos: LEY DE

Facultad de Ingenieras y Tecnologas INDUCCIN DE FARADAY Y LEY DE LENZ
(VOLTAJE DE AUTOINDUCCIN).
Pg. 61
Mquinas Elctricas 2
Hay que procurar no contradecir la ley de Lenz

Lenz. El signo negativo en la ecuacin (1.31)
(1 31)
indica matemticamente que la fem en la bobina puede considerarse como una
elevacin de tensin en el sentido de la corriente que genera el flujo. Con esto, a pesar
de que el flujo inducido en el inductor, es en el mismo sentido del flujo principal (t), el
signo negativo en la ecuacin (1.31) hace cumplir la ley de Lenz. Ahora bien, si no se
coloca el signo negativo en la ecuacin (1.31), se estar indicando que hay una cada
de tensin en el sentido de la corriente, denominndose entonces fuerza
contralectromotriz (fcem), la misma que da lugar a un flujo inducido que se opone al
flujo principal (t), cumpliendo la ley de Lenz, por lo que ya no ser necesario incluir el
signo menos en la expresin (1.31) [14, p. 20].
[14, p. 35]
1.2 Anlisis de Circuitos Magnticos: Fuerza

Facultad de Ingenieras y Tecnologas electromotriz y fuerza contraelectromotriz
inducida en una bobina.
Pg. 62
Mquinas Elctricas 2
Si se define la autoinductancia de la bobina por

d
LN (1.32)
di
la ley de Faraday puede ser reescrita en la forma
di
v L (1.33)
dt
En los clculos de autoinductancia, el resultado que se obtiene con espacio vaco ser
muy diferente del que se obtiene cuando una porcin de la regin contiene materiales
ferromagnticos [9
[9, p
p. 140]
140].
En mquinas elctricas estticas (como los transformadores) la inductancia se fija
(suponiendo caractersticas lineales del material). Para ese caso aplica (1.25), pues L
es cte. Sin embargo, la inductancia puede presentar variacin con respecto al tiempo,
en cuyo caso la ecuacin (1.25), debe enunciarse de la siguiente forma [16, p.18]:
d di dL
v Li L i (1.34)
dt dt dt
Facultad de Ingenieras y Tecnologas Voltaje de autoinduccin.
Pg. 63
Mquinas Elctricas 2
Ejercicios:
11)Encuentre el voltaje inducido por un flujo magntico constante de 10000 Wb, y
tambin por un flujo variable de 3Wb/s, en una bobina de N = 50 vueltas.
Un flujo
j constante a travs de una bobina no induce ningn
g voltaje,
j , slo lo hace un flujo
j cambiante en el tiempo.
p Por lo tanto,, el flujo
j magntico
g
constante de 10000 Wb no induce voltaje alguno en los terminales de la bobina de N = 50 vueltas.
Para el flujo variable de 3 Wb/s, s se induce un voltaje que se puede determinar con la ley de Faraday ecuacin (1.31):
d
vN En este caso, no es necesario considerar la polaridad del voltaje .
dt
d
vN 50 3 150 [[V]]
dt
12)Cul es la tasa de cambio en el tiempo del flujo que enlaza una bobina de 200
vueltas cuando la bobina se alimenta con 50 V?
d d v 50 Wb
vN 0.25 s
dt dt N 200

Facultad de Ingenieras y Tecnologas Ejercicio 11, ejercicio 12.
Pg. 64
Mquinas Elctricas 2
13)Encuentre el nmero de vueltas de una bobina,

bobina si un cambio de 0.4
0 4 Wb/s en el flujo
que la enlaza, induce un voltaje de 20 V en sus terminales.
d v 20
vN N 50 vueltas
d 05
0.5
d
dt dt
14)Encuentre
) la inductancia de una bobina de 100 vueltas q
que est magnticamente
g
enlazada por un flujo de 0.0003 Wb cuando una corriente de 20 mA fluye a travs de
sta.
Se pide calcular la autoinductancia de la bobina en las condiciones mencionadas (utilice la ecuacin (1.28)):
N 100 0.0003
L 1.5 H
I 0.020

Facultad de Ingenieras y Tecnologas Ejercicio 13, ejercicio 14.
Pg. 65
Mquinas Elctricas 2
Ejercicios:
15)Encuentre el voltaje inducido por una corriente constante de 4 A, y tambin por una
corriente variable en el tiempo de 4 A/s, en una bobina con inductancia de 150 mH.
Una corriente constante a travs de una bobina no induce ningn g voltaje;
j ; esto slo lo hace una corriente cambiante en el tiempo
p ppues sta p
provoca
un flujo cambiante. Por lo tanto, la corriente constante de 4 A no induce voltaje alguno en los terminales de la bobina.
Para la corriente variable en el tiempo de 4 A/s, s se induce un voltaje que se puede determinar con la ley de Faraday ecuacin (1.33):
di
v L En este caso, no es necesario considerar la polaridad del voltaje .
dt
di
vL 150 103 4 0.6 [[V]]
dt

Facultad de Ingenieras y Tecnologas Ejercicio 15.
Pg. 66
Mquinas Elctricas 2
MATERIALES MAGNTICOS PUNTOS CLAVES

Cuando un campo magntico externo se aplica a un material ferromagntico, los
momentos magnticos de los dominios tienden a alinearse con el campo magntico
aplicado.
p Esto pproduce un valor mucho mayor
y qque la densidad de flujo
j con respecto
p al
que existira debido nicamente a las fuerzas magnticas [16, p. 20].
Se dice que un material ferromagntico est completamente saturado, cuando todos
sus momentos magnticos se alinean con el campo aplicado [16, p. 20].
La curva ms empleada para describir un material magntico es la curva B H o lazo
de histresis. Esta curva en trminos generales es no lineal [16, p. 20].
Debido a que la permeabilidad magntica de los materiales ferromagnticos puede
ser alta (hasta 10000 veces el espacio que lo rodea), la mayor parte del flujo magntico
se limita a patrones bien definidos determinados mediante la geometra del material
magntico [43, p. 20].
Ciertos materiales magnticos
magnticos, conocidos normalmente como materiales de imn
permanente, se caracterizan por amplios valores de magnetizacin remanente y de
coercitividad. Estos materiales producen un importante flujo magntico, aun en los
circuitos magnticos con entrehierros [43, p. 20].

Facultad de Ingenieras y Tecnologas MATERIALES MAGNTICOS PUNTOS
CLAVES.
Pg. 67
Mquinas Elctricas 2
CONSULTA No. 2
1. En el estudio de las mquinas elctricas es muy comn el uso de fasores, los cuales
a su vez utilizan la teora de los nmeros complejos. A continuacin, explique cmo
se realizan
li llas siguientes
i i t operacionesi con nmeros
complejos:
l j
a) Suma y resta de nmeros complejos.
b) Divisin de nmeros complejos.
c)) Multiplicacin
p de nmeros complejos.
p j
d) Conjugado de un nmero complejo.
e) Transformacin de forma polar a forma rectangular de un nmero complejo.
f) Transformacin de forma rectangular a forma polar de un nmero complejo.

Facultad de Ingenieras y Tecnologas CONSULTA No. 2.
Pg. 68
Mquinas Elctricas 2
CIRCUITOS MAGNTICOS EXCITADOS CON CORRIENTE ALTERNA

Considere un circuito magntico como el de la figura (bobina con ncleo de hierro).
Por la ley de ohm (I = V/R) y de Hopkinson ( =
F/R) se puede
F/R), d concluir
l i que sii lla b
bobina
bi es
alimentada con corriente continua (DC), la corriente
I es funcin directa de la tensin aplicada, y a la vez
es absolutamente independiente
p de las
caractersticas del material que constituye el ncleo.
En otras palabras, si por ejemplo la reluctancia vara
en el circuito magntico, la corriente de la bobina no
se ver alterada siempre que la misma se est
[14, p. 45] alimentando con DC [14, p. 30].
Esto mismo no sucede cuando la excitacin de la bobina del circuito magntico es

corriente
i t alterna
lt (AC)
(AC). Supngase
S que se alimenta
li t a lla b
bobina
bi d dell circuito
i it d de lla fifigura
con una tensin AC sinusoidal:
Donde:
v t 2V cos t
V es el valor eficaz (RMS) de la onda de
tensin alterna.

Facultad de Ingenieras y Tecnologas CIRCUITOS MAGNTICOS EXCITADOS CON
CORRIENTE ALTERNA (diapositiva 1).
Pg. 69
Mquinas Elctricas 2
El circuito equivalente de la bobina es el siguiente:
[14, p. 45] Por ley de voltajes de Kirchhoff (LVK):
d
v iR N
dt
Suponiendo que la cada de tensin en la resistencia de la bobina es pequea en comparacin con la fem inducida, la ecuacin anterior se puede
escribir:
d
vN
dt
De esta ecuacin se obtiene la expresin del flujo, de la siguiente manera:
d vdt vdt 1
N d t
N
vN vdt Nd d vdt
dt N
Facultad de Ingenieras y Tecnologas Circuitos magnticos excitados con
corriente alterna (diapositiva 2).
Pg. 70
Mquinas Elctricas 2
1 Para facilitar la integracin, se cambia la

t 2V cos t d t variable t por la posicin angular () que es
N igual a t, donde = 2f es la velocidad
angular.
2V
t cos t d t
N
2V
t sen t c
La constante de integracin es cero siempre
que se considere que en t = 0 no existe
N magnetismo remanente en el ncleo.
2V Ntese que el flujo se retrasa 90 con respecto

t sen t m sen t (1.35) al voltaje de alimentacin de la bobina.
N
La ecuacin (1.35) muestra que el flujo es sinusoidal y tiene una amplitud m (o valor mximo) que es igual a
2V
m (1.36)
N
2V 2
2 f m V 4 44 fNm
fNm 4.44 (1 37)
(1.37)
N 2 f 2
La ecuacin (1.36), muestra que la tensin de alimentacin de la bobina y su frecuencia exclusivamente imponen el valor que va a tener el flujo en el
ncleo, Es decir, que cuando la bobina se alimenta con una excitacin de AC, el flujo es funcin directa de la magnitud de la tensin aplicada y de la
frecuencia, y absolutamente independiente de la naturaleza del circuito magntico (propiedades magnticas del ncleo) [14, p. 31]; as por ejemplo, si
la reluctancia cambia
cambia, entonces para mantener el flujo constante
constante, la corriente de la bobina (la misma que debe ser alterna) se regular por si misma
para producir la fmm necesaria para crear el flujo indicado en la frmula (1.36) [22, p. 25].
Facultad de Ingenieras y Tecnologas Circuitos magnticos excitados con
corriente alterna (diapositiva 3).
Pg. 71
Mquinas Elctricas 2
Circuito Elctrico Equivalente de una Bobina con Ncleo de Hierro

Alimentada con AC
La ecuacin (1.35) (o 1.36) muestra que en corriente alterna, el flujo en el ncleo es
independiente de la naturaleza del material magntico y es en la corriente absorbida por
la bobina, donde en realidad se ven los efectos que se producen al variar la naturaleza
del circuito magntico.
Partiendo de esta premisa, se analizan las ecuaciones de un circuito magntico simple,
para determinar su circuito equivalente correspondiente
correspondiente. Se divide este anlisis en dos
partes:
Parte 1.- Se asumir que el circuito magntico analizado tiene permeabilidad constante,
es decir, que es lineal. Se analizarn en estas condiciones las relaciones analticas que
unen las tensiones con las corrientes que permitan analizar un sistema magntico
excitado con AC considerando dos casos: con prdidas en el ncleo, y sin stas.
Ntese que la linealidad implica que si la tensin aplicada es sinusoidal, son tambin
sinusoidales las formas de onda de flujos y corrientes [14,
[14 p.
p 35].
35]
Parte 2.- Se asumir que el circuito magntico analizado no tiene permeabilidad
constante (es decir, que es no lineal). Tambin se analizarn en estas condiciones las
relaciones analticas mencionadas en la Parte 1 (ver prrafo anterior) considerando los
mismos casos: que hayan prdidas en el ncleo o que no hayan stas.
1.2 Anlisis de Circuitos Magnticos: Circuito
Facultad de Ingenieras y Tecnologas elctrico equivalente de una bobina con ncleo
de hierro alimentada con AC (diapositiva 1).
Pg. 72
Mquinas Elctricas 2
Anlisis 1: Bobina alimentada con AC,

AC circuito magntico lineal,
lineal y ncleo sin prdidas
Corriente de
excitacin Se asumen prdidas Se asume R
(iexc). en el hierro (Pfe) despreciable.
despreciables
despreciables.
Voltaje
inducido en
la bobina.
[14 p
[14, p. 20]
[14, p. 45] d
vN Ec. [2]
F Niexc Ni dt
exc S Ec. [1]
R l l
Reemplazando (1) en (2),
(2) se tiene:
S
d N 2 S diexc
vN Ec. [3]
dt l dt

Pg. 73
Mquinas Elctricas 2
di
Se determin con anterioridad que: vL Ec. [4]
dt
N 2S
Comparando
p ((3)) y ((4),
), se determina q
que: L
l
Para dibujar el diagrama fasorial hay que interpretar las ecuaciones determinadas, a
partir del siguiente enunciado: La derivacin de un fasor respecto al tiempo da como
resultado la multiplicacin del mdulo del fasor por la frecuencia angular y la unidad
imaginaria j, por lo tanto, su argumento se adelanta en 90. [20, p. 45]. Partiendo de
esta premisa, el diagrama fasorial que relaciona las variables elctricas y magnticas
del circuito magntico es el siguiente:
El diagrama fasorial muestra

que la corriente de excitacin
y el flujo estn retrasados 90
90 Ci it equivalente
Circuito i l t d de lla
con respecto al voltaje, o lo bobina sin prdidas.
que es lo mismo, el voltaje
est adelantado 90 con
respecto a estas dos
variables.
[14, p. 34] [14, p. 34]

Pg. 74
Mquinas Elctricas 2
Anlisis 2: Bobina alimentada con AC,

AC circuito magntico lineal,
lineal y ncleo con prdidas
En este caso, deben existir dos componentes de la corriente de excitacin Iexc: una que
provoque prdidas en forma de calor en el ncleo de hierro (al interactuar con una
resistencia Rfe) y otra que
q en cambio sea la corriente necesaria p para magnetizar
g el
material. Recuerde que la corriente de excitacin es un fasor y que cuando el ncleo no
tena prdidas como en el caso anterior, este fasor se retrasaba 90 con respecto a la
tensin de alimentacin, y por ende nicamente tena una componente, la de
magnetizacin del ncleo (no se tomaba potencia activa de la red)red). En el caso de ahora
ahora,
las prdidas en el ncleo son la potencia activa que se toma de la red, y que se disipa
como calor en la Rfe. Por lo tanto, el circuito equivalente queda de la siguiente forma:
Circuito equivalente de
una bobina con ncleo de
hierro con prdidas en el
ncleo
[14, p. 35]

Pg. 75
Mquinas Elctricas 2
Viendo el circuito equivalente,

q , es sencillo determinar
que la corriente de excitacin Iexc es la suma fasorial
de dos corrientes, una llamada componente de
prdida en el hierro Ife y otra llamada corriente
magnetizante I:
I exc I fe I (1.38)
El diagrama fasorial es:
Componente resistiva de Iexc Se mantiene en
[14, p. 35] fase con el voltaje de alimentacin.
ngulo de desfasaje entre la corriente y el

j de la bobina.
voltaje
Componente inductiva de Iexc Se retrasa 90

90
con respecto al voltaje de alimentacin.
El flujo del circuito magntico est en fase con

la corriente de magnetizacin
g

Pg. 76
Mquinas Elctricas 2
Por consiguiente se pueden determinar las siguientes ecuaciones:

I fe I exc cos v (1.39) Corriente de prdida en el hierro.
I I exc sen v (1.40) Corriente magnetizante (o de magnetizacin).
Pfe VI fe VI exc cos v (1.41) Potencia de prdidas en el hierro (potencia activa).
Pfe R fe I fe
2
((1.42)) Potencia de prdidas en el hierro.
V
R fe (1.43) Resistencia de prdidas en el hierro.
I fe
V
X (1.44) Reactancia magnetizante (o de magnetizacin)
I

Pg. 77
Mquinas Elctricas 2
Anlisis 3: Bobina alimentada con AC,AC circuito magntico no lineal,

lineal y ncleo sin
prdidas
La relacin en este caso, entre el flujo y la corriente de excitacin iexc, se obtiene
grficamente de la curva de magnetizacin del material = BS vs. iexc
No hay prdidas Se observa que la forma de onda de la
corriente de excitacin no es una sinusoide
perfecta por lo que tiene armnicos. Se puede
demostrar que estos armnicos son impares 1,
3, 5, etc.
El voltaje de alimentacin v(t) y la corriente de

excitacin iexc estn desfasados 90 (se trata
de un circuito plenamente inductivo en donde
no hay componente de la corriente de
excitacin por prdidas en el hierro).
[14, p. 36]
[14, p. 37]

Pg. 78
Mquinas Elctricas 2
Anlisis 4: Bobina alimentada con AC, AC circuito magntico no lineal,

lineal y ncleo con
prdidas
La grfica, supone que el ncleo tiene nicamente prdidas por histresis. Se muestra
la curva iexc vs. para apreciar el desfasaje que hay gracias a las prdidas del ncleo.
Hay un rea bajo la curva hay Se observa que la forma de onda de la
prdidas por histresis. corriente de excitacin no es una sinusoide
perfecta por lo que tiene armnicos. Adems,
el desfasaje que tiene la corriente de
excitacin con el flujo (producto de las
prdidas por histresis) puede aumentar an
ms si se toman en consideracin las prdidas
por corrientes de Foucault ya que el ciclo de
prdidas se hace ms ancho.
El voltaje de alimentacin v(t) y el flujo estn

desfasados 90
90.
Es necesario puntualizar, que los diagramas

fasoriales, como su nombre lo indica, se
representan a partir de fasores, es decir a
partir de variables sinusoidales. Por lo tanto,
los circuitos equivalentes y sus respectivos
diagramas fasoriales encontrados en los
anlisis previos con circuitos magnticos
lineales no son vlidos para los circuitos
magnticos no lineales pues se ha demostrado
que en este caso la corriente de excitacin no
es perfectamente sinusoidal [14
[14, p
p. 38]
38].
[14, p. 37]

Pg. 79
Mquinas Elctricas 2
Ejercicios:
16)Considerar el ncleo magntico de la figura, donde la longitud de la trayectoria
magntica media es de 50 cm y la seccin del ncleo es de 10 cm2. El nmero de
espiras es 300 y la tensin eficaz aplicada es 150/2 voltios. La resistencia de la
bobina se supone despreciable y la curva de magnetizacin del material responde a
la expresin:
1.8 102 H
B B: Teslas; H: A/m
1 102 H
Calcular: a) Las corrientes Ife, I e Iexc y el ngulo de desfase v. b) Parmetros Rfe y
X del circuito equivalente de la bobina. Datos: La frecuencia de la tensin es de 50
H y llas prdidas
Hz did en ell hi
hierro con lla ttensin
i aplicada
li d son d de 20 WW.
[14, p. 30]

Pg. 80
Mquinas Elctricas 2
De acuerdo con la expresin (1.37), el valor del flujo mximo es:
150
2V 2V V 2
m 1.59 103 Wb
N N 2 f 4.44 Nf 4.44 50 300
Se asume que la densidad de flujo B es uniforme (constante en magnitud) en la seccin transversal S del circuito magntico y perpendicular en
cualquier punto a la superficie del rea S por lo que el clculo de la densidad de flujo mximo Bm se reduce a la siguiente expresin:
m 1.59 103
A partir de la ecuacin (1.8) Bm 1.59 T
S 10 104
Llevando el resultado anterior, a la curva de imanacin del material, se obtiene:
1.8 102 H m
Bm 1.59
1 59
1 102 H m
A
H m 757 Intensidad de campo
m magntico mxima
mxima.

Pg. 81
Mquinas Elctricas 2
La intensidad magntica H es funcin de la corriente de excitacin en la bobina (H.l = N.Iexc), donde Iexc es el valor eficaz de la corriente de excitacin.
Para facilitar el clculo de Iexc, se va a suponer que sta es sinusoidal, asumiendo que la permeabilidad magntica = B/H, es constante. Si no se
hiciera esto, habra que considerar la no linealidad del problema, la corriente de excitacin sera una seal deformada (cuasi-sinusoidal) y su valor
eficaz Iexc sera igual al resultado de la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de los valores eficaces de la corriente fundamental y sus
armnicos.
Se ha asumido que la iexc es sinusoidal, por lo tanto H tambin tendr una forma de onda sinusoidal, y su valor eficaz es igual a:
H m 757 A
H 535.28
2 2 m
La corriente de excitacin tiene la componente necesaria para magnetizar al material (I), en otras palabras
Hl F NI
Hl 535.28 0.5
I 0.9 A Corriente magnetizante.
N 300
Las prdidas en el hierro son de 20 W, de acuerdo con la ecuacin (1.41) se tiene:
150 Corriente de
Pfe VI fe VI exc cos v 20 I fe I fe 0.19 A prdidas en
2 el hierro.

Pg. 82
Mquinas Elctricas 2
De acuerdo con el diagrama fasorial, se cumple:
I exc I fe 2 I 2
I exc 0.192 0.92 0.92 A Corriente de excitacin.
ngulo de desfase entre

I 0.19 el voltaje de
cos v Fe 21 v 78
00.21 08
78.08 alimentacin
li t i a lla b
bobina
bi
I exc 0.92 y la corriente de
excitacin de la misma.
Los valores de la resistencia de prdidas en el hierro (Rfe) y de la reactancia magnetizante (X)

se determinan con las ecuaciones (1.43) y (1.44) respectivamente:
Diagrama fasorial que
se obtiene asumiendo
que el circuito 150 150
magntico
g es lineal.
R fe
V
2 558.24
558 24 X
V
2 117.85
117 85
I fe 0.19 I 0.9

Pg. 83
Mquinas Elctricas 2
NOTA PARA EL ESTUDIANTE
A continuacin, un breve repaso a

los transformadores. Se asume que
el estudiante ya estudi este tema,
con mayor detenimiento, en la
asignatura Mquinas Elctrica 1.
1.3 El Transformador: NOTA PARA EL

Facultad de Ingenieras y Tecnologas ESTUDIANTE.
Pg. 84
Mquinas Elctricas 2
INTRODUCCIN
AL TRANSFORMADOR
Un transformador es un dispositivo electromagntico que tiene dos o ms bobinas
estacionarias acopladas a travs de un flujo mutuo [17, p. 28], funciona con corriente
alterna y permite transformar la energa elctrica, con unas magnitudes VI
determinadas, a otras con valores en general diferentes [14, p. 161]. Su operacin se
basa en la ley de Faraday de acuerdo con la cual un flujo variable en el tiempo, que
eslabona una bobina
bobina, induce una fem (voltaje) en ella [17
[17, p
p. 28]
28].
Transformador de distribucin tpico [16 p. 59] Transformador de 50 Hz, 660 MVA, trifsico [16, p. 60]
Facultad de Ingenieras y Tecnologas 1.3 El Transformador: INTRODUCCIN.

Pg. 85
Mquinas Elctricas 2
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL TRANSFORMADOR IDEAL

Para comprender mejor el funcionamiento del transformador asuma que ste est
constituido por un ncleo magntico real de permeabilidad finita, que posee devanados
sin
i prdidas
did y no presenta t flflujo
j dde di
dispersin.
i B Bajo
j estas
t condiciones,
di i suponga ell
transformador monofsico de la figura el cual cuenta con unos arrollamientos primario y
secundario (con nmero de espiras N1 y N2) y no tiene una carga conectada a su
secundario ((es decir,, funciona en vaco). )
La polaridad
L l id d d
dell voltaje
lt j iinducido
d id responde
d a lla lley d
de
La corriente del primario se denomina Lenz (de oposicin a la causa que genera el flujo). Con
corriente en vaco y es anloga a la un punto se sealan aquellos terminales de las bobinas
corriente de excitacin iexc. [14, p. 174] que tienen simultneamente la misma polaridad
instantnea [14, pp. 173].
De acuerdo con la ley de Faraday, las fems inducidas en

los bobinados 1 y 2 son:
d d
e1 N1 e2 N 2
dt dt
En estas ecuaciones no se ha considerado el signo
negativo que denota oposicin al cambio de flujo, pues
de acuerdo al circuito mostrado,, las polaridades
p elegidas
g
ya toman en cuenta esta oposicin.
1.3 El Transformador: PRINCIPIO DE

Facultad de Ingenieras y Tecnologas FUNCIONAMIENTO DEL TRANSFORMADOR
IDEAL (diapositiva 1).
Pg. 86
Mquinas Elctricas 2
El flujo,
flujo como lo demostr la ecuacin (1.35),
(1 35) es sinusoidal:
2V
t sen t m sen t
N Ntese que el flujo se
retrasa 90 con respecto
al voltaje inducido.
d
e1 N1 N1 m cos t 2 fN1 m cos t
dt
Se puede demostrar (ver [21, p. 16]) que el valor eficaz (RMS) de funciones
sinusoidales es a/2, donde a es la amplitud. Por lo tanto, el valor RMS del voltaje e1 es:
a 2 fN1 m
E1 2 fN1 m
2 2
Como se desprecian las prdidas en los arrollamientos, entonces e1 = v1 por lo tanto:
V1
E1 V1 2 fN1 m m (1.45)
2 fN1
1.3 El Transformador: Principio de
Facultad de Ingenieras y Tecnologas funcionamiento del transformador ideal
(diapositiva 2).
Pg. 87
Mquinas Elctricas 2
La relacin (1.45)
(1 45) manifiesta que el voltaje inducido E1 es proporcional al flujo y a la
frecuencia f. Esta importante ecuacin, no slo se aplica a transformadores, sino
tambin a cualquier otro circuito magntico alimentado con corriente sinusoidal [23, p.
701], siempre que la cada de tensin en la resistencia sea despreciable [22, p. 25].
En cuanto a la corriente de excitacin se tiene: Analizando la curva de la corriente de excitacin por el
Flujo en el circuito mtodo de las series de Fourier se halla una onda
Voltaje inducido sinusoidal. fundamental y una serie de armnicas impares.
magntico.
Con respecto al voltaje hay

desfasaje de la corriente de
excitacin y el flujo.
Corriente de
excitacin
(forma de
onda
deformada).
El tercer armnico de la corriente de

excitacin es la principal
p p armnica
despus la fundamental.

(diapositiva 3).
Pg. 88
Mquinas Elctricas 2
La corriente de excitacin es siempre pequea,

pequea del orden del 5% de la corriente a plena
carga, por lo que no es necesario en general tener en cuenta las particularidades de su
forma de onda, salvo cuando se trata de resolver problemas directamente relacionados
con los efectos armnicos [22, p. 26].
En consecuencia, puede
representarse la corriente de
excitacin con una onda sinusoidal
equivalente, de igual frecuencia, valor
efectivo y potencia media que la onda
real [[26, p. 26].
]
Esta forma de representacin es necesaria

La componente en fase (IFe) es debida a para poder trazar el diagrama fasorial.
la potencia absorbida por la histresis y
por las corrientes parsitas. [26, p. 26].
Prdidas en el hierro
(en el ncleo). PFe E1 I Fe E1 I exc cos v (1.46) Las magnitudes de
estos fasores son los
valores eficaces
(RMS) de las ondas
Restando IFe de la de excitacin total sinusoidales que
(Iexc), el resultado se denomina corriente representan.
magnetizante, formada por la
componente retrasada 90 (I) junto con
todas sus armnicas [26, p. 26].

(diapositiva 4).
Pg. 89
Mquinas Elctricas 2
Ahora,
Ahora suponga que se conecta una carga al secundario del transformador (es decir, decir en
la figura se cierra el interruptor S y el transformador pasa a funcionar en carga). Los
efectos de la corriente secundaria se analizarn a continuacin:
Con carga, la corriente en el primario (I1) tiene dos componentes [14, p. 176]:
1.- Una corriente de excitacin o de vaco (Iexc) que a su vez est compuesta por dos corrientes: una que vence las prdidas en el hierro (IFe) y
1.
otra que produce el flujo magntico en el ncleo (I).
2.- Una componente de carga (I2) que equilibra o contrarresta la accin desmagnetizante de la fmm provocada por la corriente en el
secundario para que el flujo en el ncleo permanezca constante independiente de la carga, como as lo requiere la ecuacin (1.45).
E2 E2 0 E2 Es decir. La corriente
I1 I exc I 2 (1.47)
' I2 2 (1.48)
en el secundario I2 se
Z L Z L 2 Z L
retrasa un ngulo 2 de
lla ffem E2.

(diapositiva 5).
Pg. 90
Mquinas Elctricas 2
El transformador se alimenta con corriente alterna y su flujo mximo (m) es constante

independientemente del rgimen de carga.
Recuerde que fuerza magnetomotriz (F) es igual a .R o tambin N.I, por lo tanto,
para mantener ese equilibrio de flujo constante con cargas diferentes, tambin debe ser
constante la fuerza magnetomotriz necesaria para producir el flujo. Utilizando la forma
N.I de la fmm, se puede determinar como repercute en el primario la corriente existente
en el secundario. A plena carga la corriente en el secundario es por lo menos veinte veces mayor que la
corriente de excitacin por lo que sta ltima puede despreciarse [14, p. 176].
Fmm requerida
F id ((con carga)) para magnetizar
ti ell
ncleo y a su vez vencer las prdidas en el hierro:
N2 N2
F N1 I1 N 2 I 2 N1 I exc I1 I exc I2 I1 I2 (1.49)
N1 N1
Por otro lado, por ley de Faraday y porque el flujo es sinusoidal, se tiene:
d d m sen t
v1 e1 N1 N1 N1 m cos t (1.50)
d
dt dt
d
d d m sen t
v2 e2 N 2 N2 N 2 m cos t (1.51)
dt dt
(diapositiva 6).
Pg. 91
Mquinas Elctricas 2
A partir de (1.50)
(1 50) y (1.51)
(1 51) se puede determinar la siguiente relacin para los valores
instantneos de voltaje:
d
N1
v1 e1 dt v1 N1
(1.52)
v2 e2 N d v2 N 2
2
dt
Los valores eficaces de v1 y v2 se pueden determinar tambin a partir de (1.50) y (1.51):
N1 m V1 E1 N1
V1 (1.53)
2 V2 E2 N 2
N 2 m
V2
Y como fasores:
f
2 V1 N1
(1.54)
V2 N 2
(diapositiva 7).
Pg. 92
Mquinas Elctricas 2
A partir de las ecuaciones (1.49)

(1 49) y (1.54)
(1 54) se puede determinar las propiedades de
transformacin de la impedancia del transformador ideal, tomando en consideracin que
la impedancia del primario (Z1) y la impedancia del secundario (Z2 o tambin llamada
impedancia compleja de la carga ZL [16, p. 67]), se relacionan con los voltajes y
corrientes del primario V1 e I1 y del secundario V2 e I2, respectivamente:
V1 N1 I1 N 2

V2 N 2 I 2 N1
N1 N2
V1 V2 I1 I2
N2 N1
2 2
V1 N1 V2 N1
Z1 Z2 (1.55)
I1 N 2 I 2 N2
(diapositiva 8).
Pg. 93
Mquinas Elctricas 2
La ecuacin (1.55),
(1 55) ha demostrado que para el transformador idealideal, al transferir la
impedancia del primario al secundario o viceversa (esto se denomina tambin referir o
reflejar la impedancia de un lado a otro), se utiliza el cuadrado de la razn del nmero
de vueltas. Las siguientes tres figuras ilustran lo indicado. stas tres figuras representan
tres maneras de expresar lo mismo, desde el punto de vista de los terminales ab del
transformador (Z2 es la carga). Ntese las tres maneras en las que se expresa a la
impedancia compleja Z2.
[16 p. 66]
De manera similar, es posible referir los voltajes y las corrientes de un lado a otro
utilizando nuevamente las ecuaciones 1.49 y 1.54. [16, p. 67]

(diapositiva 9).
Pg. 94
Mquinas Elctricas 2
Resumiendo,
R i d en un transformador
t f d ideal
id l los
l voltajes
lt j se convierten
i t en proporcini
directa con el nmero de vueltas del devanado, las corrientes en proporcin
inversa y las impedancias en proporcin directa al cuadrado; la potencia y los
volts amperes (potencia compleja) permanecen sin cambios. [16, p. 67]

(diapositiva 10).
Pg. 95
Mquinas Elctricas 2
FUNCIONAMIENTO DE UN TRANSFORMADOR REAL

En los transformadores reales hay que tomar en cuenta la resistencia de los devanados
y los flujos de dispersin (ambas cualidades no se toman en cuenta en los
transformadores ideales). Bajo estas condiciones, suponga el transformador real
monofsico de la figura el cual muestra las siguientes caractersticas: hay resistencias
de los hilos conductores de los devanados en primario y secundario, R1 y R2
respectivamente; los flujos de dispersin d1 y d2 se presentan en el primario y
secundario respectivamente; y hay el flujo comn en ambos devanados. [14, p. 179]
[14 p. 179]
1.3 El Transformador: FUNCIONAMIENTO DE

Facultad de Ingenieras y Tecnologas UN TRANSFORMADOR REAL (diapositiva 1).
Pg. 96
Mquinas Elctricas 2
En este transformador real, considere que para representar convenientemente los flujos
de dispersin del primario y del secundario, se aade un inductor con ncleo de aire en
serie a cada arrollamiento (primario y secundario) como lo indica la figura de abajo.
Entindase que estos inductores tienen unas corrientes que al circular por ellos
Entindase,
ocasionan los mismos flujos de dispersin d1 y d2. [14, p. 179]
En base a las premisas hasta aqu mencionadas y con el circuito electromagntico de la

figura de arriba, en la siguiente diapositiva se obtienen las ecuaciones que relacionan
los voltajes
voltajes, corrientes y otros parmetros del transformador real
real.
1.3 El Transformador: Funcionamiento de
Facultad de Ingenieras y Tecnologas un transformador real (diapositiva 2).
Pg. 97
Mquinas Elctricas 2
Autoinductancias del primario y del secundario Reactancias de Dispersin
dd 1 dd 2 X 1 Ld 1 ; X 2 Ld 2 (1.57)
Ld 1 N1 ; Ld 2 N 2 (1.56)
di1 di2
Valores eficaces de los voltajes inducidos en el primario y en el
secundario
Voltajes inducidos en el primario y en el secundario

E1 4.44 fN1m ; E2 4.44 fN 2m
d d Donde m es el flujo mutuo mximo del circuito magntico.
e1 N1 ; e2 N 2 (1.58) (1.59)
dt dt Relacin de transformacin primario - secundario
Relacin de transformacin primario - secundario V1 E1 V1 N1

E1 N1 V N m (1.61)
m (1 60)
(1.60) V2 E2 2 2
E2 N 2 I2
Adems: I1 I0 (1.62)
En transformadores industriales generalmente hay muy poca cada de m
tensin entre el voltaje
j de alimentacin y el voltaje
j en terminales del I0 es la corriente en vaco del
transformador. [14, p. 180] transformador real [14, p. 176].

Pg. 98
Mquinas Elctricas 2
La aplicacin de la segunda ley de Kirchhoff a los circuitos primario y secundario del

circuito del transformador real nos da (en forma de fasores): [14, p. 180]
V1 E1 R1 I1 jX 1 I1 ; V2 E 2 R2 I2 jX 2 I2 (1 63)
(1.63)
Las ecuaciones (1.62) y (1.63) definen el comportamiento elctrico del transformador

con carga. Las ecuaciones (1.63) relacionan las tensiones con fems y cadas de tensin
dentro de los devanados del transformador, mientras que la ecuacin (1.62) indica la
relacin entre las corrientes primaria, secundaria y de vaco. [14, p. 181]

Pg. 99
Mquinas Elctricas 2
Ejercicios:
17)El circuito equivalente de la figura muestra un transformador ideal con una
impedancia de R2 + jX2 = 1 + j4 conectado en serie con el secundario. La
proporcin
p p de vueltas es de N1/N2 = 5:1. a)) Dibuje
j un circuito equivalente
q con la
impedancia serie referida al lado primario y determine dicha impedancia. b) Para un
voltaje primario de 120 Vrms y un corto conectado a travs de las terminales A-B,
calcule la corriente principal y la corriente que fluye en el corto.
El siguiente circuito elctrico, corresponde al circuito equivalente del transformador ideal cuando se considera una impedancia R2 + jX2 conectada en
serie a los terminales A-B del secundario del transformador:
1.3 El transformador: Ejercicio 17

Pg. 100
Mquinas Elctricas 2
El circuito equivalente de la diapositiva anterior (figura a) considera una impedancia R2 + jX2 conectada en serie a los terminales A-B del secundario
del transformador. El circuito equivalente de la figura a, pero con la impedancia del secundario referida al primario (impedancia R2 + jX2) es el
siguiente:
Para determinar la impedancia del secundario referida al primario (impedancia R2 + jX2) se utiliza la ecuacin 1.55:
2 2
N
N1 R 2 jX 2 1 R2 jX 2
' '
Z1 Z2 N2
N2 25 j100

Pg. 101
Mquinas Elctricas 2
A partir de la ecuacin 1.55, qu debera ocurrir con la tensin en el primario si hay un corto en el secundario?:
2 Cortocircuito en el secundario Z 2 0
N1 N
2
Z1 Z2 Z1 1 Z 2
N2
N2 0
Por lo tanto, la impedancia del primario es cero y no se la debe considerar en este caso para el clculo de la corriente en el primario. Para el clculo
de esta corriente se aplica entonces la siguiente ecuacin:
V1 120
I1 0.28 j1.13 A rms I1 1.16 A rms
R ' 2 jX ' 2 25 j100
Para calcular la corriente en el secundario, se aplica la ecuacin (1.49):
N
I2 1 I1 5 0.28 j1.13 1.4 j 5.65 A rms I2 5.82 A rms
N2
Pg. 102
Mquinas Elctricas 2
18)Un transformador monofsico de 10 kVA,kVA relacin de 500/100 V, V tiene las siguientes

impedancias de los devanados: Z1 = R1 + j X1 = 0.2 + j0.4 ; Z2 = R2 + j X2 = 0.008 +
j0.016 . Al alimentar el transformador por una tensin de 500 V que se toma como
referencia de fases, la corriente de vaco absorbida responde a la forma compleja: I0
= 0.2 -70 A. Calcular: a) Valores de E1, E2 y V2 cuando el transformador trabaja
en vaco. b) Si el secundario lleva una corriente de la forma I2 = 100 -30, calcular
los nuevos valores de E1, E2 y V2.
Cl l del
Clculo lit l a))
d l literal
En el transformador real con carga se cumplen las relaciones (1.63). Sin embargo, tomando en cuenta el enunciado del problema, el cual dice que el
secundario se encuentra en vaco, las relaciones (1.63) pasan a ser las siguientes (ntese que ahora V2 = E2 y la corriente en el primario es la
corriente de vaco I0):
V1 E1 R1 I0 jX 1 I0 ; V2 E 2
Teniendo en cuenta adems que:
V1 N1 500V
V1 5000 ; 5
V2 N 2 100V
Resultar: E1 V1 R1 jjX 1 I0 5000 0.2 j 0.4 0.2 70 499.910.0011 V

Pg. 103
Mquinas Elctricas 2
Ahora,
Ahora se puede calcular el valor RMS del voltaje inducido en el secundario (E2) del transformador:
E1 N1 N2
5 E2 E1 99.980.0011 V
E2 N 2 N1
C
Como el transformador
f se encuentra en vaco:
V2 E 2 99.980.0011 V
Clculo del literal b))
Cuando el transformador real funciona con carga, la corriente primaria vendr expresada por la ecuacin (1.62):
I2 100 30 20.15 30.37 A

I1 I0 0.2 70
m 5
Y tambin. en el transformador real con carga se cumplen las relaciones (1.63), por lo tanto:
E1 V1 R1 jjX 1 I1 5000 0.2 0. 20.15

0. j 0.4 9 . 70.57 V
0. 5 30.37 492.47
Lo que corresponde a:
N2 V2 E 2 R2 jX 2 I2 98.490.57 0.008 j 0.016 100 30

E2 E1 98.490.57 V
N1 970 V
Pg. 104
Mquinas Elctricas 2
CONSULTA No. 3
I. Identifique los diferentes tipos de mquinas elctricas estticas y rotativas que hay
en la actualidad y haga una breve descripcin de cada una de estas.
II. Elabore un diagrama que clasifique de forma general a las mquinas elctricas
(mquinas estticas y mquinas rotativas).
Facultad de Ingenieras y Tecnologas 1.3 El transformador: CONSULTA No. 3.

Pg. 105
Mquinas Elctricas 2
19)Un transformador monofsico de 100 kVA,kVA relacin de 3000/220 V,

V 50 Hz,
Hz tiene 100
espiras en el devanado secundario. Suponga que el transformador es ideal, calcular:
a) corrientes primaria y secundaria a plena carga, b) flujo mximo, c) nmero de
espiras del arrollamiento primario.
Los valores de las corrientes del primario y del secundario a plena carga se calculan con la ecuacin de potencia aparente, respectivamente:
S 100000 S 100000
I1 I1 33.33 A I2 I2 454.55 A
V1 3000 V2 220
La tensin del secundario, que en el transformador ideal es igual a la fem secundaria viene expresada por:
V2 E2 4.44 fN 2m
Que al sustituir valores da lugar a un flujo mximo:
220 4.44 50 100 m m 9.91 103 Wb

Clculo del literal c)
3000 N1
La
a relacin
e ac de tensiones
te s o es en
e el
e transformador
t a s o ado es igual
gua a la
a relacin
e ac de espiras, por lo
esp as, po o que resulta:
esu ta N1 1364 espiras
220 100
Pg. 105
Mquinas Elctricas 2
CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN TRANSFORMADOR

La ventaja de desarrollar circuitos equivalentes de mquinas elctricas es poder aplicar
todo el potencial de la teora de los circuitos elctricos para conocer con antelacin la
respuestat de
d una mquina
i en unas determinadas
d t i d condiciones
di i d
de ffuncionamiento.
i i t [14[14,
p. 182]
El circuito equivalente simplificado de un transformador real es un circuito elctrico que

incorpora todos los elementos fsicos que se producen en el transformador real.
El desarrollo de este circuito equivalente inicia reduciendo ambos devanados del
transformador al mismo nmero de espiras. Generalmente se reduce el secundario al
primario, lo que quiere decir que se sustituye el transformador original por otro que tiene
el mismo primario con N1 espiras y un nuevo secundario con nmero de espiras N2
igual a N1. Para que este nuevo transformador sea equivalente al original, las
condiciones energticas de la mquina
mquina, es decir
decir, las potencia activa y reactiva y su
distribucin entre los diversos elementos del circuito secundario deben conservarse.
[14, p. 182]
1.3 El Transformador: CIRCUITO

Facultad de Ingenieras y Tecnologas EQUIVALENTE DE UN
TRANSFORMADOR (diapositiva 1).
Pg. 106
Mquinas Elctricas 2
CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN TRANSFORMADOR REAL REDUCIDO AL PRIMARIO
Secundario equivalente o nuevo. Ntese que se consideran

g del transformador
todas las variables del secundario antiguo
real pero ahora indicadas todas con un superndice ( ) para
denotar diferencia entre las variables del antiguo secundario
y del nuevo secundario.
Partiendo de aquel principio (principio de igualdad de potencias), las relaciones entre

las magnitudes del secundario del transformador real y su circuito equivalente se
determinan como se muestra a continuacin:
1.3 El Transformador: Circuito

Facultad de Ingenieras y Tecnologas equivalente de un transformador
(diapositiva 2).
Pg. 107
Mquinas Elctricas 2
Para
P las
l fem
f y tensin
t i se cumple
l lo
l siguiente:
i i t [14,[14 p. 183]
1. La fem E2 del nuevo secundario es (N1/N2) veces mayor que la fem E2 que exista
en el transformador real (ver ecuacin 1.64).
2. La tensin V2 del nuevo secundario es (N1/N2) veces mayor que la tensin V2 que
exista en el transformador real (ver ecuacin 1.65).
Lo anterior, es demostrado matemticamente de la siguiente manera:
En el transformador real se cumple:
E1 N1 N2
E2 E1
E2 N 2 N1
Como para el transformador equivalente se tiene que N2 = N1, entonces: De forma anloga se tendr:
E1 N1 N1 N1
'
' 1 E2 E1
'
E2 (1.64)
V2 '
V2 (1.65)
E2 N 2 N2 N2
(diapositiva 3).
Pg. 108
Mquinas Elctricas 2
Para la corriente se cumple lo siguiente: [14, p. 183]
1. La corriente I2 del nuevo secundario es (N1/N2) veces menor que la corriente I2 que
exista
e st a e
en e
el ttransformador
a s o ado real
ea ((ver
e ecuac
ecuacin
1.67).
6 )
La demostracin de lo indicado arriba, parte de la conservacin de la potencia aparente
de ambos secundarios, es decir:
S 2 V2 I 2 V2 ' I 2 ' (1.66)
N2
I2
'
I2 (1 67)
(1.67)
N1

(diapositiva 4).
Pg. 109
Mquinas Elctricas 2
Para la impedancias se cumple lo siguiente: [14

[14, p.
p 183]
1. La resistencia R2 del nuevo secundario es (N1/N2)^2 veces la resistencia R2 que
2 La reactancia X2 del nuevo secundario es (N1/N2))^2
2. 2 veces la reactancia X2 que
3. La impedancia de la carga del nuevo secundario (ZL ), se convierte en un valor
((N1/N2))^2 veces la impedancia
p de la carga
g qque exista en el transformador real ((ZL)
(ver ecuacin 1.72).
La conservacin de la potencia activa (de las resistencias) y reactiva (de las
reactancias) de ambos secundarios, demuestra los numerales 1 y 2:
R2 I 2 2 R2 ' I 2 '2 (1.68) X 2 I 2 2 X 2 ' I 2 '2 (1.70)
2 2
N1 N1
R2
'
R2 (1.69) X2 '
X2 (1.71)
N2 N2
(diapositiva 5).
Pg. 110
Mquinas Elctricas 2
El numerall 3 (impedancia
(i d i de
d la
l carga en ell transformador
t f d equivalente),
i l t ) se demuestra
d t a
partir de las ecuaciones 1.65 y 1.67:
N1 2
V2 '
V2 N1 N1
N2 V2 V2 2
'
V2 N 2 N2 N1
ZL '
'
Z L (1.72)
N2 I2 N2 I2 N2
I2 '
I2 I2
N1 N1

(diapositiva 6).
Pg. 111
Mquinas Elctricas 2
Con
C la l ecuacin
i 1.64,
1 64 se ha
h demostrado
d t d que las
l fems
f primaria
i i y secundaria
d i (E1 y E2)
son las mismas. Por lo tanto, el circuito equivalente del transformador real puede ser
dibujado tambin de la siguiente forma:
I0 I1 I2 ' (1.73)
(1 73)
I2 N1
La ecuacin (1.73) coincide con la ecuacin (1.62) despejada: I0 I1 ;m
m N2
(diapositiva 7).
Pg. 112
Mquinas Elctricas 2
Comparando todas las ecuaciones encontradas (ecuaciones 1 1.64,

64 11.65,
65 11.67,
67 11.69, 1.71
69 1 71
y 1.73) con el circuito equivalente de la diapositiva anterior, se obtiene el circuito
equivalente mostrado a continuacin que responde fielmente al comportamiento del
transformador real y por ello se denomina circuito equivalente exacto. Ntese que la
corriente
i t ded vaco,
como se d demostr
t anteriormente,
t i t estt compuesta t por una corriente
i t
de prdida en el hierro y una corriente de magnetizacin. [14, p. 185]
CIRCUITO EQUIVALENTE EXACTO DE UN TRANSFORMADOR REAL REDUCIDO AL PRIMARIO
NOTA:
El mismo proceso seguido hasta

aqu para obtener el circuito
equivalente del transformador
reducido al primario, se puede
emplear en sentido inverso, es
decir, tomando un primario con
nmero de espiras N1 = N2 y
d j d iinalterado
dejando lt d ell secundario;
d i se
obtiene as el llamado circuito
equivalente reducido al secundario.
[14, p. 185]

(diapositiva 8).
Pg. 113
Mquinas Elctricas 2
En la prctica,
prctica y debido al reducido valor de I0 frente a las corrientes I1 e I2, se suele
trabajar con un circuito equivalente aproximado que se obtiene trasladando la rama en
paralelo por la que se deriva la corriente de vaco a los bornes de entrada del primario,
resultando el esquema que se muestra en la figura de abajo. Con este circuito no se
i t d
introducen errores apreciables
i bl en ell clculo
l l y sini embargo
b se simplifica
i lifi enormemente t ell
estudio de la mquina. [14, p. 185]
CIRCUITO EQUIVALENTE APROXIMADO DE UN TRANSFORMADOR REAL REDUCIDO AL SECUNDARIO

(diapositiva 9).
Pg. 114
Mquinas Elctricas 2
ENSAYOS DEL TRANSFORMADOR

El comportamiento de un transformador, bajo cualquier condicin de trabajo puede
predecirse con suficiente exactitud si se conocen los parmetros del circuito
equivalente. Tanto el fabricante como el usuario del transformador necesitan esta
informacin. [14, p. 187]
Los parmetros del circuito equivalente aproximado del transformador se pueden
obtener con unos ensayos muy simples que tienen adems la ventaja de requerir muy
poco consumo de energa (la suficiente para suministrar nicamente las prdidas de la
mquina), de ah que sean pruebas sin carga real. Los dos ensayos fundamentales que
se utilizan en la prctica para la determinacin de los parmetros del circuito
equivalente de un transformador son: a) Ensayo de Vaco y b) Ensayo de cortocircuito.
[14, pp. 187-188]
El estudio de los dos ensayos antes mencionados es parte del curso de Mquinas
Elctricas 1 por lo que en este curso no sern revisados.

(diapositiva 10).
Pg. 115
Mquinas Elctricas 2
Video: Cmo funciona un transformador?
1.3 El Transformador: Video (diapositiva

Facultad de Ingenieras y Tecnologas 11).
Pg. 116
Mquinas Elctricas 2
CONSULTA No. 3
I. Identifique los diferentes tipos de mquinas elctricas estticas y rotativas que hay
en la actualidad y haga una breve descripcin de cada una de estas.
II. Elabore un diagrama que clasifique de forma general a las mquinas elctricas
(mquinas estticas y mquinas rotativas).
Facultad de Ingenieras y Tecnologas 1.3 El transformador: CONSULTA No. 3.

Pg. 117
Mquinas Elctricas 2
UNIDAD 2
MQUINAS DE INDUCCIN
POLIFSICAS

(diapositiva 2).
Pg. 118
Mquinas Elctricas 2
INTRODUCCIN
A LA MQUINA
DE INDUCCIN
O MQUINA

ASINCRNICA
Video: Cmo funciona un motor de induccin?
2.1 Constitucin de la Mquina de Induccin:

INTRODUCCIN A LA MQUINA DE
Facultad de Ingenieras y Tecnologas INDUCCIN O MQUINA ASINCRNICA,
Video (diapositiva 1).
Pg. 119
Mquinas Elctricas 2
La diferencia de la mquina asncrona (o de induccin) con los dems tipos de

mquinas elctricas se debe a que la corriente que circula por uno de los devanados
(generalmente el situado en el rotor) se debe a la fem inducida por la accin del flujo del
otro, y por esta razn se denominan mquinas de induccin. Tambin reciben el nombre
de mquinas asncronas (o asincrnicas) debido a que la velocidad de giro del rotor no
es la de sincronismo impuesta por la frecuencia de la red. [14, p. 259]
Hoy en da se puede decir que ms del 80% de los motores elctricos industriales son
de induccin trabajando a frecuencia constante. Este alto porcentaje es principalmente
debido a que la mquina de induccin es de construccin simple y robusta
(especialmente la de rotor jaula de ardilla) y brinda un excelente servicio con poco
mantenimiento (reduccin de costos)
costos). [14
[14, pp. 259]
Histricamente, la mquina de induccin ha tenido la limitante de no poder participar en
aplicaciones que requieran regulacin de velocidad. En ese tipo de aplicaciones los
motores de corriente continua han imperado
imperado. Sin embargo
embargo, con el advenimiento de la
electrnica de potencia y los microcontroladores, y consecuentemente la creacin de
equipos inversores y cicloconvertidores que permiten obtener una frecuencia variable a
partir de la frecuencia de la red elctrica, la mquina de induccin ha ganado mucho
terreno en aplicaciones que requieren regulacin de velocidad. [14, pp. 259-260]
Facultad de Ingenieras y Tecnologas Introduccin a la mquina de induccin o
mquina asincrnica (diapositiva 2).
Pg. 120
Mquinas Elctricas 2
CONSTITUCIN DE LA MQUINA DE INDUCCIN

La mquina de induccin al igual que cualquier otro dispositivo de conversin
electromecnica de la energa de tipo rotativo, est formada por un estator y un rotor.
En el estator se coloca normalmente el inductor, alimentado p por una red monofsica o
trifsica [14, p. 261]. Se estudiar la mquina de induccin trifsica en esta unidad.
El rotor es el inducido, y las corrientes que circulan por l aparecen como consecuencia
j del estator. Dependiendo
de la interaccin con el flujo p del tipo
p de rotor, estas mquinas
q
se clasifican en: a) rotor de jaula de ardilla o en cortocircuito, y b) rotor devanado o con
anillos . [14, p. 261]
Estator y tipos de rotores de la mquina de induccin [14]

Facultad de Ingenieras y Tecnologas CONSTITUCIN DE LA MQUINA DE
INDUCCIN (diapositiva 3).
Pg. 121
Mquinas Elctricas 2
El estator est hecho p

por un apilamiento
p de lminas circulares de acero al silicio ((con
alta permeabilidad histresis pequea) con ranuras a lo largo de su periferia interior
en las que sita un devanado trifsico distribuido, alimentado por una corriente del
mismo tipo, de tal forma que se obtiene un flujo magntico giratorio de amplitud
constante distribuido sinusoidalmente por el entrehierro
entrehierro. [14
[14, p
p. 261]
El rotor en cambio, est constituido por un conjunto de lminas de hierro apiladas,
formando un cilindro, que tienen unas ranuras en la circunferencia exterior, donde se
coloca el devanado. Como se mencion anteriormente hay dos tipos de rotores: [14, p.
261]
ROTOR TIPO JAULA DE ARDILLA: En el rotor tipo jaula de ardilla, ROTOR TIPO DEVANADO: En el rotor tipo devanado o con anillos, se
se tienen una serie de conductores de cobre o aluminio puestos en tiene en cambio un arrollamiento trifsico similar al situado en el estator,
cortocircuito por dos anillos laterales (lo que da la apariencia de en el q
que las tres fases se conectan p por un lado en estrella ((se
una jaula si se omiten la lminas de hierro) [14, p. 261]. Es el tipo cortocircuitan) y por el otro se envan a unos anillos (con escobillas)
de rotor ms empleado por su robustez y sencillez. aislados entre s. Estos anillos permiten mejorar el torque, regular
velocidad y limitar corrientes de arranque de la mquina. [14. pp. 261-262]
2.1 Constitucin de la Mquina de

Facultad de Ingenieras y Tecnologas Induccin: Constitucin de la mquina de
induccin (diapositiva 4).
Pg. 122
Mquinas Elctricas 2
Estator
Tipos de ranuras del estator. [25, p. 8]
Tipos de ranuras del rotor. [25, p. 8]

Rotor
La ranura tiene una influencia considerable en la

reluctancia del entrehierro, por esta razn las ranuras
deben estar proporcionadas de tal forma que se produzca
una mnima variacin en la reluctancia del entrehierro, ya
que el efecto del cambio de reluctancia por la ranura crea
pulsaciones que producen prdidas (es decir, el tipo de
Seccin transversal del circuito magntico del estator y del rotor en un motor de ranura seleccionado ayuda a la disipacin de calor) y
induccin tipo jaula de ardilla. [25, p. 7] tambin produce ruido audible. [24, p. 118]

Pg. 123
Mquinas Elctricas 2
Un detalle importante
p a considerar en los motores de induccin trifsicos es la
disposicin de la caja de terminales del estator (caja de bornes). A esta caja se llevan
los extremos de los bobinados del estator. Los principios de los arrollamientos se
designan, de acuerdo con la norma IEC 60034-8, con las letras U1, V1 y W1, y los
extremos finales con U2, V2 y W2, respectivamente.
respectivamente [14,
[14 p.
p 262]
Debe destacarse que los terminales de la misma fase no estn enfrentados en la
regleta de bornes, y esto se debe a que esta disposicin facilita el conexionado de la
mquina haciendo uso de lminas de latn adecuadas para crear los puentes
correspondientes para realizar ya sea una conexin estrella o tringulo. [14, p. 262]
Placa de bornes. Conexiones estrella y tringulo. [14, p. 263]

Pg. 124
Mquinas Elctricas 2
La conexin en estrella se emplea cuando la mquina ha de conectarse a la tensin

ms elevada indicada en su placa de caractersticas. La conexin en tringulo en
cambio para la tensin ms baja. Los cambios en las conexiones (estrella o tringulo)
se justifican por la necesidad de que la mquina trabaje en ambos casos con las
mismas tensiones en los arrollamientos. [14, p. 263]
Por ejemplo, si se tiene un motor asincrnico en cuya placa aparecen los valores 30 Hp,
220/380 V, 69.2/40 A, 1450 rpm, quiere decir que la potencia asignada es de 30 Hp,
girando a plena carga a 1450 rpm, se puede conectar a una red de 220 V, disponiendo
sus terminales en tringulo (tensin ms baja), y entonces absorbe a plena carga una
corriente de lnea de 69.2 A, tambin se puede alimentar por una red de 380 V, pero
para ello han de conectarse los devanados en estrella (tensin ms alta)
alta), de tal forma
que entonces la mquina consume una corriente (a plena carga) de 40 A. [14, p. 263]

Pg. 125
Mquinas Elctricas 2
R Por ejemplo: Caja de bornes

del motor trifsico.
S
[26, p. 522]
F
Fuente
t de
d tensin
t i trifsica
t if i en estrella
t ll F
Fuente
t de
d tensin
t i trifsica
t if i en ttringulo
i l
R
S
T
T
[21, p. 196]

Pg. 126
Mquinas Elctricas 2
Esquemas desarrollados de las conexiones estrella y tringulo de los

devanados del motor de induccin. [14, p. 263]
Conexiones de la placa de bornes a la fuente de tensin trifsica y sentidos de rotacin que se obtienen. [14, p. 263]
Pg. 127
Mquinas Elctricas 2
APLICACIONES DE LA MQUINA DE INDUCCIN

La mquina de induccin puede ser utilizada como motor o como generador. Como
motor existe el motor de rotor jaula de ardilla y el motor de rotor devanado.
El motor jaula de ardilla es ms barato
barato, confiable y robusto que el motor de rotor
devanado, sin embargo, este ltimo tiene un sistema colector formado por escobillas y
anillos deslizantes, y por ende, provee terminales que sirven para conectar un circuito
exterior al rotor que le permite controlar la velocidad de manera ms efectiva.
La mquina de induccin puede emplearse como cambiador de frecuencia, puesto que
la frecuencia de giro del rotor difiere de la frecuencia del estator de la mquina, debido
al deslizamiento.
Como generador, la mquina de induccin se puede utilizar, sin embargo, no es muy
frecuente este tipo de aplicacin.
2.2 Operacin y Control del Motor Trifsico de

Facultad de Ingenieras y Tecnologas Induccin: APLICACIONES DE LA MQUINA
DE INDUCCIN (diapositiva 1).
Pg. 128
Mquinas Elctricas 2
OPERACIN DEL MOTOR TRIFSICO DE INDUCCIN

Generalmente la mquina asincrnica suele funcionar como motor, y a este rgimen de
funcionamiento nos referiremos de ahora en adelante en este curso, mientras no se
diga
g lo contrario.
En una mquina de induccin trifsica se alimenta con corriente alterna al estator y por
induccin magntica, se induce voltaje en el devanado del rotor, que est
cortocircuitado, por lo tanto por l devanado del rotor circula corriente alterna que a su
vez da origen a un flujo. El flujo de la armadura adelanta al flujo del rotor, se ocasionan
las fuerzas de Lorentz en el rotor y por consiguiente el torque.
El campo magntico
g del estator en la mquina de induccin g
gira a velocidad sincrnica,
y lo hace a una velocidad superior a la del rotor para que exista la induccin. Para
generar este campo magntico giratorio la mquina asincrnica trifsica utiliza la teora
del Teorema de Ferraris el cual dice que se puede producir un campo magntico
giratorio a partir de un sistema de tres devanados fijos desfasados 120
giratorio, 120 elctricos en el
espacio, por los que se introducen corrientes desfasadas 120 en el tiempo. Este
teorema es vlido y se puede generalizar para un sistema de m arrollamientos
desfasados en el espacio 2/m radianes elctricos, por los que circulan corrientes
desfasadas 2/m radianes en el tiempo. [14, p. 124]
Facultad de Ingenieras y Tecnologas Induccin: OPERACIN DEL MOTOR
TRIFSICO DE INDUCCIN (diapositiva 1).
Pg. 129
Mquinas Elctricas 2
Corrientes trifsicas
(desfasadas 120
elctricos
l t i entre
t s).)
La figura muestra las fmms de

cada devanado, a diferentes
grados elctricos, las mismas
que se suman (por el principio
de superposicin). Producto de
esta sumatoria aparece la fmm
resultante. Ntese cmo gira
esta fmm resultante a medida
que transcurre el tiempo; la
misma tiende a tener su valor
mximo cuando la corriente
mxima o de pico (sea esta
positiva o negatva) coincide con
el eje del devanado de las
bobinas. [14, p. 122]
Fmm de un devanado trifsico alimentado con corrientes trifsicas. [14, p. 122]

Facultad de Ingenieras y Tecnologas Induccin: Operacin del motor trifsico de
Pg. 130
Mquinas Elctricas 2
La diferencia entre la velocidad real de giro del rotor y la velocidad sincrnica de la

mquina se denomina deslizamiento. El deslizamiento se define mediante la siguiente
expresin:
ns nr
s (2.1)
ns
Se debe cumplir: ns nr
Donde:
s = deslizamiento
ns = velocidad sincrnica
nr = velocidad de giro del rotor
La velocidad de giro del rotor se puede deducir de la ecuacin (2
(2.1):
1):
ns nr
s ns ns s nr nr ns 1 s (2.2)
ns
Pg. 131
Mquinas Elctricas 2
La frecuencia de la red elctrica (fs) se relaciona con la frecuencia mecnica (frecuencia

de giro del rotor, fm), mediante la siguiente relacin (considere como P al nmero de
polos):
P
fs fm ((2.3))
2
La fs en funcin de la velocidad sincrnica viene dada por:
P ns
fs (2.4)
2 60
De donde se tiene q
que la velocidad sincrnica de la mquina
q es:
120 En revoluciones
ns fs (2.5) por minuto
(RPM)
P
En general, la velocidad sincrnica para una mquina que opera a una frecuencia de
red fs se obtiene mediante:
60 f s En revoluciones
ns (2.7)
( ) por minuto
#Pares de Polos ((RPM))

Pg. 132
Mquinas Elctricas 2
Ejercicios:
1) Cul es la velocidad sincrnica de una mquina de induccin de 2 polos que opera
a 60 Hz?.
Aplicando la ecuacin (2
(2.7),
7) se tiene:
60 f s 60 60
ns 3600 rpm
p
#Pares de Polos 1
2) Halle el deslizamiento para una mquina de induccin cuya velocidad nominal es
1140 rpm,
p ,q que opera
p a 60 Hz y q
que tiene 6 p
polos.
Aplicando la ecuacin (2.1), se tiene:
ns nr 1200 1140
s 0.05 s 5%
ns 1200
2.2 Operacin y Control del Motor

Facultad de Ingenieras y Tecnologas Trifsico de Induccin: Ejercicios 18 y 19
(diapositiva 1).
Pg. 133
Mquinas Elctricas 2
En forma general en la mquina de induccin el deslizamiento oscila entre:
3% s 8%
Debido al deslizamiento se inducen fems proporcionales al deslizamiento; tambin
sucede lo mismo con las frecuencias:
Erotor sEestator ( )
(2.8)
f rotor sf estator (2.9)
Por lo
P l tanto,
t t una mquina
i ded induccin
i d i ttrabaja
b j como un ttransformador
f d d de voltaje
lt j y
tambin como un transformador de frecuencia.

Pg. 134
Mquinas Elctricas 2
En el estudio de una mquina de induccin se requiere analizar las condiciones de

arranque y operacin normal.
1. En el arranque el rotor est detenido por lo que nr = 0, por lo que el deslizamiento
es:
ns 0
s 1
ns
2. En operacin normal:
nr ns 1 s
El torque electromagntico (T) al que opera la mquina de induccin se define con la

ecuacin (2.10) y cuya grfica se aprecia en la diapositiva siguiente:
P Donde:
T sr Fr sen rf P = Nmero de polos.

(2.10) sr = Flujo en el entrehierro.
22 Fr = Fuerza magnetomotriz del devanado del rotor (devanado de campo).
rff = ngulo entre el flujo en el entrehierro y la fuerza magnetomotriz de
campo.
Pg. 135
Mquinas Elctricas 2
Curva tpica de Torque vs

vs. Velocidad de un motor de induccin con operacin a voltaje y frecuencia
constantes. [16, p. 310]
Si se considera constante al flujo en el entrehierro (sr), y que la fuerza magnetomotriz
de campo (Fr) es proporcional a la corriente del rotor (Ir), se tiene la expresin (2.11)
para
pa ae
el to
torque.
que Ntese
tese que ssi e
el
ngulo
gu o rf = 90
90 se ttiene
e euun to
torque
que mximo
o que
depende nicamente de Ir y la constante k.
Si rf 90 :
P
T sr Fr sen rff T kI r sen rf (2.11) T kI r
22
Pg. 136
Mquinas Elctricas 2
En condiciones nominales de operacin

operacin, la corriente del rotor se determina con la
siguiente ecuacin:
Donde:
Er Er
Ir (2.12)
Er = Voltaje inducido (fem) en el rotor
rotor.
Rr , Xr = Resistencia del rotor y reactancia del rotor, respectivamente.
Rr jX r Rr j 2 .s. f .Lr
Puesto que el deslizamiento es pequeo a condiciones nominales

nominales, en esas mismas
condiciones la parte reactiva de la impedancia del rotor (Xr) es mucho menor que la
resistiva (Rr) y la corriente en el rotor, ecuacin (2.12), se aproxima a la ecuacin (2.13)
que se ve a continuacin (Es es la fem del estator):
s.Es
Ir (2.13)
Rr
Este razonamiento justifica que la mquina de induccin a velocidad nominal muy
cercana a la velocidad sincrnica (en el rango del 3 % al 8 % de deslizamiento), el
torque vara linealmente en proporcin al deslizamiento (zona estable).

Pg. 137
Mquinas Elctricas 2
Obsrvese que para deslizamientos mayores (por encima del 8%) 8%), de acuerdo a la
ecuacin 2.12 la reactancia del rotor se incrementa y disminuye la corriente del rotor y
por lo tanto, la tendencia de subida del toque se contrarresta, llegando el torque a tener
un valor mximo luego del cual ste disminuir hasta que llegue un momento en que la
mquina se detendr, lo cual ocurre cuando el deslizamiento es el mximo, es decir,
cuando llegue al valor de uno (la mquina est detenida).
PUNTOS DE OPERACIN
-Punto O: s = 0, T = 0, en este punto de operacin la velocidad

de rotacin del motor es la de sincronismo, lo que constituye
una imposibilidad fsica porque no habra induccin en el rotor
del motor.
- Punto A: s = snominal, T = Tnominal, en este punto de operacin la
mquina de induccin trabaja a una velocidad cercana a la de
sincronismo, con un deslizamiento comprendido entre 3 y 8 %.
Este es el rango de deslizamiento requerido para operacin
nominal (a plena carga) de la mquina.
- Punto C: s = smximo, T = Tmximo, en este punto de operacin la
mquina trabaja con par mximo. Generalmente se tiene esta
condicin de operacin a deslizamientos comprendidos entre el
15 y ell 30 %
%.
- Punto D: s = 1, T = Tarranque, en este caso la velocidad es cero
y corresponde al par de arranque.
Curva Torque vs. Velocidad de un motor asincrnico. [14, p. 295]
Se observa en la curva Torque vs. Velocidad que el motor de induccin tiene una zona
de operacin estable y una zona inestable.
Pg. 138
Mquinas Elctricas 2
La zona estable de operacin

p del motor es aquella
q en la q
que el motor obtiene un
aumento del torque conforme disminuye su velocidad. Ntese que en esta zona la
caracterstica del motor es rgida, es decir, su velocidad disminuye muy poco con el
torque (la curva es casi lineal). [14, p. 295]
L zona inestable
La i t bl d
de operacin
i del
d l motor
t es aquella
ll en lla que ell motor
t obtiene
bti una
disminucin del torque conforme disminuye su velocidad. Ntese que en esta zona la
caracterstica del motor es no lineal.
En la siguiente curva se examina el comportamiento de un motor de induccin cuando
pone en movimiento a una carga mecnica en el eje. En el grfico, se han superpuesto
las curvas punteadas las cuales representan el torque resistente ofrecido por dos tipos
de cargas comunes.
CARGAS MECNICAS
-Curva b: representa una carga (mecnica - mecanismo) con

torque resistente constante, independiente de la velocidad. Este
tipo de torque resistente lo poseen las gras, ascensores,
montacargas, etc., es decir, son cargas en los que el torque
resistente principal es el rozamiento
rozamiento. [14
[14, p
p. 295]
- Curva c: generalmente son mecanismos en los que el par

resistente es funcin del cuadrado de la velocidad y por ello
presentan una curva de tipo parablico. Este tipo de torque se
presenta en las bombas centrfugas, ventiladores, hlices, etc.,
Torque vs
vs. Velocidad de un motor asincrnico y curvas de carga decir en el movimiento de fluidos
es decir, fluidos. [14
[14, p
p. 296]
mecnica. [14, p. 295]
Pg. 139
Mquinas Elctricas 2
Bajo
B j la
l existencia
i t i de
d los
l torques
t generados
d por ell motor t (torque
(t electromagntico)
l t ti ) y
tambin del torque resistente (o de carga), T y Tcarga respectivamente, se producir el
comportamiento dinmico del motor, que responder a la ecuacin clsica de la
mecnica: [[14,, p.
p 296]]
d
T Tc arg a J (2.14)
dt
Donde J es el momento de inercia de las partes giratorias, que incluye la del rotor ms
el mecanismo de accionamiento, y la velocidad angular de giro del rotor (en rad/s).
[[14,, p.
p 296]]

Pg. 140
Mquinas Elctricas 2
En
E lal mquina
i de d iinduccin
d i los
l campos magnticos
ti giratorios
i t i del d l rotor
t y del
d l estator
t t
giran ambos a velocidad sincrnica (esto a pesar de que el rotor no gira a dicha
velocidad), es decir:
v rotor ns v estator (2.15)

Ejercicios:
3) Un motor trifsico de induccin de 4 polos, trabaja a 60 Hz con deslizamiento del
3%. Hallar:
a) La velocidad de la mquina.
b) La frecuencia del rotor
rotor.
c) La velocidad del campo magntico giratorio del rotor respecto a la armadura del
estator.
d) La velocidad del campo magntico giratorio del rotor respecto al campo giratorio
d l estator.
del t t
3600
ns ns 1800 [rpm]
# pares de polos
Facultad de Ingenieras y Tecnologas Trifsico de Induccin: Ejercicio 3
(diapositiva 1).
Pg. 141
Mquinas Elctricas 2
nr ns 1 s 1746 rpm
f r s. f s 1.8 Hz
v rotor 1800 rpm

estator
Clculo del literal d)
v rotor 0 rpm
estator

(diapositiva 2).
Pg. 142
Mquinas Elctricas 2
4) Un
U motort de
d induccin
i d i hexapolar
h l a 60 ciclos
i l gira
i a 1140 rpm a plenal carga y a 855
rpm se hace inestable. Se pide la frecuencia de rotor para las siguientes
condiciones.
a)) En el momento del arranque.
q
b) A plena carga.
c) En el punto de torque mximo.
f r s. f s
s 1 f r 60 [Hz]
ns nr 3600
s ns ns 1200 [rpm]
ns # ppares de polos
p
(diapositiva 1).
Pg. 143
Mquinas Elctricas 2
ns nr 1200 1140
s 0.05
ns 1200
fr s. fs 3 Hz
Luego de aplicar el torque mximo la mquina tiende a la inestabilidad.
ns nr 1200 855
s 0.287
ns 1200
fr
f a torque
t i s. fs
mximo 17 25 Hz
f 17.25 H

(diapositiva 2).
Pg. 144
Mquinas Elctricas 2
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Pg. 176

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Mquinas Elctricas 2

MSc. Carlos Ivn Rueda

Facultad de Ingenieras y Tecnologas

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De acuerdo al reglamento de la UTE

Facultad de Ingenieras y Tecnologas Monitoreo de la asistencia

MSc. Carlos Ivn Rueda

Estructura del Curso

El presente curso proporciona al estudiante el conocimiento necesario para

Facultad de Ingenieras y Tecnologas Estructura del Curso

Programacin de la Materia Mquinas Elctricas 2

Unidad 1: Electromagnetismo y Transformadores

Programacin de la materia Mquinas

Facultad de Ingenieras y Tecnologas

Podemos entonces imaginar al campo

Polos del Imn y Lneas de Fuerza Magnticas [2]

Facultad de Ingenieras y Tecnologas 1.1 Electromagnetismo: MAGNETISMO.

MSc. Carlos Ivn Rueda

B es un campo vectorial y por ende tiene:

La direccin de este campo vectorial B, en

1.1 Electromagnetismo: Densidad de flujo

Independientemente del material colocado en un campo magntico,

Regla de [10, p. 711]

T =rF ((1.6)) La unidad del torque

MSc. Carlos Ivn Rueda

I = corriente en la bobina, A = rea de la bobina, y an es la componente unitaria la cual

1.1 Electromagnetismo: Torque en una

Ecuaciones de Maxwell [9, p. 174]

Un entendimiento profundo de estas complejas ecuaciones, no constituye un requisito

F1 Ila B sen Ila B sen 90 - Ila B

F = Ilab B sen = Ilab B sen(90) F1 F2

Facultad de Ingenieras y Tecnologas 1.1 Electromagnetismo: Ejercicio 1.

MSc. Carlos Ivn Rueda

En el semicrculo de alambre, las componentes de dF en el eje x se anularn pues son simtricas en

dFy = dFsen( ) Fy =dFy = dFsen()

1.1 Electromagnetismo: Ejercicio 2

1.1 Electromagnetismo: Ejercicio 3

Vector Posicin Vector Fuerza

1.1 Electromagnetismo: Ejercicio 4

a x BIl a z BIl a x a z BIl a y

a x BIl a z BIl a x a z BIl a y

1.1 Electromagnetismo: Ejercicio 4

LEYES DE LOS CIRCUITOS MAGNTICOS

Para entender el funcionamiento de los circuitos magnticos es necesario interpretar

1.2 Anlisis de Circuitos Magnticos:

Si div B > 0 se indica la existencia de una fuente de la

La ecuacin (1.10) es equivalente a la ecuacin (1.12)

La ecuacin (1.12) nos proporciona una imagen fsica de la

Si existen N espiras llevando cada una la corriente i, la suma

1.2 Anlisis de Circuitos Magnticos: Ley

Circuito Magntico Simple [16, p. 3]

El material de alta permeabilidad produce un flujo magntico que se limita a los

F H dl H dl H dl Hdl ... H1l1 H 2l2 H 3l3 ... (1.15)

1.2 Anlisis de Circuitos Magnticos:

1.2 Anlisis de Circuitos Magnticos:

1.2 Anlisis de Circuitos Magnticos:

Circuito Magntico con Entrehierro [16, p. 5]

F H C lC H g g Sufijo C = Core (ncleo en ingls).

1.2 Anlisis de Circuitos Magnticos:

Circuito magntico equivalente

1.2 Anlisis de Circuitos Magnticos:

Rl Reluctancia en los ncleos laterales.

Rc Reluctancia en el ncleo central.