PLC y HMI Panasonic

Freddy Lapo.
Escuela Superior Politcnica de Chimborazo
Escuela de Ingeniera Electrnica en Control y Redes Industriales
fred_edu_15@hotmail.es

Resumen- Este documento se presenta informacin acerca de los Fluido

controladores lgicos programables conocidos como PLC. En Toda sustancia fcilmente deformable. El lquido se adapta a
este caso nos enfocaremos en los PLCs Panasonic. Se detallara la forma del recipiente que lo contiene. Adems tiene la
tanto sus caractersticas como los dispositivos de control que se
agregaran a este mdulo. Adems se definir algunos conceptos capacidad de fluir de trasladarse. Enlaces
bsicos acerca de los fluidos e hidrosttica. intermoculares(fuertes, dbiles)

Palabras Clave. PLC, dispositivo de control, programables

Abstract- This document presents information and the procedure of

the practice performed in the RoboDk simulator. From the
programming you will get the desired orientation. A virtual
environment will be created to execute and observe its simulation, for
this the model of the Kuka-KR-10-R900-six robot will be loaded.

Fig 1. Estados de la Materia

Toda Los gases son comprensibles (dependen de la presin).

Los lquidos son virtualmente incomprensibles.
I. INTRODUCCIN

Hasta no hace mucho tiempo el control de procesos TIPOS DE FLUIDOS

industriales se vena haciendo de forma cableada por medio de
contactores y relees. Al operario que se encontraba a cargo de Todo depender del grado de viscosidad que posea. Es decir
este tipo de instalaciones, se le exiga tener altos de la capacidad de fluir o trasladarse.
conocimientos tcnicos para poder realizarlas y
posteriormente mantenerlas. Adems cualquier variacin en el Fluidos Newtonianos: que son fluidos cuya viscosidad puede
proceso supona modificar fsicamente gran parte de las considerarse constante con el tiempo.
conexiones de los montajes, siendo necesario para ello un gran
esfuerzo tcnico y un mayor desembolso econmico. En la Fluidos No Newtonianos: que son fluidos cuya viscosidad
actualidad no se puede entender un proceso complejo de alto varia con la temperatura o la tensin cortante que se le aplica.
nivel desarrollado por tcnicas cableadas. El ordenador y los (Pseudoplsticos, dilatantes, plsticos de bingham).
Controladores Lgicos Programables han intervenido de
forma considerable para que este tipo de instalaciones se Presin
hayan visto sustituidas por otras controladas de forma Es la fuerza aplicada perpendicularmente por unidad de rea.
programada. El Controlador Lgico Programable (PLC) naci
como solucin al control de circuitos complejos de
automatizacin. Por lo tanto se puede decir que un PLC no es
ms que un aparato electrnico que sustituye los circuitos
auxiliares o de mando de los sistemas automticos. A l se
conectan los captadores (finales de carrera, pulsadores, etc.)
por una parte, y los actuadores (bobinas de contactores, Presin Atmosfrica
lmparas, pequeos receptores, etc.) por otra. [1] Es la presin ejercida por el aire en cualquier punto de la
atmsfera. (BARMETRO) TORRICELLI

II. MARCO TERICO

Mecnica de fluidos: Estudia el comportamiento de los

fluidos. (Reposo Esttica) (Movimiento Dinmica).
Fluidos: (lquidos o gases).

Fig 2.Presion atmosferica
Barmetro: mide la presin atmosfrica
Manmetro: mide la presin relativa (presin interior
presin atmosfrica).
Fig 3. Presin Atmosfrica, Absoluta, Relativa
Presin Hidrosttica
Estudio de los fluidos en equilibrio o reposo. La presin
hidrosttica se genera debido al peso del liquido que existe por
encima del cuerpo sumergido.
Manmetros
Instrumentos de medicin para la presin de fluidos
contenidos en recipientes cerrados. (PRESIN RELATIVA).
El tipo ms simple de manmetro es el de tubo en U.
Controlador Lgico Programable PLC
El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un
campo de aplicacin muy extenso. La constante evolucin del
hardware y software ampla constantemente este campo para
poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro
de sus posibilidades reales.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su
montaje, la posibilidad de almacenar los programas para su
posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de
los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie
fundamentalmente en procesos en que se producen
necesidades tales como:
Espacio reducido.
Procesos de produccin peridicamente cambiantes.
Procesos secunciales.
Maquinaria de procesos variables.
Instalaciones de procesos complejos y amplios.
Chequeo de programacin centralizada de las partes
del proceso.
Maniobra de mquinas.
Maniobra de instalaciones.
Sealizacin y control.
Chequeo de Programas
Sealizacin del estado de procesos
Modo de Funcionamiento
Los Controladores Lgicos Programables son mquinas
secunciales que ejecutan correlativamente las instrucciones
indicadas en el programa de usuario almacenado en su
memoria, generando unas rdenes o seales de mando a partir
de las seales de entrada ledas de la planta (aplicacin): al
detectarse cambios en las seales, el autmata reacciona segn
el programa hasta obtener las rdenes de salida necesarias.
Esta secuencia se ejecuta continuamente para conseguir el
control actualizado del proceso.
La secuencia bsica de operacin del autmata se puede
dividir en tres fases principales:
Lectura de seales desde la interfaz de entradas.
Procesado del programa para obtencin de las seales
de control.
Escritura de seales en la interfaz de salidas.
A fin de optimizar el tiempo, la lectura y escritura de las
seales se realiza a la vez para todas las entradas y salidas;
Entonces, las entradas ledas de los mdulos de entrada se
guardan en una memoria temporal (Imagen entradas). A esta
acude la CPU en la ejecucin del programa, y segn se va
obteniendo las salidas, se guardan en otra memoria temporal
(imagen de salida). Una vez ejecutado el programa completo,
estas imgenes de salida se transfieren todas a la vez al mdulo
de salida.
Autmatas Programables PANASONIC
Altas Prestaciones
Todos los PLCs de Panasonic incorporan potentes grupos de
instrucciones que les permiten resolver tareas como el control
de seales analgicas, control de posicionamiento o redes.
Caractersticas
Respaldo automtico de todos los datos.
Amplia capacidad de memoria y programa.
Alta velocidad de procesamiento de datos.
Puertos de comunicacin RS232/RS485
Puerto usb para programacin del equipo
Control de varios ejes electromecnicos, disponible
sin expansiones.
 Display TFT color LCD de 3,5
Resolucin: 320 X 240 puntos
Fig 4. AFP0RC14MRS (8 Entradas Digitales/6 Salidas Rel) Y
AFP0RC16MT (8 Entradas Digitales/8 Salidas Transistor Npn) Ranura para tarjeta SD
Funcin de recopilacin de datos
Fuente de alimentacin aislada para reforzar la
Respaldo Automtico De Todos Los Datos fiabilidad del sistema

Los PLCs de Panasonic incorporan una FeRAM, un GT707

dispositivo de ltima generacin que permite el
almacenamiento automtico de todos los datos sin una batera
de reserva. Lo que permite conservar los datos por un largo
periodo de tiempo.

Comunicacin Rs485 Modbus Rtu.

Cuando se desea conectar 17 o ms unidades de la serie FP0R

Display TFT de 7 pulgadas
Y FPX, se pueden enlazar hasta 99 unidades mediante el uso
de la funcin Modbus RTU en lugar de MEWNET-W0. Dado rea de visualizacin: 153,5 x 85,6mm
que cada unidad FP0R Y FPX puede ser un maestro o un 65.536 colores
esclavo. Permitiendo expandir el PLC hacia otros equipos. Display LCD con retroiluminacin LED de larga
duracin
Ranura para tarjeta de memoria SD
INTERFAZ HMI PANASONIC Funcin calendario/reloj

GT02
III. CONCLUSIONES

RoboDK es un programa de simulacin y

programacin fuera de lnea para robots industriales.
El software de simulacin se puede utilizar para
muchos proyectos de fabricacin que incluyen
fresado, soldadura, recogida y colocacin, embalaje y
etiquetado, paletizacin, pintura, calibracin de
robots y ms.

La utilizacin de programacin fuera de lnea no tiene

lmites con RoboDK. RoboDK proporciona una
Display STN monocromo de 3,8 interfaz de usuario grfica fcil de usar para simular y
Resolucin: 240x96 puntos programar robots industriales. RoboDK permite
evitar singularidades y lmites de eje. La experiencia
Retroiluminacin 3 colores
de programacin no es requerida.
Fuente de alimentacin aislada para reforzar la
fiabilidad del sistema
RoboDK tiene una biblioteca de ms de 200 robots de
15 fabricantes diferentes incluyendo ABB , Fanuc ,
GT03
Kuka y Motoman.
 IV. RECOMENDACIONES
[2] RoboDK " Offline Programming ". [En Linea]. Available:
http://robodk.com/blog/off-line-programming/
Tener en cuenta los ejes en el vamos a realizar el
movimiento y agregar los ngulos segn la
orientacin que vamos a darle al robot. AUTOR

Seguir claramente las instrucciones dadas en clase, ya

que al momento de programar se podra perder todo Freddy Lapo. Naci el 02 de marzo de
el cdigo creado. 1994 en Machala, provincia de EL Oro.
Realizo sus estudios primarios en la Escuela
Fiscal Unin Nacional de Educadores,
Anexos sus estudios Secundarios en el Colegio
Militar Experimental Hroes del 41 N3
obteniendo el ttulo de Bachiller en Ciencias
Generales, actualmente se encuentra
realizando sus estudios de tercer nivel como
Estudiante de Ingeniera Electrnica en
Control y Redes Industriales. reas de
Inters: Electrnica, redes.
Email: fred_edu_15@hotmail.es

Link del video:

https://youtu.be/Qf8M0msEMWc

REFERENCIAS

[1] K. Roboter, KUKA Robotics, 26 Marzo 2015. [En lnea]. Available:

http://upload.wikimedia.org.pdf. [ltimo acceso: 19 Noviembre 2015].