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06.30C 2013 07. 55
Rsum. La partie sensible des capteurs de proximit magntiques est souvent constitue dune bobine enroule
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autour dun noyau. Nous avons ralis une bobine dont la gomtrie est diffrente. Elle permet par son incorpora-
tion dans un oscillateur, la ralisation dun capteur de proximit peu coteux. Nous prsentons ici les caractris-
tiques physiques et lectriques de plusieurs chantillons. Cette tude constitue une premire approche doptimisa-
tion du capteur et de son lectronique associe. Nous montrons que lon peut dtecter correctement un bord de tle
ainsi que la prsence de trous dans une tle.
Abstract. The sensible part of magnetic proximity sensors is often constituted of a coil wound round a core. We
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have realized a flat coil of which geometry is different. On account of its incorporation into an oscillator, it allows
an inexpensive manufacturing of proximity sensors. We present here the physical and electrical characteristics of
different samples. This work is a first study of the sensor optimization and of its associated electronic. We demons-
trate that we can accurately detect a sheet metal edge and also the presence of hole in a sheet.
tique variable. Si une cible mtallique non ferromagn- 2.1.1 Ralisation physique. -
abondamment dcrites [3-5]. lit physique des bobines plates est vrifie laide
Le travail que nous prsentons ici montre la possi- dune lunette binoculaire. Lpaisseur des traits et
bilit dutiliser comme lment sensible une bobine intertraits (Fig. 2) est mesure au microscope. Une
plate grave sur circuit imprim. Cette ralisation a largeur de trait ou dintertrait de lordre de 70 lim
lavantage dtre simple et peu cotuse. Un circuit apparat comme une limite raisonnable pour la
Fig. 1. -
Diagramme de Bode.
[Bode diagram.]
Fig. 2. -
[Detailed part of a flat coil.] partir du logiciel Flux 2D montre quon peut par-
faitement assimiler la spirale une distribution uni-
technologie utilise. Le diamtre des bobines que nous forme puisque les courbes prsentes sur les figures 4
fabriquons est variable. Il est fonction de la taille ainsi et 5 sont pratiquement superposables. En fait cette
que de la nature de lobjet-cible. approximation nest valable que si la distance AA
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Tableau 1. -
Fig. 4. -
de linduction le long
Composante normale Bz Fig. 5. Composante radiale Br de linduction le long dun
-
dun rayon de la bobine. Distribution uniforme de rayon de la bobine. Distribution uniforme de cou-
courant. Bobine constitue de 44 spires.
------
rant. Bobine constitue de 44 spires.
-------
[Normal component of induction Bz along one radius of the [Radial component of induction Br along one radius of the
coil. Uniform current distribution; 44 turns
------
coil. Uniform current distribution; 44 turns
------
coil.] coil.]
et
Tableau II. -
Valeursexprimentales et calcules du
coefficient de self-induction.
[Experimental and calculated values of the self-induc-
tioncoefficient.]
Fig. 6. -
oscillateur stable en temprature qui donne satisfac- Nous travaillons habituellement avec un dplace-
tion ; ment lmentaire des vis micromtriques de 20 lim.
b) TCA 305 - Siemens (oscillateur Meissner). Une acquisition de frquence est faite aprs chacun
Le TCA 305 autorise la mise la masse dune extr- de ces dplacements lmentaires, et le fichier obtenu
mit de la bobine. En outre une entre de rfrence peut ensuite tre trait par microordinateur.
permet dagir sous certaines conditions sur lamplitude
des oscillations [7]. 3.2 RSULTATS
c) MC 1550 - Motorola (contre-raction). 3.2.1 Relation frquence-proximit. Les figures 8
-
la capacit de loscillateur ne doit pas tre trop a) La frquence note FMAX est dfinie par extra-
faible si on la compare lordre de grandeur des polation pour x 0. =
capacits parasites des bobines de diamtre important, b) Fo est la frquence vide cest--dire en
-
la frquence de travail doit tre suffisamment labsence de cible. KT est le rapport FMAX sur Fo.
leve pour que la sensibilit du capteur reste dans un c) Labscisse xL correspond au point dintersection
domaine acceptable. de la tangente la courbe au point (FMAX, 0) avec
Fig. 7. -
[Relative location of sensor (a) and target (b)]. [Characteristic of proximity-frequency for a one face coil.]
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Lensemble bobine
conditionneur est sensible la temprature.
Les condensateurs utiliss dans les diffrents
a)
types doscillateurs ont leur dilectrique constitu
de verre. Leffet de temprature peut donc tre nglig
puisque la variation relative de la capacit 0394C/C ne
dpasse pas 150 x 10-/OC. La drive en frquence
du capteur est donc principalement due linfluence
de la temprature sur lensemble constitu par la
.
bobine et les autres composants et circuits de loscilla-
Fig. 9. -
d) La sensibilit du capteur dfinie comme le rap- de tle. La drive en frquence due lensemble du
port AF/Ax est calcule partir dun fichier dune systme est infrieure 0,3 kHz/OC pour une rponse
bobine par une mthode de moindres carrs. Elle peut de 930 kHz, ceci autour de la temprature ambiante.
tre calcule en tout point de la courbe. Un capteur en prsence de tle dacier (paisseur
Tableau III. -
1 mm, dimensions grandes devant le diamtre de b) Dtection dun trou circulaire. Nous utilisons
llment sensible) et soumis une variation de tem- le mme montage que ci-dessus. Les centres du trou
prature peut prsenter une erreur Ox lors dun posi- et de la bobine sont aligns sur un mme axe qui sera
tionnement statique. Cette erreur fonction de la dis- pris comme origine. La figure 11 montre les courbes
tance cible-bobine crot lorsquon sloigne de la tle. caractristiques (puits de frquence) obtenues partir
Nous donnons ici pour quelques valeurs de x (dis- du mme capteur. La profondeur et la forme de la
tance cible-bobine) les limites suprieures correspon- courbe de rponse dpendent du rapport relatif des
dant ex. diamtres de la bobine et du trou, ainsi que de la
distance capteur-tle. En particulier, on peut obtenir
des courbes prsentant une absence de pic mdian (0
trou plus grand que 0 capteur).
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