Bidirecionais Completo

CONVERSORESMONOFSICOS
BIDIRECIONAISCOMCORREO
ATIVADOFATORDEPOTNCIA

Prof.IvoBarbi
UFSC
APRESENTAO
Este documento rene relatrios tcnicos escritos pelos

ps-graduandos listados abaixo, que cursaram em 2003 e
2005 a disciplina Correo Ativa de Fator de Potncia de
Retificadores Monofsicos, que ministrei no Programa de
Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da UFSC.
Mauro Andr Pagliosa

Carlos Eduardo Marcussi Gomes
Hugo Estofanero Larico
Marcelo Luiz Poleto
Marcos Aurlio Izumida Martins
Mrio Henrique Pereira Santos
Marlos Gatti Bottarelli
Murilo De Pieri Fenili
Romeu Antunes Friedemann
Rhafael Moretti
Thiago Batista Soeiro
Florianpolis,agostode2015.
Correo de Fator de Potncia para Fontes de Alimentao
RETIFICADOR BOOST BIDIRECIONAL DE ONDA

COMPLETA COM ELEVADO FATOR DE POTNCIA
Alunos:
Carlos Eduardo Marcussi Gomes Marlos Gatti Bottarelli
Hugo Estofanero Larico Murilo De Pieri Fenili
Marcelo Luiz Poleto Romeu Antunes Friedemann
Marcos Aurlio Izumida Martins Rhafael Moretti
Mrio Henrique Pereira Santos Thiago Batista Soeiro
Professor:
Ivo Barbi
Novembro/2005
Caixa Postal 5119, CEP: 88.040-970 - Florianpolis - SC
Tel.: (48) 3331.9204 - Fax: (48) 3234.5422 Internet: www.inep.ufsc.br
2
SUMRIO
1. Introduo ....................................................................................................................... 3
2. Retificador Boost Bidirecional de Onda Completa com Alto Fator de Potncia ........... 4
2.1. Modulao a 2 Nveis ............................................................................................. 4
2.2. Modulao a 3 Nveis ........................................................................................... 14
3. Estratgia de controle ................................................................................................... 22
4. Controle de Corrente .................................................................................................... 23
4.1. Malha de Controle de Corrente ............................................................................ 23
4.2. Modelo por Valores Mdios Instantneos ............................................................ 26
4.3. Compensador de Corrente .................................................................................... 29
4.4. Sensor de Corrente ............................................................................................... 32
4.5. Ganho do Modulador PWM ................................................................................. 32
4.6. Ajuste dos parmetros de CI(s) ............................................................................. 38
5. Controle de Tenso ....................................................................................................... 40
5.1. Malha de Controle da Tenso Mdia de Sada (VO) ............................................ 40
5.2. Modelo por Valores Mdios ................................................................................. 42
5.3. Compensador de Tenso....................................................................................... 44
5.4. Ganhos Associados Malha de Tenso ............................................................... 45
5.5. Sensor de Tenso .................................................................................................. 47
5.6. Ajuste dos Parmetros de CV(s)............................................................................ 47
6. Exemplo de Clculo ..................................................................................................... 50
7. Resultados de Simulao .............................................................................................. 64
7.1. Modulao a 2 Nveis ........................................................................................... 64
7.2. Modulao a 3 Nveis ........................................................................................... 72
8. Concluso ..................................................................................................................... 81
9. Referncias Bibliogrficas............................................................................................ 82
_________________________________________________________________________
3
1. INTRODUO
Devido ao avano tecnolgico no desenvolvimento de componentes eletrnicos
(amplificadores operacionais, circuitos integrados, tecnologias de capacitores, interruptores,
dentre outros), o uso de fontes chaveadas, gradadores, reatores eletrnicos, etc., em
equipamentos domsticos e industriais tem se tornado cada vez mais freqente. Estas
estruturas que utilizam semicondutores apresentam algumas caractersticas positivas, como
robustez e confiabilidade, alm de serem de fcil implementao prtica e dominadas pelo
mundo cientfico. Por outro lado, as deformaes que causam nas formas de onda de
corrente tornam-nas responsveis pelo elevado contedo harmnico presente na rede de
alimentao.
As principais conseqncias deste elevado contedo harmnico o baixo fator de
potncia dessas estruturas e a deformao da forma de onda da tenso da rede de
alimentao, demandando uma grande quantidade de reativos das concessionrias. Desta
forma, fazem-se necessrias correes na corrente drenada por estes circuitos,
enquadrando-as na norma IEC 61000, que estipula valores mximos de harmnicas de
corrente para diversos tipos de estruturas.
Uma das principais topologias atualmente utilizadas para correo de fator de
potncia (PFC) o conversor CC-CC boost conectado em cascata com o retificador dos
circuitos mencionados, conhecido na literatura como retificador boost. Desta forma, o
conjunto visto pela fonte de alimentao como um resistor puro. Isto faz com que a THD
seja reduzida a valores desprezveis, elevando o fator de potncia unidade.
A variao topolgica que ser objeto de estudo deste relatrio o retificador boost
bidirecional em corrente, operando no modo de conduo contnua (CCM), com controle de
corrente por valores mdios instantneos. As modulaes estudadas so do tipo PWM a 2 e
a 3 nveis. Sero apresentados as topologias, os modos de operao, o equacionamento e os
resultados de simulao obtidos com o software PSIM, bem como a anlise e a concluso
do desempenho da estrutura.
_________________________________________________________________________
Introduo
4
2. RETIFICADOR BOOST BIDIRECIONAL DE ONDA COMPLETA

COM ALTO FATOR DE POTNCIA
O retificador boost bidirecional de onda completa caracteriza-se por apresentar um

conversor boost conectado entre um retificador bidirecional de corrente e o capacitor de
armazenamento de sada. Neste estudo o indutor do conversor boost est representado no
estgio alternado do circuito (antes da ponte retificadora), aproveitando, assim, uma no-
idealidade da fonte de tenso (indutncia parasita).
Esta estrutura possibilita a reversibilidade de corrente, permitindo a regenerao de
energia para a fonte de entrada. Sua topologia est apresentada na Figura 1.
Figura 1 - Topologia do retificador boost bidirecional.
Este conversor ser estudado utilizando modulao a 2 e a 3 nveis.
2.1. MODULAO A 2 NVEIS
Na operao a 2 nveis a tenso Vab (entrada da ponte retificadora) apresenta apenas

dois valores: +Vo e Vo. Neste tipo de modulao cada par de chaves diagonalmente
opostas (S1 e S4 ou S2 e S3) recebe o mesmo sinal de comando, que complementar ao
outro par.
_________________________________________________________________________
Retificador Boost Bidirecional de Onda Completa com Alto Fator de Potncia
5
2.1.1. Etapas de Operao
O retificador boost bidirecional a 2 nveis apresenta as mesmas etapas do boost

convencional, ou seja, uma etapa de armazenamento e outra de transferncia de energia do
indutor de entrada.
Sero apresentadas somente as etapas para o semiciclo positivo da rede, pois o
semiciclo negativo obtido facilmente por analogia.
1a Etapa (to, t1) Etapa de transferncia de energia: durante esta etapa, os interruptores S1
e S4 encontram-se comandados a conduzir, porm, devido ao sentido da corrente, apenas os
diodos D1 e D4 esto conduzindo. Nesta etapa os diodos D2 e D3 esto polarizados
reversamente.
As principais caractersticas desta etapa so:
a) O indutor LBoost est transferindo energia para o capacitor de sada e para a carga;
Vo -Vin (t)
b) A corrente no indutor decresce segundo uma taxa de variao de ;
LBoost
c) A corrente do indutor LBoost igual soma da corrente do capacitor de sada com a

corrente de carga;
d) A tenso reversa sobre os diodos D2 e D3 Vo;
2a Etapa (t1, t2) Etapa de armazenamento de energia: durante esta etapa, os interruptores
S2 e S3 encontram-se comandados e conduzindo devido ao sentido da corrente. Durante este
intervalo os diodos D1 e D4 encontram-se polarizados reversamente.
a) O indutor de entrada LBoost armazena energia proveniente da fonte de alimentao e

do capacitor de sada Co;
Vin (t)+Vo
b) A corrente do indutor cresce segundo uma taxa de variao de ;
LBoost
c) O capacitor de sada mantm a corrente de carga Io;
_________________________________________________________________________
6
As duas etapas de operao descritas acima esto ilustradas na Figura 2.
Figura 2 - Etapas de operao para o retificador boost bidirecional com modulao a 2 nveis.
A Figura 3 ilustra as principais formas de onda para um perodo de comutao no

semiciclo positivo da rede.
Figura 3 - Principais formas de onda para um perodo de comutao.
2.1.2. Caracterstica Esttica
_________________________________________________________________________
7
A Figura 4 apresenta a forma de onda da tenso na entrada do retificador:
Vab (t)
VO
(1-2D)VO
-VO
(1-D)TS DTS
TS
Figura 4 - Tenso Vab na entrada do retificador.
Para um conversor boost em ponte completa operando em MCC, o ganho esttico

pode ser obtido atravs das formas de onda apresentadas na Figura 4, da seguinte maneira:
Vab Vo D Vo (1 D) (0.1)
Vo 1
(0.2)
Vab (1 2 D)
Considerando-se que a componente fundamental da tenso Vab (t) Vin (t) , pode-se
dizer que:
VinP = VabP (0.3)
A tenso Vab de entrada do retificador deve variar conforme a tenso da rede com
uma freqncia de 60Hz, cujo valor mnimo zero e o valor mximo a tenso de pico da
rede. Para que Vo seja constante, existe um valor de D diferente em cada instante, dado por:
Vin p sen()
D() 0,5 0,5 para 0 < < 180 (0.4)
Vo
A equao (0.4) pode ser reescrita como:
_________________________________________________________________________
8
D() 0,5 0,5 A sen() (0.5)

Sendo:
VinP
A (0.6)
Vo
Onde:
Vin: Tenso da rede de alimentao;
Vo: Tenso de sada do retificador;
VinP : Tenso de pico da rede de alimentao;
D: Razo cclica.
As curvas traadas na Figura 5 representam a variao da razo cclica D() em

meio perodo, para diversas relaes entre a tenso de pico de entrada e a tenso de sada
Vo.
0.5
0.5
0.4
D( 0.1)
D( 0.3) 0.3
D( 0.5)
D( 0.7)
0.2
D( 0.9)
0.1
0 0
0 30 60 90 120 150 180
0 180 180

Figura 5 - Variao da razo cclica em funo de para meio perodo da tenso de Vab, tomando A
como parmetro.
_________________________________________________________________________
9
2.1.3. Indutor Boost
Para que se tenha fator de potncia elevado na entrada do sistema, a corrente que
flui pelo indutor deve acompanhar a tenso de entrada da rede e, portanto, ser composta
por uma componente de baixa freqncia (60Hz) sobreposta por uma pequena componente
de alta freqncia (freqncia de comutao).
O valor da indutncia deve ser calculado considerando-se a mxima variao que
ser permitida para a componente de alta freqncia da corrente. A tenso da rede evolui de
forma senoidal segundo a expresso (2.7):
Vin (t) = Vinp sen() Para 0 < < 180 (0.7)
Durante a etapa de armazenamento de energia, pode-se escrever a seguinte relao

para o indutor:
diLb (t) I
Vin (t)+Vo (t) = LBoost . = LBoost . Lb (0.8)
dt t
Em um perodo de chaveamento, o tempo de conduo do interruptor o prprio

valor da razo cclica multiplicado pelo perodo:
t = D().Ts (0.9)
Ento, substituindo-se (0.7) e (0.9) em (0.8):
LBoost .I Lb
= D() Vinp sen()+Vo (t) (0.10)
Ts
A razo cclica pode ser escrita atravs da caracterstica esttica do retificador (0.4).
Substituindo-se (0.4) em (0.10) tem-se:
LBoost .I Lb Vin .sen()

= 0,5 - 0,5 p Vin p sen()+Vo (t) (0.11)
Ts Vo
_________________________________________________________________________
10
LBoost .I Lb Vin p .sen()

2
= 0,5 - 0,5 (0.12)

Ts Vo
Vo
O termo a esquerda da equao (0.12) pode ser definido como uma ondulao de
corrente normalizada, denominada ILb . Assim tem-se a seguinte equao:
Vin p .sen()
2
I Lb = 0,5 - 0,5 (0.13)

Vo
ou
I Lb = 0,5 - 0,5 A2 sen2 () (0.14)
A Figura 6 representa a dependncia da ondulao de corrente normalizada frente

variao do parmetro A.
Ondulao Relativa de Corrente
0.5
0.4
I( 0.1)
I( 0.3)
0.3
I( 0.5)
I( 0.7)
0.2
I( 0.9)
0.1
0
0
0 30 60 90 120 150 180
0 180 180

Theta []
Figura 6 - Ondulao (valor pico a pico) da componente de alta freqncia da corrente no indutor
boost para um semiciclo da rede parametrizada.
_________________________________________________________________________
11
Assim, para determinar a indutncia, basta substituir o valor da variao mxima da

corrente parametrizada para o parmetro A desejado. Na modulao 2 nveis, a mxima
ondulao ocorre em = 0, = e = 2, quando sen() = 0. Ento:
0,5.Vo
LBoost = (0.15)
I Lb .f s
ILb representa a ondulao na corrente do indutor, geralmente 10% do valor eficaz

da corrente de entrada.
2.1.4. Capacitor de Sada
O circuito presente na Figura 7 mostra as variveis envolvidas na deduo da

expresso do capacitor de sada. Com a simplificao apresentada na Figura 8, pode-se
obter a expresso que relaciona a variao da tenso Vcp (valor de pico) com corrente de
pico no capacitor Icp.
Ix
+
D1 D2 IC Io
Iin LBoost
a
Vin C0 R0 V0
b
D3 D4
-
Figura 7 - Circuito do Conversor Boost Bidirecional.
_________________________________________________________________________
12
IC
C0 Vc
Figura 8 - Circuito simplificado para obteno do Capacitor de sada.
Vc X c I c Vcp X c I cp (0.16)
Onde:
1
Xc (0.17)
2 f Co
Sabendo que a freqncia f o dobro da freqncia de entrada fin, substituindo
(0.17) em (0.16) e isolando Co, obtm-se (2.18):
I cp
Co (0.18)
4 f in Vcp
Para obter a expresso final para o clculo de Co, necessrio obter o valor de pico
da corrente que circula pelo capacitor. Para isso, necessrio fazer algumas consideraes:
Vin ( ) V p sen( ) (0.19)

I in ( ) I p sen( ) (0.20)
Pin ( ) Vin ( ) I in ( ) (0.21)
Substituindo (0.19) e (0.20) em (0.21) obtm-se a expresso para potncia

instantnea de entrada:
Pin ( ) V p I p sen 2 ( ) (0.22)
A expresso para a potncia instantnea de sada est presente na equao (2.23):
_________________________________________________________________________
13
Po ( ) Vo I x ( ) (0.23)
Supondo que as perdas so nulas no conversor, pode-se igualar a expresso (0.22) a

(0.23). Com isso se obtm Ix():
Vp
I x ( ) I p sen 2 ( ) (0.24)
Vo
A potncia mdia na sada, desprezando-se as perdas, pode ser obtida atravs da
expresso (2.25):
Vp I p
Po (0.25)
2
Sabe-se que:
1 1
sen 2 cos(2 ) (0.26)
2 2
Substituindo (0.25) e (0.26) em (0.24) obtm-se (2.27):
Po Po
I x ( ) cos(2 ) (0.27)
Vo Vo
A componente contnua da corrente Ix() no passa pelo capacitor de sada, obtm-

se a expresso da corrente Ic:
Po
I c ( ) cos(2 ) (0.28)
Vo
Onde:
Po
I cp (0.29)
Vo
Portanto, substituindo (0.29) em (0.18) e sabendo que Vcp igual a Vcpp/2,

obtm-se a expresso para o clculo do capacitor de sada:
_________________________________________________________________________
14
Po
Co (0.30)
2 f in Vo Vcpp
Onde:
Vcpp: Ondulao da tenso de sada do conversor boost em Volts;
Po: Potncia de sada do conversor.
Geralmente utiliza-se Vcpp inferior a 5% da tenso de sada a fim de evitar

problemas de controle. Isto porque a planta vista pela malha de corrente depende da tenso
de sada, como ser visto mais frente. Portanto, variaes muito grandes na tenso de
sada provocaro distores na corrente de entrada do retificador.
O procedimento para o clculo do capacitor para modulao a 3 nveis idntico ao

apresentado para modulao a 2 nveis.
Na operao a 3 nveis a tenso Vab (entrada da ponte retificadora) apresenta trs

valores: +Vo, 0 e Vo. Neste tipo de modulao, durante o semiciclo positivo a tenso Vab
alterna entre +Vo e 0, enquanto que no negativo, entre Vo e 0.
2.2.1. Etapas de Operao
O retificador boost bidirecional a 3 nveis apresenta 4 etapas em cada perodo de

chaveamento, das quais 2 so de armazenamento e 2 de transferncia de energia.
Sero apresentadas somente as etapas para o semiciclo positivo da rede, pois o
semiciclo negativo obtido facilmente por analogia.
1a Etapa (to, t1) Etapa de transferncia de energia: durante esta etapa, os interruptores S1
e S4 encontram-se comandados a conduzir, porm, devido ao sentido da corrente, apenas os
_________________________________________________________________________
15
diodos D1 e D4 esto conduzindo. Nesta etapa os diodos D2 e D3 esto polarizados

reversamente.
As principais caractersticas desta etapa so idnticas s apresentadas na 1 etapa do
item 2.1.1.
S1 e S2 encontram-se comandados a conduzir. Entretanto, devido ao sentido da corrente, o
diodo D1 conduz com a chave S2. Durante este intervalo os diodos D3 e D4 encontram-se
polarizados reversamente. Esta etapa pode ser chamada de roda livre, pois as chaves S1 e S2
deixam a fonte e o indutor de entrada em curto-circuito.
a) O indutor de entrada LBoost armazena energia proveniente da fonte de alimentao;

Vin (t)
b) A corrente do indutor cresce segundo uma taxa de variao de ;
LBoost
c) O capacitor de sada mantm a corrente de carga Io;
3a Etapa (t2, t3) Etapa de transferncia de energia: Esta etapa idntica primeira.
S3 e S4 encontram-se comandados a conduzir. Entretanto, devido ao sentido da corrente, o
diodo D4 conduz com a chave S3. Durante este intervalo os diodos D1 e D2 encontram-se
polarizados reversamente. Esta etapa pode ser chamada de roda livre, pois as chaves S3 e S4
deixam a fonte e o indutor de entrada em curto-circuito.
As quatro etapas de operao descritas acima esto ilustradas na Figura 9.
_________________________________________________________________________
16
Figura 9 - Etapas de operao para o retificador boost bidirecional a 3 nveis.
A Figura 10 ilustra os comandos para os interruptores e a tenso Vab para a

modulao a 3 nveis, considerando apenas o semiciclo positivo da rede.
Figura 10 - Comando dos interruptores e tenso Vab.
2.2.2. Caracterstica Esttica
_________________________________________________________________________
17
A Figura 11 apresenta a forma de onda da tenso na entrada do retificador:
Para um conversor boost em ponte completa operando em MCC, o ganho esttico

pode ser obtido atravs das formas de onda apresentadas na Figura 11, da seguinte maneira:
Vo (1 D) TS 2
Vab (0.31)
TS 2
Vo 1
(0.32)
Vab (1 D )
Considerando-se que a componente fundamental da tenso Vab (t) Vin (t) , pode-se
dizer que:
VinP = VabP (0.33)
A tenso Vab de entrada do retificador deve variar conforme a tenso da rede com
uma freqncia de 60Hz, cujo valor mnimo zero e o valor mximo a tenso de pico da
rede. Para que Vo seja constante, existe um valor de D diferente em cada instante, dado por:
VinP sen()
D() = 1- para 0 < < 180 (0.34)
Vo
A equao (0.34) pode ser reescrita como:
D() = 1- A sen() (0.35)
_________________________________________________________________________
18
Sendo:
VinP
A (0.36)
Vo
Onde:
Vin: Tenso da rede de alimentao;
Vo: Tenso de sada do retificador;
VinP : Tenso de pico da rede de alimentao;
D: Razo cclica.
As curvas traadas na Figura 12 representam a variao da razo cclica D() em

meio perodo, para diversas relaes entre a tenso de pico de entrada e a tenso de sada
Vo.
1
1
0.8
D( 0.1)
D( 0.3) 0.6
D( 0.5)
D( 0.7)
0.4
D( 0.9)
0.2
0 0
0 30 60 90 120 150 180
0 180 180

Figura 12 Variao da razo cclica em funo de para meio perodo da tenso de Vab, tomando A
como parmetro.
2.2.3. Indutor Boost
Para que se tenha fator de potncia elevado na entrada do sistema, a corrente que
flui pelo indutor deve acompanhar a tenso de entrada da rede e, portanto, ser composta
_________________________________________________________________________
19
por uma componente de baixa freqncia (60Hz) sobreposta por uma pequena componente
de alta freqncia (freqncia de comutao).
O valor da indutncia deve ser calculado considerando-se a mxima variao que
ser permitida para a componente de alta freqncia da corrente. A tenso da rede evolui de
forma senoidal segundo a expresso (2.37):
Vin (t) = VinP sen() Para 0 < < 180 (0.37)
Durante as etapas de armazenamento de energia, pode-se escrever a seguinte relao

para o indutor:
diLb (t) I
Vin (t) = LBoost . = LBoost . Lb (0.38)
dt t
Em meio perodo de chaveamento (TS/2), o tempo de conduo do interruptor o

prprio valor da razo cclica multiplicado pelo perodo:
t = D().( Ts 2 ) (0.39)
Ento, substituindo-se (0.37) e (0.39) em (0.38):
LBoost .I Lb
= D()VinP sen() (0.40)
Ts 2
A razo cclica pode ser escrita atravs da caracterstica esttica do retificador (0.34)
LBoost .I Lb VinP .sen()

= 1 - VinP sen() (0.41)
Ts 2 Vo
2 LBoost .I Lb VinP .sen() VinP .sen()

2
= - (0.42)
Ts Vo Vo V o
_________________________________________________________________________
20
O termo a esquerda da equao (0.42) pode ser definido como uma ondulao de
corrente normalizada, denominada ILb . Assim tem-se a seguinte equao:
V VinP
2

I Lb = inP
.sen() - .sen 2
() (0.43)
Vo Vo
Ou
I Lb = A sen() - A2 sen2 () (0.44)
A Figura 13 representa a dependncia da ondulao de corrente normalizada frente

variao do parmetro A.
Ondulao Relativa de Corrente

0.25
0.2
I( 0.1)
I( 0.3)
0.15
I( 0.5)
I( 0.7)
0.1
I( 0.9)
0.05
0
0
0 30 60 90 120 150 180
0 180 180

Theta []
Figura 13 Ondulao (valor pico a pico) da componente de alta freqncia da corrente no indutor
boost para um semi-ciclo da rede parametrizada.
Assim, para determinar a indutncia, basta substituir o valor da variao mxima da

corrente parametrizada para o parmetro A desejado. Ento:
I Lb .Vo
LBoost = (0.45)
2.I Lb .f s
_________________________________________________________________________
21
ILb representa a ondulao na corrente do indutor, geralmente 10% do valor eficaz

da corrente de entrada.
_________________________________________________________________________
22
3. ESTRATGIA DE CONTROLE
Para que o conversor em ponte completa reversvel opere com elevado fator de
potncia e mantenha a tenso de sada constante so necessrias duas malhas de controle,
uma de corrente e outra de tenso. A malha de corrente tem a funo de reproduzir na
entrada uma corrente sincronizada com a tenso de entrada, a fim de se obter fator de
potncia elevado. Para tal, necessrio que a malha de corrente seja rpida o suficiente
para reproduzir a corrente sem grandes distores. J a malha de tenso tem o objetivo de
manter a tenso de sada do conversor constante, ajustando-a quando ocorrerem variaes
de carga. Portanto, a malha de tenso deve ser suficientemente lenta para que exista um
desacoplamento dinmico em relao malha de controle da corrente.
Neste tpico ser apresentado o modelo da planta para a modulao a 2 nveis e 3
nveis. Devido a semelhana, a estratgia de controle ser desenvolvida apenas para o caso
a 2 nveis, ressaltando-se as diferenas entre os dois.
A Figura 14 apresenta o esquema de controle do conversor.
Figura 14 Esquema de controle do Retificador em Ponte Completa.
_________________________________________________________________________
23
4. CONTROLE DE CORRENTE
Nesta seo sero tratados modelagem e controle da malha de corrente.
4.1. MALHA DE CONTROLE DE CORRENTE
De posse dos parmetros do conversor, pode-se agora projetar a estrutura de

controle para a produo de uma corrente de entrada sinusoidal (de baixo contedo
harmnico) e em fase com a tenso de alimentao.
A estrutura de controle utilizada ser do tipo realimentada, onde o sinal de corrente
do indutor subtrado de uma corrente de referncia, com formato e amplitude adequados.
O sinal de erro resultante aplicado no compensador de corrente para a produo da tenso
de controle Vc, sendo este ltimo comparado em seguida com uma onda dente de serra, de
freqncia fS e amplitude VSrr, para produo dos pulsos PWM de acionamento dos
interruptores. O diagrama bsico da estrutura de controle, a dois nveis, apresentado na
Figura 15.
_________________________________________________________________________
24
S1 S2
LBoost
a
Vin C0 R0
b
S3 S4 S4
IRef
-
Compensador
de +
+ Corrente
PWM S1 S4
-
VSrr
S2 S3
Figura 15 - Estrutura bsica do controle de corrente( dois nveis).

Na Figura 16, est apresentada a estrutura de controle a trs nveis. Esta se
assemelha com a estrutura a dois nveis. Mas neste caso a sada do compensador
comparada com formas de ondas triangulares em oposio de fase, para assim serem
gerados o sinal PWM.
_________________________________________________________________________
25
S1 S2
L Boost
a
Vin C0 R0
b
S3 S4
IRef
- Compensador
de -
+ Corrente
PWM S2
+
VSrr
S4
+
VSrr
PWM S1
-
S3
Figura 16 Estrutura bsica do controle de corrente( trs nveis).
Identificando cada um dos blocos da estrutura de controle de corrente, pode-se

represent-los funcionalmente como o ilustrado na Figura 17, onde:
HI(s) Modelo por valores mdios instantneos da planta;

CI(s) Compensador de corrente;
GPWM Ganho do modulador PWM;
GMI Ganho do medidor de corrente.
_________________________________________________________________________
26
Figura 17 - Diagrama de blocos da malha de controle.
Uma vez definido o diagrama de blocos da malha de controle, necessrio obter um

modelo do conversor que relacione a corrente no indutor com a razo cclica D. Para tal
ser obtido o modelo da planta para valores mdios instantneos.
4.2. MODELO POR VALORES MDIOS INSTANTNEOS
4.2.1. Modulao a 2 Nveis
Para a obteno deste modelo, sero considerados os valores mdios das grandezas
de interesse dentro do perodo de comutao. Assim, considera-se que a tenso da rede
permanece constante durante um intervalo de comutao, como definido em (4.1).
Vin (t ) Vin (0.46)
_________________________________________________________________________
27
Considerando as tenses instantneas de barramento e de sada constantes, dentro

do intervalo de comutao, pode-se obter atravs do valor mdio da tenso Vab na entrada
do retificador (Figura 18), um modelo eltrico equivalente para o conversor em funo da
varivel de controle D. A Figura 19 apresenta este modelo.
Figura 19 - Circuito eltrico equivalente.
Do circuito eltrico equivalente obtm-se (4.2).

diLb (t) 1
= Vin - 1- 2 D(t)VO (0.47)
dt LBoost
Aplicando uma pequena perturbao no sistema pode-se escrever novamente a
equao (0.47) como:
d 1
dt
iLb (t)+ iLb (t) =
LBoost

Vin - 1- 2 D(t)+ D(t) VO (0.48)

d iLb (t ) 2 VO
D (t ) (0.49)
dt LBoost
Aplicando a transformada de Laplace em (0.49) chega-se ao modelo incremental por
valores mdios instantneos:
I Lb 2 VO
H i ( s) (0.50)
D s LBoost
De posse do modelo da planta do boost, o prximo passo analisar o compensador

adequado.
_________________________________________________________________________
28
Para a obteno deste modelo, sero considerados os valores mdios das grandezas
de interesse dentro do perodo de comutao. Assim, considera-se que a tenso da rede
permanece constante durante um intervalo de comutao, como definido em (4.6).
Vin (t ) Vin (0.51)
Considerando as tenses instantneas de barramento e de sada constantes, dentro

do intervalo de comutao (TS/2), pode-se obter atravs do valor mdio da tenso Vab na
entrada do retificador (Figura 20), um modelo eltrico equivalente para o conversor em
funo da varivel de controle D. A Figura 21 apresenta este modelo.
Figura 21 - Circuito eltrico equivalente.
Do circuito eltrico equivalente obtm-se (4.7).
_________________________________________________________________________
29
diLb (t ) 1
Vin 1 D(t ) VO (0.52)
dt LBoost
Aplicando uma pequena perturbao no sistema pode-se escrever novamente a
equao (0.52) como:
d 1
dt
iLb (t ) iLb (t )
LBoost

Vin 1 D(t ) D(t ) VO (0.53)
d iLb (t ) V
O D (t ) (0.54)
dt LBoost
Aplicando a transformada de Laplace em (0.54) chega-se ao modelo incremental por

valores mdios instantneos:
I Lb VO
H i (s) (0.55)
D s LBoost
De posse do modelo da planta do boost, o prximo passo analisar o compensador

adequado.
4.3. COMPENSADOR DE CORRENTE
O compensador da malha de corrente clssico proposto pela literatura apresentado

na Figura 22. Ele apresenta dois plos e um zero conferindo um grau maior de liberdade no
ajuste da resposta do sistema, quando comparado ao controlador PI.
_________________________________________________________________________
30
Figura 22 - Compensador de corrente CI(s).
Observando a estrutura utilizada para CI(s), que esta se constitui de um amplificador

na configurao somador no-inversor. fato conhecido que a funo de transferncia
deste tipo de configurao dada por (4.11).
VO Z R
1 (0.56)
V Z f

ZR e Zf so, respectivamente, as impedncias do ramo de realimentao e da entrada

inversora. Assim, as representaes equivalentes para ZR e Zf, referentes ao circuito
apresentado na Figura 22, resultam em:
R3 C1 s +1
ZR = (0.57)
R C1 C2
s C1 +C2 3 s +1
C1 +C2
Z f R2 (0.58)
Substituindo-se (0.57) e (0.58) em (0.56), obtm-se a expresso (4.14).
_________________________________________________________________________
31
VO R3 C1 s 1
CI ( s ) (s) 1 (0.59)
V R3 C1 C2
s R2 C1 C2 s 1
C1 C2
possvel garantir atravs da escolha adequada dos parmetros de (0.59), que sua
parcela dependente da freqncia seja muito maior do que a unidade dentro da banda
passante do sistema compensado, com isto possvel aproximar-se (0.59) por (4.15).
R3 C1 s 1
CI ( s ) (0.60)
R C C
s R2 C1 C2 3 1 2 s 1
C1 C2
O compensador possui o zero situado em fz, dado por:
1
fz (0.61)
2 R3 C1
E os plos fp1 e fp2 situados em:
C1 C2
f p1 0 e f p2 (0.62)
2 R3 C1 C2
Na faixa plana sabe-se que:

s R3 C1 1 (0.63)
R C C
s 3 1 2 1 (0.64)
C1 C2
Sabe-se ainda que, para f z f p 2 :
C1 C2 (0.65)
Substituindo-se (0.63), (0.64) e (0.65) em (0.60), pode-se obter facilmente o ganho

do compensador de corrente na faixa plana, conforme apresentado em (4.21):
_________________________________________________________________________
32
R3
GFP (0.66)
R2
4.4. SENSOR DE CORRENTE
O sensoriamento de corrente na estrutura de controle proposta d-se atravs de um

sensor de Efeito Hall. Este sensor capta a corrente iin(t) fornecendo uma imagem da mesma
em forma de tenso (VHALL). Assim:
VHALL
K HALL = (0.67)
iin
O que se deseja em regime permanente o seguimento de iRef(t) por iin(t), ou seja,
que V+= 0. Isto faz com que:
iRef .R1 = K HALL . iin (0.68)
O ganho GMI no encontrado em muitos valores, depende do mercado de sensores

de corrente. Logo o resistor Rp permite o ajuste da corrente de referencia para validar a
equao acima. Finalmente, o ganho do bloco medidor de corrente (GMI) pode ser definido
por:
iRef K HALL
GMI = = (0.69)
iin R1
4.5. GANHO DO MODULADOR PWM
Como pode ser observado na Figura 15, na sada do compensador de corrente tem-
se o sinal de controle VC. No entanto, este precisa ser transformado na varivel de
_________________________________________________________________________
33
controle D, que refletida pelo modulador na forma pulsos para o acionamento dos
interruptores. Para efetuar a produo destes pulsos, utilizou-se a tcnica denominada
PWM (Pulse Width Modulation). A Figura 23 ilustra o princpio de produo dos pulsos.
VS
VC
t
D.TS
TS
Figura 23 Produo dos pulsos PWM a 2 nveis.
A utilizao desta tcnica de modulao insere na malha de controle (Figura 17) o

ganho GPWM, sendo este dependente das caractersticas do sinal modulador.
Por exemplo, ao utilizar-se um sinal do tipo dente de serra, como o ilustrado na
Figura 23, durante um perodo de comutao obtm-se:
VS
VSrr (t ) t (0.70)
TS
Quando VSrr(t) = VC , em t = D.TS , tem-se:
VS
VSrr (t ) VC D TS
TS
ento:
VC
D (0.71)
VS
Assim,
1
GPWM (0.72)
VS
_________________________________________________________________________
34
Dado que a ondulao em alta freqncia contida em iLb(t) causada pelo

chaveamento pode estar presente no sinal de controle VC(t), conforme apresentado na
Figura 24, mltiplos cruzamentos de VC(t) por VSrr(t) podem ocorrer.
i Lb (t)
1 Etapa 2 Etapa
t
VC (t)
D.T S (1-D).TS t
TS
Figura 24 Corrente iLB(t) e tenso de controle VC(t).
Uma prtica recomendvel, para a reduo deste fenmeno, a escolha do valor de

pico de VSrr(t) em funo da mxima derivada da corrente do indutor LBoost, levando-se em
considerao os ganhos do medidor e do compensador, visto que o sinal a ser comparado
com VSrr(t) VC(t):
dVSrr (t) dVC (t)
> (0.73)
dt d(t)
VS
Sabe-se que a inclinao da rampa de VSrr(t) dada pelo coeficiente ,
TS
demonstrado em (0.70). A inclinao do sinal VC(t) dada por:
dVC (t ) d (V VHALL )
GFP (0.74)
dt dt
Como V VHALL I ref (t ) R1 iLb (t ) K HALL e em um perodo de chaveamento I ref (t )
constante:
_________________________________________________________________________
35
d (V VHALL ) di (t )
Lb K HALL (0.75)
dt dt
A inclinao da corrente de entrada na 2 etapa dada por (4.31):
diLb (t ) (Vin p sent Vo )

(0.76)
dt Lb
A mxima inclinao ocorre quando t 0 . Assim, para o pior caso:

diLb (t ) V
o (0.77)
dt Lb
Substituindo-se (0.66), (0.75) e (0.77) em (0.74):
dVC (t ) R V
K HALL 3 o (0.78)
dt R2 LBoost
Finalmente, levando (0.70) e (0.78) em (0.73), fica determinado que:
VS R V
K HALL 3 o (0.79)
TS R2 LBoost
Como foi explicado na modulao a 2 nveis, na sada do compensador de corrente

tem-se o sinal de controle VC, que precisa ser transformado na varivel de controle D
para ser refletida pelo modulador na forma pulsos para o acionamento dos interruptores.
Para efetuar a produo destes pulsos, utilizou-se a tcnica denominada PWM (Pulse Width
Modulation). No entanto, a modulao a 3 nveis apresenta pequenas diferenas a serem
consideradas. A Figura 25 ilustra o princpio de produo dos pulsos. O sinal de controle
VC(t) comparado com duas formas de onda triangular, com amplitude VT defasadas de
180 entre si.
A utilizao desta tcnica de modulao insere na malha de controle (Figura 17) o
ganho GPWM, sendo este dependente das caractersticas do sinal modulador.
Por exemplo, ao utilizar-se um sinal do tipo triangular, como o ilustrado na Figura
25, durante um perodo de comutao obtm-se:
_________________________________________________________________________
36
Figura 25 - Produo dos pulsos PWM a 3 nveis.
VT
VTr (t ) t (0.80)
TS 2
Quando VTr(t) = VC , em t = D.(TS/2), tem-se:
VT
VTr (t ) VC D (TS / 2)
TS / 2
ento:
VC
D (0.81)
VT
Assim,
1
GPWM (0.82)
VT
Dado que a ondulao em alta freqncia contida em iLb(t) causada pelo

chaveamento pode estar presente no sinal de controle VC(t), conforme apresentado na ,
mltiplos cruzamentos de VC(t) por VTr(t) podem ocorrer.
_________________________________________________________________________
37
i Lb (t)
1 Etapa 2 Etapa
VC (t) t
t
D.T S /2 (1-D).TS /2
TS
Uma prtica recomendvel, para a reduo deste fenmeno, a escolha do valor de

pico de VTr(t) em funo da mxima derivada da corrente do indutor LBoost, levando-se em
considerao os ganhos do medidor e do compensador, visto que o sinal a ser comparado
com VTr(t) VC(t):
dVTr (t ) dVC (t )
(0.83)
dt d (t )
VT
Sabe-se que a inclinao da rampa de VTr(t) dada pelo coeficiente ,
TS / 2
demonstrado em (0.80). A inclinao do sinal VC(t) dada por:
dVC (t ) d (V VHALL )
GFP (0.84)
dt dt
Como V VHALL I ref (t ) R1 iLb (t ) K HALL e em um perodo de chaveamento I ref (t )
constante:
d (V VHALL ) di (t )
Lb K HALL (0.85)
dt dt
A inclinao da corrente de entrada na 1 etapa dada por(4.41), enquanto na
segunda etapa dada por (4.42):
diLb (t ) Vin p sent

(0.86)
dt Lb
_________________________________________________________________________
38
diLb (t ) (Vin p sent Vo )

(0.87)
dt Lb
A mxima inclinao ocorre quando t 0 , na segunda etapa. Assim, para o pior
caso:
diLb (t ) V
o (0.88)
dt Lb
Substituindo-se (0.66), (0.85) e (0.88) em (0.84):
dVC (t ) R V
K HALL 3 o (0.89)
dt R2 LBoost
Finalmente, levando (0.80) e (0.89) em (0.83), fica determinado que:

VT R V
K HALL 3 o (0.90)
TS R2 LBoost
4.6. AJUSTE DOS PARMETROS DE CI(S)
Na seo seguinte sero abordados assuntos pertinentes estrutura de controle da

tenso mdia de sada do conversor. Para que algumas das consideraes sejam vlidas
necessrio que o ajuste dos parmetros de CI(s) proporcione o desacoplamento dinmico
entre as estruturas de controle de corrente e tenso.
Atravs da utilizao de uma banda passante larga o suficiente, para funo de
transferncia de malha aberta do lao de controle de corrente FTMAI(s), pode-se garantir
o desacoplamento necessrio, no entanto, deve-se assegurar tambm que a freqncia de
cruzamento situe-se no mnimo uma dcada abaixo da de comutao.
Assim, o projeto deste compensador pode ser realizado utilizando os seguintes
critrios:
A freqncia do zero fz deve ser alocada a alguns quilohertzes, sendo o suficiente
para permitir a boa reproduo a corrente de referncia, que tem o formado de uma
sinuside retificada;
_________________________________________________________________________
39
O segundo plo do compensador deve ser posicionado, de forma que a freqncia

de cruzamento (fc) esteja contida na faixa plana de CI(s), onde ganho de faixa plana
GFP dado por:
R
GFP 20 log 3 (0.91)
R2
Respeitadas estas recomendaes, pode-se obter de forma simples o valor de GFP

atravs do critrio de estabilidade FTMAI ( s ) s j 1 , dado que o compensador no
c
entorno de fc pode ser representado por esta constante, o que resulta em:
CI ( s ) GPWM H I ( s ) GMI s jc
1 (0.92)
Substituindo-se (0.50), (0.72) e CI(jc) por (0.91) em (0.92), tem-se
1 VO
GFP GMI 1 (0.93)
VS LBoost c
assim,
LBoost 2 f c VS
GFP (0.94)
VO GMI
Especificando-se, por exemplo R2, de posse do valor de GFP e utilizando-se (0.91)

calcula-se R3. Dado que fz e fp2 so arbitrados, logo, conhecidos, com o emprego das
equaes (0.61) e (0.62) determinam-se os valores dos capacitores C1 e C2. Com isto, todos
os elementos da estrutura de controle ficam determinados. Pode-se ento esboar o
diagrama de Bode assinttico de CI(s), apresentado na Figura 26.
_________________________________________________________________________
40
|CI(f)|
20
dB
/d
ec
Gfp
0 dB/dec
20
dB
/d
ec
fz fp2 f
Figura 26 - Diagrama assinttico de CI(f).
5. CONTROLE DE TENSO
Equation Section 5
Do ajuste da malha de corrente possvel que o conversor opere em um ponto fixo
onde tenses e correntes apresentem os valores adequados, para transferir a potncia nos
nveis de tenso de sada desejados. No entanto, variaes de carga, por exemplo, deslocam
a estrutura de seu ponto de operao, pois, devido estratgia de controle de corrente, seu
formato e amplitude so impostos e independentes do valor mdio da tenso de sada.
Para que se possa solucionar esta situao, inserida no sistema mais uma malha de
controle. Esta responsvel pelo controle do valor mdio da tenso de sada.
5.1. MALHA DE CONTROLE DA TENSO MDIA DE SADA (VO)
A estrutura proposta para realizar o controle de VO, est apresentada na Figura 27.
Esta alterao em IRef* d-se atravs do produto entre IRef e o sinal de erro
compensado (o) produzido pelo controlador de tenso CV(s), onde este ltimo oriundo da
comparao do valor mdio de VO com uma referncia de tenso VORef. Com isto, variaes
de carga no provocam mais variaes significativas em VO.
_________________________________________________________________________
41
Figura 27 Estrutura bsica do controle de tenso.
A estrutura de controle de tenso pode ser descrita de forma alternativa atravs de

seu diagrama funcional de blocos (Figura 28), que representa o modelo matemtico dos
elementos. As variveis envolvidas so descritas por seus valores mdios.
VOref V O Iref* ILB IO Vo

GIref GCI GPk HV(s)
+
CV(s)
+
-
VOmed
GMv
Figura 28 - Diagrama de blocos da malha de controle da tenso.
Onde:
Modelos:
VO
HV(s) Planta ( valores mdios);
IO
CV(s) Compensador de tenso;

_________________________________________________________________________
42
Ganhos:
GIref Multiplicador;
GCI Compensador de corrente em regime;
GPk Relao entre iLb e IO;
GMv Medidor de tenso.
5.2. MODELO POR VALORES MDIOS
A modelagem desejada da planta, nesta etapa, est voltada obteno de uma

representao pelos valores mdios, da tenso na carga em relao sua corrente, por
convenincia.
+ +
ILb ID
VB VO CO RO
IS
_ _
Figura 29 Circuito equivalente por valores mdios.
Trabalhando com os valores mdios das grandezas no conversor boost, pode-se

represent-lo como o ilustrado na Figura 29. De forma a simplificar a anlise necessria
para a obteno do modelo para variaes de VO, pode-se simplific-lo ainda mais o que
resulta no circuito eltrico equivalente por valores mdios, apresentado na Figura 30.
+
ID
VO CO RO
Figura 30 - Circuito eltrico equivalente para a determinao do modelo.
_________________________________________________________________________
43
Utilizando o modelo eltrico obtido, pode-se atravs do somatrio das correntes no

n + de VO, obter a equao que descreve o comportamento dinmico da estrutura quando
submetida a variaes, representada pela equao (5.1).
dVO (t ) VO (t )
I O (t ) CO (5.1)
dt RO
Manipulando os termos de (5.1), obtm-se (5.2).
dVO (t ) V (t ) I (t )
O O (5.2)
dt CO RO CO
Aplicando a transformada de Laplace a (5.2), obtm-se a funo de transferncia da

planta, por valores mdios dada pela expresso (5.3).
VO RO
HV ( s ) (s) (5.3)
IO CO RO s 1
Assim sendo o ganho da faixa plana HV(0) e a freqncia do plo da planta fpo so
dados por,
HV (0) RO (5.4)
1
f po (5.5)
2 CO RO
|H V (f)|
RO
0 dB/dec
20
dB
/d
ec
fp f
Figura 31 - Diagrama de mdulo de HV(f).
_________________________________________________________________________
44
5.3. COMPENSADOR DE TENSO
A estrutura clssica do compensador de tenso sugerida na literatura mostrada na

Figura 32.
Figura 32 Estrutura do compensador de tenso Cv(s).
A funo matemtica que relaciona as entradas com a sada da estrutura Cv(s)

definida na equao (5.6).
ZR
O Vref Vomed Vref (5.6)
Zf
sendo:
R7
Z R ( s) .: Z f ( s ) R6 (5.7)
R7 C3 s 1
A sada do compensador depende de duas parcelas, a primeira em funo dos

parmetros do filtro e a segunda que um valor constante igual tenso de referncia.
Linearizando a equao (5.6) em torno do seu ponto de operao, obtm-se o modelo
incremental do compensador apresentado na equao (5.8). Este modelo descreve o seu
comportamento dinmico vlido para pequenas perturbaes em torno do ponto de
operao.
ZR
O Vref Vomed (5.8)
Zf
Substituindo a equao (5.7) em (5.8), obtm-se a funo de transferncia do

compensador:
_________________________________________________________________________
45
O R7
CV ( s ) (s) (5.9)
V
Oref VOmed R6 R7 C3 s 1
Esta configurao apresenta apenas um plo. Com este compensador, possvel

ajustar-se a banda passante da funo de transferncia em malha aberta da estrutura de
controle da tenso FTMAV(s), bem como o erro esttico e a atenuao da ondulao da
tenso de sada que aplicada na entrada do multiplicador.
Pode-se ento, determinar o ganho esttico de CV(s) e a posio de seu plo:
R7
CV (0) (5.10)
R6
1
f pv (5.11)
2 R7 C3
A maneira considerada mais adequada para o ajuste dos parmetros do

compensador, ser abordada em uma seo posterior.
5.4. GANHOS ASSOCIADOS MALHA DE TENSO
Como pode ser observado na Figura 28, o sinal de sada do compensador O sofre
a ao de diversos ganhos antes de ser injetado na planta.
O primeiro desses ganhos GIref est associado a linearizao do multiplicador,
utilizado para o controle da tenso/potncia mdia de sada. Devido dinmica da malha de
controle de tenso, pode-se considerar que a corrente iRef(t), que possui o formato de uma
sinuside, pode ser representada apenas por seu valor de pico. Assim, dado o valor de pico
da corrente de referncia ipRef e da tenso de entrada Vinp , calcula-se o referido ganho
segundo (5.12).
p
iRef
GIref (5.12)
Vin p
_________________________________________________________________________
46
O ganho GCI refere-se ao comportamento da malha de corrente em regime, ou seja,

converter a corrente de referncia iRef(t), na corrente da indutncia iLb(t) (valores mdios ou
mdios instantneos). Tal relao, j foi obtida e est apresentada em (0.69), como na sada
do multiplicador tem-se o sinal iRef , o ganho da malha de corrente dado por:
R1
GCI (5.13)
GMI
A ltima constante associada malha direta do controle GPk, que estabelece a

relao entre as correntes de pico no indutor boost e mdia de sada. Tal relao pode ser
derivada de forma simples atravs da equao de balano de potncia. Considerando o
estgio PFC operando sem perdas, as potncias de entrada e sada so iguais, assim:
vin p iin p
Pin PO .: VO I O
2
Sabendo que as correntes de pico na entrada (iinp) e no indutor boost (iLb) so

iguais, a relao entre estas correntes, ou seja, GPk dada por:
1 Vin p a
GPk ou GPk (5.14)
2 VO 2
Assim, possvel estabelecer a relao entre os diferentes blocos da malha.
_________________________________________________________________________
47
5.5. SENSOR DE TENSO
VO
RMs
VO
RMi
Figura 33 Estrutura do sensor de tenso.
A leitura da tenso de sada feita atravs de um divisor resistivo associado em

paralelo aos terminais da carga. A sua estrutura est apresentada na Figura 33. Tal arranjo
confere ao medidor o ganho GMv, dado por:
VOmed RMi
GMv (5.15)
VO RMi RMs
Para a o clculo dos resistores do arranjo, basta especificar-se a um destes e o ganho

desejado.
5.6. AJUSTE DOS PARMETROS DE CV(S)
O ajuste dos parmetros do compensador de tenso pode ser efetuado segundo

diversos critrios. Aqui, os fatores de mrito arbitrados e utilizados como guias para o
dimensionamento foram o valor de pico da ondulao da tenso na sada do compensador
de tenso (Va), e o erro esttico na tenso mdia de sada (O).
Utilizando o teorema do valor final, pode-se obter que o erro esttico para a
estrutura de controle descrita pelo diagrama de blocos da Figura 28, dado por:
_________________________________________________________________________
48
1
o (5.16)
FTMAv (0) 1
Da anlise da Figura 28 obtm-se que a funo de transferncia de malha aberta,

para o lao de controle da tenso,
FTMAV ( s ) CV ( s ) GIref GCI GPk HV ( s ) GMv (5.17)
Assim, substituindo (5.17), (5.10) e (5.4) em (5.16) e considerando que

G GIref GCI GPk , obtm-se a seguinte relao para a determinao dos componentes do
controlador:
R7 1 o 1
(5.18)
R6 o G RO GMv
Com isto, arbitrando-se um dos resistores o outro fica automaticamente

determinado.
A segunda relao obtida atravs da atenuao desejada para o ripple em VO, ou
seja, devido estrutura de controle utilizada (Figura 27), a ondulao de tenso presente na
entrada de CV(s) apenas atenuada pelo sensor de tenso, com isto tem-se que:
Vc VO GMv (5.19)
O que se deseja neste caso obter a atenuao apresentada pelo compensador de

tenso de forma a, se tenha:
Va CV (2 f rede ) VO (5.20)
Ento, substituindo-se (5.9) em (5.20) e obtendo-se o mdulo de CV(s), mediante

algumas pequenas consideraes encontra-se que, o capacitor C3 pode ser calculado da
seguinte forma:
_________________________________________________________________________
49
VO GMv
C3 (5.21)
Va 2 2 f rede
Com isto, todos os elementos do compensador de tenso ficam determinados, e

pode-se traar o diagrama assinttico esperado, para o mdulo da resposta em freqncia
apresentada por CV(s) (Figura 34).
|Cv(f)|
CV(0)
0 dB/dec
20
dB
/d
ec
fpv f
Figura 34 Diagrama assinttico do |CV(f)|
_________________________________________________________________________
50
6. EXEMPLO DE CLCULO
_________________________________________________________________________
51
INSTITUTO DE ELETRNICA DE POTNCIA
EEL 6550 - Correo do Fator de Potncia para Fontes de

Alimentao
Assunto: Projeto da estrutura de controle de um conversor Boost

operando em CCM
S1 S2
LBoost
a
Vin C0 R0
b
S3 S4
Figura 1 - Estrutura do Retificador Boost. s ( f ) 2j f

Dados:
Entrada
Tenso eficaz: Vin 220V
Freqncia da rede: fr 60Hz
Rendimento: 1.0
Sada
Tenso mdia: Vo 400V
Potncia: P o 1.0kW
Freqncia de comutao: fs 40kHz
Ondulao relativa da tenso em 120Hz: Vo 0.03
Ondulao mxima da corrente

no indutor Boost: IL 0.2
Clculos iniciais
Baseados nos dados de entrada pode-se calcular algumas grandezas que sero
utilizadas mais adiante.
Entrada
Valor de pico da tenso:
_________________________________________________________________________
52
Vinp 2 Vin
Vinp 311.127 V
Corrente eficaz:
Po
Iin Iin 4.545 A
Vin
Corrente de pico
IinP 2 Iin IinP 6.428 A
Carga
Resistncia Nominal:
2
Vo
Ro Ro 160
Po
Indutor Boost "L Boost "
Ganho esttico do conversor Boost: E considerando que: Vab p Vinp
2 Nveis 3 Nveis
Vo 1 Vo 1

Vin 1 2D Vin 1D
como V in , possui comportamento senoidal durante um semi-ciclo da fonte de

alimentao, a razo cclica pode ser descrita como segue
0.5Vab p sin Vab p sin

D2 0.5 .: D3 1 0
Vo Vo
Vinp
a a 0.778
Vo
D2 a 0.5 0.5a sin D3 a 1 a sin
Comportamento da Razo Cclica Comportamento da Razo Cclica

1 1
D(Theta)
D(Theta)
0.5 0
0
0 30 60 90 120 150 180 1
0 30 60 90 120 150 180
Theta []
Theta []
Para a determinao do valor da indutncia L Boost necessrio que determine a

situao de mxima ondulao de sua corrente. Assim sendo, do circuito equivalente
(Fig. 1) durante o intervalo em que S permanece fechada obtm-se que:
iLb ( t ) Vinp sin Vo

d
LBoost
dt
_________________________________________________________________________
53
Dado o elevado valor da freqncia de comutao pode-se dizer que durante o intervalo
de acionamento de S, que
2 Nveis: 3 Nveis:
D D
t t
fs 2fs
iLb
LBoost Vinp sin Vo
t
da tem-se:
2 Nveis: 3 Nveis:
LBoost2 iLb2 fs 2 2LBoost3 iLb3 fs 2

0.5 0.5 a sin a sin a sin
Vo Vo
Definindo-se
2 2
I2 a 0.5 0.5 a sin I3 a a sin a sin

0
100
Ondulao Relativa de Corrente 2 Niveis Ondulao Relativa de Corrente 3 Niveis
0.5
0.2
0 0
0 30 60 90 120 150 180 0 30 60 90 120 150 180
Theta [] Theta []
Destas curvas verifica-se que a situao de mxima ondulao ocorre para 2 Nveis
igual a 0.5 e 0.25 para 3 Nvies :
I2max 0.5 I3max 0.25
O valor da indutncia pode ser obtido a partir da seguinte expresso:
I2max Vo I3max Vo
LBoost2 LBoost3
IL IinP fs 2IL IinP fs
LBoost2 3.889 mH LBoost3 0.972 mH
Observa-se que a indutncia em 2 nveis e 4 vezes maior do que a em 3 nveis. E ainda, a

ondulao de corrente mxima, em dois nveis pode chegar ao dobro da em 3 nveis.
_________________________________________________________________________
54
Capacitor de Armazenagem "C O"

Este capacitor definido em funo da ondulao de 120Hz estipulada, ento:
Po
Co Co 552.621 F

2 fr Vo Vo Vo
Modelo por Valores Mdios Instantneos do Conversor

Boost em CCM
2 Nveis 3 Nveis
L boost
a a
VS + + V o ( 1- 2 D ) + +
- - VS - - Vo ( 1 - D )
b
b
Figura 2 - Estrutura do Conversor Boost p/ obteno do

modelo por valores mdios instantneos.
Baseando-se no modelo para valores mdios instatneos de tenso (fig. 2), pode-se
obter como modelo da planta o seguinte:
2 Nveis 3 Nveis
2Vo Vo
d d
iLb ( t ) D( t ) iLb ( t ) D( t )
dt LBoost dt LBoost
Efetuando a transformada de L'Place
ILb ( s )
HI( s )
D( s )
2Vo Vo
HI2( s ) HI3( s )
LBoost2 s LBoost3 s
Assim, os diagramas de mdulo e fase da planta sem compensao, so:
f 10Hz 20Hz 1MHz s ( f ) 2j f
Resposta em Freq 2 Niveis- |Hi (jw)| Resposta em Freq 3 Niveis- |Hi (jw)|
100 100
Ganho [dB]
Ganho [dB]
50 50
0 0
3 4 5 3 4 5
10 100 1 10 1 10 1 10 10 100 1 10 1 10 1 10
Freqncia [Hz] Freqncia [Hz]
_________________________________________________________________________
55
Resposta em Freq 2 Niveis - Fase Hi (jw) Resposta em Freq 3 Niveis - Fase Hi (jw)
0 0
45 45
Fase []
Fase []
90 90
135 135
180 180
3 4 5 3 4 5
10 100 1 10 1 10 1 10 10 100 1 10 1 10 1 10
Malha de Controle da Corrente
Figura 3 - Estrutura de controle da corrente.
Ganho do Modulador PWM

Para a determinao do ganho do modulador PWM, necessrio que se determine o
valor de pico da onda dente de serra. Assim, utilizando a derivada de i Lb obtm-se que:
2 Nveis 3 Nveis
Vinp Vinp
1 1
sec sec
di Lb2 di Lb3
LBoost2 A LBoost3 A
4 5
di Lb2 8 10 di Lb3 3.2 10
Arbitrando-se o valor de V Srr :
Vsrr 15V
Assim, a inclinao da onda moduladora dada por:
dVSrr Vsrr fs 1
sec

V
5
dVSrr 6 10
Como em ambos os casos d V Srr > di Lb espera-se que no hajam mltiplos

cruzamentos.
Pode-se ento calcular o ganho do modulador PWM.
_________________________________________________________________________
56
1
GPWM ( 1V)
Vsrr
GPWM 0.067
Compensador de Corrente
Para que se possa posteriormente "desacoplar" s dinmicas das malhas de corrente e
tenso, o compensador de corrente deve ser ajustado de forma a atender a esta
imposio.
Clculo dos Parmetros do Compensador

O ganho (kis) (Rshunt) com que a corrente da rede monitorada igual a 0.1. Assim,
utiliza-se uma fonte de corrente senoidal em paralelo com um resistor de alto valor
(R1=10k) e limtando-se a corrente drenada da rede em 6.5A(ILp), calcula-se o valor da
fonte de corrente:
Kis 0.1 R1 10k

IinP Kis
iRef
R1
5
iRef 6.428 10 A
Sensor de Tenso (forma da corrente de entrada):
V iRef
ganho
A Vinp
7
ganho 2.066 10
Definindo-se aos seguintes parmetros do controlador:

Zero: fz 2kHz
Plo 1: fp1 0Hz
Plo 2: fp2 90 fz
Os outros elementos, podem ser obtidos da seguinte forma:
Freqncia do segundo plo do controlador: fp2 180 KHz
Resistor "Shunt":
RShunt K is
RShunt 0.1
2 Nveis 3 Nveis
Ganho de faixa plana (dB) :
LBoost2 2 fs Vsrr LBoost3 2 fs Vsrr

Gfp2 20 log Gfp3 20 log
Vo RShunt 10 Vo RShunt 10
_________________________________________________________________________
57
G fp2 31.282
G fp3 19.241
Componentes de C I (s)
R 2 R 1 R 2 10 K
G fp2 G fp3
20 20
R 32 R 2 10 R 33 R 2 10
R 32 366.538 k R 33 91.634 k
1 1
C 12 C 13
2 f z R 32 C 12 0.217 nF 2 f z R 33 C 13 0.868 nF
_________________________________________________________________________
58
1 1
C 22 C 23

2 R 32 f p2 f z C 22 2.439 pF
2 R 33 f p2 f z C 23 9.758 pF
Funo de Transferncia do Compensador C I (s)
2 Nveis 3 Nveis
R 32 C 12 s 1 R 33 C 13 s 1
C I2 ( s ) 1 C I3 ( s ) 1
R 32 C 12 C 22 R 33 C 13 C 23

R 2 C 12 C 22 s s 1
R 2 C 13 C 23 s s 1
C 12 C 22 C 13 C 23
R 32 C 12 s 1 R 33 C 13 s 1
C SI2 ( s ) C SI3 ( s )
R 32 C 12 C 22 R 33 C 13 C 23

R 2 C 12 C 22 s
C 12 C 22
s 1
R 2 C 13 C 23 s C 13 C 23
s 1

Funo de Transferncia dos Compensador C S I (s)
Resposta em Freq 3 Niveis - |Ci (jw)|

Resposta em Freq 2 Niveis - |Ci (jw)| 50
50
32
20
Ganho [dB]
Ganho [dB]
0
0
3 4 5 6
3 4 5 6 100 1 10 1 10 1 10 1 10
100 1 10 1 10 1 10 1 10 Freqncia [Hz]
Freqncia [Hz] |Ci(f)|
|Ci(f)|
|Csi(f)|
|Csi(f)|
0 dB
0 dB
Resposta em Freq 2 Niveis - Fase Ci (jw) Resposta em Freq 3 Niveis - Fase Ci (jw)
0 0
22.5 22.5
Fase []
Fase []
45 45
67.5 67.5
90 90
3 4 5 6 3 4 5 6
100 1 10 1 10 1 10 1 10 100 1 10 1 10 1 10 1 10
Fase Ci(f) Fase Ci(f)
Fase Csi(f) Fase Csi(f)
-90 -90
_________________________________________________________________________
59
Funo de Transferncia de Malha Aberta "FTMA I"

Para que se possa analisar o efeito do controlador de corrente na estrutura, ser
traada a resposta em freqncia da FTMA para esta malha. Do diagrama de blocos
contido na fig.3.
2 Nveis 3 Nveis
FTMA I2( s ) CI2( s ) GPWM HI2( s ) RShunt FTMA I3( s ) CI3( s ) GPWM HI3( s ) RShunt
FTMA SI2( s ) CSI2( s ) GPWM HI2( s ) RShunt FTMA SI3( s ) CSI3( s ) GPWM HI3( s ) RShunt
Resposta em Freq 2 Niveis - |FTMAi (jw)| Resposta em Freq 3 Niveis - |FTMAi (jw)|
50 50
10kHz 4.5kHz
Ganho [dB]
Ganho [dB]
0 0
50 50
3 4 5 3 4 5
100 1 10 1 10 1 10 100 1 10 1 10 1 10
FTMAi FTMAi
FTMAsi FTMAsi
0dB 0dB
105
Resp. em Freq 2 N - Fase de FTMAi (jw)
100 Resp. em Freq 3 N - Fase de FTMAi (jw)
112
100
10kHz
4.5kHz
Fase []
Fase []
150
150
200
3 4 5 200
100 1 10 1 10 1 10 3 4 5
Freqncia [Hz] 100 1 10 1 10 1 10
FTMAi Freqncia [Hz]
FTMAi
FTMAsi
FTMAsi
Dos diagramas de mdulo e fase da FTMA I(s), conclu-se que o sistema de controle
ser estvel em malha fechada.
Dentro da faixa de freqncia de operao, os dois compensadores apresentaram o
mesmo comportamento.
Malha de Controle da Tenso

Dado o ajuste da malha de corrente, esta apresenta-se dinmicamente desacoplada da
de tenso. Disto, resulta que a estrutura bsica de controle da tenso mdia de sada
do conversor pode ser apresentada na forma da fig.5.
_________________________________________________________________________
60
Figura 5 - Estrutura de controle da corrente.
Modelo por Valores Mdios do Conversor Boost em CCM
Figura 6 - Estrutura do Conversor Boost p/ obteno do

modelo por valores mdios.
Baseando-se no modelo para valores mdios (fig. 6), pode-se obter como modelo da
planta o seguinte:
Vo ( t ) Io ( t )
d
Vo ( t )
dt Co Ro Co
Efetuando a transformada de LaPlace
Vo ( s )
HV( s ) Ro
Io ( s ) HV( s )
Ro Co s 1
Assim, os diagramas de mdulo e fase da planta sem compensao, so:
f 0.010Hz 0.020Hz 1kHz
Resposta em Freqncia - |Hv(jw)| Resposta em Freqncia - Fase de Hv(jw)

50 0
Ganho [dB]
Fase []
50
100 3
3 0.1 1 10 100 1 10
0.1 1 10 100 1 10
Freqncia [Hz]
Freqncia [Hz]
_________________________________________________________________________
61
Ganhos da Malha de Controle

Multiplicador:
2
VRef 4V Vin
k iRef
Vinp VRef
k V Vinp
GIref 5
2 GIref 1.607 10
Vin A
Compensador de Corrente:
R1 5
GCI GCI 1 10
RShunt
Potncia:
1 Vinp
GPk GPk 0.389
2 Vo
Total:
G GIref GCI GPk G 0.625
Ganho do medidor
A leitura da tenso de sada ser feita atravs de um divisor resistivo, cuja estrutura est
apresentada na fig.7, tal arranjo confere ao medidor o ganho GMV.
RMi
GMv GMv 0.01
RMi RMs
Assim, arbitrando-se o valor para um dos resistores: RMi 2.2k
1 GMv
RMs RMi RMs 217.8k
GMv
Figura 7 - Estrutura do medidor de tenso.

_________________________________________________________________________
62
Compensador de Tenso
Figura 8a - Estrutura do compensador de tenso.
Figura 8b - Estrutura do compensador simtrico de tenso.
A funo de transfrencia dos dois compensadores que representam as suas dinmicas

em torno do ponto de operao so iguais.
Clculo dos Parmetros do Compensador
Definindo-se aos seguintes parmetros do controlador:

Erro esttico de tenso: o 0.02
Referncia do compensador de tenso (400V): Vref 4V
Estimativa p/clculo dos parmetros: R6 10k
Valor de pico da ondulao em 120Hz: Va 100mV
Os outros elementos, podem ser obtidos da seguinte forma:
Ganho esttico de C v (s):
1 o
Cv Cv 49
o GIref GCI Ro GPk GMv
_________________________________________________________________________
63
Componentes do compensador:
R7 Cv R6 R7 490K
Vo Vo GMv
C3 C3 159.155nF
2 2 fr R6 Va
Freqncia obtida para o plo:
1
fp fp 2.041Hz
2 C3 R7
R7
CV( s )

R6 R7 C3 s 1
Funo de Transferncia de Gv(s) f 0.1 0.2 10000
Resposta em Freqncia - |Cv (jw)| Resposta em Freqncia - Fase de Cv (jw)

0
22.5
Fase Cv(jw) []
|Cv(jw)| [dB]
45
0
67.5
3 4 90
0.1 1 10 100 1 10 1 10 3 4
Freqncia [Hz] 0.1 1 10 100 1 10 1 10
Freqncia [Hz]
Funo de Transferncia de Malha Aberta (FTMAv)
Para que se possa analisar o efeito do controlador de tenso na estrutura, ser traada
a resposta em freqncia da FTMA para esta malha. Do diagrama de blocos contido na
fig.5.
FTMA v ( s ) CV( s ) G HV( s ) GMv
Resposta em Freqncia - |FTMAv (jw)|

Resp. em Freqncia - Fase de FTMAv (jw)
50 0
15Hz
15Hz
Ganho [dB]
45
Fase []
90
0 165
135
180 3
3 0.1 1 10 100 1 10
0.1 1 10 100 1 10
Freqncia [Hz]
Freqncia [Hz]
Atravs da fase da resposta em freqncia para a FTMAV(s), observa-se que o sistema

possui uma margem de fase positiva e de cerca de 25. Logo, tambm a estrutura de
controle de tenso ser estvel em malha fechada.
_________________________________________________________________________
64
7. RESULTADOS DE SIMULAO
Nesta seo sero apresentados os resultados de simulao obtidos para o retificador

boost bidirecional de onda completa PFC, com modulao PWM 2 e 3 nveis. Para que se
possa estabelecer um comparativo entre as duas formas de modulao sero traadas as
mesmas formas de onda para as duas situaes distintas.
Para a visualizao do comportamento dinmico da estrutura, quando submetida a
transitrios de carga, durante a operao dos circuitos em regime, sero aplicados degraus
de 100% para 50% da carga nominal do retificador, no instante t = 500ms.
Realizou-se tambm a simulao da regenerao de energia, que consiste na
transferncia de energia da carga para a fonte de alimentao, sendo uma das grandes
vantagens do retificador bidirecional. Utilizando-se de uma elevao de carga para 500V,
deseja-se observar que a mesma malha de controle pode ser utilizada com grande eficcia
para o fim de regenerao.
O diagrama contendo as malhas de controle de tenso e corrente, projetadas para o

retificador boost bidirecional PWM 2 nveis, apresentado na Figura 35. As simulaes da
estrutura foram realizadas utilizando-se os compensadores: assimtrico de corrente (CSI(s))
e simtrico de tenso (CSV(s)) propostos no texto.
_________________________________________________________________________
65
Figura 35 - Circuito para simulao do retificador 2 nveis.
Na Figura 36 so apresentadas a corrente e tenso de entrada do retificador.

possvel constatar a eficcia da estrutura PFC, isto porque, a corrente de entrada assemelha-
se muito a uma sinuside em fase com a tenso de alimentao. Assim, o que a rede de
alimentao enxerga uma carga equivalente a um resistor, logo uma carga com alto
fator de potncia.
_________________________________________________________________________
66
Figura 36 - Tenso e corrente de entrada.

A corrente de entrada, apesar de possuir uma envoltria sinusoidal, possui um
contedo em alta freqncia, na forma de uma ondulao, que corresponde freqncia de
chaveamento da estrutura. Para que se possa avaliar a distoro harmnica causada por
esses efeitos, foi traado seu espectro harmnico, cujo resultado est apresentado na Figura
37.
Figura 37 - Espectro harmnico da corrente de entrada com modulao a 2 nveis.
A malha de tenso no circuito propiciou a correo do desvio de tenso de sada

quando ocorre um degrau de carga. Isto foi feito, segundo o comportamento previsto para a
atuao desta malha de controle, ou seja, alterando-se o valor mdio da corrente de
referncia da malha de corrente, e assim os valores mdio e eficaz da corrente de sada. Tal
comportamento pode ser visualizado atravs da Figura 38.
_________________________________________________________________________
67
Figura 38 - Tenso de sada com degrau de carga.
Durante a etapa de projeto da malha de controle da corrente especificou-se que sua

dinmica deveria ser mais rpida que a da malha de tenso a ponto de estas ser
consideradas desacopladas. Observando-se o comportamento apresentado pelos sinais de
controle de corrente e tenso de sada (respectivamente na Figura 39 e na Figura 38), fica
evidente que tal desacoplamento foi assegurado.
_________________________________________________________________________
68
Figura 39 - Tenso de controle.

Na Figura 40 esto apresentados o sinal de controle de corrente e a onda dente de
serra no intervalo de mxima ondulao de corrente, ou seja, na passagem por zero da
corrente. Constata-se atravs desta que o valor escolhido para o pico de VSrr(t) adequado,
pois, no permite que haja mltiplos cruzamentos entre estas tenses.
Figura 40 - Sinal de controle de corrente e dente de serra.
Observa-se pela Figura 41, que o retificador modulado com chaveamento aos
pares e complementar, o que caracteriza a modulao 2 nveis.
_________________________________________________________________________
69
Figura 41 - Modulao PWM 2 nveis.

Na Figura 42 est representado o esforo de tenso sobre o interruptor S1, verifica-
se que a sua mxima tenso igual a tenso de sada.
Figura 42 - Tenso sobre o interruptor S1.
Na Figura 43 que apresenta Vo, pode-se verificar que a ondulao de tenso com
carregamento nominal (Vo = 0.03Vo) foi satisfatria.
_________________________________________________________________________
70
Figura 43 - Detalhe da ondulao da tenso de sada.

A ondulao de corrente no indutor boost apresentada na Figura 44, na sua
mxima ondulao relativa que tem o valor de aproximadamente igual a 1,2A, sendo que o
valor projetado para esta ondulao era de 1,3A, o que comprova a eficcia do projeto do
indutor.
Figura 44 - Detalhe da ondulao de corrente no indutor.
_________________________________________________________________________
71
Na Figura 45, est apresentada a forma de onda da tenso e corrente de entrada,

provenientes da simulao da regenerao de energia da carga para a fonte. Observa-se, que
quando o fluxo de energia ocorre da fonte para a carga (de 0,3s a 0,4s), a corrente e tenso
de entrada em fase, j quando ocorre a elevao da tenso na carga, o que caracteriza a
regenerao de energia (de 0,4s a 0,8s), a corrente e tenso de entrada posicionam-se em
oposio de fase.
Figura 45 - Tenso e corrente de entrada em regenerao de energia.
Observa-se tambm na Figura 46, que os sinais de controle possuem valores

positivos e negativos o que caracteriza o funcionamento da estrutura em 4 quadrantes, o
que engloba as etapas de transferncia de energia da fonte de alimentao para a carga e de
regenerao de energia.
_________________________________________________________________________
72
Figura 46 - Sinal de controle de tenso e corrente.
O diagrama contendo as malhas de controle de tenso e corrente, projetadas para o

retificador boost bidirecional PWM 3 nveis, apresentado na Figura 47. As simulaes da
estrutura foram realizadas utilizando-se os compensadores: assimtrico de corrente (CSI(s))
e simtrico de tenso (CSV(s)) propostos no texto.
_________________________________________________________________________
73
Figura 47 - Circuito para simulao do retificador com modulao a 3 nveis.
Na Figura 48 so apresentadas a corrente e a tenso de entrada do retificador.

possvel constatar a eficcia da estrutura PFC, isto porque, a corrente de entrada assemelha-
se muito a uma sinuside em fase com a tenso de alimentao. Assim, o que a rede de
alimentao enxerga uma carga equivalente a um resistor, logo uma carga com alto
fator de potncia.
_________________________________________________________________________
74
Figura 48 - Tenso e corrente de entrada 3 nveis.
A corrente de entrada, apesar de possuir uma envoltria sinusoidal, possui um

contedo em alta freqncia, na forma de uma ondulao, que corresponde freqncia de
chaveamento da estrutura. Para que se possa avaliar a distoro harmnica causada por
esses efeitos, foi traado seu espectro harmnico, cujo resultado est apresentado na Figura
49.
Figura 49 - Espectro harmnico da corrente de entrada com modulao a 3 niveis.
_________________________________________________________________________
75
A malha de tenso no circuito propiciou a correo do desvio de tenso de sada

quando ocorre um degrau de carga. Isto foi feito, segundo o comportamento previsto para a
atuao desta malha de controle, ou seja, alterando-se o valor mdio da corrente de
referncia da malha de corrente, e assim os valores mdio e eficaz da corrente de sada. Tal
comportamento pode ser visualizado atravs da Figura 50.
Figura 50 - Tenso de sada com degrau de carga 3 niveis.
Durante a etapa de projeto da malha de controle da corrente especificou-se que sua

dinmica deveria ser mais rpida que a da malha de tenso a ponto de estas ser
consideradas desacopladas. Observando-se o comportamento apresentado pelo sinal de
controle de corrente e tenso de sada (respectivamente na Figura 51 e na Figura 50), fica
evidente que tal desacoplamento foi assegurado.
_________________________________________________________________________
76
Figura 51 - Tenso de controle 3 niveis.

Na Figura 52 esto apresentados o sinal de controle de corrente e a onda triangular
no intervalo de mxima ondulao de corrente. Constata-se atravs desta que o valor
escolhido para o pico de VSrr(t) adequado, pois, no permite que haja mltiplos
cruzamentos entre estas tenses. Observa-se tambm que a ondulao do sinal de controle
tem o dobro da freqncia de chaveamento se comparada a modulao 2 nveis, o que
caracteriza a modulao 3 nveis, com isso valida-se a metodologia de projeto do indutor.
Figura 52 - Sinal de controle de corrente e triangular com modulao a 3 nveis.
Observa-se pela Figura 53, que o retificador modulado com chaveamento distinto
nos braos (etapas roda-livre) e tambm complementar, o que caracteriza a modulao 3
nveis. O nmero de pulsos tambm o dobro da modulao 2 nveis.
_________________________________________________________________________
77
Figura 53 - Modulao PWM 3 nveis.

Na Figura 54 est representado o esforo de tenso sobre o interruptor S1, onde se
verifica que a sua mxima tenso igual tenso de sada.
Figura 54 - Tenso sobre o interruptor S1 3 nveis.
Na Figura 55 que apresenta Vo, pode-se verificar que a ondulao de tenso com
carregamento nominal (Vo = 0.03Vo) foi satisfatria.
_________________________________________________________________________
78
Figura 55 - Detalhe da ondulao da tenso de sada 3 nveis.
A ondulao de corrente no indutor boost apresentada na Figura 56, na sua

mxima ondulao relativa que tem o valor de aproximadamente igual a 1,2A, sendo que o
valor projetado para esta ondulao era de 1,3A, o que comprova a eficcia do projeto do
indutor.
Figura 56 - Detalhe da ondulao de corrente no indutor.
Na Figura 57 esto apresentadas as formas de onda da tenso e corrente de

entrada, provenientes da simulao da regenerao de energia da carga para a fonte.
Observa-se, que quando o fluxo de energia ocorre da fonte para a carga (de 0,3s a 0,4s), a
corrente e tenso de entrada em fase, j quando ocorre a elevao da tenso na carga, o que
_________________________________________________________________________
79
caracteriza a regenerao de energia (de 0,4s a 0,8s), a corrente e tenso de entrada

posicionam-se em oposio de fase.
Figura 57 - Tenso e corrente de entrada em regenerao de energia.

Observa-se tambm na Figura 58 que os sinais de controle possuem valores
positivos e negativos o que caracteriza o funcionamento da estrutura em 4 quadrantes, o
que engloba as etapas de transferncia de energia da fonte de alimentao para a carga e de
regenerao de energia.
_________________________________________________________________________
80
Figura 58 - Sinal de controle de tenso e corrente com modulao a 3 nveis.
_________________________________________________________________________
81
8. CONCLUSO
Neste relatrio foi apresentado um estudo do retificador boost com alto fator de
potncia operando com fluxo bidirecional de potncia. Este retificador foi modulado a dois
e trs nveis com malha de controle de corrente por valores mdios instantneos. Tambm
foi apresentada uma metodologia de projeto do retificador, juntamente com os resultados de
simulao.
A topologia proposta para a filtragem das harmnicas de corrente na rede cumpre
com as normas internacionais de harmnicas, tendo uma corrente drenada da rede com alta
qualidade e baixa distoro harmnica.
As principais caractersticas do retificador boost bidirecional so:
- A imposio da corrente atravs do conversor boost no modo de conduo
continua com freqncia fixa emula com bastante preciso uma carga resistiva;
- No retificador boost bidirecional com modulao a dois e a trs nveis, a tenso
mxima sobre o interruptor prpria tenso de sada;
- Uma das principais vantagens da modulao a trs nveis a reduo do tamanho
do indutor boost em aproximadamente 4 vezes em relao ao dois nveis;
- Para implementao do retificador boost necessrio o emprego de um
multiplicador de quatro quadrantes para a gerao da corrente de referencia;
- No apresenta problemas de passagem por zero (efeito Cusp);
- A modelagem proposta para a anlise do conversor no projeto dos compensadores,
apesar de considerar algumas simplificaes e consideraes, mostrou-se satisfatria.
_________________________________________________________________________
9. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] BARBI, I. Anlise da Topologia Tradicional do Retificador Boost Relatrio

Interno. INEP/EEL/UFSC, Florianpolis, 2004;
[2] BARBI, I. Famlia de Conversores Boost Para a Correo do Fator de

Potncia de Retificadores Monofsicos. Relatrio Interno. INEP/EEL/UFSC.
Florianpolis, 2003;
[3] PTTKER, F. SOUZA. Correo de Fator de Potncia para Instalaes de

Baixa Potncia Empregando Filtros Ativos, Tese de Doutorado. Florianpolis,
2000;
[4] Mathcad 12 Professional, MathSoft .
[5] SIMVIEW Demo Version 6.0. Powersim Inc.
_________________________________________________________________________
CONVERSOR
MEIA PONTE BOOST
BIDIRECIONAL
Aluno: Mauro Andr Pagliosa
Professor Responsvel: Ivo Barbi
Florianpolis, dezembro de 2003

1. Introduo
O conversor Boost pode ser utilizado como elevador de tenso em fontes

de alimentao, retificadores com elevado fator de potncia e no acionamento de
motor de corrente contnua com frenagem regenerativa.
Devido s exigncias de elevado fator de potncia para consumidores
industriais, baixa distoro harmnica e conseqentemente baixa emisso de
rudo rede atendendo limites normativos, destaca-se o uso do conversor Boost
aplicado correo de fator de potncia. Este trabalho apresenta trs variaes
topolgicas do referido conversor operando no modo de conduo contnua para
uso na correo de fator de potncia. O princpio de operao forar a corrente
seguir uma referncia de onda senoidal em fase com a tenso da rede resultando
em fator de deslocamento prximo a um e baixa distoro harmnica.
Para cada topologia, so mostrados as etapas de operao,
equacionamento e modelagem matemtica do estgio de potncia e controle,
exemplo de projeto e resultados de simulao numrica.
2
2. Conversor Boost Meia-Ponte Bidirecional
O conversor Boost Bidirecional permite que o fluxo de energia ocorra da

fonte alternada para a carga caracterizada por fonte de tenso e vice-versa
dependendo da referncia adotada para a corrente.
O controle feito atravs da modulao PWM dois nveis que comanda as
chaves com pulsos complementares. As variveis a serem controladas so:
corrente no indutor, tenso na carga e tenso nos capacitores. A figura abaixo
mostra a topologia do estgio de potncia do referido conversor.
S1
D1 C1
L
Ro
V1
S2 C2
D2
Figura 4.1 Conversor Boost meia-ponte bidirecional.
2.1. Etapas de operao

Existem quatro etapas de operao, a primeira e segunda etapas para o
semi-ciclo positivo da tenso de rede e a terceira e quarta para o semi-ciclo
negativo.
2.1.1. Primeira etapa
Quando a chave S2 comandada a conduzir, o capacitor C1 carrega e o

capacitor C2 se descarrega. O circuito equivalente a esta etapa apresentado na
figura 4.2.
3
S1
D1 C1
L
V1 Ro
S2 C2
D2
Figura 4.2 Primeira etapa de operao.
2.1.2. Segunda etapa

Quando a chave S2 bloqueada, a inrcia de corrente provocada pelo
indutor de entrada coloca o diodo D1 em conduo causando uma descarga no
capacitor C1 e aumento de carga no capacitor C2.
S1
D1 C1
L
Ro
V1
S2 C2
D2
Figura 4.3 Segunda etapa de operao.
A terceira e quarta etapas so semelhantes e correspondentes a primeira e

segunda etapas ocorrendo a inverso na corrente do indutor que passa a ser
conduzida pela chave S1 e diodo D2 que assumem as funes anteriormente
descritas para S2 e D1.
4
2.2. Indutor Boost
Para a primeira etapa de operao pode-se escrever:

Vo I
vi (t ) L L
2 t (4.1)
A razo cclica dada pela seguinte expresso:
1 V
2
sin 2 ( t )
D( wt )
p.
2 V 2o (4.2)
Escrevendo a equao (4.2) em funo da razo cclica, obtm-se:
LI L 1 V
2
sin 2 ( t )

p.
VoTS 4 V 2o (4.3)
A ondulao de corrente pode ser parametrizada conforme a equao (4.4).
LI L
I
V p TS
(4.4)
Substituindo (4.4) em (4.3) tem-se:
1 V
2
sin 2 ( t )
I p.
4 V 2o (4.5)
Com (4.5) conclui-se que a mxima ondulao de corrente ocorrem para

valores de t igual 00 e 1800 resultando numa ondulao mxima parametrizada
de 0,25. Com este valor, pode-se reescrever a equao (4.4) resultando na
equao (4.6).
0, 25.V p
L
I L f s (4.6)
2.3. Funo transferncia da planta para controle de corrente

Os circuitos equivalentes para controle de corrente com esto
representados na figura 4.4-a e 4.4-b respectivamente.
5
L L
V1(t) Vo/2 V1(t) Vo/2
Figura 4.4 - a)Circuito equivalente para q = 1, b)Circuito equivalente para q = 0.
Dos circuitos da figura 4.4 a) e b) obtm-se as expresses (4.7) e (4.8)

respectivamente.
d V
vi (t ) L iL (t ) o 0
dt 2 (4.7)
d V
vi (t ) L iL (t ) o 0
dt 2 (4.8)
Sendo q equivalente a razo cclica D, e agrupando a equao (4.7) com
que igual a 1 e a equao (4.8) com q igual 0 tem-se:
d 1 V V
iL (t ) vi (t ) (1 q). o q. o
dt L 2 2 (4.9)
Utilizando os valores mdios para um perodo de chaveamento da corrente

e tenso de entrada e razo cclica pode-se reescrever a equao (4.9) como:
d 1 V V
iL (t ) vi (t ) (1 d (t ) ). o d (t ) o
dt L 2 2 (4.10)
Para obter a expresso final, deve-se perturbar e linearizar a expresso
(4.10).
Sendo o valor mdio igual ao valor no ponto de operao somado a uma
perturbao como mostrado abaixo.
i L (t ) I L i(t )
(4.11)
Vi (t ) Vi v(t )
(4.12)
d (t ) D d (t )
(4.13)
6
Substituindo (2.11), (2.12) e (2.13) em (2.10) obtm-se a expresso (2.14).
d 1 V V
( I L i(t )) (Vi vi (t ) (1 ( D d (t ))). o ( D d (t )). o
dt L 2 2 (4.14)
Aplicando a transformada de Laplace nos termos lineares da equao
acima obtm-se a a funo transferncia da planta para controle de corrente.
I ( s ) Vo

d ( s ) s.L (4.15)
2.4. Funo transferncia da planta para controle da tenso de

sada.
O circuito equivalente para controle de tenso pode ser obtido substituindo
as chaves por uma fonte de corrente com o valor mdio da corrente que passa
pela chave em um perodo da rede. Assim tem-se:
C1
i(t)
Ro
a b
C2
i(t)
Figura 4.5 Circuito equivalente para controle de tenso.

Como a corrente mdia na conexo a-b zero, podemos reescrever o
circuito como:
7
Co/2 Ro
0,318Ipk
Figura 4.6 Circuito equivalente resultante.
Do circuito equivalente da figura acima obtm-se a equao (4.16).

vo (t )
I ic (t )
R (4.16)
dvo (t ) vo (t )
I c
dt R (4.17)
Aplicando a transformada de Laplace na equao acima obtemos:
V ( s) R

I ( s ) 1 s.RC (4.18)
2.5. Controle de corrente
A funo transferncia de lao aberto calculada da mesma forma usada

para os conversores anteriores considerando o ganho do modulador PWM, o
ganho da resistncia de Shunt e o ganho da planta expressa na equao (2.21). O
diagrama de blocos do controle de corrente est mostrado na figura 4.7 onde o
compensador projetado usando a mesma estratgia do conversor Boost
tradicional.
1 G planta IL
Vpkdent. serra Rsh
erro IL
Gcomp
Figura 4.7 Diagrama de blocos do controle de corrente.
8
2.6. Controle de tenso
Devido a necessidade de um terceiro controle para equilbrio dos

capacitores, importante que o erro esttico no barramento seja zero
possibilitando monitorar a tenso de apenas um capacitor para manter os dois
equilibrados.
Para obter erro esttico zero foi implementado um compensador com um
plo na origem e um zero em 10Hz de forma que na freqncia de cruzamento por
zero da funo transferncia de lao aberto caia -20dB por dcada.
A exemplo do conversor Boost tradicional, necessrio relacionar as
correntes monitorada e controlada atravs da constante .
Wi W o (4.19)
Vp I p
I oVo
2 (4.20)
I Lmed 0,318 I p
Onde:
V p .I Lmed
Io
2.Vo .0,318 (4.21)
Denominando a relao Io/ILmed de , tem-se:
Vp

Vo .0, 636 (4.22)
Com a relao entre correntes, tm-se todas as constantes necessrias

para determinar o ganho do compensador. O diagrama de blocos abaixo mostra o
controle de tenso.
9
IL Ip Vo Vo
Vpk 1 Gplanta
Rsh
Vo
erro
H(s)
Figura 4.8 Diagrama de blocos do controle de tenso.
2.7. Equilbrio de tenso nos capacitores
Para manter equilibrado a tenso nos capacitores necessria a incluso

de um terceiro compensador para fornecer uma corrente de nvel DC que se
distribua entre os capacitores equilibrando a carga nos mesmos. O compensador
implementado foi o mesmo utilizado para o controle de tenso mas projetado para
ser mais lento onde a freqncia do zero est em 2.5Hz e o ganho foi ajustado
atravs de simulao.
importante que o erro esttico de tenso no barramento principal seja
nulo pois somente um dos capacitores monitorado, sendo assim, na presena de
erro na tenso de barramento, o compensador de equilbrio tentar compensar
este erro visto pelo capacitor causando desequilbrio entre os capacitores. Caso
no fosse possvel anular o erro esttico no barramento, a soluo seria monitor
individualmente os capacitores e compar-los, isto adicionaria componentes no
circuito encarecendo o conversor.
Os projetos de todos compensadores encontram-se em anexo.
2.8. Resultados de simulao
A figura abaixo mostra a corrente de entrada, todos parmetros de projeto

foram respeitados, corrente mdia de pico e ondulao de alta freqncia.
10
15.2A
10.0A
0A
-10.0A
-20.0A
0s 20ms 40ms 60ms 80ms 100ms 120ms
I(L1)
Time
Figura 4.9 Corrente de entrada.
Abaixo observa-se a tenso na carga onde o erro esttico nulo, a

ondulao de tenso de 20V conforme especificado em projeto.
450V
400V
350V
0s 20ms 40ms 60ms 80ms 100ms
V(D4:2,0) V(R4:2)
Time
Figura 4.10 Tenso na carga.
Na figura 4.11, esto apresentados a corrente e tenso de entrada,

observa-se que a corrente possui forma de onda senoidal e est em fase com a
tenso. A corrente foi multiplica por um fator de 2 para facilitar a visualizao.
11
181
100
-100
-166
54.3ms 60.0ms 70.0ms 80.0ms 90.0ms 100.0ms
V(V5:+,V5:-) I(L1)*2 V(D4:2,0)
Time
Figura 4.11 Corrente de entrada.
A malha de equilbrio foi testada adicionando um resistor de 100 em

paralelo com o capacitor C1 aos 120ms de simulao. A curva superior no grfico
da figura 4.12 representa a tenso na carga como sendo a soma das tenses nos
capacitores apresentadas nas outras duas curvas. Observa-se que aps a
incluso do resistor no circuito, o compensador consegue equilibrar novamente as
tenses nos capacitores e corrigir a tenso no barramento validando o projeto.
450V
375V
250V
125V
0s 100ms 200ms 300ms 360ms

V(D4:2,0) V(GAIN3:IN) V(D4:2,GAIN3:IN)
Time
Figura 4.12 Tenso de sada e tenses nos capacitores C1 e C2.
O sinal de controle resultante para ser modulado por largura de pulso est
apresentado abaixo. Nota-se que a derivada do sinal menor que a derivada da
12
funo dente de serra evitando o risco de ocorrer pulsos de comando
indesejveis.
7.3V
5.0V
0V
-5.0V
-7.2V
50.210ms 50.220ms 50.230ms 50.240ms 50.250ms 50.260ms
V(D4:2,0) V(R4:2) V(Vtri:+)
Time
Figura 4.13 Resposta do compensador e funo triangular para modulao PWM dois
nveis.
13
3. Concluso
Este relatrio apresentou o funcionamento, modelagem e projeto de trs

conversores da famlia Boost utilizados na correo de fator de potncia.
O primeiro conversor apresentado utilizou um compensador de tenso com
apenas um plo em 10Hz apresentando erro esttico, o segundo conversor possui
a mesma funo transferncia no sendo necessria qualquer alterao no
estgio de controle, j para o terceiro conversor, meia ponte reversvel,
desejvel erro esttico nulo devido a estratgia utilizada para compensao de
equilbrio dos capacitores, sendo assim foi necessria a incluso de um plo na
origem para o compensador de tenso.
A modelagem matemtica para o controle de corrente e tenso e
dimensionamento dos elementos de potncia foram comprovados atravs dos
resultados da simulao numrica. A compensao do equilbrio dos capacitores
no foi modelada mas como era sabido que este controle deveria ser mais lento
que o controle de tenso, com facilidade ajustou-se os parmetros do referido
compensador obtendo-se bons resultados.
14
4. Referencia Bibliogrfica
[1]I.Barbi;A.F de Souza, Retificadores de Alto Fator de Potncia. Florianpolis

1996.
[2]C.H.I.Fonte et al, Famlia de conversores Boost Para a Correo do Fator de

Potncia de Fontes de Alimentao Monofsicas, Florianpolis julho de 2003.
[3]Unitrode. Product and Applications Handbook. Catalogo de fabricante, 1995.
15

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CONVERSORESMONOFSICOS

Este documento rene relatrios tcnicos escritos pelos

Mauro Andr Pagliosa

RETIFICADOR BOOST BIDIRECIONAL DE ONDA

2. RETIFICADOR BOOST BIDIRECIONAL DE ONDA COMPLETA

O retificador boost bidirecional de onda completa caracteriza-se por apresentar um

Figura 1 - Topologia do retificador boost bidirecional.

Este conversor ser estudado utilizando modulao a 2 e a 3 nveis.

2.1. MODULAO A 2 NVEIS

Na operao a 2 nveis a tenso Vab (entrada da ponte retificadora) apresenta apenas

2.1.1. Etapas de Operao

O retificador boost bidirecional a 2 nveis apresenta as mesmas etapas do boost

c) A corrente do indutor LBoost igual soma da corrente do capacitor de sada com a

a) O indutor de entrada LBoost armazena energia proveniente da fonte de alimentao e

c) O capacitor de sada mantm a corrente de carga Io;

As duas etapas de operao descritas acima esto ilustradas na Figura 2.

A Figura 3 ilustra as principais formas de onda para um perodo de comutao no

Figura 3 - Principais formas de onda para um perodo de comutao.

2.1.2. Caracterstica Esttica

A Figura 4 apresenta a forma de onda da tenso na entrada do retificador:

Figura 4 - Tenso Vab na entrada do retificador.

Para um conversor boost em ponte completa operando em MCC, o ganho esttico

D() 0,5 0,5 A sen() (0.5)

As curvas traadas na Figura 5 representam a variao da razo cclica D() em

2.1.3. Indutor Boost

Vin (t) = Vinp sen() Para 0 < < 180 (0.7)

Durante a etapa de armazenamento de energia, pode-se escrever a seguinte relao

Em um perodo de chaveamento, o tempo de conduo do interruptor o prprio

Ento, substituindo-se (0.7) e (0.9) em (0.8):

LBoost .I Lb Vin .sen()

LBoost .I Lb Vin p .sen()

= 0,5 - 0,5 (0.12)

I Lb = 0,5 - 0,5 (0.13)

A Figura 6 representa a dependncia da ondulao de corrente normalizada frente

Assim, para determinar a indutncia, basta substituir o valor da variao mxima da

ILb representa a ondulao na corrente do indutor, geralmente 10% do valor eficaz

2.1.4. Capacitor de Sada

O circuito presente na Figura 7 mostra as variveis envolvidas na deduo da

Figura 7 - Circuito do Conversor Boost Bidirecional.

Figura 8 - Circuito simplificado para obteno do Capacitor de sada.

Vin ( ) V p sen( ) (0.19)

Substituindo (0.19) e (0.20) em (0.21) obtm-se a expresso para potncia

Pin ( ) V p I p sen 2 ( ) (0.22)

A expresso para a potncia instantnea de sada est presente na equao (2.23):

Supondo que as perdas so nulas no conversor, pode-se igualar a expresso (0.22) a

Substituindo (0.25) e (0.26) em (0.24) obtm-se (2.27):

A componente contnua da corrente Ix() no passa pelo capacitor de sada, obtm-

Portanto, substituindo (0.29) em (0.18) e sabendo que Vcp igual a Vcpp/2,

Geralmente utiliza-se Vcpp inferior a 5% da tenso de sada a fim de evitar

O procedimento para o clculo do capacitor para modulao a 3 nveis idntico ao

2.2. MODULAO A 3 NVEIS

Na operao a 3 nveis a tenso Vab (entrada da ponte retificadora) apresenta trs

2.2.1. Etapas de Operao

O retificador boost bidirecional a 3 nveis apresenta 4 etapas em cada perodo de

diodos D1 e D4 esto conduzindo. Nesta etapa os diodos D2 e D3 esto polarizados

a) O indutor de entrada LBoost armazena energia proveniente da fonte de alimentao;

c) O capacitor de sada mantm a corrente de carga Io;

As quatro etapas de operao descritas acima esto ilustradas na Figura 9.

Figura 9 - Etapas de operao para o retificador boost bidirecional a 3 nveis.

A Figura 10 ilustra os comandos para os interruptores e a tenso Vab para a

Figura 10 - Comando dos interruptores e tenso Vab.

2.2.2. Caracterstica Esttica

A Figura 11 apresenta a forma de onda da tenso na entrada do retificador:

Figura 11 - Tenso Vab na entrada do retificador.