INTRODUCCIN

El motor universal se le denomina as por ser el nico motor puede conectarse

tanto a corriente continua como a corriente alterna.

Los motores universales son motores en serie de potencia fraccional, diseados

especialmente para usarse en potencia ya sea de corriente continua o

de corriente alterna. Recordemos que el motor serie de corriente continua se

caracteriza por disponer de un fuerte par de arranque y que la velocidad del rotor

vara en sentido inverso de la carga, pudiendo llegar a embalarse cuando

funciona en vaco. Estos motores tienen la misma caracterstica de velocidad y

par cuando funcionan en c.a. o en c.c. En general, los motores universales

pequeos no requieren devanados compensadores debido a que el nmero de

espiras de su armadura es reducido y por lo tanto, tambin lo ser su reactancia

de armadura. Como resultado, los motores inferiores a 3/8 de caballo

de fuerza generalmente se construyen sin compensacin. El costo de los

motores universales no compensados es relativamente bajo por lo que su

aplicacin es muy comn en aparatos domsticos ligeros, por ejemplo:

aspiradoras, taladros de mano, licuadoras, etc.

1
 MOTOR MONOFSICO UNIVERSAL

El motor monofsico universal es un tipo de motor elctrico que puede funcionar

tanto con corriente continua (C.C.) como con corriente alterna. (A.C.)

Es similar a la de un motor en serie de corriente continua, aunque con muchas y

variadas modificaciones:

- Los ncleos polares, y todo el circuito magntico, estn construidos con chapas
de hierro al silicio aisladas y apiladas para reducir la prdidas de energa por
corrientes parsitas que se producen a causa de las variaciones del flujo
magntico cuando se conecta a una red de corriente alterna.

-Menor nmero de espiras en el inductor con el fin de no saturar magnticamente

su ncleo y disminuir as las prdidas por corrientes de Foucault y por histresis,
aumentar la intensidad de corriente y, por lo tanto, el par motor y mejorar el factor
de potencia.

-Mayor nmero de espiras en el inducido para compensar la disminucin del flujo

debido al menor nmero de espiras del inductor.

FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR UNIVERSAL

Los motores universales funcionan generalmente en altas velocidades, de 3.500

a 20.000 r.p.m., esto da lugar a un alto cociente de energa-a-peso y de energa-
a-tamao, hacindolos deseables para las herramientas como taladros,
aspiradores y mquinas de costura. Un motor universal tiene altas velocidades
usando diversas corrientes de una fuente de energa.

Este motor est construido de manera que cuando los devanados del inducido e
inductor estn unidos en serie y circula una corriente por ellos, se forman dos
flujos magnticos que al reaccionar provocan el giro del rotor, tanto si la tensin
aplicada es continua como alterna.

2
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS MOTORES UNIVERSALES

Entre las ventajas de estos motores deben contarse stas:

Que pueden construirse para cualquier velocidad de giro y resulta fcil

conseguir grandes velocidades, cosa que no puede conseguirse con otros
motores de c.a.
Funcionan indistintamente con c.c. y/o con c.a.
Poseen un elevado par de arranque.
La velocidad se adapta a la carga.
Para regular la velocidad de giro basta con conectar un restato en serie
con el inducido.

Las desventajas de estos motores son:

Que contienen elementos delicados que requieren una revisin peridica;

es preciso entonces comprobar el desgaste del colector, de las escobillas,
el envejecimiento de los muelles que las oprimen contra las delgas del
colector, etc.
El contacto deslizante entre colector y escobillas produce chispas que
pueden perturbar el funcionamiento de los receptores de radio y de
televisin que se encuentran en zona prxima al motor.
Por causa de la gran velocidad de giro, estos motores son algo ruidosos.
Su inducido es de difcil reparacin, casi siempre resulta ms ventajoso
sustituirlo por otro nuevo.
Los motores universales miniatura, como los que se utilizan en mquinas
de afeitar y en juguetera, por ejemplo, tienen el inducido mucho ms
simple; casi siempre con tres bobinas arrolladas sobre ncleos en estrella.
El colector, para que ocupe menos espacio, deja de ser de tambor para
convertirse en un colector de disco.
En algunos juguetes que funcionan con c.a. el inductor es de dos piezas,
una de ellas es mvil. El movimiento de esta parte del inductor (que se
produce siempre que se interrumpe la corriente) arrastra el dispositivo del
cambio de marchas.

3
 PARTES DEL MOTOR UNIVERSAL

Las partes de un motor universal son la carcasa, el estator y el rotor o inducido.

La carcaza generalmente de acero o de aluminio, tiene el tamao necesario para

mantener firmes las piezas del estator. Muchas veces no existe la carcasa como
tal, puesto que el lugar de la herramienta al que va fijo el estator hace las veces
decarcaza.El estator o inducido consiste en un paquete de lminas circulares
prensadas, fijadas con remaches, que en su interior tienen unos polos salientes
con forma necesaria para recibir, generalmente, un solo par de bobinas
inductoras. El rotor, tambin llamado inducido en estos motores, consiste en un
paquete de lminas de acero que forman el ncleo, con unas ranuras en las que
se alojan varias bobinas, cuyos extremos van soldados a un colector.

El estator o inductor, que se representa junto con otras partes componentes,

consiste en un paquete de chapas de forma adecuada, fuertemente prensadas
y fijadas mediante remaches o pernos.

El colector es una pieza circular, montada en el eje, hecha con numerosas

lminas de cobre, llamadas delgas, aisladas unas de otras con una mica
intermedias generalmente ms bajas que las delgas y aisladas tambin del eje.
Sobre el colector, cuya superficie es completamente lisa, van unas porta
escobillas con sus respectivas escobillas de carbn o carbones, que permiten la
conexin elctrica en serie con el rotor o inducido que gira.

El inducido es similar al de un motor de corriente continuo pequeo. Consiste

en un paquete de chapas que forma un ncleo compacto con ranuras normales
u oblicuas y un colector al cual van conectados los terminales del arrollamiento
inducido. Tanto el ncleo de chapas como el colector, van slidamente
asentados sobre el eje.

4
APLICACIONES DE LOS MOTORES UNIVERSALES

El motor universal tiene la caracterstica par-velocidad descendente, fuertemente

empinada de un motor dc serie, de modo que no es adecuado para aplicacin
es de velocidad constante. Sin embargo, por ser compacto y dar ms par por
amperio que cualquier otro motor monofsico, se utiliza en aplicacin es donde
se requieren un peso ligero y alto par.

Aplicaciones tpicas de este motor son las aspiradoras elctricas, los taladros y
las herramientas manuales similares, as como los utensilios de cocina.

5
DETECCIN, LOCALIZACIN Y REPARACIN DE AVERAS EN
MOTORES UNIVERSALES
Pruebas: Tanto el arrollamiento inductor como el del inducido deben
verificarse detenidamente antes y despus de su montaje. El
arrollamiento inductor se comprobar en busca de contactos a masa,
cortocircuitos, interrupciones e inversiones de polaridad. No hay que
olvidar que antes de rebobinar un inducido hay que verificar el colector en
busca de posibles delgas en cortocircuito o contactos a masa.

Reparacin: Las averas que pueden presentarse en los motores

universales son las mismas que ocurren en los de motores continua. A
continuacin, se enumeran las ms corrientes:

Si se producen chispas abundantes en funcionamiento, las causas pueden ser:

Terminales de bobinas conectados a delgas que no corresponden.
Polos inductores con cortocircuito.
Interrupcin en las bobinas del inducido.
Cortocircuito en las bobinas del inducido.
Terminales de bobinas invertidos.
Cojinetes desgastados.
Lminas de mica salientes.
Lminas de mica salientes.
Sentido de rotacin invertidos.
Si el motor se calienta en exceso, puede ser debido a:
Cojinetes desgastados.
Falta de engrase en los cojinetes.
Bobinas con cortocircuitos.
Sobrecarga.
Arrollamientos inductores con cortocircuitos.
Escobillas mal situadas.

6
Si el motor desprende humo, las causas pueden ser:
Inducido con cortocircuitos.
Cojinetes desgastados.
Arrollamientos inductores con cortocircuitos.
Tensin inadecuada.
Sobrecarga.
Si el par motor es dbil, puede ser debido a:
Bobinas con cortocircuitos.
Arrollamientos inductores con cortocircuitos.
Escobillas mal situadas.
Cojinetes desgastados.

CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR UNIVERSAL

El control de velocidad de los motores se ha realizado en base a SCRs en mayor

medida que en TRIACs.

A primera vista, el TRIAC presenta mayores ventajas debido a su simetra, lo

que le confiere ciertas ventajas frente al SCR que nicamente conduce en un
semiperiodo.

Sin embargo, el TRIAC tiene unas caractersticas dv/dt inadecuadas para el

control de motores y es difcil la realizacin de circuitos de control simtricos.

Por otra parte, el SCR puede conducir en todo el periodo si se rectifica la seal
de red.

7
REGULACIN DE VELOCIDAD

1. Al variar la flecha del restato se vara la corriente en el motor.

2. Por conmutacin de resistencias:

Al variar la conexin (conmutar) entre los bornes numerados, se vara la

resistencia y por ende la cantidad de corriente que se entrega al motor. A
mayor resistencia menor corriente.

CAMBIO DEL SENTIDO DE GIRO DEL MOTOR UNIVERSAL

El sentido de rotacin o giro de algunos Motores Universales de aparatos

accionados con ellos no puede ser cambiado, ya que al hacerlo, podran
daarse dichos aparatos o las personas que los operan, por lo que
antes de efectuar un cambio de sentido en la rotacin de un motor, debe
analizar cuidadosamente las consecuencias.

El cambio de sentido de giro del motor universal, lo puede realizar cambiando

las conexiones de los carbones o escobillas, tal como se ve en la Figura 1.60.
Otras veces, se montan dos devanados en el estator por los que la corriente
circula en sentido opuesto, y se invierte el sentido de giro con un conmutador
exterior.

8
9
 CONCLUSIONES
-El motor de corriente alterna tiene las mismas caractersticas generales que el

de la corriente continua, se ha fabricado un motor para ambas corrientes que se

le llama motor universal y tiene gran aplicacin en aparatos elctricos

pequeos.

-Los motores universales funcionan con menor rendimiento que los motores en

serie de AC o DC y solo se hacen en tamaos pequeos. Para invertir el giro de

este motor se invierte el sentido de la corriente en cualquier de los bobinados.

-Existe varias clases de motores universales, hasta se ha fabricado algunos en

que su uso puede ser inalmbrico.

10
 RECOMENDACIONES

-Muchos de los motores universales funcionan de DC, as que necesitan de un

cargador para recargar sus bateras.

-Revisar cada cierto periodo si algunos de los carbonos o escobillas estn

desgastadas para cambiarlas y as tener un buen desempeo de l.

-En algunos casos hay maquinas en que se puede usar en las dos clases de

corriente, pero en algunos, hay que cambiarle el circuito de entrada. Si por error

algunos de estos llegan a funcionar al revs de su conexin, se quemara.

11
 ANEXOS

12
13
 BIBLIOGRAFIA

http://www.nichese.com/universal.html

http://www.unicrom.com/maq_motor_universal_caracteristicas_velocidad.asp

http://es.scribd.com/doc/50089575/78/MOTOR-UNIVERSAL

14
15