24/Mayo/2013

Instituto Tecnolgico de Morelia

Equipo:
09120782 Ramos Albarrn Fernando Jos Mara Morelos y Pavn
09120762 Estrada Caldern Jos Antonio
09120771 Lpez Sierra Aron Brian
08120944 Reyes Ramos Vctor Manuel
09120754 Carranza Bermdez Flix Daniel
08120832 Cacho Martnez Alfonso
09120156 Castaeda Mosqueda Ignacio

Asesor: M.C. Jos Lus Lemus Duarte

Sistemas Elctricos de Potencia II

[EXAMEN #6: ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE

POTENCIA MULTIMQUINA]
Divisin de Estudios Profesionales: Ingeniera Elctrica
Departamento de Ingeniera Elctrica. Sistemas Elctricos de Potencia II

PROBLEMA. Considere el Sistema de once buses mostrado en la figura 1. Los datos generales de los
diferentes elementos se proporcionan en las tablas I y II los valores de las cargas estn en MW y
MVAR, respectivamente.

Fig. 1 Diagrama unifilar del sistema de once buses para el problema de examen.

TABLA I. Datos de los Generadores.

MQUINA VOLTAJE Xq Xd H
KV p.u. p.u. p.u.
1 18 0.22 0.2 12
2 13.8 0.19 0.15 10
3 18 0.3 0.25 9

NOTA: Los valores de las reactancias y de las constantes de inercia estn en p.u. en base a 100 MVA
adems considere el generador 1 como la referencia.
Departamento de Ingeniera Elctrica. Sistemas Elctricos de Potencia II

TABLA II. Datos de los elementos del Sistema.

ELEMENTO R X B/2
p.u. p.u. p.u.
1-4 0.0 0.006 0.0
2-6 0.0 0.008 0.0
3-9 0.0 0.010 0.0
4-5 0.008 0.030 0.004
4-7 0.004 0.015 0.002
4-8 0.012 0.045 0.005
5-6 0.010 0.040 0.005
5-8 0.004 0.040 0.005
6-8 0.015 0.060 0.008
6-11 0.018 0.070 0.009
7-9 0.005 0.043 0.003
8-10 0.006 0.048 0.000
9-10 0.006 0.035 0.004
10-11 0.005 0.048 0.000

Suponga que ocurre una falla trifsica slida en la LT 6-11 (cerca del bus 6), la cual se elimina 0.4
segundos despus con el disparo de la proteccin de lnea correspondiente.

a) Por medio de un vaciado de flujos muestre las condiciones iniciales del sistema. Mostrar
resultados en forma tabular.
b) Calcule las matrices de admitancias Y Bus correspondientes a las condiciones de pre falla,
falla y postfalla.
c) Calcule las matrices de admitancias Y Bus reducidas (donde se indiquen solamente los nodos
de los voltajes internos de los generadores), correspondientes a las condiciones de
operacin indicadas en el inciso (a).
d) Determine las ecuaciones de oscilacin para cada mquina en condiciones de falla y de
postfalla.
 INCISO A

Fig. 2. Anlisis de flujos usando el software PowerWorld donde las flechas verdes indican los flujos de potencia real y las flechas azules los flujos de potencia reactiva

.
 Flujos de potencia
MW Mvar MVA Voltaje (pu)
Bus 1 1.040
Generador 251.10 276.05 373.2
Del Bus 1 al 4 251.10 276.05 373.2
MW Mvar MVA Voltaje (pu)
Bus 2 1.035
Generador 200 140 244.2
Del Bus 2 al 6 200 140.19 244.2
MW Mvar MVA Voltaje (pu)
Bus 3 1.03
Generador 160 131.01 206.8
Del Bus 3 al 9 160 131.01 206.8
MW Mvar MVA Voltaje (pu)
Bus 4 1.0301
Del Bus 4 al 1 -249.05 -167.49 300.1
Del Bus 4 al 5 92.18 86.51 126.4
Del Bus 4 al 7 81.78 15.87 83.3
Del Bus 4 al 8 75.1 65.11 99.4
MW Mvar MVA Voltaje (pu)
Bus 5 0.9979
Carga 150 120 192.1
Del Bus 5 al 4 -90.97 -82.79 123
Del Bus 5 al 6 -72.99 -47.4 87
Del Bus 5 al 8 13.96 10.19 17.3
MW Mvar MVA Voltaje (pu)
Bus 6 1.0243
Del Bus 6 a 2 -200 -135.73 241.7
Del Bus 6 a 5 73.75 49.4 88.8
Del Bus 6 a 8 59.27 38.4 70.6
Del Bus 6 a 11 66.98 47.94 82.4
MW Mvar MVA Voltaje (pu)
Bus 7 0.9961
Carga 120 60 134.2
Del Bus 7 al 4 -79.16 -15.3 80.6
Del Bus 7 al 9 -40.84 -44.7 60.5
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Flujos de potencia
MW Mvar MVA Voltaje (pu)
Bus 8 0.993
Carga 140 90 166.4
Del Bus 8 al 4 -73.98 -61.91 96.5
Del Bus 8 al 5 -13.95 -11.06 17.8
Del Bus 8 al 6 -58.55 -37.13 69.3
Del Bus 8 al 10 6.48 20.11 21.1
MW Mvar MVA Voltaje (pu)
Bus 9 1.0174
Del Bus 9 a 3 -160 -126.98 204.3
Del Bus 9 a 7 41.03 45.67 61.4
Del Bus 9 a 10 118.97 81.31 144.1
MW Mvar MVA Voltaje (pu)
Bus 10 0.9829
Carga 110 90 142.1
Del Bus 10 al 8 -6.45 -19.89 20.9
Del Bus 10 al 9 -117.77 -75.07 139.7
Del Bus 10 al 11 14.21 4.96 15.1
MW Mvar MVA Voltaje (pu)
Bus 11 0.9798
Carga 80 50 94.3
Del Bus 11 al 6 -65.8 -45.16 79.8
Del Bus 11 al 10 -14.2 -4.84 15
Departamento de Ingeniera Elctrica. Sistemas Elctricos de Potencia II

INCISO B

Y bus de Pre falla

Ybus =
1.0e+002 *
Columns 1 through 4
0 - 1.6167i 0 0 0 + 1.6667i
0 0 - 1.2500i 0 0
0 0 0 - 1.0000i 0
0 + 1.6667i 0 0 0.3575 - 2.2674i
0 0 0 -0.0830 + 0.3112i
0 0 + 1.2500i 0 0
0 0 0 -0.2192 + 0.0822i
0 0 0 -0.0553 + 0.2075i
0 0 0 + 1.0000i 0
0 0 0 0
0 0 0 0
Columns 5 through 8
0 0 0 0
0 0 + 1.2500i 0 0
0 0 0 0
-0.0830 + 0.3112i 0 -0.2192 + 0.0822i -0.0553 + 0.2075i
0.1666 - 0.7939i -0.0588 + 0.2353i 0 -0.0248 + 0.2474i
-0.0588 + 0.2353i 0.1325 - 1.7759i 0 -0.0392 + 0.1569i
0 0 0.2459 - 0.3116i 0
-0.0248 + 0.2475i -0.0392 + 0.1569i 0 0.1449 - 0.8168i
0 0 -0.0267 + 0.2295i 0
0 0 0 -0.0256 + 0.2051i
0 -0.0345 + 0.1340i 0 0
Columns 9 through 11
0 0 0
0 0 0
0 + 1.0000i 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 -0.0345 + 0.1340i
-0.0267 + 0.2295i 0 0
0 -0.0256 + 0.2051i 0
0.0743 - 1.5069i -0.0476 + 0.2776i 0
-0.0476 + 0.2776i 0.0947 - 0.6887i -0.0215 + 0.2061i
Departamento de Ingeniera Elctrica. Sistemas Elctricos de Potencia II

0 -0.0215 + 0.2061i 0.0559 - 0.3400i

Y bus de Falla
Y bus de Post Falla
 INCISO C

basemva = 100; accuracy = 0.0001; maxiter = 100;

%Datos de los buses
% Bus Bus Volt. Angul Carga Generad. Injecciones
% No Code Mag. grados MW Mvar MW Mvar Qmin Qmax Mvar
busdata=[1 1 1.04 0 0 0 0 0 0 0 0
2 2 1.035 0 0 0 200 0 0 0 0
3 2 1.03 0 0 0 160 0 0 0 0
4 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
5 0 1 0 150 120 0 0 0 0 0
6 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
7 0 1 0 120 60 0 0 0 0 0
8 0 1 0 140 90 0 0 0 0 0
9 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
10 0 1 0 110 90 0 0 0 0 0
11 0 1 0 80 50 0 0 0 0 0];

%Datos de lneas de transmisin

% Bus Bus R X 1/B 1 para codigo de linea o
% nl nr pu pu pu valor de confg. tap
linedata=[1 4 0.0 0.006 0.0 1
2 6 0.0 0.008 0.0 1
3 9 0.0 0.01 0.0 1
4 5 0.008 0.030 0.004 1
4 7 0.004 0.015 0.002 1
4 8 0.012 0.045 0.005 1
5 6 0.010 0.040 0.005 1
5 8 0.004 0.040 0.005 1
6 8 0.015 0.060 0.008 1
6 11 0.018 0.070 0.009 1
7 9 0.005 0.043 0.003 1
8 10 0.006 0.048 0.000 1
9 10 0.006 0.035 0.004 1
10 11 0.005 0.048 0.000 1];

lfybus % form the bus admittance matrix

lfnewton % Power flow solution by Newton-Raphson method
busout % Prints the power flow solution on the screen

% Datos de generadores
% Gen. Ra Xd' H
gendata=[ 1 0 0.20 12
2 0 0.15 10
3 0 0.25 9];
trstab

Power Flow Solution by Newton-Raphson Method

Maximum Power Mismatch = 1.35075e-009
No. of Iterations = 4
Departamento de Ingeniera Elctrica. Sistemas Elctricos de Potencia II

Bus Voltage Angle ------Load------ ---Generation--- Injected

No. Mag. Degree MW Mvar MW Mvar Mvar

1 1.040 0.000 0.000 0.000 246.646 206.451 0.000

2 1.035 0.257 0.000 0.000 200.000 141.499 0.000
3 1.030 0.524 0.000 0.000 160.000 95.095 0.000
4 1.028 -0.793 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
5 0.997 -1.970 150.000 120.000 0.000 0.000 0.000
6 1.024 -0.608 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
7 1.017 -1.318 120.000 60.000 0.000 0.000 0.000
8 0.993 -2.277 140.000 90.000 0.000 0.000 0.000
9 1.021 -0.348 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
10 0.985 -2.414 110.000 90.000 0.000 0.000 0.000
11 0.981 -2.798 80.000 50.000 0.000 0.000 0.000

Total 600.000 410.000 606.646 443.045 0.000

(Matriz de admitancia reducida antes de la falla)

Ybf =

0.4044 - 3.5157i 0.4006 + 1.2902i 0.2718 + 0.8352i

0.4006 + 1.2902i 0.6446 - 3.9705i 0.3069 + 0.9567i
0.2718 + 0.8352i 0.3069 + 0.9567i 0.2543 - 2.8759i

G(i) E'(i) d0(i) Pm(i)

1 1.5133 18.2666 2.4665
2 1.2735 13.4128 2.0000
3 1.3193 17.6434 1.6000

Enter faulted bus No. -> 6

Departamento de Ingeniera Elctrica. Sistemas Elctricos de Potencia II

Matriz de admitancia reducida durante la falla

Ydf =

0.1588 - 4.2206i 0 0.0843 + 0.3127i

0 0 - 6.3291i 0
0.0843 + 0.3127i 0 0.1112 - 3.2631i

Enter the bus to bus Nos. of line to be removed -> [6, 11]

Postfault reduced bus admittance matrix (Matriz de admitancia reducida despus de la falla)

Yaf =

0.4044 - 3.5200i 0.3769 + 1.2857i 0.2806 + 0.8320i

0.3769 + 1.2857i 0.6195 - 3.8251i 0.2897 + 0.8964i
0.2806 + 0.8320i 0.2897 + 0.8964i 0.2706 - 2.8569i

INCISO D

Las corrientes en cada uno de los generadores son:

2.46646 2.06451
= = = 3.0927 39.93
1.040

2.0 1.41499
= = = 2.367 35.02
1.035 0.257

1.6 0.95095
= = = 1.807 30.2
1.03 0.524

De esta manera los voltajes internos de las maquinas son:

= + (0.2) = 1.040 + (0.2)(3.0927 39.93) = 1.513218.26

= + (0.15) = 1.0350.257 + (0.15)(2.367 35.02) = 1.273413.41

Departamento de Ingeniera Elctrica. Sistemas Elctricos de Potencia II

= + (0.25) = 1.030.524 + (0.25)(1.807 30.2) = 1.319217.64

La ecuacin de oscilacin para las maquinas est dada por:

m
2
( ) = [Egi] [Egj][Yij]cos(ij i + j)
2
i=1

Para la maquina 1.

Antes de la falla:

2 188.5
= (2.46646 (1.5132)2 (3.3) cos(83.43)
2 12
+ (1.5132)(1.2734)(1.35) cos(72.75 1 + 2 )
+ (1.5132)(1.3192)(0.8783) cos(71.97 1 + 3 ))

En falla:

2 188.5
= (2.46646 (1.5132)2 (4.22) cos(87.84)
2 12
+ (1.5132)(1.3192)(0.3238) cos(74.91 1 + 3 ))

Despus de la falla:

2 188.5
= (2.46646 (1.5132)2 (3.54) cos(83.44)
2 12
+ (1.5132)(1.2734)(1.33) cos(73.66 1 + 2 )
+ (1.5132)(1.3192)(0.878) cos(71.36 1 + 3 ))

Para la maquina 2.

Antes de la falla:
Departamento de Ingeniera Elctrica. Sistemas Elctricos de Potencia II

2 188.5
= (2.0 (1.2734)2 (4.022) cos(80.77)
2 10
+ (1.5132)(1.2734)(1.35) cos(72.75 2 + 1 )
+ (1.2734)(1.3192)(1.004) cos(72.21 2 + 3 ))

En falla:

2 188.5
= (2.0 (1.2734)2 (6.3291) cos(90))
2 10
Despus de la falla:

2 188.5
= (2.0 (1.2734)2 (3.87) cos(80.80)
2 10
+ (1.5132)(1.2734)(1.33) cos(73.66 2 + 1 )
+ (1.2734)(1.3192)(0.942) cos(72.09 2 + 3 ))

Para la maquina 3.

Antes de la falla:

2 188.5
= (1.6 (1.3192)2 (2.88) cos(84.94)
2 9
+ (1.5132)(1.3192)(0.8783) cos(71.97 3 + 1 )
+ (1.2734)(1.3192)(1.004) cos(72.21 3 + 2 ))

En falla:

2 188.5
= (1.6 (1.3192)2 (3.26) cos(88.04)
2 9
+ (1.5132)(1.3192)(0.3238) cos(74.91 3 + 1 ))

Despus de la falla:

2 188.5
= (1.6 (1.3192)2 (2.86) cos(84.58)
2 9
+ (1.5132)(1.3192)(0.8780) cos(71.36 3 + 1 )
+ (1.2734)(1.3192)(0.942) cos(72.09 3 + 2 ))