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Pr-requis :
M f = P.y
p
l 2. d2y
2
d y E. I gz. 2 = P.y
M f = E . I gz. dx
dx2
y x d2y
dx2 + k .y = 0
2
y
P x = 0, y = 0 A = 0
x = l, y = 0 B sin(k.l) = 0
4.
n.
B 0 sin( k.l ) = 0 k =
P
=
l E.I gz
2.n2.E.I gz
Pc = Pc : charge critique
l2
5. dEuler
y = B sin .x
l (relation 1)
x
.x
2
d2y
2 + k .y = .a sin
2
dx l l
YB B
a
2
y = A cos(k.x ) + B sin(k.x ) + . .
XB 2 k.l
l sin x l k sin x l + k
p cos(kx ). +
k +k
l l
yo
x
cos x l k cos x l + k
A sin(kx ).
y YA 4.
k +k
y l l
P x = 0, y = 0 A = 0
x = l, y = 0 B = 0
2.yo
5. y = (relation 2)
2 l 2.k 2
a .x
y= 2 . sin
k.l l
1
l a a
6. x = ymax = 2 . sin = 2
2 k.l 2 k.l
1 1
.yo
2
7. (relation 2) l 2 = .l 2 y = 2
.l 2.k 2
2.E.I gz 2.E.I gz
= 2
=
Pc . l
.l 2 Pc
k2 = P
E.I gz
y( x ) = .yo( x )
P
Pc P
8. On crira la droite de Southwell comme tant :
.( y + yo )
y 1 (relation 3)
=
P Pc
1 2.E.I gz
y x = Pc = 2 (relation 4)
2 l
A 2
y
P
l
poutre encastre aux deux extrmits :
1 2.E.I gz
y x = Pc = 2 (relation 5)
4 l
2
A
y
P
YB B
XB
l
p poutre articule aux deux extrmits :
2.E.I gz
= 1 Pc = (relation 6)
y x l2
YA A
y
P
Manipulation :
Appareillage
O +
F P
152 302
En agissant sur la manivelle de droite on obtient une force exerce F sur la poutre proportionnelle P, on a
une relation du type : P = .F
G
G G ( / z :)152.F (304 + 152).P = 0
M ext / O = 0 F = 456 .P = 3.P =3
152
Poutres
yo=2,5.10-2 mm
E=2.105 Mpa
l= 600 mm
h b=20 mm
l h=3 mm
b.h3
I = = 45 mm4
b 12
Mises en garde
garder lhorizontal avant de charger la poutre (un niveau est situ sur lappareil) .
ne pas dpasser la charge critique Pc calcule pralablement.
mesurer yo et les autres dimensions de la poutre avant de commencer lexprimentation.
Rsultats :
Thorie :
2.E.I gz 2.200000.45
(relation 6) = 1 Pc = = =246,7 N
l2 6002
poutre encastre et articule :
1 2.E.I gz 2.200000.45
(relation 4) = Pc = 2
= 2 = 493,4 N
2 l 600
2 2
poutre encastre aux deux extrmits :
1 2.E.I gz 2.200000.45
(relation 5) = Pc = 2
= 2 = 986,9 N
4 l 600
2 2
Tableau des valeurs exprimentales
L (mm)
500 P (N) 0 10 20 30 40 50 60 70
F (N) 0 30 60 90 120 150 180 210
(courbe 1) y (x0,01 mm) 0 45 100 182 302 526 1018 1627
500 P (N) 0 20 40 60 80 100 120 140 160
F (N) 0 60 120 180 240 300 360 420 480
(courbe 2) y (x0,01 mm) 0 25 65 120 201 323 523 893 1505
500 P (N) 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300
F (N) 0 90 180 270 360 450 540 630 720 810 900
(courbe 3) y (x0,01 mm) 0 27 62 104 154 218 313 454 682 1022 1675
700 P (N) 0 30 60 90 120 150 180 210
F (N) 0 90 180 270 360 450 540 630
(courbe 4) y (x0,01 mm) 0 16 40 71 119 198 380 783
Exprience :
La charge critique correspond la valeur de la charge pour laquelle y . Naturellement avec les
valeurs obtenus exprimentalement, il est impossible de dterminer cette charge.
On se sert pour cela dun programme cre sous Matlab v5.3 (description en annexe).
On utilise la fonction curvefit.m qui traduit une relation mathmatique au sens des moindres carrs :
x 2i =1
cest dire chercher les coefficients corroborant au mieux possible avec les donnes exprimentales.
On doit donc crer une fonction paramtre qui correspond la forme de la courbe exprimentale. Le
but de ce tp est la dtermination dune asymptote, ceci nous conduit tout naturellement une forme
du type (1). On traduit le sens de la courbe au sein des paramtres a,b et c afin de lancer la fonction
curvefit.m pour une recherche de coefficients positifs. La relation se trouve modifie (2). Enfin, on
traduit la condition x = 0 y = 0 (3).
1
x = 0 ; y = 0 c =
1 1 b
(1) y = + c (2) y = c (3)
ax + b ax + b 1 1
y =
ax + b b
La fonction curvefit.m impose de connatre les valeurs initiales de a et b . Une solution peut
consister imposer des asymptotes lgrement dcales. Les deux asymptotes de la fonction (3) sont :
x = a ( = Fc )
b
ax + b = 0
1
y + b = 0 y = 1
b
b 1
=
x = a = Fc + 10
b
10
y = 1 = 10 a = 1
b 10.(Fc + 10)
Or les coefficient a est fonction de Fc (ce qui est normal, il sagit de lasymptote). La solution la plus
radicale consiste dire que Fc est suffisamment grand pour supposer a = 0 . En dfinitive la
1 1
fonction curvefit.m sappliquera pour y = avec pour valeurs initiales les coefficients
ax + b b
1
a = 0 et b = .
10
1800
dtermination de la charge critique d'Euler
1600
1400
1200
1000
800
600
400 Fc1
200
F (N)
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230
1800
dtermination de la charge critique d'Euler
1600
1400
1200
1000
800
600
400 Fc2
200
F (N)
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400 420 440 460 480 500 520
2000
dtermination de la charge critique d'Euler
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
Fc3
400
200
F (N)
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950
900
dtermination de la charge critique d'Euler
800
700
600
500
400
300
200 Fc4
100
F (N)
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700
Exploitation :
Linterpolation hyperbolique au sens des moindres carrs labore sous Matlab permet dobtenir pour
~
ce type de chargement une valeur de Fc = 258,42 N soit un cart de 4,7 % vis vis de la valeur
calcule par la mthode de la charge dEuler : Fc = 246,74 N.
Fcritic(2,7)
493.48 540.95 540.95 540.95 0.096204
Linterpolation hyperbolique au sens des moindres carrs labore sous Matlab permet dobtenir pour
~
ce type de chargement une valeur de Fc = 540,95 N soit un cart de 9,6 % vis vis de la valeur
calcule par la mthode de la charge dEuler : Fc = 493,48 N.
Fcritic(3,7)
986.96 1018 1018 1018 0.031414
Linterpolation hyperbolique au sens des moindres carrs labore sous Matlab permet dobtenir pour
~
ce type de chargement une valeur de Fc = 1018 N soit un cart de 3,1 % vis vis de la valeur calcule
par la mthode de la charge dEuler : Fc = 986,96 N.
Fcritic(4,7)
725.11 736.42 736.46 736.44 0.015647
Linterpolation hyperbolique au sens des moindres carrs labore sous Matlab permet dobtenir pour
~
ce type de chargement une valeur de Fc = 736,46 N soit un cart de 1,5 % vis vis de la valeur
calcule par la mthode de la charge dEuler : Fc = 725,11 N.
Droite de Southwell
.( y + yo )
y 1
(relation 3) =
P Pc
et Y = .( y + yo ) do Y = Pc.X et Pc la pente de la courbe. On mesure la flche
y
On pose X =
P
initiale yo = 0,025 mm.
1600
1400
y = 224,39x - 215,39
1200
Y=y+yo
1000
~
Fc = 224,39 N
800
2.E.I gz
(relation 6) Pc =
600 .l 2
courbe #1 donc
400
2.E.I gz 2.200000.45
interpolation
= =
200 linaire Pc.l 2 2,39.6002
0
0 2 4 6 8 10 = 0,109960 = 1
X=y/p
1400
y = 510,42x - 175,38
1200
1000
Y=y+yo
~
800 Fc = 510,42 N
2.E.I gz
600 (relation 6) Pc =
.l 2
400 courbe #2 donc
2.E.I gz 2.200000.45
200
interpolation
= =
linaire Pc.l 2 510,42.6002
0
1
0 0,5 1 1,5
X=y/p
2 2,5 3 3,5
= 0,483406 =
2
1600
1200
Y=y+yo
1000
~
Fc = 981,14 N
800
2.E.I gz
(relation 6) Pc =
600 .l 2
courbe #3 donc
400
2.E.I gz 2.200000.45
interpolation
= =
200 linaire Pc.l 2 981,14.6002
0
1
0 0,5 1
X=y/p
1,5 2
= 0,251483 =
4
800
700
y = 674,74x - 84,185
600
Y=y+yo
500
~
Fc = 674,74 N
400
2.E.I gz
(relation 6) Pc =
300 .l 2
courbe #4 donc
200
2.E.I gz 2.200000.45
interpolation
= =
100 linaire Pc.l 2 674,74.7002
0
1
0 0,2 0,4 0,6
X=y/p
0,8 1 1,2 1,4
= 0,268664 =
4
Influence de la longueur
Thorie :
1 2.E.I gz 2.200000.45
= Pc(l =600 ) = 2
= 2 = 986,9 N
4 l 600
2 2
1 2.E.I gz 2.200000.45
= Pc(l =700 ) = 2
= 2 = 725,1 N
4 l 700
2 2
Exprience :
Conclusion :
Les rsultats de la dtermination de la charge critique Fc sous 3 mthodes diffrents peuvent tre
rassembls dans le tableau suivant. On constate que ces rsultats sont sensiblement identiques.
fonction fcn.m
function f=fcn(x,xdata)
% fonction approche
f=1./(x(2)-x(1)*xdata)-1/(x(2));
fonction Fcritic.m
function Fc=Fcritic(n,dev)
% interpolation au sens des moindres carrs pour
% dtermination de la charge critique de poutre en flambage
% (NB: ce programme ne marche que pour des prcisions
% <30% (suffisant) sinon changer xinit prvu pour dev~<50)