Maquinaria Minera

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
Norte de la Universidad Peruana

Facultad de Ingeniera
Escuela Acadmico Profesional De Minas
UNIVERSIDAD NACIONAL DE
CAJAMARCA
FACULTAD DE INGENIERA
Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera de Minas
INFORME:
RETROESCAVADORA
ALUMNOS:
CARRASCO MENDO, Welser Michael.
CORTEZ LUCANO , MISAEL
AYAY DONATO, WILSON
TERAN CUEVA, DAVID
MAQUINARIA MINERA.
DOCENTE:
ING.OVIDIO LUQUE LUQUE.
Universidad Nacional de Cajamarca.
Cajamarca Per
T. FECHA: 6 de Octubre del 2017

CICLO: VIII
RETROESCAVADORA 1
INDICE
RETROESCAVADORA .......................................................................................................... 1
INTRODUCCIN ....................................................................................................................... 4
II. OBJETIVOS............................................................................................................................ 5
OBJETIVO GENERAL ....................................................................................................................................... 5
OBJETIVO ESPECIFICO .................................................................................................................................... 5
IV.MARCO TEORICO ...................................................................................................................... 6
CUERPO.......................................................................................................................................................... 6
Control de la Maquina ................................................................................................................................... 6
Pintura de la Maquina ................................................................................................................................... 6
La Transmisin ............................................................................................................................................... 6
La Cabina........................................................................................................................................................ 7
Dimensiones generales.................................................................................................................................. 7
Dimensiones de Cucharas.............................................................................................................................. 7
Dimensiones de la retroexcavadora .............................................................................................................. 7
Peso de la retroexcavadora ........................................................................................................................... 7
Cargadora: tabla ! 1 ................................................................................................................................... 8
Retroexcavadora: tabla ! 1 (Versin con equipo retro desplazable y enganche rpido). ......................... 9
Motor: ...................................................................................................................................................... 10
Sistema Hidrulico ....................................................................................................................................... 10
FUNCIONES DE RENDIMIENTO .................................................................................................................... 11
COSTOS DEL EQUIPO ................................................................................................................................... 12
ANALISIS....................................................................................................................................................... 13
ANALISIS DE LOS DISTINTOS ADITAMENTOS ............................................................................................... 13
ANALISIS DE COSTO ..................................................................................................................................... 14
ANLISIS DE MANTENCION ......................................................................................................................... 14
VII. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ............................................................... 15
VIII. BIBLIOGRAFIA................................................................................................................. 15
RETROESCAVADORA 2
IX. ANEXOS .................................................................................................................................. 16
RETROESCAVADORA 3
INTRODUCCIN
Si bien es habitual ver una maquina retroexcavadora desarrollando trabajos en distintas
faenas, es natural preguntarse por ejemplo, del costo de la maquina, de sus
caractersticas principales, su rendimiento etc. Por eso, ya que tenemos la oportunidad de
hacer un seguimiento minucioso a una maquina utilizada en la construccin nos
enfocamos directamente en la retroexcavadora.
La forma de abordar este informe fue recopilar toda la informacin, disponible en primer
lugar, de Internet, en donde encontramos los folletos tcnicos de las distintas marcas,
luego visitamos los centros de distribucin de maquinaria pasada donde nos dieron de
manera breve las caractersticas tcnicas, rendimientos y otros datos para desarrollar
nuestro informe.
Una vez reunida la informacin nos abocamos a un anlisis critico de la maquina, donde
aremos resea a lo que se refiere los tiempos de mantencin en cuanto a cambios de
aceite, filtros, neumticos etc. el costo de operacin ya sea consumo de combustible, la
remuneracin del operario y del propietario, el transporte de la maquina a las distintas
faenas, dependiendo lgicamente de la distancia.
Aremos referencia tambin a la produccin en cuanto a los metros cbicos/hora el valor
de la hora y la cantidad de horas promedio al mes. Adjuntaremos tambin en este informe
un anlisis del tiempo total de carga, adems, aremos una descripcin en detalle de cada
uno de los componentes y sistemas de este equipo, ya sea sistema hidrulicos, sistemas
elctricos, caractersticas del motor, mandos de control, las cualidades de la cabina y por
sobre todo la tecnologa aplicada para hacer de esta maquina la combinacin perfecta
entre seguridad, confortabilidad, maniobrabilidad y los mejores rendimientos.
RETROESCAVADORA 4
II. OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Mediante el desarrollo de este informe aparte de querer dar una visin ms nuestra
de lo que es una retroexcavadora, queremos dar a conocer los objetivos
principales a los cuales apunta este informe.
.
OBJETIVO ESPECIFICO
Saber que es una retroexcavadora. Conocer datos particulares.
tipo pintura.
caractersticas de la cabina. tipos de neumticos. Conocer sus componentes.
Cargador frontal. Pluma.
Brazo. Cuchara.
Saber sus dimensiones.
Angulo de giro. Peso
Capacidad. Tipo de motor.
Funcionamiento del sistema hidrulico. Costos de operacin en obra. Mantencin.
RETROESCAVADORA 5
IV.MARCO TEORICO
CUERPO
La retroexcavadora es una de las maquinas mas verstiles en las reas de construccin y
de obras viales, en lo se refiere a movimientos de tierra y traslado de materiales.
Diseada para cumplir con las mas altas exigencias en cuanto a seguridad y por sobre
todo de la vida til de la maquina.
Se caracteriza por un robusto diseo de seccin de pluma y balancn que es adems
estrecho, de forma que la visibilidad es excelente a todo lo largo de la pluma hasta la
cuchara sea cual sea la profundidad a la que se excave.
El chasis de la retroexcavadora es frabicado de manera muy resistente, de est manera
se consiguen mejor ndice de productividad resistencia y durabilidad gracias a su diseo
como cargadora y excavadora verstil. En cuanto a la capacidad de excavacin es
excepcional gracias a la geometra y al potente sistema hidrulico de flujo compensado y
sensible a la carga, que proporcionan adems una mayor capacidad de elevacin y
ciclos de carga ms rpidos.
Control de la Maquina
El sistema de comandos que existe en la retroexcavadora se ha desarrollado para que las
posiciones de trabajo que posee el operador sean ms personalizadas con ajustes
longitudinal y lateral lo cual asegura la precisin de los movimientos minimizando as el
esfuerzo fsico del operador. Disminuyendo as los riesgos que sufra accidentes dentro de
la cabina, lo es rentable tanto para la empresa como para el operador.
Pintura de la Maquina
La pintura de la retroexcavadora es en base a polvo epoxy, esta es una resina formada
por dos componentes y un catalizador, la cual es muy resistente a la intemperie y adems
acta como anticorrosivo. Las cargas electromagnticas que posee este polvo hacen que
las maquinas sean vistas hasta en las zonas mas inaccesibles, el proceso de coccin de
la pintura asegura un acabado liso resistente y duradero.
La Transmisin
La transmisin de cuatro velocidades sincronizadas que poseen las retroexcavadoras
permite al operario cambiar rpidamente y con suavidad entre avance y retroceso. Esto
elimina las cargas por sacudidas en los componentes del rbol de transmisin, aumenta
la comodidad del operario y proporciona un control superior de la manipulacin de la
carga. Un botn de volcado de la transmisin dispuesto en la palanca multifuncin de la
cargadora permite al operario acortar los tiempos de carga dirigiendo toda la potencia del
motor a la cargadora para aumentar la productividad.
RETROESCAVADORA 6
La Cabina
La cabina de las retroexcavadoras cuenta con visibilidad panormica, todos los mandos
se encuentran situados de manera ergonmica y el nivel de ruido interior es muy bajo en
la cabina. En trminos de seguridad la cabina lleva un inmovilizador electrnico que
trunca las funciones del motor. Estas funciones, sin duda no las traen todas las
retroexcavadoras, pero si las de ultima generacin, a las cuales
Dimensiones generales
Versin
con Versi
equipo n axial
A Longitud total 5,57
retro 7,13
B Distancia entre ejes desplazab 2,20
2,20
C Altura de la cabina le
2,90 2,90
D Altura de a pluma en
posicin de transporte 3,95 3,95
E Distancia al suelo 0,45 0,45
Anchura total 2,40 2,40
Dimensiones de Cucharas.
Movimiento 4x1 con

Cargadora de tierra 4x1
Horquilla
Capacidad 1200 1200 1200
(L) (Kg)
Peso 435 830 990
Anchura (m) 2,40 2,40 2,40
Dimensiones de la retroexcavadora
Anchura (mm) 279 305 406 457 610 762 914

Capacidad (L) 73 80 100 120 180 240 310
Peso (Kg) 88 140 160 165 195 225 260
Peso de la retroexcavadora
Versin con
equipo retro Versin axial
desplazable
RETROESCAVADORA 7
Balancn
extensible
cuchara 8800 Kg. 8410 Kg.
zanjadota de
610(mm), cuchara
cargadora 4x1
Nota: Estos datos secon horquilla,
pueden un mejor con el dibujo, (Fig. 6). El cual se encuentra
apreciar
en el anexo fotos. operario de 80
(Kg.) y
Prestaciones
estanque lleno
Cuando hablamos de las prestaciones de esta maquina nos referimos a las utilidades
que obtenemos de esta maquina tanto su cargador como la retroexcavadora. En la
siguiente tabla veremos sus
prestaciones y sus respectivas medidas. (Para mayor precisin ver anexo foto fig. 7)
Cargadora: tabla ! 1
Tipos
de
Movimient 4 cuchar
x1
o de tierras a 4 x 1 con
1,2 m3 horquilla 1,2
A Altura max. 4,35 4,46
1,2 m3 5,00
m3
B Profundidad
de excav. Con 85 90 90
la cuchara
horizontal. (m)
C Altura al bulon
de la cuchara 3,52 3,52 3,52
(m)
D altura de
descarga con la 2,74 2,74 2,74
cuchara
E Alcancea 45.
a la 0,75 0,72 0,72
altura mxima
con la cuchara a
F Angulo
45. (m) 45 grad 45 grad
de recogida 45 grad
de la
G Angulo de
cuchara
recogida
(m) de la 36,7 grad 47 grad 47 grad
cuchara a la
altura mxima
(m)
RETROESCAVADORA 8
Fuerza de 7400 7400 7400

arranque
(cilindro de
Fuerza de (da
elevacin)
arranque
N) 5520 5500 5500
Capacidad
(cilindro de de
la
elevacin
cuchara ) (da
mxima.
N) (da N) 4770 4580 4500
Capacidad de
elevacin a la 3500 3075 3075
altura mxima.
(Kg)
Retroexcavadora: tabla ! 1 (Versin con equipo retro desplazable y enganche rpido).
Angulo de 180 grad. 180 grad 180 grad

giro
G
Profundidad 4,62 4,62 5,81
mxima de
H Alcance
excavacin
max.
(m) Desde 5,90 5,90 6,99
el centro de
J Altura
giro (m) de
trabajo 5,81 5,81 6,49
mxima (m)
K Altura de
carga 3,93 3,93 4,62
mxima (m)
L alcance 8,32
max. Desde 7,23 7,23
el eje trasero
M
(m)alcance a
la altura de 1,90 1,90 2,84
carga
mxima (m)
RETROESCAVADORA 9
Desplazamie
nto lateral
con respecto 0,62 0,62 0,62
al centro de
la maquina
Capacidad
(m)
de elevacin 1610 1475 1125
al alcance
Fuerza
mximode
arranque 5600 5600 5600
(cilindro de
la cuchara)
Fuerza de
excavaci 3744 3775 2643
n (cilindro
del
balancn )
Motor:
Los motores usados tanto por la retroexcavadora como otras maquinas destinadas a
trabajo pesado son de tipo diesel, usan este tipo de motor por su potencia y por costo
debido a que es ms barato el combustible. Los motores diesel la caracterstica
particular que poseen es que aspiran aire puro, sin mezcla de combustible, en el tiempo
de compresin el aire se comprime con lo que alcanza una temperatura
extraordinariamente alta, estos motores son muy largos y costosos pero resultan muy
regulares y potentes a la hora de su ejecucin es por eso que son usados en este tipo
de maquinaria.
Sistema Hidrulico
El sistema hidrulico de las maquinas retroexcavadoras es de flujo compensado, esto
quiere decir que asegura que la mxima potencia disponible ira dirigida donde mas se
necesite, este sistema permite la movilidad de los movimientos simultneos aunque el
motor trabaje a bajo rgimen cual es el beneficio de esto, que reduce los ruidos
molestos. Tambin esta maquina posee mandos mecnicos o servo asistidos
Las retroexcavadoras se emplean para subir zanjas por regla general se montan sobre
la traseras del tractores industriales, tales como las cargadoras frontales o los buldzer.
El aceite agresin para maniobrar la retroexcavadora lo suministra el sistema hidrulico
del tractor. Cuando se trata de sistemas hidrulicos abiertos. Se suele utilizar una vlvula
selectora con la que el aceite se dirige al circuito que esta trabajando, la vlvula selectora
corta el
RETROESCAVADORA 10
paso del aceite a la cargadora frontal chupado se trabaja con la retroexcavadora con
los sistemas hidrulicos cerrado o de caudal variable no hace falta esta vlvula porque
entrega aceite a presin.
El operador manda la retroexcavadora por medio de palancas actuando sobre vlvulas
que mandan el aceite a presin al correspondiente cilindro para mover el aguijn, el
cucharn, el brazo excavador o los estabilizadotes, los cilindros hidrulicos son de doble
de accin para poder trabajar a plena fuerza en ambos sentidos, el Agull se puede girar
a un lado y otro por medio de un cilindro especial objeto de vaciar el cucharn fuera de la
zanja.
1. Cilindro del brazo del cucharn
2. Cilindro del aguijn
3. Palanca de mando de la retroexcavadora
4. Vlvula de mando de la retroexcavadora

5. Cilindro de giro del aguijn
6. Cilindro de estabilizado izquierdo
7. Cilindro del cucharn
FUNCIONES DE RENDIMIENTO
Una retroexcavadora, tiene una capacidad terica que varia con las clases de tierras y
con el tamao de sus aditamentos. Si se conoce la capacidad de sus aditamentos,
puede determinar. El rendimiento aproximado de una maquina estimando el nmero de
pasadas que pueda efectuar en una hora.
RETROESCAVADORA 11
Segn el jefe de movimientos de tierras de la obra el rendimiento de la maquina es de

unos 60 metros cbicos por hora.
La capacidad aprox. De del cargador de la retro puede determinarse a travs de la carga
que traslada este las mediciones reales de las
cargas representativas darn mejores resultados que las estimaciones.
El tiempo total de un equipo para la carga de tierra (TT) es, bsicamente, la suma de
cuatro componentes; tiempo de carga (TC); tiempo variable de movimiento con carga
(TVC); tiempo variable de traslado del equipo vaci (TVV); tiempo de vaciado.
TT = TC + TVC + TV + TVV.
Para estimar la productividad de una retroexcavadora se debe descomponerse su ciclo
de trabajo en partes significativas. La retroexcavadora estar cargada durante una parte
de su recorrido, por lo que no es necesario separar el tiempo de carga de esta
operacin. Se tiene el tiempo variable (TVC`) que usa el empujador en su recorrido con
la carga, y el tiempo (TVV`) que utiliza en regresar en reversa para tomar la siguiente
carga, lo cual hace con el cargador levantado y vaco. Cada uno de estos tiempos
variables puede determinarse simplemente dividiendo la distancia recorrida entre la
velocidad de marcha, en metros por minuto (m/min.) para el engranaje empleado.
Los tiempos variables determinados de esa manera, no toman en cuenta el tiempo que
toma llegar del reposo hasta la velocidad regulada del trayecto, o viceversa. A este
tiempo adicional se le conoce como tiempo de aceleracin o de desaceleracin, y se le
considera como tiempo fijo (TF) a causa de su naturaleza constante. Si se hace el viaje
en cualquier direccin en un engranaje que solo requiera el cambio de marcha hacia
delante a reversa, se puede considerar que el tiempo fijo del empujador es de 0.10 a
0.15 minuto. Si es necesario un cambio adicional a una velocidad mas alta en cualquiera
de las dos direcciones, el tiempo fijo podra estimarse en 0.20 a 0.30 minuto.
El tiempo total de ciclo del empujador se determina por una modificacin de la
ecuacin.
TT = TF + TVC` + TVV`.
COSTOS DEL EQUIPO
Las consideraciones bsicas para los costos del equipo sobre orugas son las mismas que para todos los
equipos de movimiento de tierras.

La parte ms importante del costo horario total del funcionamiento de este equipo, es el
costo de la retroexcavadora misma. La operacin de los vehculos mas pequeos seria la
excepcin, en la que los salarios del operador podra representar una partida mayor,
adems de considerar que estas maquinas mas pequeas podran transportarse
directamente sobre carretera y no utilizar camiones especiales para tal funcin.
RETROESCAVADORA 12
Un costo que debe observarse con cuidado, por parte del usuario responsable, es el
de las reparaciones mayores, la cual debe considerarse aproximadamente igual a la
tercera parte del costo de adquisicin. Esta ultima recomendacin se esta eliminando
de las empresas mandantes con la incorporacin de contratistas especializados los
cuales absorben dichas consideraciones.
En el caso de nuestra obra obtuvimos los costos de transporte Proporcionados por el jefe
de movimiento de tierras encargado, los cuales fueron los siguientes.
ARRIENDO: $ 30.000. /hr. + IVA incluido.
COSTO TRANSPORTE: $120.000. dentro de 40 a 100 Km.
ANALISIS
Comenzaremos este anlisis con una definicin de la retroexcavadora mas informal, la
cual dedujimos despus de hacer este informe, definindola como maquina
autopropulsada que se caracteriza por su versatilidad y la ventaja para trabajar en
espacios reducidos, esta maquina esta montada sobre un bastidor especialmente
diseado que porta a la vez, un equipo de carga frontal y otro de retroexcavacin, de
forma que puede ser utilizado para trabajos de excavacin y carga de material.
Encontramos que el uso que se le da a una retroexcavadora en las obras es notable
siendo a nuestro juicio una maquina realmente indispensable en una faena, primero por
su peso y tamao, adems porque cumple mltiples funciones. En nuestras visitas a
terreno, tuvimos la oportunidad de observar algunos aditamentos para esta maquina,
debido a que tanto la cuchara como el cargador que poseen son rpidamente
desmontables, es fcil pensar en cambiarle la funcionabilidad a este equipo.
ANALISIS DE LOS DISTINTOS ADITAMENTOS

Primero, lo que nos pareci interesante fue un aditamento a nuestro juicio artesanal, el
cual consista en algo similar a lo del dibujo, pero slo eran dos barras en forma de
escuadra, la cual se montaba sobre la cargadora mediante un ajuste rpido (enganche
superior y pasador inferior).
Dicho aditamento llamo nuestra atencin por lo practico y funcional, debido a que
converta en el acto y sin mayor costo a la cargadora en una gra orquilla, sin embargo,
la nica limitante que pudimos observar fue que solo se llegaba hasta la altura del
cargador imposibilitando a la maquina poder apilar a mayor altura.
En segundo lugar, aunque solo vimos como operaba y no tuvimos acceso a mas
formacin nos parece importante hacer mencin al rotomatillo hidrulico, de este
pudimos observar adems, el proceso donde montan este equipo, con los pasadores y
el sistema de unin de las mangueras hidrulicas.
RETROESCAVADORA 13
ANALISIS DE COSTO
nos parece importante sealar y destacar que el costo en operacin de una
retroexcavadora no radica solo en el operador y en el consumo de petrleo, como
pensbamos antes de realizar este informe, sino que existen otras variables, como es
tiempo de carga distancia recorrida dentro y fuera de la obra la cual tiene un kilometraje
mnimo para auto desplazarse de lo contrario se requiere de un vehculo especial de
transporte. Es as como la suma de todas estas variables nos da como resultado el costo
real que implica una retroexcavadora.
ANLISIS DE MANTENCION
Lgicamente nosotros estbamos acostumbrados al mantenimiento de otro tipo de
vehculos, es por eso que nos sorprendi como y cada cuanto se debe mantener un
equipo como es una retroexcavadora, diferencias notables son que uno se mide en
kilometraje y toda la mantencion radica en lo referente a eso, en cambio en el otro la
mantencion se debe efectuar a travs de la horas que este lleve de trabajo, si bien es
cierto el kilometraje es tomado en cuenta no tiene tanta incidencia como las horas que
lleva el equipo en operacin debido a que el desgaste no solo radica en los neumticos y
gomas, sino en aceites hidrulicos, de motor, filtros, engranajes, y piezas varias, incluidos
sus aditamentos.
RETROESCAVADORA 14
VII. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Luego de haber investigado a fondo sobre la retroexcavadora, primero, tomando la informacin de los
catlogos tcnicos en donde se especifican las caractersticas fundamentales del equipo, las nuevas
tecnologas aplicadas a estos y el desarrollo de la industria para lograrlos mximos rendimientos,
realizamos dos visitas a terreno para tomar la opinin directa de los operarios. Lo cual nos sirvi para
profundizar en el informe en lo referente a costos, mantencin, consumos y productividad.
Gracias a esta informacin pudimos darnos cuenta que la funcionabilidad depende del tipo de terreno en
al cual se esta trabajando y el material que se requiere cargar. Adems, gracias a las fichas tcnicas
aprendimos las posiciones ptimas en las que se debe operar conociendo sus limitantes de giro y los
ngulos que desarrolla.
Cave destacar la importancia de conocer y diferenciar cada componente de la retroexcavadora, ya sea

pluma, brazo, cuchara, cargador, los tipos de neumticos para los diferentes terrenos y exigencias,
tambin pudimos apreciar la notable preocupacin de las empresas fabricantes de estos equipos en
relacin a los operarios ya que persiguen como norte el bienestar del operador.
Es as como podemos concluir la importancia que tuvo para nosotros este informe porque nos dimos
cuenta que la retroexcavadora no es una maquina ms dentro del parque de maquinarias de una
empresa, sino que es una herramienta fundamental de toda faena.
VIII. BIBLIOGRAFIA
I. www.sigdotek.cl
II. www.case.com
III. Buscador google (revistas de construccin)
IV. Maquinas para el movimiento de tierra.
V. Maquinarias para la construccin. Diccionario
enciclopdico editorial ocano. Entrevista con
VI. operadores en visita a terreno.
RETROESCAVADORA 15
IX. ANEXOS
Fig. 1 Cabina y controles de una retroexcavadora
fig. 2 neumticos para traccin 4x2 y 4x4
fig. 3 sistema elctrico de las retroexcavadoras (dos bateras de 12 volt)
RETROESCAVADORA 16
fig. 4 sistema hidrulico y control del cargador
fig.5 enganche rpido de maquinas
RETROESCAVADORA 17
fig.6 especificaciones de las dimensiones de la maquina
fig.7 detalles grficos de las prestaciones de la retroexcavadora
RETROESCAVADORA 18
fig.8 motor de maquinas retroexcavadora
RETROESCAVADORA 19
Aqu se puede apreciar el motor de una retroexcavadora caractersticas de este son como se puede
apreciar que es un motor en lnea de 8 cilindros 16 vlvulas, turboalimentado e intercoller.
Fig.9 retroexcavadora con balancn extensible
RETROESCAVADORA 20

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ING.OVIDIO LUQUE LUQUE.

Universidad Nacional de Cajamarca.

T. FECHA: 6 de Octubre del 2017

IX. ANEXOS .................................................................................................................................. 16

Movimiento 4x1 con

Anchura (mm) 279 305 406 457 610 762 914

Fuerza de 7400 7400 7400

Retroexcavadora: tabla ! 1 (Versin con equipo retro desplazable y enganche rpido).

Angulo de 180 grad. 180 grad 180 grad

4. Vlvula de mando de la retroexcavadora

Segn el jefe de movimientos de tierras de la obra el rendimiento de la maquina es de

COSTOS DEL EQUIPO

equipos de movimiento de tierras.

ANALISIS DE LOS DISTINTOS ADITAMENTOS

VII. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Cave destacar la importancia de conocer y diferenciar cada componente de la retroexcavadora, ya sea

fig. 2 neumticos para traccin 4x2 y 4x4

fig. 3 sistema elctrico de las retroexcavadoras (dos bateras de 12 volt)

fig. 4 sistema hidrulico y control del cargador

fig.5 enganche rpido de maquinas

fig.6 especificaciones de las dimensiones de la maquina

fig.7 detalles grficos de las prestaciones de la retroexcavadora

fig.8 motor de maquinas retroexcavadora

Fig.9 retroexcavadora con balancn extensible

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