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SUMRIO
1 INTRODUO ................................................................................................ 3
2 ESTUDO DO CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE
COMO PR REGULADOR ................................................................................ 4
2.1 Etapas de Operao ................................................................................. 5
2.1.1 1 Etapa (to,t1) .................................................................................... 6
2.1.2 2 Etapa (t1,t2) .................................................................................... 6
2.1.3 3 Etapa (t2,t3) .................................................................................... 7
2.1.4 4 Etapa (t3,t4) .................................................................................... 7
2.2 Principais Formas de Onda ...................................................................... 7
2.3 Caracterstica Esttica .............................................................................. 8
2.4 Indutor de entrada .................................................................................. 10
2.5 Capacitor de Sada do Conversor ........................................................... 12
3 ESTRATGIA DE CONTROLE ..................................................................... 15
3.1 CONTROLE DE CORRENTE ................................................................. 15
3.1.1 Malha de Controle de Corrente ........................................................ 15
3.1.2 Modelo por Valores Mdios Instantneos ........................................ 17
3.1.3 Compensador de Corrente ............................................................... 19
3.1.4 Sensor de Corrente .......................................................................... 21
3.1.5 Ganho do Modulador PWM .............................................................. 21
3.1.6 Ajuste dos Parmetros de CI(s) ........................................................ 24
3.2 CONTROLE DE TENSO ...................................................................... 27
3.2.1 Malha de Controle da Tenso Mdia de Sada (V0) ......................... 28
3.2.2 Modelo por Valores Mdios .............................................................. 29
3.2.3 Compensador de Tenso ................................................................. 31
3.2.4 Ganhos Associados Malha de Tenso .......................................... 33
3.2.5 Sensor de Tenso ............................................................................ 34
4 SIMULAO DO SISTEMA COMPLETO ..................................................... 36
4.1 Especificaes e Parmetros ................................................................. 36
4.2 Simulaes ............................................................................................. 38
1 INTRODUO
Lp1 Ls1
np ns Co Ro Vo
L
Lp2 Ls2
np ns
AC
D2
Vin S1 S2
AC AC
D2 D2
S1 S2 S1 S2
(a) (b)
D1 D1
Tr Tr
AC AC
D2 D2
S1 S2 S1 S2
(c) ( d)
IS1
IM
Im (a)
IM/2
Im/2 IM/2
Im/2
t
IS2
IM
Im (b)
IM/2
Im/2 Im/2 IM/2
t
VS1 , VS2
VS2 VS1
(c)
t
VL Vi Vi (d)
Vi - aVo Vi - aVo
t
IL IM
(e)
Im
t
Comando (f)
de S1
2 ta
Vi dt Vi aVo dt
t d
0 VLmed
T 0 ta
(2.1)
Onde:
ta e t so definidos pelas expresses (2.2) e (2.3).
d
Ts
ta d (2.2)
2
T
t (1 d ) s (2.3)
d 2
aVo 1
(2.4)
Vi 1 d
Vin p sen( )
d ( ) 1 para 0o < <180o (2.5)
aVo
d ( ) 1 Asen( ) (2.6)
Sendo:
Vin p
A (2.7)
aVo
diL (t ) I
Vin p sen( ) L L L (2.8)
dt t
Ts
t d ( ) (2.9)
2
2 LI L
d ( ) sen( ) (2.10)
Vin pTs
2 LI L
sen( ) Asen 2 ( ) (2.11)
Vin pTs
seguinte equao:
I L sen( ) Asen 2 ( )
(2.12)
max
I L Vin p
L (2.13)
2I L f s
Lp2 Ls2
np ns
AC
D2
Vin S1 S2
no capacitor Icp.
Vc X c .I c Vcp X c .I cp (2.14)
Onde:
1
Xc (2.15)
2 . f .Co
I cp
Co (2.16)
4 f rede Vcp
Onde:
Assim:
Po ( ) Vo .I x ( ) (2.20)
Vin p
I x ( ) .I in p .sen 2 ( ) (2.21)
V0
Vinp .I inp
Po (2.22)
2
Sabendo que:
1 1
sen 2 ( ) cos 2( ) (2.23)
2 2
Po Po
I x ( ) cos 2( ) (2.24)
V0 V0
Po
I c ( ) cos 2( ) (2.25)
V0
Onde:
Po
I cp (2.26)
Vo
Po
Co (2.27)
2 f redeVo Vcpp
3 ESTRATGIA DE CONTROLE
a:1
IL L
Vin
Co Ro
CI(s) GPWM
Iref
S1 S2
controle VCI , que por sua vez aplicada no modulador para a produo dos
I ref VCI D IL
CI(s) GPWM HI(s)
GMI
Vin (t ) Vin
(3.1)
vo (t ) Vo a Vo
NP
onde a a relao de transformao do transformador.
NS
A Fig.3. 3 mostra a tenso e corrente no indutor de entrada, de acordo
com as consideraes feitas e as etapas de operao descritas anteriormente.
vL(t) Vin
t
Vin Vo
dTS/2 dT S/2
TS/2
iL(t)
TS t
d iL (t )
L Ts / 2
d (t )Vin d (t ) Vin Vo
dt (3.2)
Vin 1 d (t ) Vo
d ( I L I L (t ))
L Vin 1 D D(t ) Vo (3.3)
dt
d I L (t )
L D(t )Vo (3.4)
dt
I L ( s ) Vo
H i ( s) (3.5)
D( s ) sL
|CI(j )| -20db/dec
0 dB
Z P2
Rshunt C2
IL
C1 R3
R1
R2
VCI
Iref
por:
sR3C1 1
Z F ( s)
RCC
s C1 C2 s 3 1 2 1 (3.6)
C1 C2
Z I R2
VCI Z
CI ( s ) 1 F (3.7)
V ZI
sR3C1 1
CI ( s ) 1 (3.8)
R3C1C2
sR2 C1 C2 s 1
C1 C 2
sR3C1 1
CI ( s ) (3.9)
RCC
sR2 C1 C2 s 3 1 2 1
C1 C2
e I ref (t ) vlida.
Rshunt para uma dada corrente de referncia de pico, ou ento para um dado
t 2t
d (3.12)
Ts / 2 Ts
VCI VS
Vsrr1(t)
TS
Comando S1
Comando S2
t=dTS/2
TS/2
Fig.3. 6 Produo dos pulsos PWM
Como ilustra a Fig.3. 6, para um perodo de comutao obtm-se:
Vs
Vsrr1 (t ) t (3.13)
Ts
Ts dTs
Para Vsrr1 (t ) VC , em t tem-se:
2 2
2Vs t
VC Vs d (3.14)
Ts
1
O ganho PWM da malha de controle ento dado por GPWM .
Vs
A Fig.3. 7 mostra um circuito simples utilizado para gerar os pulsos
PWM, no qual as ondas dentes de serra Vsrr1 (t ) e Vsrr 2 (t ) possuem perodo Ts e
VCI
S1
Vsrr1
S2
Vsrr2
dVsrr (t ) dVC (t )
(3.15)
dt dt
dVsrr (t ) VS
(3.16)
dt TS
dVC (t ) dV (t )
GFP (3.17)
dt dt
dV (t ) dI (t ) dI (t ) dI (t )
R1 ref Rshunt L Rshunt L (3.18)
dt dt dt dt
dI L (t ) V
o (3.19)
dt L
dV (t ) V
Rshunt o (3.20)
dt L
dVC (t ) dV (t ) V
GFP GFP Rshunt o (3.21)
dt dt L
R3
onde o ganho na faixa plana dado por GFP . Para garantir que a
R2
VS R3 V
Rshunt o (3.22)
TS R2 L
sR3C1 1
CI ( s ) (3.23)
RCC
sR2 C1 C2 s 3 1 2 1
C1 C2
1
fZ
2 R3C1
f P1 0 (3.24)
C1 C2
fP2
2 R3C1C2
R3
GFP dB 20 log (3.25)
R2
Com estes critrios satisfeitos, o valor do ganho de faixa plana pode ser
obtido do critrio de estabilidade FTMAI ( s ) s j 1 , o que resulta em:
c
CI ( s )GPWM H I ( s )GMI s jc
1
2 Vo (3.26)
GFP Rshunt 1
VS LC
fCVS L
GFP (3.27)
aVo Rshunt
FTLA
dB T(j)
-40db/dec
planta compensador
H I(j) CI(j)
0
Z C P2
-20db/dec
a:1
Co Ro +
vo(t)
-
S1 S2
Vin
R shunt
iL C2
C1 R3
R1
R2
Iref S1
Vsrr1
S2
V srr2
a:1
Co Ro
L Vo
Vin
S1 S2
Iin imagem
Vo imagem
Vserra
-
Multiplicador
+
- I Compensador
+
Compensador
v
VCompensado de Tenso -
+
Vref
Modelos:
Ganhos:
KIref Multiplicador;
KCI Compensador de corrente em regime;
KPk Relao entre IL e IO;
KMv Medidor de tenso.
Io Co Ro
VO RO
HV (s) = (s) (3.30)
IO CO RO s 1
HV (0) RO (3.31)
1
f po (3.32)
2 CO RO
|H V (f)|
RO
0 dB/dec
20
dB
/d
ec
fp f
Zf
VCV V Vomed (3.33)
omed
R6
Zf
VCV 1 Vref (3.34)
Vref
R6
Zf
VCV Vref (3.35)
Vref
R6
Zf
VCV (Vref Vomed ) (3.36)
R6
Com:
R7
Zf (3.37)
1 s R 7 C3
R7 1
VCV (Vref Vomed ) (3.38)
R 6 1 s R 7 C3
VCV R 1
C v (s) 7 (3.39)
(Vref Vomed ) R 6 1 s R 7 C3
R7
CV (0) (3.40)
R6
1
f pv (3.41)
2 R7 C3
I ref
K Iref K Vinp (3.42)
Vref
R1
K CI (3.43)
RSh
Pin PO (3.44)
vin p iin p
VO I O (3.45)
2
1 Vin p a
K Pk ou K Pk (3.46)
2 aVO 2
VOmed RMi
K Mv (3.47)
VO RMi RMs
VO
RMs
VO
RMi
1
o (3.48)
FTMAv (0) 1
componentes do controlador:
R7 1 o 1
(3.50)
R6 o G RO GMv
Vc VO K Mv (3.51)
Va CV ( 2 f rede ) VO (3.52)
VO K Mv
C3 (3.53)
Va 2 2 f rede R6
|Cv(f)|
CV(0)
0 dB/dec
20
dB
/d
ec
fpv f
Fig.3. 16 - Diagrama assinttico do |CV(f)|.
a 10 Relao de Transformao
4.2 Simulaes
O efeito cusp mostrado com detalhe na Fig. 4.6. A Fig. 4.7 apresenta
detalhe da comparao do sinal de controle com a onda dente de serra e os
Fig. 4.8 Espectro Harmnico da Corrente Fig. 4.9 Variao da Tenso na Sada e
de Entrada. Sinal de Controle ao se Aplicar um Degrau
de Carga.
Amplificador de tenso;
Multiplicador/ Divisor Analgico;
Amplificador de corrente;
Circuito PWM com freqncia fixa;
Circuito de comando para Mosfet;
Referncia de tenso (7.5V);
Antecipador de linha (FeedForward);
Detector de baixa tenso de suprimento;
Limitador de corrente.
A.B
C2
Fig.5. 1 - Diagrama bsico do controle do UC3854.
Pino 10 ENA Pino de habilitao; se estiver nvel baixo o integrado ficar inativo.
Pino 13 SS Partida-progressiva.
S1on S 2on
D (3.54)
Ts / 2
6 CONSIDERAES FINAIS
7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[3] E.X. Yang, Y.M. Jiang, G.V. Ilua and F.C. Lee Isolated Boost Circuit for
Power Factor Correction
100%
Rendimento do conversor
Relao de transformao
a 10
Elementos de Potncia:
Com base nos dados de entrada, pode-se calcular os elementos de potncia.
Cluculos Iniciais:
2
Vo
Ro Ro 4.8 Resistncia de Carga
Po
Po
Iinp 2 Iinp 3.086 A Corrente de Pico na Entrada
Vin
Projeto do indutor:
Como explicado em sees anteriores, a razo ciclica dada pela seguinte expresso:
sin
D 1 VinP Comportamento da Razo Ciclica
a Vo
0.8
0.6
D( )
0.4
0.2
0
0 0.31 0.63 0.94 1.26 1.57 1.88 2.2 2.51 2.83 3.14
Para a determinao do valor da indutncia L necessrio determinar a situao de
mxima ondulao de sua corrente. Assim, como j apresentado no corpo deste trabalho, a
ondulao de corrente no indutor dada pela expresso a seguir e mostrada no grfico abaixo.
VinP
ILb sin sin
2
Ondulao Relativa de Corrente
a Vo
A expresso a seguir revela em que ngulo (em radianos) que ocorrer a mxima
ondulao de corrente no indutor.
max asin
1
max 0.881 Ponto da Mxima Ondulao
2
VinP
a Vo
Calcula-se qual a ondulao neste ponto de
mximo.
ILb max 0.386 Ondulao mxima relativa
A expresso que calcula a indutcia pode ser ento aplicada. interessamte ressaltar
que o valor calculado aqui a metade do valor calculado para o conversor boost no isolado,
pelo fato de que a frequncia sobre o indutor o dobro da frequencia de chaveamento para este
caso.
L
ILb max VinP L 1.945mH Indutor
2IL fs Iinp
Po
Co Co 0.011 F Capacitor de Sada
2
2 frede Vo Vo
O projeto deve levar em conta que a corrente no indutor tem o dobro da frequncia de
comutao das chaves.
R1 10k Valor de R1
fp2 5 2fs fp2 500kHz Frequencia do 2 plo
iref R1
Rsh Resistor Shunt
Iinp Rsh 0.324
R2 R1 R2 10k Valor de R2
L 2 2fs Vsrr
GFP 20 log GFP 21.424 Ganho na faixa plana (dB)
10 a Vo Rsh
G FP
20 Valor de R3
R3 R2 10 R3 117.81k
1 3
C1 C1 1.351 10 pF Valor de C1
2 fz R3
1
C2 C2 2.707pF
2 R3 fp2 fz Valor de C2
Definio da varivel s
s ( f) 2f i
R3 C1 s ( f) 1
CSI( f) Ganho do Compensador de Corrente
R3 C1 C2
R2 C1 C2 s ( f) s ( f) 1
C1 C2
Fase do Compensador de Corrente
180
CSI.fase( f) arg CSI( f)
a Vo
HA ( f) Ganho da Planta
s ( f) L
Fase da Planta
180
HA.fase ( f) arg HA ( f)
1
GPWM Ganho do PWM
Vsrr
VinP 5 A
dIL dIL 1.6 10 Maxima derivada da corrente no LBoost
L s
180
FTMA ( f) HA ( f) CSI( f) GPWM GMI FTMA fase ( f) arg ( FTMA ( f) )
100
CSI(f)
H(f)
FTMA(f)
0dB
50
50
100
1 10 1 10 1 10 1 10 1 10
3 4 5 6 7
10 100
50
100
150
200
1 10 1 10 1 10 1 10 1 10
3 4 5 6 7
10 100
Fase do compensador de corrente, planta e FTMA
0.9 iref 5
GIref GIref 6.364 10 Ganho do Multiplicador
2 A
R1 4
GCI GCI 3.086 10 Ganho do Compensador de Corrente
Rsh
1 VinP
GPk GPk 0.324 Ganho Relao entre Correntes
2 a Vo
Medidor de tenso
RMi
GMv Ganho do Medidor:
RMi RMs
1 GMv
RMs RMi RMs 10.8k
GMv
R6 10k Valor de R6
Cv
1 o
Cv 29.463 Ganho esttico de Cv(s)
o GIref GCI Ro GPk GMv
R7 Cv R6 R7 294.628k Valor de R7
1
C3 C3 0.054F Valor de C3
2 R7 fp
s 1 f1 2f1 i Definio da varivel s
R7
180
CV f1 CVfase f1 arg CV f1
R6 R7 C3 s f1 1
Hv f1
Ro
180
Hvfase f1 arg Hv f1
Ro Co s f1 1
FTMA V f1 CV f1 GT Hv f1 GMv
FTMA Vfase f1 arg FTMA V f1 180
50
Cv(f)
40 Hv(f)
30 FTMAv(f)
20
10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
1 10
3
0.1 1 10 100
Ganho do compensador de tenso, da planta e da FTMA
0
Cv(f)
20 HV(f)
FTMAv(f)
40
60
80
100
120
140
160
180
200
1 10
3
0.1 1 10 100
Especificaes :
Relao de transformao: a 10
Rendimento: 100%
2
Vo2
Resistncia de Carga: Ro Ro 4.8
Po
Po
Corrente de Pico na Entrada: Iinp 2 Iinp 3.086 A
Vin
sin
D 1 VinP
Vo
0.8
0.6
D( )
0.4
0.2
0
0 0.63 1.26 1.88 2.51 3.14
Fig.1 - Comportamento da Razo Cclica
VinP sin
2
ILb sin
Vo
ILb( )0.2
0
0 0.79 1.57 2.36 3.14
Fig.2 - Ondulao normalizada da corrente no indutor.
ILmax asin 1
ILmax 0.881
2 VinP
Vo
Ondulao Relativa:
ILb ILmax 0.386
LBoost
ILb ILmax VinP LBoost 1.945mH
IL Iinp fs
2 Po
Co
2 4
2 2 frede Vo2 Vo Co 1.105 10 F
Definio de Parmetros:
VRS
Resistor Shunt: Rshunt Rshunt 0.324
Iinp
3.75V 5
Iac Iac 6.25 10 A
2Rset
1.25
Valor CT: CT CT 0.417nF
Rset fs
Valor R2 : R2 R1 R2 16k
G FP
Valor R3 : 20
R3 R2 10 R3 127.093k
1
Valor C1 : C1 C1 1.252nF
2 fz R3
C1
Valor C2 : C2 C2 6.293pF
2 fp2 R3 C1 1
CVF
RVF
Vref
+
(a) (b)
1
Cvf 8
2 frede RMs Gva Cvf 1.711 10 F
RMs Vref 5
RMi RMi 1.148 10
Vo2 Vref
Po 1
Freqncia do plo fvi fvi 7.348
2 s
4V Vo RMs Co Cvf 4
1
Rvf 6
2 fvi Cvf Rvf 1.266 10
Feedforward:
Vnode Rff1
Valor Rff3: R32
Vinmed Vnode
%TDH
Freqncia do plo obtido: fp 2 frede fp 12.773Hz
%RetTDH
1
Valor Cff1: Cff1 Cff1 520.556nF
2fp Rff2
1
Valor Cff2: Cff2 Cff2 0.925F
2fp Rff3