3.

CINEMTICA DE UNA PARTCULA

3.1 INTRODUCCIN
La Mecnica es la rama de la Fsica que estudia los movimientos y las fuerzas
que los producen. Atendiendo a la naturaleza de su contenido, la Mecnica puede
dividirse en dos partes: Cinemtica o teora geomtrica del movimiento y
Dinmica o estudio de las relaciones existentes entre las fuerzas y los
movimientos que stas producen; esta ltima abarca a la Esttica o teora de las
fuerzas y del equilibrio. Comenzaremos el estudio de la Mecnica
preocupndonos por describir adecuadamente el movimiento de los cuerpos (la
Cinemtica) y dejaremos para ms adelante el porqu de esos movimientos (la
Dinmica).
3.2 DESPLAZAMIENTO FINITO (r) Y DESPLAZAMIENTO
INFINITESIMAL (dr)
El desplazamiento medio o finito, r, es el vector que indica el cambio de
posicin de la partcula. En la fig. 3.1, el desplazamiento de P o a P es el
vector que se inicia en P o y termina en P. Note adems qu, el mdulo del
vector desplazamiento es diferente a la distancia recorrida por el mvil, la cual
es la longitud medida sobre la trayectoria.
Y
to
Po
t
P
r

ro
r

X
O

Fig. 3.1 Vector desplazamiento (r) en el movimiento de una partcula de Po a P.

 Si el intervalo de tiempo tiende a cero (t0), el desplazamiento finito se va
reduciendo hasta que se hace muy pequeo en un instante determinado
(infinitesimal) y se orienta en la direccin de la tangente, ver figura 3.2.

Tangente
Y

dr r P
t
Trayectoria

O X
Fig. 3.2 Vectores desplazamiento finito, r, e infinitesimal, dr.

3.3 VELOCIDAD MEDIA Y VELOCIDAD INSTANTNEA

La velocidad media, vm , se define como la razn entre el desplazamiento, r,

y el intervalo de tiempo, t = t-to, correspondiente, esto es:
vm = r/t (3.1)

La velocidad instantnea, v, es el vector que indica la variacin del vector

desplazamiento en un instante determinado.
Es decir, en el lmite cuando t0, La velocidad media, vm, tiende a la
velocidad instantnea, v.

Lim r dr
v t (3.2)
t0 dt
La velocidad instantnea es un vector cuya direccin es tangente a la
trayectoria y apunta en el sentido del movimiento, ver fig.3.3.
 Tangente
Y
v

dr P
t r Trayectoria
vm

O X
Fig. 3.3 Orientaciones de los vectores velocidad media, vm , y
velocidad instantnea, v.

3.4 ACELERACION MEDIA Y ACELERACIN INSTANTNEA

La aceleracin media, am,, se define como la razn entre el cambio de la

velocidad y el tiempo transcurrido al realizarse ese cambio, esto es:

am = v/t = v/t (3.3)

La aceleracin instantnea, a, es el vector que indica la variacin del vector

velocidad en un instante determinado.
Es decir, en el lmite cuando t0, la aceleracin media, am, tiende a la
aceleracin instantnea, a.

Limv dv
a t (3.4)
t 0 dt
Como la velocidad cambia en la direccin en la cual la trayectoria se curva, la
aceleracin est siempre apuntando hacia la concavidad de la curva, ver fig.
3.4.
 v

a a

Fig. 3.4 Orientacin de los vectores velocidad y aceleracin instantnea.

En el S.I., el desplazamiento, la velocidad y aceleracin se expresan en m,

ms-1 y ms-2, respectivamente.

3.5 MOVIMIENTO RECTILNEO

Para describir ste movimiento hacemos coincidir la trayectoria con un eje de

coordenadas y entonces la posicin de la partcula, en cualquier instante, est
dado por la coordenada, x, correspondiente, ver fig. 3.5.

t0 t
X

0 x0 x
r = x - xo

Fig. 3.5

3.6 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME (MRU)

El movimiento es rectilneo y uniforme cuando en todo instante el vector

velocidad (mdulo, direccin y sentido) permanece constante. Al no haber
variacin en la velocidad, la aceleracin no existe (a = 0), y la partcula
recorre distancias iguales en tiempos iguales.
El desplazamiento y la velocidad pueden determinarse a partir de las siguientes
relaciones:
r = x xo = v t (3.5)
v = r / t (3.6)
La grfica de la posicin en funcin del tiempo se muestra en la figura 3.6.

x x = xo + v t

Tan = v

xo

Fig. 3.6. Grfica de la posicin en funcin del tiempo en el MRU

3.7 MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE VARIADO

(MRUV)

En ste tipo de movimiento el vector aceleracin (mdulo, direccin y

sentido) permanece constante, la velocidad vara uniformemente y los vectores
velocidad y aceleracin tienen la misma direccin pero sus sentidos pueden
ser iguales u opuestos.
El desplazamiento y la velocidad en el MRUV lo obtenemos a partir de las
siguientes relaciones:
r = vo t + a t2 / 2 (3.7)
v = vo + a t (3.8)
Combinando las ecs. (2.5) y (2.6), obtenemos:
r = (vo + v)/t (3.9)
v2 = vo2 + 2 a r , (3.10)
IMPORTANTE: Debemos considerar los signos de los vectores al pasar de
las ecs. vectoriales (3.7) y (3.8) a sus correspondientes ecs. escalares.
La grfica de la posicin en funcin del tiempo se muestra en la figura 3.7.

x = xo + vo t + at2/2
x

1 Tan1= v1
P1
x1

xo

La grfica de la velocidad en funcin del tiempo, en el MRUV,

t se muestra en
t1
la figura 3.8.
Fig. 3.7 Grfica de la posicin en funcin del tiempo en el MRUV.
v v = vo+ at
Tan = a

vo reaA

Fig. 3.8. Grfica de la velocidad en funcin del tiempo en el MRUV.

Note que, el rea bajo la recta v = vo + a t, proyectada sobre el eje t,

representa el desplazamiento entre t = 0 y t.
En general, para cualquier movimiento, en la grfica v Vs. t, la suma
algebraica de todas las reas nos da el desplazamiento total. Las reas que se
encuentran por encima del eje t se consideran positivas y las que se
encuentran por debajo, negativas, ver fig. 3.9.
 Desplazamiento total:
r = +A1 A2 + A3 (3.11)
La distancia total recorrida lo obtenemos sumando los valores absolutos de
todas las reas. As,
Distancia total recorrida:
L = |A1| + |A2| + |A3| (3.12)

A3
A1
t

A2

Fig. 3.9

3.8 CAIDA LIBRE DE LOS CUERPOS

Se dice que el movimiento de un cuerpo es de cada libre cuando se mueve

solamente bajo la influencia de un campo gravitacional (fuerza gravitacional).
En la figura 3.10 se representan diferentes casos del movimiento de una
partcula en cada libre.

As, si despreciamos la resistencia del aire, los cuerpos que se dejan caer o se
lanzan en las cercanas de la superficie terrestre tambin estn en cada libre y
se mueven con aceleracin constante g (independientemente de su masa,
forma y tamao), llamada aceleracin del campo gravitacional terrestre, la
cual est dirigida hacia el centro de la tierra y su valor es 9,81 m/s 2.
 Planeta
Fg Planeta

Fg
Recta Sol Elipse

Luna
Parbola
Fg
Fg

Tierra

Circunferencia

Fig. 3.10 Diferentes casos del movimiento de una partcula en cada libre.

Si el movimiento de una partcula es de cada libre con movimiento rectilneo,

las relaciones que nos permiten obtener el desplazamiento y la velocidad son:

r = vot + g t2 / 2 (3.13)
v = vo + g t

(4.14)

3.9 MOVIMIENTO PARABLICO:

En este movimiento, la trayectoria descrita por la partcula es una lnea

parablica. En las aplicaciones prcticas, el movimiento de los proyectiles es
parablico si se considera la aceleracin de la gravedad, g, constante y se
desprecia la resistencia del aire. Ello requiere que:
a) La altura sea suficientemente pequea como para despreciar la variacin de la
gravedad con la altitud, esto es, para poder considerar el mdulo de la
aceleracin, g, constante.
b) El alcance horizontal es suficientemente pequeo como para despreciar la
curvatura de la tierra, de modo que la direccin y sentido de la aceleracin ( g = -
g j ) es constante.
c) La velocidad del proyectil es lo suficientemente pequea de modo que se
pueda despreciar la resistencia del aire. La resistencia del aire aumenta con la
velocidad del proyectil.
Es ilustrativo saber que el valor promedio de la aceleracin de la gravedad en la
superficie terrestre es 9,81 m/s2, a 16 Km de altura es 9,71 m/s2 y a 160 Km de
altura es 9,32 m/s2.
La descripcin del movimiento de un proyectil resulta sencilla si notamos que, en
todo instante, nicamente est sujeto a la aceleracin de la gravedad, g, la cual
estamos considerando constante y en la direccin vertical. As, matemticamente,
podemos considerar que el desplazamiento y velocidad en las direcciones
horizontal y vertical corresponden a un MRU y un MRUV, respectivamente.
Consideremos el movimiento del proyectil que se muestra en la figura. 3.11

Y vov P(x, y)
o

v

yo
X

Fig. 3.11 Movimiento Parablico de un Proyectil.

El desplazamiento y velocidad en la direccin horizontal X, en cualquier instante,
lo determinamos por las siguientes relaciones:
x = vox t, (3.14)
x = vox t = vo Cos) t ; t = x / vo cos (3.15)
Donde vox es la componente de la velocidad inicial, v o, en la direccin del eje X y
es el ngulo de lanzamiento.
El desplazamiento y velocidad en la direccin vertical Y, en cualquier instante, lo
determinamos por las siguientes relaciones:
y - yo = voy t - g t2 / 2 = (vo Sen) t - g t2 / 2 (3.16)
vy = voy - g t = vo Sen - g t (3.17)
El mdulo de la velocidad, v, se determina por:
v v x2 v y2 (3.18)

y finalmente, usando t = x/vo Cos, de la ec. (3.15), en la ec. (3.16), obtenemos:

g x2
y - yo = tan x - (3.19)
2 vo2 Cos 2
En la ec. (3.19), si el mvil parte del origen, yo = 0.
Las ecuacin (3.19) corresponde a la ecuacin de una parbola, es decir, es de la
forma, y = A+ B x + C x2.
Finalmente, es importante notar que, el movimiento parablico se presenta
siempre que el proyectil es lanzado haciendo un cierto ngulo con la direccin del
vector aceleracin del campo gravitacional, g.

Para un proyectil Tierra-Tierra, con una rapidez inicial dada, el alcance horizontal
mximo se logra idealmente con un ngulo de lanzamiento de 45. Para ngulos
de lanzamientos mayores o menores a 45, el alcance es menor, pero es el mismo
para ngulos complementarios, como se muestra en la fig. 3.12.
Fig. 3.12. Alcances horizontales para diferentes ngulos de lanzamiento,
pero con igual rapidez inicial.

Por ahora solo estudiaremos el movimiento de proyectiles dentro del campo

gravitacional terrestre, pero el tratamiento es anlogo para el caso de una
partcula cargada (electrn, protn, in, etc.) lanzado dentro de una campo
elctrico uniforme.

En general, en un movimiento curvilneo en un plano, la aceleracin, a, puede

aT v
expresarse como la suma de dos componentes: Una en la direccin tangencial, a T

Tangente
aN aN, ver fig. 3.13.
y otra en la direccin normal,
a
Normal

Fig. 3.13 Componentes tangencial aT y normal, aN, de la aceleracin en el

movimiento curvilneo en un plano.
De la figura, notamos que:
aT = a Cos = a . v / v (3.20)
aN = a Sen = a v / v (3.21)
Adems: aN = v2 / (3.22)
Donde, , es el radio de curvatura, esto es, el radio instantneo de la trayectoria
descrita, ver fig. 3.13.

v1
2
1

v2
En elFig.
caso3.13
delRadio
movimiento circular,
de curvatura en el el radio de curvatura
movimiento curvilneoes
en constante,
un plano. esto es =
R = Const.

Combinando las relaciones (3.21) y (3.22), obtenemos:

= v2 / aN = v2 / a Sen = v3 / a v (3.23)

Ejemplo 3.1 La posicin de una partcula que describe una lnea recta queda
definida mediante la expresin x= t3/3 9t + 2, donde t est en s, y x en m.
Determine: a) la aceleracin de la partcula cuando su velocidad es de 7 m/s; b)
su velocidad media desde t = 3 hasta t = 6 s. c) Dibuje las grficas x Vs. t, v Vs. t
y a Vs. t, del movimiento de la partcula, durante los primeros seis segundos.

Solucin:
Las ecuaciones de la posicin, velocidad y aceleracin, en funcin del tiempo,
son:
t3 dx dv
x 9t 2; v t 2 9; a 2t
3 dt dt

a) Tiempo para el cual la velocidad es de 7 m/s:

7 = t2 9, luego t = +4 s.
La aceleracin en ese instante ser: a = 2t = 2(4) = +8 m/s 2.
b) La velocidad media entre 3 s t 6 s:

x x x x
vm 6 3 6 3
t6 t3 3

(6)3 (3)3
x6 9(6) 2 20 m; x3 9(3) 2 16m
3 3

x x 3 20 (16)
vm 6 12m / s
t 6 t3 3

x (m)
v (m/s)
20 t3
x 9t 2
3

27

2 3 6
v = t2 - 9

6 t (s)
-16

3 t (s)
-9
 a (m/s2)

12

a = 2t
6

3 6

t (s)

Ejemplo 3.2 La velocidad de una partcula que se mueve sobre el eje Y, se puede
expresar como v = 6 t2 24, en donde v se da en m/s y t en s; adems, cuando t =
0, entonces y = 6 m. Calcule: a) el mdulo y la orientacin de la aceleracin de la
partcula cuando t = 3 s; b) el desplazamiento durante los primeros cuatro
segundos; c) la longitud que recorre durante ese mismo lapso. d) Dibuje
esquemticamente las grficas del movimiento.

Solucin:
Las ecuaciones de la posicin, velocidad y aceleracin, en funcin del
tiempo, las obtenemos as:

dy
v 6 t 2 24, luego,
dt
dy (6 t 2 24) dt

Integrando:
y t

(6t
2
dy 24) dt
y o 6 to 0

y = 2t3 24t +6

dv
a 12 t
dt
a) a = 12 ( 3 ) = +36m/s2
b) y = y4 y0
y0 = +6 m
y4 = 2(4)3 24(4) + 6 = +38 m
y = + 32 m

c) La distancia recorrida lo determinamos averiguando en que instante la

velocidad se hizo cero:
v = 6t2 24 = 0
Luego, t = 2 s.
En t = 2 s, la partcula se encuentra en,
y2 = 2t3 24t +6 = 2 (2)3 24 (2) +6 = - 26 m
Es decir, la partcula se movi los dos primeros segundos de y 0 = +6 m a y2 = - 26
m, y los dos siguientes segundos, de y2 = -26 m a y4 = +38 m.
As, la longitud recorrida por la partcula es:
L = | (y2 y0)| + | (y4 y2)| = 32 + 64 = 96 m
d) Representacin esquemtica de las relaciones del movimiento.

y (m)

38
y 2 t 3 24t 6

6 2 4

t (s)
-26

v (m/s)

72
v = 6 t2 - 24

2 t (s)
-24
a (m/s2)

24

a = 12t
12

2 4

t (s)
Ejemplo 3.3. En la figura aparece la relacin de la velocidad de una partcula en
funcin del tiempo. Se sabe que cuando t = 0, la posicin de la partcula es z = +
8 m. Dibuje las grficas a Vs. t y z Vs. t del movimiento de la partcula.
v (m/s)

+20

t (s)
2 4 6

-20

Solucin:
La magnitud de la aceleracin es igual a la pendiente de la grfica velocidad Vs.
tiempo; durante los primeros cuatro segundos es positiva, a = 40/4 = 10 m/s 2 y
despus es nula.

a (m/s2)

+10

t (s)
2 4 6

Importante: Las grficas a Vs. t puede ser una lnea discontinua como en este
caso, pero nunca las grficas velocidad Vs. tiempo y posicin Vs. tiempo.
La grfica posicin Vs. tiempo empieza, segn los datos, en z = + 8. Desde t = 0
hasta t = 2, la pendiente de la curva que comienza siendo negativa, va
disminuyendo en mdulo hasta hacerse nula: el desplazamiento en ese lapso es
igual al rea bajo la grfica v Vs. t, es decir 20. De 2 a 4 s el comportamiento de
la grfica es inverso al anterior y cuando t = 4, la partcula vuelve a su posicin
inicial, pues el rea acumulada bajo la grfica v Vs. t es cero. De 4 a 6 s, la
pendiente es constante, positiva e igual a 20, por tanto, se trata de una recta.

z (m)

t (s)

Ejemplo 3.4 La grfica muestra la relacin entre la aceleracin y el tiempo para

una partcula que se mueve en la direccin +X. Se sabe que cuando t = 1 s, x = 3
cm y v = 4,5 cm/s, calcule: a) la posicin de la partcula cuando su velocidad es
nula; b) su velocidad cuando t = 3 s y su posicin cuando t = 5 s.
 a (cm/s2)

+9

t (s)
3 6
Solucin:
De la figura, notamos que la aceleracin de la partcula de t = 0 a t = 3 s,
disminuye linealmente de 9 cm/s2 a 0, y de all en adelante la aceleracin
es nula.
Ecuaciones de movimiento para el intervalo 0 t 3 s:

dv
a 93t
dt
Integrando, para determinar la velocidad en funcin del tiempo, teniendo en
cuenta las condiciones del problema:
v t

dv (9 - 3 t) dt
v1 - 4,5 t1 1

v 9 t - 1,5 t 2 12

Integrando una vez ms, para determinar la posicin en funcin del tiempo:
x t

(9t - 1,5 t
2
dx - 12) dt
x1 3 t1 1

x - 0,5 t 3 4,5 t 2 12 t 11

a) La posicin de la partcula cuando su velocidad es nula:

Averiguamos en que instante la velocidad es nula.
v 9 t - 1,5 t 2 12 0
Resolviendo; ta = +2 s y tb = +4 s
Como tb = +4 s no corresponde al intervalo, 0 t 3 s, concluimos que en t =
2 s, la velocidad de la partcula es nula.
La posicin de la partcula en t = 2 s, cuando la velocidad es nula, es:

2
x - 0,5 t 3 4,5 t 2 12 t 11 - 0,5 (2)3 4,5 (2) 12 (2) 11 1 cm

b) La velocidad de la partcula cuando t = 3 s:

v 9 t - 1,5 t 2 12 9 (3) - 1,5 (3)2 12 1,5 cm/s

c) La posicin de la partcula en t = 5 s:
A partir de t = 3 s, las ecuaciones de movimiento cambian.
a = 0,
v = constante = 1,5 cm/s,
Para obtener la posicin en funcin del tiempo, primero calculamos la posicin de
la partcula en t = 3s.

2
x 3 - 0,5 t 3 4,5 t 2 12 t 11 - 0,5 (3)3 4,5 (3) 12 (3) 11 2 cm

Entonces, la posicin de la partcula, despus de t = 3 s, viene dado por la

expresin:
x = x3 + v (t-3)
Luego, en t = 5 s,
x = 2 + 1,5 (5-3) = 5 cm

Ejemplo 3.5 La aceleracin de un avin que aterriza en una pista a 50 m/s se

puede expresar, para un cierto lapso, como a = 4 (10)3 v2, donde v est en m/s y
a en m/s2. Determine el tiempo requerido para que el avin reduzca su velocidad a
20 m/s.

Solucin:
 dv 4 v2
a
dt 1000

dv - dt
2

v 250

Integrando:
v t
dv 1
v2 -
250 dt
50 0

250
t -5
v

Para v = 20 m/s, t = 7,5 s

Ejemplo 3.6. El valor de la aceleracin de un collarn que se desliza sobre una

barra horizontal se expresa, en funcin de su posicin, como a =12 x, donde a se
da en cm/s2 y x en cm. Cuando t = 2 s, entonces v = 32 cm/s y x = 16 cm.
Determine la posicin, la velocidad y la aceleracin del collarn cuando t = 3s.

x
Solucin:

dv dv dx dv
a v
dt dx dt dx

v dv a dx 12 x dx

Teniendo en cuenta las condiciones del problema e integrando:

v x

v dv 12 x dx
32 16
dx
v 4 x 3/4
dt
4 dt x -3/4dx

Integrando, una vez ms:

t x

x
-3/4
4 dt dx
2 16

x t4, v 4 t3, a 12 t 2

As, en t = 3 s:
x = 81 cm, v = 108 cm/s, a = 108 cm/s2

Ejemplo 3.7 Un avin de pruebas describe, inmediatamente despus de

despegar, una trayectoria cuya ecuacin es y = 5 (10)-5 x2. Si la coordenada x
vara con el tiempo segn la expresin x = 150 t + 5 t2, donde x est en m y t en
segundos. Determine la posicin, velocidad y aceleracin del avin cuando t = 10
segundos.
Solucin:
Las ecuaciones de las componentes horizontales del movimiento son:
dx dv x
x 150 t 5 t 2 , vx 150 10 t, ax 10
dt dt

Sustituyendo x en la ecuacin de la trayectoria, se obtienen las ecuaciones de las

componentes verticales:
y 5 x10-5 (150 t 5 t 2 ) 2

dy
vy 10 x10-5 (150 t 5 t 2 ) (150 10 t ) 10- 4 (150 t 5t 2 ) (150 10t)
dt

ay
dv y
dt
10- 4 (150 10 t) 2
10 (150 t 5 t 2 )
Reemplazando t =10 s, en las ecuaciones correspondientes, obtenemos:
x= 2000; y = 200, Luego, r = (2000 i + 200 j) m
vx = 250; vy = 50, Luego, v = (250 i + 50 j) m/s
ax = 10; ay = 8,25, Luego, a = (10 i + 8,25 j) m/s2

Ejemplo 3.8 Dos autos A y B se encuentran en un mismo punto. La grfica

muestra la v Vs. t a partir de ese instante. Despus de que tiempo volvern a
encontrarse?
v (m/s) A B
8

t (s)
0 6 8

Solucin:
De la grfica:
vA = voA + aA t; - 24

vB = voB + aB t
Donde voA y voB son velocidades iniciales (en t = 0) de los mviles A y B
mientras que aA y aB son las respectivas aceleraciones (pendiente de las rectas A y
B).
As tenemos: aA = 4 m/s2 y aB = 1 m/s2
Adems: voA = -24 m/s y voB = 0
Considerando que el punto donde se encuentran es el origen de coordenadas, sus
posiciones respecto al tiempo t, despus de ese instante, estarn dadas por:
xA = -24t + 4t2 y xB = t2/2
Cuando los mviles se encuentran nuevamente: xA = xB
As: -24t + 4t2 = t2/2.
De donde, t = 16 s.
Entre t = 4 s y t = 8 s, el movimiento es con velocidad constante, luego, x = v t
x = 10(8 4) = 40 m
As, el desplazamiento entre t =2 s y t = 8 s es:
d = (15 + 40) = 55 m.

Ejemplo 3.9 Desde el borde de un precipicio, se lanza una piedra verticalmente

hacia abajo con una velocidad inicial de 2m/s. Cuntos metros a recorrido en el
3er segundo. Considere g = 10 m/s2.
Solucin:
d = vot + g t2/2
En t = 3 s: d3 = 2(3) + 10(3)2/2 = 6 + 45 = 51 m.
En t = 2 s: d2 = 2(2) + 10(2)2/2 = 4 + 20 = 24 m.
Luego, en el 3 segundo recorre:
d3 d2 = 51 24 = 27 m.

Ejemplo 3.10. Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad
de 10 m/s. Representar v Vs. t correspondiente al movimiento de cada libre de la
pelota, desde que es lanzada hasta que retorne al punto de partida. Considere g =
10 m/s2.

v
hmx
g g

d
Solucin: vo v
X
O Piso
Note que a partir de la grfica, el vector desplazamiento resultante es cero, pues
la pelota retorna al punto de lanzamiento.
El tiempo de altura mxima se puede calcular as:
v = vo - g t, v (m/s)
luego, cuando v = 0, t = tmax,
10,0
es decir, 0 = vo* - g tmax;
tmax = vo /g = 10/10 = 1,0 s.
Para la altura mxima:
v2 = vo2 - 2gd
Cuando v = 0 0 t (s)
0,5 1,0 1,5 2,0
d = hmax, esto es:
0 = vo 2ghmax,
Luego, hmax = vo2/2g = 5 m

-10,0

Ejemplo 3.11. Determinar una expresin paraYel tiempo de vuelo (es decir, el
tiempo que el proyectil permanece en el aire) para un proyectil Tierra-Tierra.
Solucin: vo
Para un proyectil Tierra-Tierra, las coordenadas inicial y final coinciden:
y = yo = 0, ver figura. Segn la ec. (3.19), y - y o = (vo Sen ) t g t2/2, cuando el
X
tiempo transcurrido sea el tiempo de vuelo, t v, el desplazamiento vertical es cero,
R
pues el proyectil est nuevamente en tierra, es decir,

g t 2v
0 = vo Sen tv - ,
2
De donde, tv = 2 vo Sen / g
Ejemplo 3.12 Determinar una expresin para el alcance horizontal mximo de un
proyectil Tierra-Tierra.
Solucin:
Reemplazando el valor de tv en la ec. (3.15), obtenemos el alcance horizontal, R,
del proyectil.
x = vox t = vo Cos) t
R = vo Cos tv = vo Cos (2 vo Sen / g)
R = vo2 Sen2 / g
Si deseamos que el alcance sea mximo, para un valor dado de la velocidad
inicial, vo, el ngulo de lanzamiento deber ser 45, con lo cual la funcin sen2
alcanza su mximo valor:
Sen2 = Sen2(45) = Sen 90 = 1, luego, el alcance mximo es:
R = vo2 / g