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UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E


INDUSTRIAL
CARRERA DE INGENIERA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE
AUTOMATIZACIN

PLCs

Tema:

PARMETROS QUE IMPLICAN LA SELECCIN DE UNA BOMBA

NOMBRES:
Chicaiza Cali Mnica Katherine
Regalado Narvez Alex Fabricio

NIVEL:
Sptimo Industrial
FECHA:
14/07/2017
DOCENTE:
Ing. Mg. Vctor Prez
Ambato Ecuador
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Planteamiento del trabajo

Se desea programar un control secuencial para automatizar una taladradora Figura 1a. Para ello, se
deber programar, en un nico mdulo, los mdulos indicados en las figuras 1a y 1b, (detallada la
seccin denominada Figura tecnolgica estructura de la taladradora), y de pasos, los cuales
corresponden a las funciones (secuencia) dados.

Figura tecnolgica Estructura de la taladradora La taladradora se compone de los siguientes


elementos (figura 2):

Motor con aviso de que el taladro est en marcha/paro.


Pulsador de arranque y preselector de refrigerante.
Bomba de refrigerante con aviso de que se ha alcanzado la presin del refrigerante
(Presin_refrig_OK).
Dispositivo de sujecin con aviso de que se ha alcanzado la presin nominal de sujecin
(Presin_suj_ok).
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Pasos que debe cumplir el sistema de control de una taladradora

Estado inicial

El estado inicial de la taladradora se define como sigue:

Encendido del sistema (energizacin de la taladradora, sin funcionamiento de ningn


dispositivo).
El avance y el taladro se encuentran en la posicin superior.
No se ha colocado la pieza.

Diagrama de funciones Divisin del proceso de perforacin El proceso de perforacin se divide en


los siguientes pasos:

Insertar la pieza (Figura 1. Literal (b), cilindro 1A).


Si es necesario, accionar el preselector para conectar la bomba del refrigerante
(dependiendo del material). Verificar si hay pieza en el almacn.
Con el pulsador de arranque, el motor se pone en marcha.
Fijar la pieza a la presin nominal de sujecin.
Conectar la bomba del refrigerante (segn la preseleccin elegida).
Bajar el taladro por el avance hasta la posicin inferior deseada (taladrar).
Esperar 0.5 segundos en la posicin inferior deseada (taladrar).
Subir el taladro por el avance hasta la posicin superior deseada.
Liberar la pieza y desconectar el motor, as como la bomba del refrigerante.
Sacar la pieza (Figura 1. Literal (b), cilindro 3A).
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Requerimiento del proceso de control.

Crear la tabla de entradas y salidas del sistema de la taladradora.


Debe disear el control automtico de la taladradora, el cual deber cumplir con los
objetivos especficos indicados, as como se indican en las figuras 1 y 2, rediseando en un
solo esquema.
Programar acorde a las necesidades planteadas en el paso 3, ordenando los controles y
actuadores del sistema planteado.
Utilice FB, DB, FC y OB, los cuales, deben utilizarlos segn las necesidades del control de la
taladradora.
Efectuar la comprobacin del sistema de control de la taladradora.

GRAFCET
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GEMMA

IMGENES DEL PROGRAMA EN TIA PORTAL EN LENGUAJE SCL


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Cules son los tipos de datos que se emplean en la taladradora?

Para la elaboracin de la prctica se utiliz los siguientes tipos de datos que se emplean son datos
booleanos, diferenciados en entradas, salidas y marcas.

Se requieren frmulas para poder obtener valores acordes a los requerimientos de la


taladradora?, justifique su respuesta.

En el trabajo realizado no se necesitan debido a que todo se maneja bajo finales de carrera, lo que
si es necesario son los tiempos de espera entre partes del proceso por seguridad, puesto que no se
ocupa herramientas analgicas, si no solo digitales que toman estados de 1 y 0 lgico.

Conclusin:

La programacin en Grafcet es una serie de actividades lineales que deben cumplir ciertas
condiciones para que funcione el programa, es un proceso en lnea debido a que no se
puede pasar a la siguiente actividad porque no se cumple las condiciones en la actividad
anterior; Se puede programar directamente en el PLC o tambin fsicamente se debe tener
la lgica adecuada debido para que al momento de poner en funcionamiento cumplas con
las condiciones requeridas por el docente.

Recomendacin:
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Para comenzar la programacin en el PLC se debe realizar una tabla de variables con
nombres comprensibles para posteriormente programar en lenguaje SCL, de igual manera
se debe tener en cuenta los tipos de datos que se ingresa ya que de eso depende la accin
que va a realizar.

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