ndice

Inversores PWM
Introduccin
Generalidades sobre modulacin
Inversores monofsicos
Medio puente
Puente completo
Control bipolar
Control unipolar

Inversor trifsico PWM

rea de Tecnologa Electrnica -

Universidad de Oviedo
 ndice

Leccin 2: Inversores PWM

Introduccin
Generalidades sobre modulacin
Inversores monofsicos
Medio puente
Puente completo
Control bipolar
Control unipolar

Inversor trifsico PWM

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 Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

VR
+
VD

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 Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

VR VD
+
VD

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 Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

VR VD
+
VD

-
T

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 Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

VR VD
+
VD

-
T

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 Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

VR VD
+
VD

-
T T

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 Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

VR VD
+
VD

-
T T

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 Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

VR VD
+
VD

-
T T T

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 Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

VR VD
+
VD

-
T T T

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 Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

VR VD
+
VD

-
T T T T

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 Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

VR VD
+
VD

-
T T T T

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 Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

VR VD
+
VD

-
T T T T T
VR media
VD

tiempo

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 Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

Pueden obtenerse seales senoidales?
VR
+ VD
VD

-
tiempo
Valores medios muy
VR media aproximados

VD

Slo valores positivos

VD>VR>0
0

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 Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

Modulacin senoidal-triangular
TA+ si VControl>VTriangular
Cul cerramos?
TA- si VControl<VTriangular

TA +
VD/2 DA+

A
0
t
TA -
VD/2
DA -

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 Generalidades
Generalidades sobre modulacin:
Modulacin continua-triangular
VControl
TA +
VD/2 t
DA+
A
0
+
-

VA0
TA - VD/2
VD/2 + + +
DA -
- - -
-VD/2

El valor medio de la tensin es positivo

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 Generalidades
Generalidades sobre modulacin:
Modulacin continua-triangular
VControl
TA +
VD/2 t
DA+
A
0
+
-

VA0
TA - VD/2
VD/2 + +
DA -
- - -
-VD/2

El valor medio de la tensin es nulo

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 Generalidades
Generalidades sobre modulacin:
Modulacin continua-triangular
VControl
TA +
VD/2 t
DA+
A
0
+
-

VA0
TA - VD/2
VD/2 +
+ +
DA -
- - -
-VD/2

El valor medio de la tensin es negativo

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 Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

<VA0>Tt funcin de VControl ; VTriangular ; VD
VPT
VC VC TT
T1= T2=TT/2-2T1
VPT 4

T1 T2 T1 VD 1 TT
VA0 T1 T2 T1
TT/2 Tt
2 TT 2
TT
VD/2
VD VC
VA0 Tt

VA0 2 VPT

-VD/2

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 Generalidades
Generalidades sobre modulacin:
Modulacin senoidal-triangular

VC VPT

V A0 tiempo
VD/2

-VD/2 tiempo
TT/2 TT
T1 T2 T3
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 Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

Modulacin senoidal-triangular
Vcontrol
Vtriangular

V A0 <VA0>TT
VD/2

-VD/2
VD VC (t )
VA0 (t ) Tt

2 VPT

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 Generalidades
Generalidades sobre modulacin:
ndice de modulacin en amplitud (ma)
|VPT|

|VPC|

ma<1, Sistemas modulados

|VPC|
ma=
|VPT|

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 Generalidades
Generalidades sobre modulacin:
ndice de modulacin en amplitud (ma)

|VPT|

|VPC|

ma<1, Sistemas modulados

|VPC|
ma=
|VPT| ma>1, Sistemas sobremodulados

Las ecuaciones deducidas no son vlidas

para los sistemas sobremodulados

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 Generalidades
Generalidades sobre modulacin:
ndice de modulacin en frecuencia (mf)

ft mf>21, inversores muy modulados

mf=
fc

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 Generalidades
Generalidades sobre modulacin:
ndice de modulacin en frecuencia (mf)

ft mf>21, inversores muy modulados

mf=
fc mf<21, inversores poco modulados

Deben tomarse algunas precauciones al seleccionar la

frecuencia de conmutacin en los inversores poco modulados
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 Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

Consideraciones

Seales sincronizadas
mf entero-impar
VA0 Pendientes opuestas

Simetra impar>>>Slo tiene trminos seno

impares

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 Generalidades

Generalidades sobre modulacin:

Consideraciones. Pendientes opuestas
(VA0)n
VD /2
ma=0,8 y mf=5
1
0.8
0.6
0.4
0.2

0 5 10 15 20 25
(VA0)n
VD /2 armnicos
1
0.8
0.6
0.4
0.2

0 5 10 15 20 25
armnicos

Menor contenido armnico a baja frecuencia. Importante para mf<9

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 ndice

Leccin 2: Inversores PWM

Introduccin
Generalidades sobre modulacin
Inversores monofsicos
Medio puente
Puente completo
Control bipolar
Control unipolar

Inversor trifsico PWM

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 Inversores monofsicos

Medio puente
VD=100V
Frecuencia=50Hz
ma=0,8
mf=15 ft=750Hz

TA + DA+
VD /2
A
0
- + VA0
50V
VD /2 TA -

DA -

VD VC (t )
VA0V(tA)0 (Ttt )Tt 0,8 sent
100 -50V
tiempo
2 2 VPT

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 Inversores monofsicos

Medio puente
VD=100V
Frecuencia=50Hz
ma=0,8
mf=15 ft=750Hz

TA + DA+
VD /2
A
0
- +
(VA0)n
VD /2 TA -
60
DA -
50
40
30
20
Se encuentran en las proximidades 10
de los mltiplos de mf. 1 15 30 45 60
Armnicos

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 Inversores monofsicos

Medio puente
Tabla de contenido armnico mf >9 e impar
ma
h 0,2 0,4 0,6 0,8 1
1 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Fundamental

mf 1,242 1,150 1,006 0,818 0,601

mf2 0,016 0,061 0,131 0,220 0,318
mf4 0,018
2mf 1 0,190 0,326 0,370 0,314 0,181
2mf3 0,024 0,071 0,139 0,212
2mf5 0,013 0,033
3mf 0,335 0,123 0,083 0,171 0,113
3mf2 0,044 0,139 0,203 0,176 0,062
3mf4 0,012 0,047 0,104 0,157
3mf6 0,016 0,044

4mf 1 0,163 0,157 0,008 0,105 0,068

4mf3 0,012 0,070 0,132 0,115 0,009
4mf5 0,034 0,084 0,119
4mf7 0,017 0,050

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 Inversores monofsicos

Medio puente
Sobremodulacin ma>1
VD=100V
ma=1,2
mf=15 (VA0)1>VD/2

(VA0)N
Armnicos de baja
50 frecuencia
VA0
30
50
10
1 15 30 45 60
Armnicos
50
tiempo
Los efectos aparecen en el
contenido armnico

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 Inversores monofsicos

Medio puente
(VA0)1 Sobremodulacin ma>1
VD /2
Lineal Sobremodulacin Cuadrada

4/p

1
Ecuaciones
La seal cuadrada
deducidas
puede no
interpretarse
vlidas
son vlidascomo un caso
extremo de sobremodulacin
Relacin lineal
no lineal
entre
entre
ma yma y
la fundamental
El valor de la fundamental
1 3,2 a V
limitado 2VD/2
D/
ma
4
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 ndice

Leccin 2: Inversores PWM

Introduccin
Generalidades sobre modulacin
Inversores monofsicos
Medio puente
Puente completo
Control bipolar
Control unipolar

Inversor trifsico PWM

rea de Tecnologa Electrnica -

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 Inversores monofsicos

Puente completo
Control bipolar

VD/2 TA + TB +

VD A

0 B
VAB
VD/2 TA - TB -

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 Inversores monofsicos

Puente completo
Control bipolar

TA+ y TB- se cierran a la vez

VD/2 TA + TB +

VD A

0 B
VAB
VD/2 TA - TB -
VD

-VD

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 Inversores monofsicos

Puente completo
Control bipolar

TA+ y TB- se cierran a la vez

VD/2 TA + TB +
TA- y TB+ se cierran a la vez

VD A

0 B
VAB
VD/2 TA - TB -
VD

-VD

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 Inversores monofsicos
Puente completo
Tensin VAB (Control bipolar)

VA0
VD/2 TA + TB + VD/2

-VD/2
A+ +
VD
- VB0 tiempo

-0
VD/2
B
TA - TB -
+ - -VD/2
VD/2
VAB VAB=VA0-VB0 tiempo
VD

-VD
tiempo
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 Inversores monofsicos
Puente completo
Tensin VAB (Control bipolar)

Seales de control: ma y mf

VA0
VD/2
Todos los resultados obtenidos
para el medio puente son -VD/2
aplicables cambiando VD/2 por VB0 tiempo
VD VD/2

-VD/2
VAB VAB=VA0-VB0 tiempo
VD
No se ha mejorado el
contenido armnico

-VD
tiempo
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 Inversores monofsicos
Puente completo
Funcionamiento con control unipolar
Modulacin Bipolar Modulacin Unipolar
VAB VAB

tiempo
tiempo

No necesita dos fuentes de No necesita dos fuentes de

continua continua
Una sola seal de control Dos seales de control
Mejora el contenido armnico

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 Inversores monofsicos
Puente completo
Funcionamiento con control unipolar: secuencia de disparo
VCA VCB

VA0 VD/2

-VD/2
VB0

VAB VD

-VD

tiempo
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 Inversores monofsicos
Puente completo
Funcionamiento con control unipolar: contenido armnico
(VA0)n
VD
1
0.8 ma=0,8 Modulacin Bipolar
0.6 mf =9 VAB
0.4
0.2
1 9 18 27
Armnicos tiempo
(VAB)n
VD
1 Modulacin Unipolar
0.8 ma=0,8 VAB
0.6 mf=9
0.4
0.2
1 9 18 27
Armnicos
Se anulan los armnicos en las cercanas de la frecuencia de la triangular
tiempo y

sus mltiplos impares (mf, 3mf,..)

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 Inversores monofsicos
Puente completo
Medio puente
Puenteocompleto
puente completo
con control
conunipolar:
control bipolar:
tabla de contenido armnico mf >9 e impar
ma
h 0,2 0,4 0,6 0,8 1
1 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Fundamental

mf 1,242
0 1,150
0 1,006
0 0,818
0 0,601
0
mf2 0,016
0 0,061
0 0,131
0 0,220
0 0,318
0
mf4 0,018
0
2mf 1 0,190 0,326 0,370 0,314 0,181
2mf3 0,024 0,071 0,139 0,212
2mf5 0,013 0,033
3mf 0,335
0 0,123
0 0,083
0 0,171
0 0,113
0
3mf2 0,044
0 0,139
0 0,203
0 0,176
0 0,062
0
3mf4 0,012
0 0,047
0 0,104
0 0,157
0
3mf6 0,016
0 0,044
0

4mf 1 0,163 0,157 0,008 0,105 0,068

4mf3 0,012 0,070 0,132 0,115 0,009
4mf5 0,034 0,084 0,119
4mf7 0,017 0,050

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 ndice

Inversores PWM
Introduccin
Generalidades sobre modulacin
Inversores monofsicos
Medio puente
Puente completo
Control bipolar
Control unipolar

Inversor trifsico PWM

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 Inversor trifsico PWM
Inversores trifsicos

M Motores

Equipos industriales de potencias

superiores a 2KW (aprox.)
-Sistemas de alimentacin
-Equipos de soldadura
-etc.

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 Inversor trifsico PWM
Inversores trifsicos

Inversor
1

Inversor
2

Inversor
3

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 Inversor trifsico PWM

Puente trifsico con modulacin PWM

TA + TB + TC +
VD/2

0 A B C
VD/2 TA - TB - TC -

Neutro
(si fuera necesario)

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 Inversor trifsico PWM
Puente trifsico con modulacin PWM
Tensin entre fases
VCA(t) VCC (t)) VCB (t)) Seales de control
desfasadas 120
FB=120
VA0
VD /2

VB0
-VD /2
VB0 VD
VD /2
ma FB
2
-VD /2
VA B VD V
VD (VAB)1
ma A0
0.8
2
120
-VD
tiempo
VAB 2 VA0 sen
2
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 Inversor trifsico PWM
Puente trifsico con modulacin PWM
Contenido armnico
Empleando mf mltiplo de 3 se obtienen seales idnticas
desfasadas 120 en cada semipuente. Como resultado los
armnicos mltiplos de 3 son eliminados
(VAB)n
VD (V )
AB 1

(VA0)n 1 =ma 3
VD 2
60 0.8
50 m a=0,8
0.6 m f =15
40
30 0.4
20 0.2
10
1 15 30 45 60 0 15 27 30 33
Armnicos Armnicos
Contenido armnico de un Contenido armnico de la
semipuete tensin entre fases

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 Inversor trifsico PWM
Puente trifsico con modulacin PWM
Contenido armnico de la tensin entre fases
ma
h 0,2 0,4 0,6 0,8 1
1 0,122 0,245 0,367 0,490 0,612
Fundamental

mf 2 0,010 0,037 0,080 0,135 0,195

mf4 0,005 0,011
2mf1 0,116 0,200 0,227 0,192 0,111
2mf5 0,008 0,020
3mf2 0,027 0,085 0,124 0,108 0,038
3mf4 0,007 0,029 0,064 0,096
4mf1 0,100 0,096 0,005 0,064 0,042
4mf5 0,021 0,051 0,073
4mf7 0,010 0,030

mf mltiplo de 3, impar y mayor que 9

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