Cap 4 5 PDF

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte
CAPITULO 4.5
TRANSPORTADORES AREOS
Los transportadores Areos se utilizan para el traslado o almacenamiento de

cargas suspendidas, por un transportador que sigue una sola trayectoria fija.
Suelen tener aplicacin en donde se requiere una produccin continua y
equilibrada. Transportan el material necesario a la velocidad adecuada a cada
operario y, luego, al siguiente operario, por ejemplo en la secuencia de ensamble.
En la figura 4.5-1 se ilustra la forma de empleo en el montaje de automviles.
Fig. 4.5-1 Transportadores Areos en una planta de montaje de

Automviles
Fuente: www.conveyorspacheco.com
Los transportadores areos estn determinados para el transporte de

materiales en piezas pequeas y regulares cantidades de dosificacin , los
tamaos y la periodicidad estn reguladas por los procesos tecnolgicos. Los
Transportadores Areos IV -134

transportadores areos son los aparatos (equipos) bsicos de transporte, los

cuales cumplen las exigencias de los sistemas modernos de transporte de
materiales. Representan una de las principales directrices de la mecanizacin y
automatizacin de los transportes Inter.-operacionales. Se pueden emplear no
slo para transporte normal, sino, tambin para la completa automatizacin de las
operaciones de almacenaje
Durante el transporte pueden efectuarse diversas operaciones

tecnolgicas como: pintado, secado, calentado, chapeado, mojado, etc.
4.5.1 DESCRIPCIN DE SUS COMPONENTES
3 1 2 4 Qg
Fig.4.5-2 Esquema de un transportador de

cadena colgante
Fuente: Apuntes de clases (MEC 340)
1.- Trayectoria
2.- Cadena
3.- Montante conductor
4.- Montante cargador

Fig.4.5-3 Esquema de un transportador de cadena

colgante de dos trayectorias
1.- Trayectoria de la cadena

2.- Trayectoria del carrito
3.- Cadena
4.- Montante conductor
5.- Montante con arrastrador
6.- Carrito
7.- Colgador de material
8.- Palpador
La inclinacin de la trayectoria de los transportadores areos no

sobrepasa los 450 ; en los transportadores espaciales puede haber tambin
sectores verticales. Para que la carga no se enganche en la trayectoria, el carro
est equipado con un palpador ver figura4.5-3

3 1 2
Qg
Fig. 4.5 -4 Esquema de transportador con cadena tipo cruz broche

7 3 1
7
Fig.4.5-5 Transportador con la cadena ubicada en el interior de la

trayectoria

2.- Trayectoria del carrito
3.- cadena

4.- Palpador con arrastrador

5.- Carrito
6.- Selector
7.- Soporte
8.- Agujero para colgar
Cadena.-
Sirve como medio traccional
Cadena articulada soldada.-
Se usa en menor proporcin, por que es pesada.
Cadena forjada.-
Posibilita la oscilacin de las articulaciones vecinas en el plano

vertical, en la cadena WEBB de 100 hasta 120 y en la cadena Transporta 150
Los parmetros de la cadena de la firma Transporta estn en la tabla 4.5-1
Fig.4.5-6 Ejemplo de trayectoria Fig.4.5-7 cadena forjada

de un transportador areo Apuntes de clases (MEC 340)


2.- Trayectoria de los carritos
3.- Accionamiento
4.- Desvos ( carriles)
5.- Desviadores
Tabla 4.5-1 Parmetros de la cadena transporta
Paso de la cadena
80 100 125 160
[ mm ]
Traccin admisible de la cadena

1,0 1,6 2,5 4,0 6,3
[ KN ]
Radio de curvatura de la
trayectoria horizontal 400 450 500 600
[ mm ]
Cantidad mnima de dientes de

16 14 13 12
la rueda de accionamiento
Radio de la curvatura mnima

1600 2200 2500 3200
de la trayectoria vertical [ mm ]
Cadena tipo - Cruz Broche.-
Est determinada para los transportadores

espaciales (Fig.4.5-4). Una articulacin est constituida (contiene) por dos pares
de broches perpendiculares entre si, o sea que la articulacin se puede mover u
oscilar sobre dos planos perpendiculares. En las cadenas con paso t = 400 [ mm ],
el radio mnimo de curvatura de la trayectoria en el sentido horizontal y vertical es
de 300 [ mm ]. En las cadenas tipo Cruz Broche, es necesario cumplir con las
normas de traccin admisible (permisible), de la carga radial admisible de las

poleas (ruedas) y las cargas axiales que se originan al traspasar las curvas
horizontales. La fuerza axial es producida por la perpendicularidad de los ejes en
cruz de la cadena rueda (polea) y no son tangenciales en las curvas, sino
oblicuos, con lo cual aumenta la resistencia al movimiento en la componente de la
friccin tangencial.
Cadena de alambre transporta.-

Esta determinado para los transportadores
espaciales (pequeos) de paso t = 60 [ mm ], dimetro de alambre d = 3 [ mm ]
(Fig.4.5-8)
Montante (jinete) .-
Es el medio de transporte de un transportador colgante unido
firmemente a la cadena. En los transportadores de una sola trayectoria se
diferencian los montantes conductores ( Fig.4.5-2 posicin 3 ) los cuales conducen
la cadena por la trayectoria y los montantes cargadores que conducen la cadena y
al mismo tiempo llevan los colgadores con la carga ( Fig.4.5-2 posicin 4 ) . En los
transportadores de doble trayectoria se diferencian el montante conductor y el
montante con arrastrador ( fig. 4.5-3 posicin 4 , 5)
Fig.4.5-8 Cadena tipo cruz broche


Un dispositivo sensor que hace las veces de un palpador ( Fig.4.5-5 ); los

arrastradores con los palpadores sirven para arrastrar el carrito con la carga.
Fig.4.5-9 .........
Fig.4.5-10 poleas de desvo


Fig.4.5-11 Guas de desvi (de rodillos) Fig.4.5-12 Guas de desvi (fijos)

Fuente: Apuntes de clases (MEC 340) Fuente: Apuntes de clases (MEC 340)
Carga mxima en el montante
El montante en la curva vertical, esta sometido a

esfuerzos, por una parte, por la masa del material con el colgador, por otra por los
componentes traccionales de la cadena. Los mximos esfuerzos en el montante
no deben sobrepasar su capacidad mxima de carga.
La mxima fuerza que acta en el montante, se alcanza cuando la

fuerza por efecto de la carga y la resultante de la traccin en la cadena tengan el
mismo sentido ( Fig.4.5-13 )
Fig.4.5-13 diagrama de fuerzas que actan sobre el montante


Carrito .-
Es el medio de transporte de un transportador colgante de doble
trayectoria, que se deslizan por la trayectoria del carrito y si fuera necesario por la
trayectoria de desvo; esta diseado para un movimiento independiente de la
cadena ( Fig. 4.5-3 posicin 6 y Fig.4.5-5 posicin 5 ). El nmero necesario de
carritos, en el circuito del transportador de dos trayectorias esta dado por las
exigencias (demanda) de transporte y es variado a lo largo de la longitud del
transportador
Colgadores de material.-
Sirven para colgar la carga del material al montante

(jinete) o al carrito. La forma geomtrica esta adecuada al tipo de material
transportado. En la Fig.4.5-14 se muestra el gancho sencillo para piezas huecas
o cortas. El colgado y descolgado es manual. En la Fig.4.5-15 se ve el gancho
tipo rbol, en la Fig.4.5-16 se tiene el gancho tipo Peine. Los ganchos de los tipos
rbol y peine sirven para colgar varios materiales cortos y huecos.
Fig.4.5-14 Gancho sencillo Fig.4.5-15 Gancho tipo rbol Fig.4.5-16 Gancho tipo peine
Fuente: Apuntes (MEC 340) Fuente: Apuntes (MEC 340) Fuente: Apuntes (MEC 340)
En la Fig.4.5-17 un colgador plano, sobre el cual se coloca una o

mas piezas, la manipulacin es manual. El la Fig.4.5-18 se observa un colgador
con varias superficies planas, el manipuleo tambin es manual.

Fig.4.5-17 Colgador Plano Fig.4.5-18 Colgador con varias superficies planas

Fuente: Apuntes (MEC 340) Fuente: Apuntes de clases (MEC 340)
Para el carguio y descarguio automtico se tiene el gancho de la

Fig.4.5-19 , se carga en el sector ascendente del transportador, se descarga
volcando el gancho, luego de chocar en un tope de volteo (la pieza resbala). Tiene
aplicacin en el tratamiento trmico, de maceracin , etc.
Para mayores cantidades de piezas pequeas, est determinado el

gancho con cestos ( Fig. 4.5-20 ).
Fig.4.5-19 Gancho para uso Automtico Fig.4.5-20 Gancho con cestos

Fuente: Apuntes (MEC 340) Fuente: Apuntes (MEC 340)

El colgador rotacional (Fig.4.5-21 ) se utiliza en el montaje, en las

cabinas de aspersin, en las fosas de pintado, etc. La rotacin puede ser
accionado en conjuncin con el gancho para el carguio y descarguio automticos
se utiliza el gancho con rotacin accionada ( Fig.4.5-22 ). La rotacin en 900 o
180 0 se efecta chocando en el tope de rotacin.
Fig.4.5-21 Colgador rotacional Fig.4.5-22 Gancho con rotacin accionada

Fuente: Apuntes (MEC 340) Fuente: Apuntes (MEC 340)
Trayectoria.-
Lleva y conduce el medio traccional , el medio de transporte o

ambos. Esta constituido de partes o elementos constructivos tanto de tramos
rectos, curvos horizontales y verticales y juntas de dilatacin. Se diferencia
trayectorias de cadenas (en transportadores de una trayectoria se tiene tan slo
sta trayectoria) y la trayectoria de carritos. Las trayectorias de cadenas y carritos
estn unidas por medio de soportes (Fig.4.5-5 posicin 7). La seccin de la
trayectoria tiene diferentes formas geomtricas segn el tipo de montante y carrito
utilizados. Se puede dimensionar la trayectoria aproximadamente de la flecha.
1
Yad. sobre el mayor intervalo de distancia y sobre la mxima esbeltez
500
admisible, la cual es 250 para acero de la norma alemana St 37,

respectivamente 200 para acero de la norma alemana St 52, para el clculo

de los esfuerzos de la trayectoria se considera como una viga sobre cuatro
apoyos con carga uniformemente distribuida. Luego la flecha mxima en extremo
es igual a:
13 q.g.l
ymax. = * , 4.5-1
1920 E.Ix
donde: q = (qc + qd )
qc = Masa por metro lineal de las partes o elementos del

transportador en movimiento
qd = Es el peso propio por metro lineal de la trayectoria
Fig.4.5-23 Secciones de los transportadores colgantes de una trayectoria

En las trayectorias curvas verticales es necesario equiparlas con

guiadores tal como se puede observar en la Fig. 4.5-24

Fig.4.5-24 Trayectoria Curva

Secciones de los transportadores de doble trayectoria
Fig.4.5-25 Secciones

Desviadores .-
Los transportadores colgantes de doble trayectoria se pueden

comunicar entre si por un sistema de desvos, tal como se indica a continuacin .
Fig.4.5-26 Esquema de sistemas de desvos

Equipo tensor .-
Sirve para tensar ininterrumpidamente la cadena. La fuerza mnima

en la cadena, para evitar la flexin debe ser de 250 [ N ] a 500 [ N ] ( Fr ) . El
tensado se realiza con la ayuda de un carro tensor equipado de contrapesos o
resortes. El carro tensor lleva una rueda deslizante telescpica y una rueda
dentada y una batera de poleas. La fuerza tensora se calcula aproximadamente
Fn = 2.4 Frmin. 4.5-2

donde:
Fr = fuerza de la cadena
Frmin. = fuerza de la cadena mnima

El carro tensor con la rueda dentada se observa en la figura 4.5-27.
Fig.4.5-27 Esquema de un equipo tensor

1. Trayectoria fija de la cadena

2. Trayectoria fija del carro
3. Cubierta de plancha
4. Rueda deslizante unida al carro tensor
5. Carro tensor
6. Trayectoria del carro
Estacin de accionamiento.-
Sirve para el accionamiento del medio traccional. El accionamiento

directo se realiza en la trayectoria horizontal curvilnea de 900 1800 ; El
accionamiento indirecto en el sector horizontal. Los componentes de la unidad de
accionamiento son variados segn las exigencias en el cambio de velocidades

Para velocidad constante se utiliza un motor asncrono con caja reductora. Las
velocidades variables se alcanzan utilizando diversos sistemas tales como la
transmisin por correas o cambiando el nmero de polos del motor (este ltimo
solamente tiene dos velocidades). Para el cambio fluido de velocidades se emplea
reguladores elctricos, variadores e hidromotores. Habitualmente las velocidades
dependen de los procesos tecnolgicos o de la capacidad de transporte exigidos.
4.5.2 .- CLASIFICACIN
Los transportadores areos estn constituidos por una serie de

carritos que se deslizan por una trayectoria colgante, los cuales son traccionados
por cadenas.
Pueden ser:
Transportadores areos de una trayectoria
Transportadores areos de dos trayectorias
El transportador areo de una sola trayectoria, soporta (lleva) la

cadena de traccin y el gancho de Suspensin con la carga
Fig.4.5-28 Transportador Areo


De dos trayectorias, en los cuales la cadena equipada con ruedas

(poleas) y arrastrador, transita por una trayectoria separada ubicada por encima
del carrito con la carga.
Por la posicin de la cadena se clasifican en:
Transportadores areos colgantes

Transportadores areos espaciales
En los transportadores areos colgantes la cadena esta ubicada por

debajo de la trayectoria de la cadena ( Fig.4.5-2 y Fig.4.5-3 )
En los transportadores espaciales la cadena esta ubicada en el

interior de la trayectoria (Fig.4.5-4 y Fig.4.5-5 )
Ventajas de los transportadores colgantes
Fig. 4.5-29 Transportador areo en la fabricacin de automviles


1.- Libera la superficie (espacio) del piso.
2.- Garantiza un flujo continuo del material con la necesaria frecuencia
3.- Establece la posibilidad de la automatizacin en los procesos de carguio y

descarguio, principalmente, en algunas operaciones tecnolgicas, imposible de
realizar por otros medios de transporte.
4.- Cargan 5 veces mas que su propio peso
5.- Son convenientes en los servicios de montaje gradual .
6.- En los transportadores de doble trayectoria, facilita el transporte de varios

lugares a un solo lugar, eventualmente a la inversa los transportadores de
doble trayectoria pueden servir para manipular los materiales de los depsitos
o formar en los carriles de desvo depsitos con recepcin y descargue
automticos.
7.- Consume poca energa, no exige mucho mantenimiento, manejo sencillo,

servicio seguro, suficiente durabilidad.
8.- Los gastos de instalacin son relativamente bajos y gracias a la adaptabilidad

espacial del transportador, son tambin bajos los gastos de las construcciones
civiles, la rentabilidad de la inversin es en aproximadamente dos aos.
9.- Aumenta la productividad de trabajo de 20% a 35 %

Bases econmicas para el uso de transportadores colgantes
1) Mnima longitud del transportador: 50 [ m ] mxima longitud por unidad de

accionamiento de 350 hasta 500 [ m ]
2) Aprovechamiento de la capacidad de carga nominal del montante o carrito
en 50% para el transporte normal y 20% para el transporte Interoperacional
Principios econmicos para el uso de transportadores espaciales
1) Para trayectorias predominantes en el plano horizontal, debe contar con un

mnimo de 10 curvas horizontales.
2) Mayor cantidad de curvas verticales o por lo menos un sector o curva con
inclinacin mayor a 450
3) En sectores verticales, por lo menos una curva con un radio menor a 600
[mm]
4) Mnima longitud de transportador 50 [ m ]
5) Capacidad mnima de aprovechamiento del colgador, por lo menos 20%
4.5.3 CALCULO Y DIMENSINAMIENTO
Parmetros tcnicos de los transportadores de cadena colgantes
1) Capacidad del montante en los transportadores de una trayectoria, o de

los carritos en los de doble trayectoria
2) Paso de la cadena
3) Traccin admisible en la cadena
4) Radios de las trayectorias curvas horizontales y sus ngulos
5) Radios de las trayectorias curvas verticales y sus ngulos
6) ngulos de las trayectorias inclinadas
7) Carga til de la trayectoria

La potencia del motor se calcula con la siguiente relacin
Fo.vmax
P ....................... [ KW ] 4.5-3
1000.
donde:
Fo = Es la fuerza circunferencial en la rueda dentada de la unidad

de accionamiento [ N ]
Fo = 1.05 ( Tmax Tmin ).........[ N ] 4.5-4
vmax = Velocidad mxima de transporte [ m / s ]

= Rendimiento de la estacin de accionamiento
Tmax = Traccin mxima en la cadena de la rueda dentada
Tmin = Traccin mnima en la cadena de la rueda dentada
Coeficiente 1.05 resistencia de la unidad de accionamiento
Capacidad del transportador
Nmero de piezas transportadas por hora

v
QK = 3600 i 4.5-5
tb
Donde:
i = Nmero de piezas en un colgador
v = Velocidad del transportador
tb = Dimensin del paso de carga (esto en los jinetes conductores o
carritos)

La dimensin terica del paso se determina en funcin de la

capacidad del transportador
3600.i.v
tb (terico) = ...................[ m ] 4.5-6
QK
La dimensin real del paso debe cumplir la condicin
tb > tb min.
La dimensin mnima de los jinetes conductores (carritos) tb min. est

dada por las dimensiones de la carga y la forma geomtrica de la trayectoria. Por
ejemplo en las trayectorias ascendentes ( descendentes ) la distancia mnima
entre las cargas tb min. esta determinada por la tolerancia mnima entre las dos
cargas contiguas.
Fig.4.5-30 Esquema de jinetes conductores en trayectoria inclinada

bmx 0.1
cos mx
tb min
tb min. * cos mx. b mx. + 0.1 [m] 4.5-7

b mx. es la mayor dimensin de la carga en la direccin de transporte.
En forma similar en la curva horizontal .
Fig.4.5-31 Esquema de jinetes en trayectoria de curva horizontal

2
2
b a
mx R mx 4.5-8
2 2
bmx
tg. =? 4.5-9
a
2 R mx
2

0.1 = 2 sen =? 4.5-10
2
=+2 4.5-11
t b min .
sen tb min. = ? 4.5-12
2 2.R

Traccin en la cadena
Se calcula de la misma forma como en otros transportadores

calculando gradualmente las resistencias y los componentes de las fuerzas de sus
propios pesos; de la cadena, montante (jinetes), y materiales transportados.
La mxima traccin en la cadena se calcula aproximadamente de la siguiente
relacin .
Q.i Q.i
Fmx f .qc g .L .g .Li.sen i g .hj ................[N] 4.5-13
tb tb
qc = Masa por metro lineal de las partes o elementos del

transportador en movimiento.
L = Longitud del transportador [ m ]
m
g = Aceleracin de la gravedad [ ]
s2
Li = Longitud de i sectores ascendentes de la trayectoria en donde
se encuentra la carga uniformemente distribuida.
Carga no equilibrada en el sector descendente
hj = Diferencia de altura en j curvas verticales.
m z mi m p .i Kg
qc = qr ................ [ ] 4.5-14
tb tj tb m
Donde:
mz = Masa del colgador en Kg
mj = Masa del montante (jinete) en Kg.
qr = Masa de un metro lineal de cadena [ Kg / m ]
mp = Masa de una pieza en Kg.
i = Nmero de piezas en un colgador
tb = Paso o distancia entre piezas [m ]
tj = Paso de los montantes (jinetes) [ m ]

f = Coeficiente de resistencia Fig.4.5-32 , tabla 4.5-2 y 4.5-3
El coeficiente de resistencia f para una trayectoria se determina del

diagrama de la figura 4.5-32 f = fj , para transportadores de doble trayectoria :
f = (1.1~1.2) fj
La dimensin de los coeficientes de resistencia depende de las

articulaciones de la trayectoria ; dimetro y ubicacin de las poleas (ruedas),
limpieza del medio en los cuales trabaja la trayectoria (carriles). Para un clculo
aproximado se utiliza la articulacin absoluta de la trayectoria n. La absoluta
articulacin de la trayectoria n esta dada por la expresin:
n = a k + b vr + c s 4.5-15
donde:
a,b,c = son coeficientes que se toman de las tablas 4.8-2 y 4.8-3
k = nmero de unidades de arcos (curvas)
vr = nmero de unidades de rodillos
s = nmero de arcos (curvas) verticales
Segn las fuerzas Fmx. se elige la cadena y se ejecuta el control

minucioso. La cadena dimensionada segn la trayectoria absoluta de articulacin
es de 10 hasta 30 % sobredimensionado.
El control detallado de la traccin en la cadena se basa en la determinacin.
1) Traccin para vencer la altura, esto es, para elevar cargas no

pesadas en los sectores verticales de la trayectoria segn la
disposicin mas adecuada.

2) Resistencia rotacional y resistencia traccional en los ejes de las

ruedas del montante (jinete), respectivamente de la cadena.
3) Resistencia de la cadena contra el enrrollamiento y

desenrrollamiento en los arcos de las ruedas y las unidades
tensoras.
4) Resistencia friccional en los ejes de los arcos de las ruedas y de

las unidades tensoras
En los transportadores de doble trayectoria es necesario

todava determinar.
5) Resistencia rotacional y resistencia friccional en el gorrn del

eje de los carritos
6) Resistencia en los desviadores de carril.

Tabla 4,5-2 Coeficientes a,b para

unidades de arcos k,v en funcin de radio
de curvatura y el ngulo de abrace
Coeficientes a b
Para unidades de arcos k v
45
0,5 3
Radio de curvatura
ngulo de abrace
horizontal [mm]
405
90
1,0 5
45
610 0,4 2
90
0,7 4
Fuente: Catlogo Texto de J. Jezek
Tabla 4,5-3 Coeficientes C, para

sectores inclinados S en funcin del
radio de curvatura y el ngulo de
inclinacin
Coeficiente C
Para sectores inclinados S
15 4
1250
30 8
Radio de curvatura vertical
45 12
ngulo de inclinacin
15 3
1650
[ mm ]
30 7

45 10
15 3
2000
30 6
45 9
15 2
2500
30 5
45 7

fj
0.14
0.13
0.12
0.11
f j mx = malas condiciones de explotacin
0.10
0.09
0.08
0.07
0.06
0.05
buenas condiciones
0.04 de explotacin
0.03
0.02
2 3 4 5 6 8 10 20 30 40 60 80 100 150 200
Articulacin Absoluta de la trayectoria n
Fig. 4.5-32 Grafica para determinar el coeficiente de resistencia fj


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Los transportadores Areos se utilizan para el traslado o almacenamiento de

Fig. 4.5-1 Transportadores Areos en una planta de montaje de

Los transportadores areos estn determinados para el transporte de

Transportadores Areos IV -134

transportadores areos son los aparatos (equipos) bsicos de transporte, los

Durante el transporte pueden efectuarse diversas operaciones

4.5.1 DESCRIPCIN DE SUS COMPONENTES

Fig.4.5-2 Esquema de un transportador de

Transportadores Areos IV -135

Fig.4.5-3 Esquema de un transportador de cadena

1.- Trayectoria de la cadena

La inclinacin de la trayectoria de los transportadores areos no

Transportadores Areos IV -136

Fig. 4.5 -4 Esquema de transportador con cadena tipo cruz broche

Fig.4.5-5 Transportador con la cadena ubicada en el interior de la

1.- Trayectoria de la cadena

Transportadores Areos IV -137

4.- Palpador con arrastrador

Sirve como medio traccional

Cadena articulada soldada.-

Se usa en menor proporcin, por que es pesada.

Posibilita la oscilacin de las articulaciones vecinas en el plano

Fig.4.5-6 Ejemplo de trayectoria Fig.4.5-7 cadena forjada

Transportadores Areos IV -138

1.- Trayectoria de la cadena

Tabla 4.5-1 Parmetros de la cadena transporta

Traccin admisible de la cadena

Cantidad mnima de dientes de

Radio de la curvatura mnima

Cadena tipo - Cruz Broche.-

Est determinada para los transportadores

Transportadores Areos IV -139

Cadena de alambre transporta.-

Fig.4.5-8 Cadena tipo cruz broche

Transportadores Areos IV -140

Un dispositivo sensor que hace las veces de un palpador ( Fig.4.5-5 ); los

Fig.4.5-10 poleas de desvo

Transportadores Areos IV -141

Fig.4.5-11 Guas de desvi (de rodillos) Fig.4.5-12 Guas de desvi (fijos)

Carga mxima en el montante

El montante en la curva vertical, esta sometido a

La mxima fuerza que acta en el montante, se alcanza cuando la

Fig.4.5-13 diagrama de fuerzas que actan sobre el montante

Transportadores Areos IV -142

Sirven para colgar la carga del material al montante

En la Fig.4.5-17 un colgador plano, sobre el cual se coloca una o

Transportadores Areos IV -143

Fig.4.5-17 Colgador Plano Fig.4.5-18 Colgador con varias superficies planas

Para el carguio y descarguio automtico se tiene el gancho de la

Para mayores cantidades de piezas pequeas, est determinado el

Fig.4.5-19 Gancho para uso Automtico Fig.4.5-20 Gancho con cestos

Transportadores Areos IV -144

El colgador rotacional (Fig.4.5-21 ) se utiliza en el montaje, en las

Fig.4.5-21 Colgador rotacional Fig.4.5-22 Gancho con rotacin accionada

Lleva y conduce el medio traccional , el medio de transporte o

Transportadores Areos IV -145

respectivamente 200 para acero de la norma alemana St 52, para el clculo

qc = Masa por metro lineal de las partes o elementos del

Fig.4.5-23 Secciones de los transportadores colgantes de una trayectoria

En las trayectorias curvas verticales es necesario equiparlas con

Transportadores Areos IV -146

Fig.4.5-24 Trayectoria Curva