INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE CIUDAD

SERDN
MATERIA:

SISTEMAS ELECTRNICOS PARA INFORMTICA

DOCENTE:

ING. JOS MISRHAIM SANDOVAL LOZADA

TRABAJO:

REPORTE DE PRCTICA AMPLIFICADORES

OPERACIONALES
INTEGRANTES DE EQUIPO:

JENNIFER GARCA ESTVEZ (16CS0034)

CARLOS PREZ BUSTOS (16CS0284)
ARTURO SNCHEZ HUERTA (16CS0386)
GUADALUPE SOLARES SACRAMENTO (16CS0217)
NANCY VIRIDIANA BRENES NAVARRO (16CS0048)
GRADO Y GRUPO:

TER CER SEMESTRE 0358

FECHA DE ENTREGA:

02 DE NOVIEMBRE DE 2017
CICLO ESCOLAR:

2017-2018
 I. INTRODUCCIN
En esta prctica se realiz el diseo y comprobacin del funcionamiento de un amplificador
operacional mediante el uso del software Scilab utilizando su entorno Xcos, el cual posee
varios paquetes que incluye algunas herramientas para simulacin sencilla de circuitos
elctricos, adems se realizaron diferentes configuraciones en el controlador PID.
Marco terico
Qu son los amplificadores operacionales (op-amp)?
Un amplificador operacional es un dispositivo lineal de propsito general el cual tiene capacidad
de manejo de seal desde f=0 Hz hasta una frecuencia definida por el fabricante; tiene adems
lmites de seal que van desde el orden de los nV, hasta unas docenas de voltio (especificacin
tambin definida por el fabricante). Los amplificadores operacionales se caracterizan por su
entrada diferencial y una ganancia muy alta, generalmente mayor que 105 equivalentes a
100dB.
El amplificador operacional es un amplificador de alta ganancia
directamente acoplado, que en general se alimenta con fuentes
positivas y negativas, lo cual permite que tenga excursiones
tanto por arriba como por debajo de tierra (o el punto de
referencia que se considere).
El Amplificador Operacional ideal se caracteriza por:
-Resistencia de entrada, (Ren), tiende a infinito.
Smbolo elctrico
-Resistencia de salida, (Ro), tiende a cero.
-Ganancia de tensin de lazo abierto, (A), tiende a infinito
-Ancho de banda (BW) tiende a infinito.
-vo = 0 cuando v+ = v-
Ya que la resistencia de entrada, Ren, es infinita, la corriente en cada entrada, inversora y no
inversora, es cero. Adems el hecho de que la ganancia de lazo abierto sea infinita hace que la
tensin entre las dos terminales sea cero, como se muestra a continuacin:
En los amplificadores operacionales se cumplen algunas condiciones:
-La impedancia entre las entradas inversora y no inversora es infinita, por lo que no hay corriente
de entrada.
-La diferencia de potencial entre las terminales inversora y no inversora es, o debe ser nula.
-No hay corriente entrando o saliendo de las patas inversora y no inversora.
-Con dichas condiciones basta para conocer el funcionamiento de los amplificadores
operacionales. El smbolo del amplificador operacional es el de un tringulo en cuya base de
colocan las patas inversora y no inversora. En el vrtice superior se coloca la salida. En los
lados del tringulo se colocan las entradas del voltaje que se necesita para hacer efectiva la
amplificacin.
Sistemas de segundo orden
En los sistemas de segundo orden, la respuesta ante una entrada escaln no tiene un aspecto
nico, sino que pueden presentarse tres casos diferentes segn la inercia y la amortiguacin
que presente el sistema, as:
a) Sistemas sobreamortiguados Sistemas lentos
b) Sistemas subamortiguados Sistemas rpidos con oscilaciones
c) Sistemas con amortiguamiento critico ms rpidos que los sobreamortiguados
Un sistema es de segundo orden cuando tiene dos elementos de almacenamiento de energa
y otros dos que la disipan. La relacin entre la entrada X(t) y la salida Y(t) est dada por una
ecuacin diferencial lineal de segundo orden de la forma:
La respuesta de un sistema de segundo orden a una entrada escaln se obtiene resolviendo la
ecuacin diferencial de segundo orden o bien, como se ha hecho con los sistemas de primer
orden, obteniendo la antitransformada de Laplace.
Controladores PID
El controlador PID (Proporcional, Integral y Derivativo) es un controlador realimentado cuyo
propsito es hacer que el error en estado estacionario, entre la seal de referencia y la seal
de salida de la planta, sea cero de manera asinttica en el tiempo, lo que se logra mediante el
uso de la accin integral. Adems el controlador tiene la capacidad de anticipar el futuro a travs
de la accin derivativa que tiene un efecto predictivo sobre la salida del proceso.
-Estructura del PID
Consideremos un lazo de control de una entrada y una salida (SISO) de un grado de libertad:

Los miembros de la familia de controladores PID, incluyen tres acciones: proporcional (P),
integral (I) y derivativa (D). Estos controladores son los denominados P, I, PI, PD y PID.
Planta: Un sistema a ser controlado
Controlador: Provee la excitacin para la planta; est diseado para controlar el comportamiento
del sistema, puede ser:
 I. DESARROLLO
Para empezar calculamos la impedancia dado un circuito con un amplificador operacional.

La resistencia que tenemos a la entrada la vamos a denominar impedancia 1, mientras que

los componentes que se encuentran en paralelo (capacitor y una resistencia) ser la
impedancia 2. Realizamos clculos como si se tratara de hallar la resistencia total de dos
resistencias en paralelo:

1 10
10 10 10 10 10 10
= = =
1 1 + 10 10 10(1 + 10 10) 1 + 10 10
10 + 10 10
Una vez obtenido el valor de la impedancia 2, utilizamos la frmula para obtener la
impedancia total, que es menos impedancia 1 sobre impedancia 2:
10
0 1 1 + 10 10 10 10
= = = =
2 1 1(1 + 10 10) (1 + 10 10)
1
10 10 10 10
= = 6 3
= 3
=
(1 + 10 10) 1 + (10 )(10 ) 1 + (10 ) 0.001 + 1
Donde 0.001 s es la frecuencia.
Realizamos el circuito inicial, en el entorno Xcos y con un controlador PID, en el cual vamos a
insertar una ecuacin similar a la obtenida y observaremos el comportamiento de su seal
modificando las salidas del controlador PID (Proporcional, Integral y Derivativo) para
posteriormente obtener tres tipos de seales:
-RESULTADOS OBTENIDOS
Una vez realizado el circuito en el entorno de Xcos, nos dieron la ecuacin de la impedancia de
un circuito, para despus insertarlo en el controlador del mismo y controlarlo para obtener tres
tipos de seales: sobreamortiguada, crticamente amortiguada y subamortiguada.
*Seal sobreamortiguada
Es aquella que no alcanza a la seal de paso.
-Configuracin:

-Grfica:
*Seal crticamente amortiguada
Tarda en alcanzar la seal de paso:
-Configuracin:

-Grfica:
*Seal subamortiguada.
Alcanza rpidamente la seal de paso:
-Configuracin:

-Grfica:
 II. CONCLUSIONES
Dentro de los sistemas de control el uso de amplificadores operacionales es bsico, as que es
importante conocer el funcionamiento de un amplificador operacional, para as poder utilizarlo
e implementarlo para que cumpla con lo que se requiere.
Una seal sobreamortiguada se caracteriza por no alcanzar la seal de paso y mantenerse
estable, la seal crticamente amortiguada tarda en alcanzarla, mientras que la seal
subamortiguada alcanza rpidamente dicha seal de paso.
El controlador PID requiere de ajustes en cada proceso para mantener la estabilidad de
cualquier sistema.
Cada componente del controlador PID, proporcional, integral y derivativo presentan unas
variables de funcionamiento que es necesario ajustar en cada caso, ya que permiten llevar el
control de un determinado proceso a un control de respuesta que sea lo de los ms preciso.

III. FUENTES ELECTRNICAS

https://unicrom.com/amplificador-operacional-no-inversor-ganancia-impedancias/
https://franklinelinkmx.wordpress.com/2013/09/05/que-es-el-control-pid/
http://www.areatecnologia.com/amplificadores-operacionales/amplificador-operacional-
introduccion.htm