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CEMACOM
UFRGS
1) Calcule as reaes em A para a viga isosttica 1,5 m
representada na figura (1) 1 kN/m
Fy = 0 VA 1 + 0,375 = 0 VA = 0,625 kN
M A = 0 0,375 3 1 0,67 M A = 0 M A = 0,455 kNm
50
75
Soluo: Figura (2)
Os eixos centrais podem ser determinados sem 25
2 ( 2734,38) o
tan 2 = = 0,36 = 9,92
22552,08 7395,83
2
7395,83 + 22552,38 22552,38 7395,83
+ ( 2734,38) = 8056,35 cm
4 4
I med = = 14973,95 cm R= 2
2 2
4 4
I max = 14973,95 + 8056,35 = 23030 cm I min = 14973,95 8056,35 = 6917,6 cm
Em primeiro lugar deve-se localizar o centride de um dos perfis C. Como este perfil tem simetria conclu-se
diretamente que x = 125 mm . Para o clculo de adota-se um eixo de referncia que passa no meio do retngulo 250 x
6 que forma o perfil C. Deste modo, o clculo de y fica
2 (7,4 0,6) 4 35,52
y= = = 1,49 cm
25 0,6 + 2 7,4 0,6 23,88
y=
(62 0,8) (8,1 1,49 ) = 327,85 = 3,37 cm Xaux
2 23,88 + 62 0,8 97,36
O clculo dos momentos centrais de inrcia feito mais facilmente se utilizarmos os momentos de inrcia que foram
fornecidos na questo.
3
0,8 62
I y = 2 2103,2 + 23,88 17,5 +
2 4
= 18832,9 + 15888,5 = 34721,4 cm
12
3
62 0,8
I x = 2 130,2 + 23,88 3,37 + + 62 0,8 (8,1 1,49 3,37 )2 = 1326,1 cm
2 4
12
Como o eixo Y do conjunto tambm um eixo de simetria pode-se afirmar que Ixy = 0. Logo conclu-se que os
momentos centrais de inrcia so os prprios momentos principais centrais de inrcia.
4) Calcule as reaes nos pontos A e B da 2 kN/m
figura (1).
Soluo: Para se encontrar a carga equivalente
trabalha-se com os 2 tringulos de carga
definidos na figura. A B
1 2 1
P1 = = 1 kN (m)
2 2.5
1,5 kN 1,0
M A = 0 0,67 1 1,5 1,5 + 2,5VB = 0 0,67 1 kN
402
26,98
2
y pea =
R40 figura (4)
2 40
2
120 20 2 5 + (mm)
2
10 10
y pea = 14,25 mm
20
10
20,00 20
120
Xc
Xaux
20 120
3 54 404
2 + 5 40 +
2 2 4 4
I yc = = 3632978 mm = 363,3 cm
12 4 8
120 20
3 54
+ 120 20 14,25 2 + 5 14,25
2 2 2
I xc =
12 4
404 402 2 40
2
+ 12,73
2
16,98 +
8 2 2
4 4
I xc = 1222416 mm = 122,24 cm
Como Iyc eixo de simetria, o produto de inrcia em relao aos eixos Xc e Yc necessariamente igual a zero, logo estes
eixos so os eixos principais centrais de inrcia e os momentos Ixc e Iyc so os momentos principais centrais de inrcia.
6) O carro ilustrado na figura repousa sobre 4
medidores de fora, e nesta posio a leitura para
as rodas dianteiras e traseiras dada por FD e FT. X
G
Demonstre como determinar a posio do centro
de gravidade do carro sabendo a distncia entre
Y
eixos, o dimetro da roda e que os elevadores
podem posicionar os eixos traseiros e dianteiros
em alturas distintas.
FT FD
Soluo: Inicialmente faz-se a medio das foras com
os eixos dianteiros e traseiros na mesma altura. Para
esta situao o diagrama de corpo livre fica
FT1 P FD1
Logo pode-se escrever que FD1 + FT1 = P em que P o peso total do veculo. Chamando-se de l a distncia entre eixos
FD1 l
obtm-se FD1 l Px = 0 , ou seja x = .
P
Fazendo-se agora a medio das foras com os eixos dianteiros e traseiros em alturas distintas, obtm-se o diagrama de
corpo livre a seguir.
Chamando-se de h o desnvel entre o eixo dianteiro e o eixo
traseiro, pode-se escrever x
h
sen =
l
MD = 0 FT1
a
FT 2l cos + P cos (l x ) P sen a = 0
P
cos [P (l x ) FT 2l ]
a= FD1
P sen
e
y = a + d em que d o dimetro da roda.
7) Determine as reaes nos apoios A e B da figura (1).
2 kN/m 1 kN/m
1 kN
Soluo: A
B
1 kN/m 2 m (m) 0.5
P = 1 kN/m 2 m + = 3 kN/m 2.5
2
Figura (1)
2 1 + 1 2 3
x= = 0,89 m
3
Logo o diagrama de corpo livre resultante
Para o qual pode-se escrever 0,89
3 kN 1 kN
MD = 0 2VB + 2,5 1 0,89 3 = 0 HB
VB = 0,085 kN
VA VB
V A = 3 1 0,085 = 1,915 kN e HB = 0
8) Determine a rea da superfcie lateral e o volume do objeto gerado pela rotao da curva ilustrada na figura (2) em
torno do eixo de rotao. Empregue os teoremas de Pappus-Guldinus.
Soluo:
Localizao do centride da curva geratriz:
30
Segmento l x x.l
30
1 30 20 600
20
2 42,43 35 1485,05
20
3 20 50 1000
4 31,42 43,63 1370,85
70
Figura (2)
5 70 50 3500
6 50 25 1250
(mm)
Total 243,85 9205,9 50
9205,9
x= = 37,75 mm
243,85
2 2
A = 2 37,75 243,85 = 57838,8 mm = 578,39 cm
3 3
V = 2 22,28 6992,92 = 978999,89 mm = 979 cm
9) Indique as expresses abaixo que representam o momento de inrcia Ix2 do semi-crculo. Justifique a sua resposta.
4 4 2 2
R 8R R 4 R
a) I x2 = + +d
8 9 2 3
4 2
R R 2 R
b) I x2 = + d C x
8 2
y
x1
4 2 2
R R 4 R
x2
c) I x2 = + +d
2 3
d
8
4 3 2
R 4R R 2 x2
d) I x2 = + d+ d
8 3 2
Soluo: A soluo deste problema est baseada no conhecimento do Teorema de Steiner que diz que o momento de
inrcia de uma rea em relao a um eixo x qualquer igual ao momento de inrcia em relao ao eixo x central da rea
2
mais o produto da rea da figura pelo quadrado da distncia entre os dois eixos, ou seja I x = I x c + a d .
O eixo x1 o eixo que passa na base do semi-crculo e seria o eixo central do crculo, caso este fosse completo. Logo, o
4
R
momento de inrcia I x1 vale metade do momento de inrcia do crculo, ou seja I x1 = , que um termo que se
8
encontra em todas as opes de resposta.
Considerando-se o enunciado do Teorema de Steiner verifica-se que as alternativas b) e c) esto erradas. Na alternativa
2
R 2
b) soma-se o momento de inrcia I x1 com d , o que viola o Teorema de Steiner j que I x1 no o momento de
2
inrcia central do semi-crculo e a distncia d, entre os eixos x1 e x2, no medida em relao ao eixo central do semi-
4R
crculo. Na alternativa c) a distncia adotado entre os eixos a correta, ou seja + d , mas continua-se empregando o
3
momento de inrcia I x1 como se fosse o momento de inrcia central do semi-crculo.
O momento de inrcia central do semi-crculo, Ix, obtido aplicando o Teorema de Steiner considerando que a distncia
4R
entre os eixos x1 e x vale , ou seja
3
4 2 2 4 2 2 4 4
R R 4R R R 16R R 8R
= Ix + Ix = =
8 2 3 8 2 9
2 8 9
y y
S x1 = ydA = dS x 1
em que dS x1 =
2
dA = y dx
2
dx
A A
2 2 2 R
y
3 3
4R 2R
Logo o termo d = 2 d = 2 S x1 d , o que faz com que a alternativa d) tambm esteja correta. Efetivamente
3 3
pode-se notar que operando-se sobre a expresso da alternativa a) obtm-se a alternativa d) comprovando o raciocnio
apresentado.
10) Determine o peso do carvo contido na carvoeira, ilustrada na figura (2), quando esta est totalmente cheia.
Considere o peso especfico do carvo igual a 7,85 kN/m3 e admita que h 20% de volume perdido por vazios de ar.
Aproxime a curva que define o formato da carvoeira pela parbola indicada na figura. Resolva o problema
aplicando o Teorema de Pappus-Guldin.
Y 3m
6m
Y
dx
2 2
y= x X
3
Figura (2)
6-y
6m
A
X
Clculo do momento esttico de 1 ordem Sy
3 3 2
3
3
0 x(6 y )dx = 0 x 6 3 x
2 2
S y = x dA = dx = 0 6 x 3 x dx = 13,5 m
3
A
Sy 13,5
Localizao do centride: x A = = = 1,125 m
A 12
Volume lquido: VLquido = (1 0,2 ) 84,82 = 67,86 m 3 Peso = 7,85 67,86 = 532,7 kN