Curso: Controles Elctricos y Automatizacin

Facultad: Ingeniera Electrnica UNMSM

Ciclo: 2011-I

1.- Objetivos

Que el alumno realice el diseo de pequeos sistemas neumticos a travs de mtodos que
permitan elaborar esquemas de mando.

Que el alumno se familiarice y domine el mtodo de cascada.

2.- Requerimientos de herramientas y materiales

Extensin

Multmetro

Mdulo de neumtica de Festo

3.- Parte Experimental

3.1.- Secuencia de mando de dos cilindros

Implemente el siguiente circuito

A+B+A-B-

Explique su funcionamiento:
Primero debemos a establecer los grupos y la secuencia de funcionamiento del circuito neumtico
en cascada:
Grupos:
G1:A+B-
G2:A-B-

Secuencia:
A+=G1.S3.Marcha
B+=G1.S2
G2=G1.S4
A-=G2
B-=G2.S1
G1=G2.S3

Las lneas marcadas con G1 y G2 son los puntos communes que se activaran cuando entren en
funcionamiento los grupos respectivos, en la grafica, los finales de carrera que se encuentran
sobre estas lneas pertenecen al circuito de fuerza, mientras que las que se encuentran debajo de
las lneas pertenecen al circuito de mando.

3.2.- Secuencia de mando de dos cilindros

Implemente el siguiente circuito

A+B+B-A-

Explique su funcionamiento:
Al igual que en el caso anterior, debemos a establecer los grupos y la secuencia de funcionamiento
del circuito neumtico en cascada:
Grupos:
G1:A+B+
G2:B-A-

Secuencia:
A+=G1.S1.Marcha
B+=G1.S2
G2=G1.S4
A-=G2
B-=G2.S3
G1=G2.S1

4.- Cuestionario

4.1.- Implemente el siguiente circuito: B-B+A-A+

Grupos:
G1:(A+)B-
G2:B+A-
Nota: Cabe sealar que A+ al comienzo del G1 es el mismo que el del final de la secuencia

Secuencia:
B-=G1.S2.Marcha
G2=G1.S3
B+=G2
A-=G2.S4
G1=G2.S1
A+=G1

4.2.- Implemente el siguiente circuito: B-B+A+A-

Grupos:
G1:(A-)B-
G2:B+A+
Nota: Cabe sealar que A- al comienzo del G1 es el mismo que el del final de la secuencia

Secuencia:
B-=G1.S1.Marcha
G2=G1.S3
B+=G2
A-=G2.S4
G1=G2.S2
A+=G1

4.3.- Implemente el siguiente circuito: A-B+B-C-C+A+

Grupos:
G1:A-B+
G2:B-C-
G3:C+A+

Secuencia:
A-=G1.S2.Marcha
B+=G1.S1
G2=G1.S4
B-=G2
C-=G2.S3
G3=G2.S5
C+=G3
A+=G3.S6
G1=G3.S2
4.4.- Implemente el siguiente circuito: A+A-B-B+
Grupos:
G1:(B+)A+
G2:A-B-
Nota: Cabe sealar que B+ al comienzo del G1 es el mismo que el del final de la secuencia

Secuencia:
A+=G1.S4.Marcha
G2=G1.S2
A-=G2
B-=G2.S1
G1=G2.S3
B+=G1
4.5.- Implemente el siguiente circuito: A+B+C+C-B-A-
Grupos:
G1:A+B+C+
G2:C-B-A-

Secuencia:
A+=G1.S1.Marcha
B+=G1,S2
C+=G1.S4
G2=G1.S6
C-=G2
B-=G2.S5
A-=G2.S3
G1=G2.S1

4.6.- Investigue que es la electroneumtica, simbolos electroneumticos ventajas y sus

aplicaciones.
En la electroneumtica los actuadores siguen siendo neumticos, los mismos que en la neumtica
bsica, pero las vlvulas de gobierno mandadas neumticamente son sustituidas por
electrovlvulas activadas con electroimanes en lugar de pilotadas con aire comprimido. Las
electrovlvulas son convertidores electroneumticos que transforman una seal elctrica en una
actuacin neumtica.

Por otra parte los sensores, fines de carrera y captadores de informacin son elementos elctricos,
con lo que la regulacin y la automatizacin son, por tanto, elctricas o electrnicas.

Las ventajas de la electroneumtica sobre la neumtica pura son obvias y se concretan en la

capacidad que tienen la electricidad y la electrnica para emitir, combinar, transportar y secuenciar
seales, que las hacen extraordinariamente idneas para cumplir tales fines. Se suele decir que la
neumtica es la fuerza y la electricidad los nervios del sistema.

Teniendo en cuenta lo anterior se puede definir la electroneumtica como la tecnologa que trata
sobre la produccin y transmisin de movimientos y esfuerzos mediante el aire comprimido y su
control por medios elctricos y electrnicos.

4.7.- Investigue la arquitectura interna del Controlador Lgico Programable.

4.8.- Investigue que criterios se deben tener en cuenta para seleccionar un Controlador
Lgico Programable.

4.9.- Investigue cuales son los lenguajes de programacin para el Controlador Lgico
Programable.

Bibliografa:

[En lnea] http://www.festo-didactic.com/ov3/media/customers/1100/00065533001134644153.pdf

[Consulta: julio 2011]

[En lnea] http://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r71916.PDF [Consulta: julio

2011]

[En lnea] http://olmo.pntic.mec.es/jmarti50/descarga/neumatica.html [Consulta: julio 2011]

[En lnea] http://www.profesores.frc.utn.edu.ar/industrial/sistemasinteligentes/UT3/plc/PLC.html

[Consulta: julio 2011]

Publicado por vcalderonv en 14:14 4 comentarios:

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viernes, 1 de julio de 2011
Circuitos neumticos con actuador - Laboratorio N 5
Curso: Controles Elctricos y Automatizacin
Facultad: Ingeniera Electrnica UNMSM
Ciclo: 2011-I

1.- Objetivos

Que el alumno se familiarice con el uso de esquemas neumticos.

Que el alumno reconozca cada uno de los equipos que forman parte del mdulo de neumtica.

Que el alumno realce circuitos simples de neumtica.

2.- Requerimientos de herramientas y materiales

Extensin

Multmetro

Mdulo de neumtica de Festo

3.- Parte Experimental

3.1.- Accionamiento directo de cilindros
Elementos utilizados:

Fuente de energa

1 vlvula de 5/2 vas accionamiento por botn, reposicin por muelle

1 cilindro de doble efecto

Implemente el siguiente circuito

Explique su funcionamiento:
Tal como se pudo apreciar en la experiencia de laboratorio, inicialmente el embolo del cilindro de
doble efecto se encuentra retrado, debido a que el aire suministrado por el compresor a la vlvula
5/2 pasa a travs de la toma 1 a la toma 2 inyectando el aire a la toma derecha del cilindro,
haciendo que el embolo mantenga su posicin al lado izquierdo. Asimismo, el aire desplazado
dentro del cilindro sale por la toma izquierda y sale por la toma 4 a travs de la toma 5.

Una vez que se gira la perilla de la vlvula 5/2, internamente se cambian las conexiones de las
tomas, ahora el aire va de la toma 1 a la 4 y es inyectado al cilindro por la toma izquierda haciendo
que el embolo se desplace hacia el lado derecho, forzando a que el dentro del cilindro salga por la
toma de la derecha a travs de la toma 2 hacia la 3 de la vlvula de 5/2.

Al girar la perilla de la vlvula 5/2 en sentido inverso, el circuito vuelve a tomar la posicin inicial y
se repite el proceso.

3.2.- Funcin lgica AND

Elementos utilizados:

Fuente de energa

2 vlvulas 3/2 vas accionamiento por botn, reposicin por muelle

1 cilindro de simple efecto

Implemente el siguiente circuito

Explique su funcionamiento:
En este caso contamos con un cilindro de simple efecto con retorno por muelle, esto quiere decir
que una vez que al cilindro se le quite el suministro de aire, el embolo se retraer a la posicin
inicial. Tal como se puede apreciar en la figura, el circuito consta de de dos vlvulas de 3/2 vas en
serie ubicadas entre el cilindro y la fuente de alimentacin.
Inicialmente, ambas vlvulas internamente conectan la toma 2 con la 3, permitiendo que el aire por
retorno del muelle del cilindro escape por esta va y la toma 1 se encuentre bloqueada impidiendo
el paso del aire de la fuente de alimentacin. Una vez que es pulsado el botn de la vlvula,
internamente las conexiones varan y el aire pasa de la toma 1 hacia la 2.

Esta conexin es anloga a la vista en la lgica cableada de la funcin lgica AND, debido a que al
presionar simultneamente las vlvulas, el aire pasar a travs de ellas haciendo que el embolo
del cilindro se desplace hacia afuera, comprimiendo el muelle interno. Si se deja de pulsar alguna
de las vlvulas, se corta el suministro de aire al cilindro haciendo que retorne a su posicin inicial.

3.3.- Funcin lgica OR

Elementos utilizados:

Fuente de energa

2 vlvulas 3/2 vas accionamiento por botn, reposicin por muelle

1 cilindro de simple efecto

Implemente el siguiente circuito

Explique su funcionamiento:
Al igual que el circuito anterior, este es tambin un anlogo de lo visto en la lgica cableada de la
funcin lgica OR, debido a que ambas vlvulas estn en paralelo, al pulsar el botn de una de
ellas bastar para hacer llegar el aire al cilindro, haciendo que se desplace el embolo hacia afuera.
Si se presionan los dos botones a la vez, ambos suministrarn el aire al cilindro produciendo el
mismo efecto.

4.- Cuestionario

4.1.- Implemente la funcin negacin.

Para implementar la funcin negacin, requerimos el uso de vlvulas 3/2 normalmente cerradas, tal
como se muestra en la figura siguiente:
Las que hemos empleado en la experiencia son del tipo normalmente abiertas.

4.2.- Implemente la funcin lgica NAND.

Para implementar la funcin lgica NAND realizamos el circuito con vlvulas 3/2 normalmente
cerradas, tal como se muestra en la figura siguiente:

Asimismo, se puede apreciar que el circuito NAND es similar a la OR pero con vlvulas
normalmente abiertas, donde se cumple la tabla de verdad.

4.3.- Implemente la funcin lgica NOR

Para implementar la funcin lgica NOR realizamos el circuito con vlvulas 3/2 normalmente
cerradas, tal como se muestra en la figura siguiente:
Asimismo, se puede apreciar que el circuito NOR es similar a la AND pero con vlvulas
normalmente abiertas, donde se cumple la tabla de verdad.

4.4.- Implemente la funcin Temporizador a la conexin.

Sea el siguiente circuito simulado en FluidSim 3.6:
4.5.- Implemente la funcin Temporizador a la desconexin.
En la versin de FluidSim 3.6 que he empleado, no contiene dentro de sus libreras el temporizador
por desconexin, en todo caso el circuito es similar al anterior con la diferencia que una vez que se
haya retirado la fuente de energa de la toma E, despus de un tiempo preestablecido el
temporizador se activara.

El smbolo del temporizador de desconexin es el siguiente:

4.6.- Explique el funcionamiento de las vlvulas de secuencia.
La vlvula de secuencia conmuta cuando se alcanza la presin de pilotaje en la conexin 12 y, al
retirar la seal, vuelve a su posicin inicial por efecto de un muelle de recuperacin. La presin de
pilotaje puede ajustarse de modo continuo con un tornillo.

4.7.- Investigue sobre los motores neumticos.

Diseo compacto y ligero. Un motor neumtico pesa menos que un motor elctrico de la misma
potencia y tiene un volumen ms pequeo.
Los motores neumticos desarrollan ms potencia con relacin a su tamao que la mayora de los
otros tipos de motores.
El par del motor neumtico aumenta con la carga.
Los motores neumticos no se daan cuando se bloquean por sobrecargas y no importa el tiempo
que estn bloqueados. Cuando la carga baja a su valor normal, el motor vuelve a funcionar
correctamente.
Los motores neumticos, se pueden arrancar y parar de forma ilimitada. El arranque, el paro y el
cambio de sentido de giro son instantneos, incluso cuando el motor est trabajando a plena
carga.
Control de velocidad infinitamente variable. Simplemente con una vlvula montada a la entrada del
motor.
Par y potencia regulables. Variando la presin de trabajo.
Como no hay ninguna parte elctrica en el motor, la posibilidad de que se produzca una explosin
en presencia de gases inflamables es reducida.
Cuando el motor gira, el aire expandido enfra el motor. Por esto, los motores pueden usarse en
ambientes con temperaturas altas (70 grados centgrados).
Mantenimiento mnimo. El aire comprimido debe estar limpio y bien lubricado, lo que reduce
desgastes en el motor y elimina tiempos de parada al alargar la vida del motor.
Los motores neumticos pueden trabajar en cualquier posicin.
Pueden trabajar en ambientes sucios, sin que se dae el motor.
No pueden quemarse.

Comparndolos con los motores hidrulicos, los motores neumticos tienen las siguientes ventajas:
No se calientan cuando se sobrecargan, an estando bloqueados durante un largo tiempo.
Las lneas neumticas de suministro de aire son mas baratas que las hidrulicas y su
mantenimiento tambin. Las presiones son mucho ms bajas.
Las conexiones y los empalmes de las tuberas neumticas son limpias. Pequeos escapes de
aceite en las lneas hidrulicas pueden causar cadas, incendios, atacar a partes pintadas o
contaminar productos.
Estas ventajas pueden suponer un ahorro importante en el entorno de trabajo de los motores
neumticos.

Motores Neumticos De Paletas

Estos motores tienen un rotor montado excntricamente en un cilindro, con paletas longitudinales
alojadas en ranuras a lo largo del rotor.
El par se origina cuando el aire a presin acta sobre las paletas. El nmero de paletas suele ser
de 4 a 8. Normalmente cuatro o cinco paletas son suficientes para la mayora de las aplicaciones.
Se utilizan mayor nmero de paletas cuando se necesita mejorar la fiabilidad de la mquina y su
par de arranque.

Motores Neumticos De Pistones

Los motores neumticos de pistones tienen de 4 a 6 cilindros. La potencia se desarrolla bajo la
influencia de la presin encerrada en cada cilindro.
Trabajan a revoluciones ms bajas que los motores de paletas. Tienen un par de arranque elevado
y buen control de su velocidad. Se emplean para trabajos a baja velocidad con grandes cargas.
Pueden tener los pistones colocados axial o radialmente.

4.8.- Investigue sobre el mtodo de cascada.

El mtodo cascada es un mtodo sistemtico que permite encontrar la solucin siguiendo unos
pasos determinados.

Este mtodo utiliza vlvulas memoria para organizar el circuito en lneas de presin
independientes.

La cantidad de vlvulas de memoria que se requieren se calculan segn el nmero de lneas de

presin grupos que se generen.

# Vlvulas = # Grupos 1

Se deben tener en cuenta las siguientes condiciones para la realizacin del mtodo:
En un grupo no pueden existir dos movimientos del mismo actuador.
Los movimientos no se pueden cambiar de posicin segn la secuencia definida.
Se deben generar el menor nmero posible de grupos de presin.
Los activadores de los grupos debern ser alimentados por los grupos de presin anteriores.
El ltimo grupo debe iniciar energizado.

4.9.- Investigue que ventajas tiene usar equipos neumticos en la industria.

Son empleados en situaciones en las cuales los motores elctricos no son adecuados, tales como
levantar cargas pesadas, prensado, etc. Los actuadores neumticos proporcionan desplazamiento
lineal, de giro, rotatorio y combinado.

Los motores elctricos solo proveen movimiento por rotacin y para poder mejorar la ventaja
mecnica hay que agregar elemento mecnicos tales como piones, engranes, tornillos sin fin, etc.
que funcionan como reductores de velocidad.
Adems, los motores elctricos industriales no son adecuados, para realizar tareas en las cuales
haya que encender, apagar o invertir el giro en periodos cortos de tiempo, debido a que al ser de
gran tamao, su reaccin es lenta. Como hemos visto anteriormente, tienen que vencer la inercia
del arranque, mientras que los actuadores neumticos pueden realizar estas operaciones de
manera instantnea.

4.10.- Investigue que ventajas tiene usar equipos hidrulicos en la industria.

Las principales ventajas son:
Cargas elevadas tanto en actuadores lineales como en motores de par elevado.
Control exacto de la velocidad y parada.
Industrias metalrgicas, mquinas herramientas, prensas, maquinaria de obras pblicas, industria
naval y aeronutica, sistemas de transporte, etc.