Sistema de transmisión de retroexcavadoras con convertidor de par

MANUAL, 4 VELOCIDADES
RETROEXCAVADORAS SISTEMA DE TRANSMISIN

MANUAL DE ENTRENAMIENTO Pg. 2
RETROEXCAVADORAS SERIE M
CONVERTIDORES DE PAR
Fig. 1
INTRODUCCIN
El convertidor de par no es ms que una diversificar los mrgenes de velocidades. Sin

transmisin hidrulica automtica. Transmite el par embargo, ningn cambio por engranajes permite
motor transformndolo en fuerza hidrulica y permite obtener el infinito nmero de velocidades y pares
variar la velocidad de modo continuo. motores que se obtienen con el convertidor de par.
La transmisin automtica del automvil cambia El convertidor de par acta tambin como embrague
automticamente los engranajes respondiendo a los que acopla y desacopla el motor con la transmisin
requisitos del par de torsin adems de la reaccin mecnica. Cuando acta como cambio de
automtica del convertidor de par, que es parte del velocidades permite obtener muchas ms
sistema de transmisin automtica del automvil. desmutiplicaciones de las que se obtienen con un
cambio de engranajes puro.
En la prctica, el convertidor de par se emplea acoplado
a una transmisin por engranajes para
CNH DE MXICO, S.A. DE C.V. ENTRENAMIENTO Y SERVICIO "7 0506

FUNDAMENTOS BSICOS
para distinguir un convertidor de par de una transmisin hidrosttica,

basta aplicar la siguiente regla :
en las transmisiones hidrostticas los lquidos trabajan a alta

presin, pero a velocidad relativamente baja, mientras que en los
convertidores de par lo hacen a baja presin y alta velocidad.
he aqu las frmulas :
transmisin hidrosttica = ALTA presin + BAJA velocidad
convertidor de par = BAJA presin + ALTA velocidad
FUNCIONAMIENTO
Para comprender el funcionamiento de un En la fig. 2 se ilustra el principio en que se basa el

convertidor de par, tenemos que analizar primero un acoplamiento hidrulico.
modelo de acoplamiento hidrulico elemental.
En el dibujo superior de la figura, el lquido a gran
velocidad choca contra las paletas de la turbina y
Los lquidos a alta velocidad pueden transmitir fuerza hace girar la rueda. De este modo se transmite el
par motor por medio de un lquido.
Para variar el par motor se vara la velocidad con

que sale el lquido por la boquilla. A poca velocidad,
el lquido no mueve la rueda. A gran velocidad, el
lquido no mueve la rueda. A gran velocidad la
turbina empieza a girar y la rueda se acelera cada
vez ms.
Ocurre lo mismo que cuando se dispone un

ventilador elctrico frente a otro, como puede verse
en la mitad inferior de la misma fig. 2. Basta
conectar a la red uno de los ventiladores para que el
chorro de aire que produce ponga en movimiento al
otro ventilador.
Una parte puede accionar a la opuesta por aire o aceite
Fig. 2 Principio bsico del acoplamiento
hidrulico

Este principio se aprovecha en el acoplamiento En B el nivel lquido cubre la taza.

hidrulico de la siguiente manera :
En C se hace girar la taza y la fuerza centrfuga proyecta
Dentro de una caja llena de aceite (a, fig. 3) hay dos el lquido hacia fuera.
partes : una mitad activa, o bomba, y una mitad pasiva,
o turbina. En D se ha puesto otra taza sobre la primera. Al girar
rpidamente la taza activa, el lquido que sale
Al girar la bomba accionada por el motor de proyectado por el borde circula en un plano radial que
explosin, la fuerza centrfuga hace que el aceite abarca ambas cavidades opuestas
salga despedido en sentido radial, pasando a la otra
mitad, donde encuentra las paletas de la turbina. El Con el dispositivo que acabamos de describir se
aceite empuja las paletas y hace que la turbina gire transmite el par motor, pero no se aumenta.
en el mismo sentido que la bomba, transmitiendo de
este modo la fuerza. Aqu es, precisamente, donde el convertidor de par
se diferencia del simple acoplamiento hidrulico. En
En los dibujos B, C y D, se puede ver como acta efecto, con el convertidor de par se puede
sobre la turbina la corriente de aceite centrifugado multiplicar el par motor transmitido.
por la bomba.
Acoplamiento En reposo, el lquido Al girar el recipiente, el El par motor se transmite

Hidrulico est nivelado lquido sale proyectado al recipiente superior por la
hacia fuera fuerza imprimida al lquido
1 Bomba 2 Turbina
Fig. 3 Funcionamiento de un acoplamiento hidrulico

A Del motor 1 Turbina 1 Corriente rotatoria del aceite 3 Miembro pasivo (turbina)
B Al motor 2 Bomba 2 Miembro activo (bomba) 4 Corriente de vrtice
3 Estator
Fig. 5 Corriente rotatoria y torbellinos que
Fig. 4 Convertidor de par se establecen en un acoplamiento
El convertidor de par prctico (fig. 4) se parece mucho al

2) Al decrecer el par motor
acoplamiento hidrulico que acabamos de describir. Se
diferencia de este ltimo, principalmente, en que,
adems de tener una bomba activa y una turbina pasiva, AUMENTO DEL PAR MOTOR
lleva una serie de paletas que constituyen el estator.
Recurdese que la bomba es accionada por el motor
Las paletas del estator cambian el sentido en que circula de explosin de la mquina, mientras que la turbina
el aceite, despus de pasar ste por la turbina, y lo recibe la fuerza hidrulica de la bomba y la transmite a
mandan de nuevo a la bomba. Esto permite a la bomba las ruedas motrices.
aumentar la fuerza de torsin, lo que equivale a
multiplicar el par motor. Recurdese tambin que la fuerza centrfuga imprime al
lquido un movimiento circular continuo (fig. 5).
Por estar cerrado el circuito se establece una corriente
continua del aceite, de sentido circular en un plano Esta corriente circular de aceite entre la bomba y la
paralelo al eje. Esta corriente circular se establece a la turbina se llama corriente de vrtice.
vez en todas las paletas y de esta forma se pueden
llegar a transmitir grandes potencias. Alrededor de la bomba y de la turbina se establece
tambin una corriente que las acopla, llamada corriente
CIRCULACIN DEL ACEITE EN EL rotatoria.
CONVERTIDOR
Por la accin combinada de ambas corrientes se
Veamos AHORA como se establece la circulacin del transmite el par motor, pero sin aumentarlo.
aceite en el convertidor, durante los dos ciclos siguientes
: Para aumentar el par motor hace falta un estator.
1) Al aumentar el par motor

Turbina Estator (estacionario) Bomba
1 Entrada 2 Salida 3 Aceite de a turbina

Fig. 6 Circulacin del aceite entre bomba, turbina y estator
En la fig. 6 puede verse cmo el aceite entra y sale mismo caudal de aceite, este estrechamiento hace
de la turbina en sentido inverso a como lo hace en la que aumente la velocidad del aceite a la salida de la
bomba. A menos de que esta corriente no se turbina. Este aumento de velocidad se aprovecha
invierta, causar una prdida de potencia. para aumentar el par motor dirigiendo el aceite
contra el estator, que acta como deflector. El
Obsrvese en la fig. 6 que las canalizaciones estator cambia el sentido de la corriente de aceite y
radiales de la turbina se van estrechando hacia el lo dirige a la bomba en la misma direccin en que
centro de la misma. Al ser atravesadas por el sta gira.
El estator lleva deflectores curvos (como el c) que

reciben el aceite que sale de la turbina. Estos
deflectores invierten la corriente de aceite, dndole
el mismo sentido del giro de la bomba.
Veamos ahora como realiza el estator esta funcin

(fig. 7). Si se dirige un chorro lquido contra una
superficie plana (a), sale proyectado por sta en
numerosos ngulos. Haciendo la entrada (b) curva,
el chorro de aceite se dispersa menos y dndole al
Fig. 7 El estator acta como un deflector deflector la forma de una U (c) se puede invertir el
chorro lquido, obtenindose un aumento de fuerza,
como se ha indicado por la flecha grande.

1 Paleta de la bomba 3 Paleta del estator

2 Paleta de la turbina 4 Sentido de rotacin del motor
Fig. 8 Las paletas del estator invierten el sentido

de la corriente
Ahora que la corriente de aceite se mueve en la misma direccin,

pero a mayor velocidad, retorna a la bomba con suavidad (fig. 8).
Su velocidad se suma a la que desarrolla la bomba, con lo que
aumenta la velocidad total de la corriente.
Este efecto regenerativo es la clave de la multiplicacin del par motor

que se consigue con un convertidor de par.
Para poder cambiar la direccin de la corriente de aceite, el estator

tiene que permanecer inmvil mientras va aumentando el par de
giro. Sin embargo, en el momento en que la bomba y la turbina
giran ya a la misma velocidad, el estator inmvil ofrecera
resistencia al giro del conjunto. Por este motivo el estator se
monta algunas veces sobre un embrague de rueda libre para que
no pueda girar ms que en una sola direccin (en el momento en
que deja de aumentar el par motor). (en otros convertidores de
par el estator puede ir fijo a la caja del convertidor).

REDUCCIN DEL PAR MOTOR
El par motor contina aumentando mientras el motor El convertidor de par trabaja en ese momento como
de explosin est acelerndose para poner la un acoplamiento hidrulico sencillo, transmitiendo a
mquina en movimiento. Ahora bien, al aumentar las ruedas motrices el mismo par motor que recibe
las revoluciones del motor de explosin, aumenta del motor de explosin.
tambin la velocidad de la turbina, con lo que la
corriente de vrtice del aceite en el convertidor se va El convertidor de par reduce o aumenta
reduciendo al propio tiempo que aumenta la corriente automticamente el par motor de modo continuo
rotatoria. para acoplar la potencia del motor de explosin a la
carga. Cumple as la misma funcin que una caja
La corriente de vrtice contina transformndose en de cambio de velocidades mecnica, pero con la
corriente rotatoria (fig. 9) hasta que la bomba y la turbina diferencia de que cambia de velocidad de modo
terminan de quedar acopladas, momento en que giran a continuo y progresivo, sin necesidad de
la misma velocidad y deja de aumentar el par motor. desembragar la fuerza.
Mientras est aumentando el par motor, aumenta la corriente Al reducirse el par motor, aumenta la corriente rotatoria la
de vrtice la bomba gira ms aprisa que la turbina bomba y la turbina alcanzan la misma velocidad
1 Bomba 2 Turbina 3 Estator

Fig. 9 La corriente de vrtice se va transformando en corriente rotatoria al reducirse el
par motor

VARIANTES DE LOS CONVERTI- TRANSMISIONES CON CONVER-

DORES DE PAR TIDOR DE PAR
En el cuadro que figura a continuacin se indican El convertidor de par no es ms que uno de los
varias combinaciones de elementos empleadas en componentes de una transmisin completa (fig. 10).
los convertidores de par.
En efecto, los principales componentes de aqula,
ELEMENTOS COMBINACIONES son los siguientes :
DEL CONVERTIDOR A B C D
Bomba 2 1 1 1 El convertidor de par
Estator 2 1 2 1 El cambio de grupos de velocidades
Turbina 1 2 1 1
Los mandos finales
El convertidor de par tiene que estar proyectado para El sistema de mando hidrulico
adaptar la potencia del motor de explosin a la
velocidad de marcha de la mquina. Los
convertidores de par se emplean tambin para el Veamos ahora cul es la funcin de cada una de
accionamiento de mquinas estacionarias que pueden estas unidades, que constituyen la transmisin
requerir potencias desde 30 a 450 kilovatios. Todos completa.
ellos estn basados en los mismos principios de
funcionamiento que se acaban de exponer.
1 Mandos 3 Cambio de grupo de velocidades

2 Convertidor de par 4 Mandos finales
Fig. 10 Transmisin completa con convertidor de par

CONVERTIDOR DE PAR
Hasta ahora no hemos conocido ms que un convertidor
de par que consta de tres elementos una bomba, una
turbina y un estator.
Ahora nos vamos a ocupar de un modelo de doble

turbina (fig. 11), formado por una bomba, un estator y
dos turbinas (primera y segunda).
La primera turbina se representa en la fig. 11 en color

azul, mientras que la segunda turbina se representa en
la misma figura en color rojo.
Cada turbina est conectada con su correspondiente eje

y engranaje de salida. En realidad se trata de dos
convertidores de par combinados en uno slo. La
primera turbina (azul) est conectada con su eje de
salida a travs de un embrague de rueda libre.
He aqu como trabajan las dos turbinas juntas :

1 Eje de entrada 8 Embrague de rueda libre
Cuando la demanda de par motor es alta, el embrague 2 Primera turbina 9 Reduccin epicicloidal
de rueda libre acta y la primera turbina, ayudada por la 3 Segunda turbina 10 Embrague de marcha
segunda turbina, acciona los trenes de engranajes. A 4 Bomba del convertidor hacia delante
medida que se va acelerando la mquina, se reduce la 5 Engranaje de la 11 Embrague de velocidad
demanda de par motor. La segunda turbina empieza a segunda turbina alta
6 Engranaje de la 12 Pin de salida
tomar toda la carga y el embrague de rueda libre deja de
primera turbina 13 Eje de salida
actuar, desembragando la primera turbina.
7 Estator del convertidor 14 Engranaje de la
reduccin final
El resultado es que la primera turbina proporciona un par
motor muy elevado (para el arranque) a baja velocidad,
Fig. 11 Convertidor de par de doble turbina
mientras que la segunda turbina proporciona una veloci-
dad mayor con menos par motor (para la marcha normal).
Un juego de engranajes combinados transmite el par mo-

tor de la primera y de la segunda turbina (o de la segunda Esta necesidad de poder seleccionar dos grupos de
turbina, nicamente), al cambio de grupo de velocidades. velocidades se puede resolver con una reduccin
epicicloidal con mando hidrulico.
CAMBIO DE GRUPOS DE VELOCIDADES

El hecho de que el convertidor de par reduzca y aumente
MANDOS FINALES
automticamente el par de torsin, permite prescindir de El mando final comprende el pin de salida, engranaje
un cambio de muchas velocidades en la transmisin. de la reduccin final y eje de salida (fig. 11). El eje de
salida comprende una o dos salidas del mismo eje. Se
Sin embargo, por girar el convertidor de par en un emplean las dos salidas para accionar una mquina con
sentido nada ms, se hace necesario disponer de un traccin a las cuatro ruedas, tal como se muestra en las
tren de engranajes para invertir el sentido de giro. En figs. 11 y 15.
algunas aplicaciones tambin es conveniente disponer
de un cambio por engranajes que permita seleccionar un En la fig. 11 observe que por medio del pin de salida y
grupo de velocidades altas o un grupo de velocidades embrague (de alta velocidad), se puede obtener un
bajas, tal como se muestra en la fig. 11. margen ms de velocidades de marcha hacia delante.

SISTEMA DE MANDO HIDRULICO
El aceite del sistema de mando hidrulico cumple las 1) Circuito hidrulico de la bomba de aceite y del
siguientes funciones : filtro (indicado en trazo azul continuo).
El aceite en circulacin lubrifica y refrigera todas 2) Circuito de entrada al convertidor con vlvula
las partes limitadora de presin (indicado con trazo rojo
continuo).
El aceite a presin acta los embragues
3) Circuito de salida del convertidor, del radiador y
El aceite centrifugado acciona las turbinas
de lubrificacin (indicado con trazo azul
discontinuo).
Veamos ahora cmo trabaja el mando hidrulico de
un convertidor de turbina doble como el que 4) Circuito de la vlvula de mando (indicado con
acabamos de describir. trazo rojo discontinuo).
Cmo puede verse en la fig. 12, son cuatro los cir- Reconstruyamos ahora el sistema completo
cuitos hidrulicos fundamentales del sistema, a saber : describiendo cada uno de sus circuitos.
Fig. 12 Sistema de mando hidrulico de una transmisin con convertidor de par
1 Convertidor de par 5 Bomba de aceite 8 Vlvula limitadora de presin de

2 Vlvula limitadora de presin 6 Embrague de la reduccin lubrificacin
3 Radiador de aceite epicicloidal 9 Vlvula de mando
4 Filtro de aceite 7 Depsito de aceite 10 Vlvula limitadora de presin principal
A Alta a Circuito de la bomba y filtro c Circuito de salida del convertidor

B Baja b Circuito de entrada al convertidor d Circuito de la vlvula de mando
C M. Atrs

Circuito de la bomba de aceite y del Circuito de la vlvula de mando

filtro
El aceite a presin que sale de la vlvula limitadora
La bomba de aceite lo aspira del depsito como se de la presin principal contina por una
indica en la fig. 12. Todo el caudal de aceite de la canalizacin a la vlvula de mando, cuyo mbolo de
bomba atraviesa el filtro de paso total, que separa distribucin permite mandarlo a uno de los tres
todas las impurezas. Desde el filtro el aceite embragues de la reduccin epicicloidal para obtener
contina por el circuito de presin principal. la velocidad alta, la velocidad baja o la marcha
atrs (indicado en trazo rojo discontinuo).
Vlvula limitadora de la presin Actuando la vlvula de mando el aceite a presin

principal y circuito de entrada al comprime los discos del embrague seleccionado.
convertidor
La vlvula limitadora de la presin principal Estos son los cuatro circuitos fundamentales para el
mantiene constante la presin del aceite para los mando hidrulico de nuestra transmisin con
embragues de la reduccin epicicloidal, a travs de convertidor de par.
la vlvula de mando. Al propio tiempo suministra
aceite a presin para el convertidor de par. La
presin de entrada al convertidor de par, la limita
otra vlvula independiente.
Circuito de salida del convertidor,

del radiador y de lubrificacin
RESUMEN: PROPIEDADES DE
El convertidor est lleno de aceite durante su LOS CONVERTIDORES DE PAR
funcionamiento. La rotacin de la bomba del
convertidor transmite la fuerza a travs del aceite
para accionar las turbinas. Este aceite atraviesa 1. Multiplican el par de torsin
las paletas del estator, que lo hacen retornar a la
bomba. El aceite que sale del convertidor se 2. Permiten variar la velocidad de modo continuo
dirige al radiador, como puede verse en la fig. 12.
El radiador tiene por objeto refrigerar el aceite por 3. Cambian de velocidad de modo progresivo y
medio de un intercambiador de calor, que puede ser automtico
el agua o el aire.
4. Amortiguan las sobrecargas bruscas que
podran romper la transmisin
Desde el radiador, el aceite contina a todas las
canalizaciones y bocas del circuito de lubrificacin
5. Amortiguan las vibraciones
(indicado en trazo azul discontinuo). Una vlvula
limitadora de la presin de lubrificacin, dispuesta entre
el radiador y el sistema de lubrificacin, descarga el
aceite sobrante en el depsito comn.

RETROEXCAVADORAS SERIE M MODS.
LOCALIZACIN DE AVERAS
El aceite circula a gran velocidad por el interior del hermtico sin junta, pierden aceite cuando estn
convertidor de par, por lo que cualquier materia araadas.
extraa que pueda llevar causar el desgaste rpido
de los bordes y picar las paletas de la turbina (fig. Todas estas piezas deben manipularse con cuidado y
13) cambiando su forma funcional. protegerse durante el despiece, la limpieza, la inspeccin
y el remontaje.
El desgaste de las paletas tambin contribuye a
desequilibrar la turbina. Por otra parte, el aceite Para evitar fallos conviene atenerse a las siguientes
sucio daa los rodamientos y los retenes. reglas :
1. Cerciorarse siempre de que el aceite est limpio.

Algunos convertidores de par llevan piezas de aleaciones
ligeras de aluminio (fig. 14). La caja del convertidor suele
2. Realizar los trabajos de mantenimiento a
ser de fundicin de aluminio.
intervalos regulares.
Todas las piezas del convertidor de par se tienen que 3. Confiar los trabajos de reparacin a mecnicos
manipular con el mximo cuidado para no araarlas ni especializados.
dejar rebabas o muescas en bordes y superficies.
4. Emplear los tiles y herramientas especiales
Las piezas, que llevan un ajuste de precisin con una recomendados para estos trabajos.
tolerancia mnima, se agarrotan aunque no estn ms
que muy ligeramente daadas. Las superficies 5. Consultar siempre el correspondiente manual de
mecanizadas con precisin para que hagan un cierre servicio de la mquina.
1 Primera turbina 2 Segunda turbina 3 Paletas Fig. 14 Bomba de un convertidor de par

Fig. 13 Turbinas del convertidor de par de
doble turbina

ANOMALAS Y SUS CAUSAS
En este apartado nos vamos a ocupar de las cuatro (estos puntos por donde entra el aire pueden ser tan
anomalas principales siguientes : pequeos que no se llegan a descubrir por la
prdida de aceite a travs de ellos).
1. . Sobreca lentam iento
2. . Func ionamie nto (4) Cuando se cambia el aceite o los filtros o cuando
se desconectan las tuberas por alguna causa.
ruidoso 3 . Fugas de ac e i te
4 . Rendimiento de la m quina
2. . Fun cionam iento Ruidoso
1. . Sobr e ca lenta m iento As como el sobrecalentamiento es fcil de explicar

porque se sabe cual es la temperatura normal de
El sobrecalentamiento causa la prdida de potencia y funcionamiento de la unidad, el funcionamiento ruidoso,
puede averiar juntas y retenes y deformar los metales. en cambio, no es fcil de explicar en qu consiste.
El convertidor puede sobrecalentarse por realizar un Un mecnico poco experimentado no sabr or un

trabajo pesado. En general, cuanto ms pesado es el determinado ruido, ni relacionarlo con una anomala del
trabajo que realiza, ms cantidad de calor se produce. convertidor.
Si el convertidor no tiene suficiente capacidad para el En cambio, ese mismo ruido anormal bastar para que
trabajo normal de la mquina, rendir poco y se el operador o un mecnico experimentado sepan
sobrecalentar. En estos casos hay que reducir la carga descubrir en l el primer sntoma del mal funcionamiento
o trabajar a una velocidad ms reducida. del convertidor.
El ruido producido por el mal funcionamiento del

Siempre que el usuario de la mquina se queje de que el
convertidor puede ser como un silbido o un ronroneo y
convertidor se sobrecalienta, hay que averiguar si se le
puede ser continuo o intermitente.
hace trabajar correctamente a la velocidad ms
conveniente. Los rodamientos gastados o secos producen un siseo
peculiar que degenera un golpeteo rtmico cuando
El convertidor tambin se sobrecalienta cuando entre terminan de averiarse.
aire en l. Los convertidores de par tienen que estar
llenos de aceite para poder trabajar correctamente. La Otros focos de ruidos anormales pueden ser los
presencia de aire en el aceite hace que baje el siguientes : Engranajes desgastados, ejes gastados o
rendimiento, que se sobrecaliente y que se avere el doblados, exceso de holgura axial en los ejes, ejes mal
convertidor. alineados con el motor de explosin y embragues de
rueda libre desgastados. Todos estos ruidos anormales
El aire puede entrar en el sistema de alguna de las pueden significar una avera inminente del convertidor.
siguientes maneras : Un estetoscopio para un mecnico es una ayuda
importante para buscar los ruidos en el convertidor.
(1) Cuando la bomba de carga aspira aire por haber
bajado mucho el nivel del aceite en el depsito de
reserva (cuando se emplea). 3. . fug as de a ce ite
(2) Cuando se aspira aire por estar el nivel de aceite Las fugas de aceite del convertidor pueden ser de dos
algo ajo nada ms y trabajar la mquina sobre tipos :
laderas inclinadas.
FUGAS INTERNAS
(3) Cuando no hacen buen cierre las junta tricas o FUGAS EXTERNAS
las juntas de la tubera de aspiracin de la bomba

FUGAS INTERNAS Este tipo de fugas se pueden producir en las tuberas

que van al radiador y al filtro de aceite, as como en los
Se entienden por fugas internas las que se producen racores por los que se acoplan al sistema manmetros y
dentro del convertidor. Como ya hemos visto, el converti termmetros.
dor utiliza una gran cantidad de aceite, a gran velocidad.
Todas las tuberas de aceite y racores deben
Si la caja del convertidor pierde aceite por fugas en la inspeccionarse en busca de posibles prdidas de aceite.
bomba, la turbina o el estator, se produce una prdida
de potencia o el funcionamiento irregular de la unidad.
La prdidas de aceite se pueden producir por haber 4. . re n d im ien to de la mquina

dado un par de apriete incorrecto a los tornillos del
convertidor. Por regla general, el mal funcionamiento del
convertidor afecta a la respuesta de la mquina frente
En algunos convertidores se puede retirar el crter que a las variaciones de carga y velocidad.
cubre el convertidor para ver si ste tiene alguna fuga de
aceite. Para ello se pone en marcha el motor y se La falta de potencia y aceleracin de la mquina a baja
embraga la transmisin hasta que aparece la fuga de velocidad puede ser debida a una avera en el embrague
aceite. de rueda libre de la turbina.
Si aparecen fugas por la tapa del convertidor, se repasa Tambin afectan al rendimiento del convertidor y, por lo
el apriete de sus tornillos con una llave dianamomtrica. tanto, al de la mquina, los cambios de la presin
Si no se corrige la fuga con esta medida, se tiene que hidrulica, del caudal y de la temperatura del aceite.
quitar a tapa para inspeccionar las superficies
mecanizadas de la tapa y el volante e instalar una junta Basta imaginarse el acoplamiento hidrulico de la fig. 7 a
nueva. base de un chorro de aceite, para darse cuenta de que
la respuesta depender de la densidad, la presin o el
caudal de aceite que sale por la boquilla.
FUGAS EXTERNAS
Llamamos fugas externas a las que se producen por
fuera del convertidor, cuando pueden afectar tambin a
su funcionamiento.

PRUEBA DEL CONVERTIDOR DE PAR
La mejor manera para localizar las posibles averas ME D I D A D E LA P R E S I N Y LA

de una transmisin con convertidor de par, es TEMPERATURA
considerar que el convertidor y los trenes de
engranajes forman parte de una sola unidad en la Conectar el termmetro y el manmetro a los puntos de
que se influencian mutuamente. prueba del convertidor. Las mediciones deben realizarse
en las condiciones que indique el correspondiente
manual de servicio de la mquina.
Por ejemplo, en la unidad ilustrada en la fig. 16, se

efectan las siguientes mediciones :
(1) La de la presin principal del aceite a pleno gas

y sin carga.
(2) La presin del aceite que sale del convertidor, a

pleno gas y sin carga y a pleno gas y calando la
transmisin en la velocidad alta.
(3) La presin del aceite de lubrificacin, a pleno

gas y sin carga.
(4) La temperatura del aceite que sale del

convertidor, durante el funcionamiento normal.
1 Medir la temperatura del aceite que sale del convertidor

2 Medir la presin del aceite que sale del convertidor
3 Medir la presin principal del aceite
4 Medir aqu la presin de lubrificacin
Fig. 16 Puntos de un convertidor de par tpico

previstos para medir temperaturas y presiones
En la fig. 16 se han indicado los puntos previstos en

un convertidor de par tpico para medir sus presiones
y temperaturas de trabajo.

PRUEBA DEL CALADO DE LA TRANSMISIN
NOTA IMPORTANTE : Antes de realizar esta 3. Acelerar el motor a pleno gas.

prueba se tiene que consultar el manual de servicio
de la mquina. Algunos fabricantes no aconsejan 4. Una vez se han estabilizado las revoluciones del
que se haga. motor, se hace la lectura de stas en el
cuentarrevoluciones.
Esta prueba se hace para saber si el motor de explosin,
el convertidor de par y la transmisin que sigue trabajan ATENCIN . El aceite se calienta rpidamente
satisfactoriamente como una unidad. en esta prueba, por lo que la mquina no debe
mantenerse calada ms que durante algunos
La prueba se realiza frenando el eje de salida con el segundos en cada ensayo.
motor a pleno gas.
Resultados
En el manual de servicio de la mquina se
encontrar una curva de velocidades del motor en El resultado de la prueba se conoce comparando la
funcin de la carga, en la que puede verse si la velocidad leda en el cuentarrevoluciones con la
unidad que se est probando contina girando a una velocidad que indica la curva de las revoluciones del
velocidad aceptable cuando se intenta calar el motor motor en funcin de la carga.
frenando el eje de salida.
El clima, la altitud, la carga representada por los
accesorios del motor y la potencia de entrada al
Procedimiento
convertidor afectan al resultado de esta prueba, por
1. Una vez caliente la transmisin, se acopla al lo que debe aplicarse el correspondiente factor de
motor de explosin un cuentarrevoluciones exacto. correccin.
2. Bloquear eficazmente la mquina para que no se

pueda mover y meter la velocidad deseada.

TRANSMISIN, SERIE "M"

TRANSMISIN MANUAL DE CUATRO VELOCIDADES (CARRARO)
Descripcin del Tren de Fuerza
La transmisin y los ejes son de fabricacin Carraro. Estando el embrague bloqueado, la fuerza del
Esta transmisin manual tiene 4 velocidades, con convertidor de par y del eje de entrada es transmitida a
embragues de marchas adelante / atrs accionados por travs de ese embrague y sigue a travs de la
medios elctricos-hidrulicos. Se recomienda usar el transmisin. Con la palanca en la velocidad
aceite CASE HY - TRAN ULTRA para esta transmisin. seleccionada, la fuerza se transmite desde la
transmisin, a travs del eje de mando trasero, al eje
La familla de la Serie M es propulsada por el motor trasero. El eje de mando est conectado al eje trasero
Case 4-390 a cuyo volante est conectado el que aloja el bloqueo del diferencial y los frenos de
convertidor de par. El convertidor de par transmite la discos hmedos interiores. La fuerza se transmite a
potencia proveniente del motor al eje de entrada y a la travs del diferencial y de los ejes hasta el planetario
bomba de la transmisin. que, a su vez, la enva a las ruedas y al suelo
La bomba enva el aceite al filtro y a la vlvula de la Si el tractor est equipado con 4WD la fuerza se trans
Traccin en las Cuatro Ruedas (4WD), que es mite al engranaje de 4WD. Si no hay presin hidrulica
controlada por medios elctricos-hidrulicos. A partir en el acoplador 4WD, el engranaje queda bloqueado al
de la vlvula de la 4WD, el aceite fluye a la vlvula de eje y la fuerza se transmite al eje delantero a travs
control de la transmisin. Los solenoides de marchas del eje de mando delantero. El diferencial delantero
adelante / atrs conducen el aceite al paquete de transmite la fuerza a travs de los ejes al planetario
embrague apropiado que est montado en el eje de que, a su vez la enva a las ruedas y al suelo
entrada. La vlvula de control mantiene las presiones
del embrague y del convertidor de par. Desde el La traccin 4WD no es una opcin instalada en el
convertidor de par, el aceite es enviado al enfriador y campo. La caja de la transmisin es diferente de la
al sistema de lubricacin. caja de la transmisin con traccin en las dos ruedas.
Perspectiva General del Tren de Fuerza
1. Motor
2. Convertidor de Par
3. Transmisin
4. Solenoides de Control del Inversor
5. Vlvula de Control del Inversor
6. Filtro de Aceite de la Transmisin
7. Palanca de Cambios
8. Eje de Mando Trasero

9. Eje Trasero y Mando Final
10. Eje de Mando 4WD
11. Eje 4WD
12. Enfriador de Aceite de la Transmisin

Recorrido de la Transmisin del Movimiento
Neutral Primera Atrs
Estando las palancas FNR y de cambios en la posicin Al desplazar la palanca de FNR hacia la posicin de
neutral, la fuerza es enviada al eje de entrada. Sin marcha atrs, el embrague de marcha atrs se bloquea
embargo, como los embragues estn desconectados, al eje de entrada y el sincronizador de primera
las marchas adelante y atrs quedan estacionarias. Los / segunda se desliza hacia la derecha bloqueando el
tambores de embrague giran junto con el eje de entrada engranaje de 1 al eje secundario. La fuerza entra en
puesto que hacen parte del mismo. la transmisin a travs del eje de entrada y, desde el
engranaje de marcha atrs al engranaje intermedio de
mando de marcha atrs. Los engranajes intermedios
Primera Adelante de mando y mandado de marcha atrs se acoplan al
estriado del eje. La fuerza se transmite a travs del eje
Al llevar la palanca de FNR hacia la posicin de marcha de marcha atrs y al engranaje intermedio mandado de
adelante se bloquea el engranaje de marcha adelante al marcha atrs. El engranaje intermedio mandado de
eje de entrada y el sincronizador de primera / segunda marcha atrs se engrana con el engranaje de mando
marchas se desliza hacia la derecha y bloquea el de 4 en el eje primario. Como el engranaje de mando
engranaje de 1 al eje secundario. La fuerza entra en la de 4 est acoplado al estriado del eje primario ste
transmisin a travs del eje de entrada y, a partir del est girando. Esto hace el engranaje de mando de 1
engranaje de marcha adelante sigue hacia el engranaje (una parte maquinada del eje) girar el engranaje
de mando de 4. Como el engranaje de mando de 4 mandado de 1. Con el engranaje de 1 bloqueado al
est acoplado al estriado del eje primario, ste est eje secundario, la fuerza de la transmisin es enviada
girando. Esto hace el engranaje de mando de 1 (una al eje de mando trasero. La mquina se desplaza hacia
parte maquinada del eje) girar el engranaje mandado de atrs en 1 marcha atrs.
1. Con el engranaje de 1 bloqueado al eje secundario,
la fuerza de la transmisin es enviada al eje de mando Si la mquina tiene traccin total, el engranaje de 4WD
trasero. La mquina se desplaza hacia adelante en 1 estar acoplado al estriado del eje secundario que, al
marcha. girar hace el engranaje de mando 4WD girar el
engranaje mandado 4WD. Ante la ausencia de presin
Si la mquina est equipada con traccin total, el hidrulica en el acoplador 4WD, los resortes bloquean el
engranaje 4WD estar acoplado al estriado del eje engranaje al eje y la fuerza se transmite al eje de mando
secundario que, al girar, hace girar el engranaje delantero.
mandado 4WD. Ante la ausencia de presin
hidrulica en el acoplador 4WD, los resortes bloquean
el engranaje al eje y la fuerza se transmite al eje de
mando delantero.
Si la mquina no tiene traccin total, un espaciador

reemplaza el engranaje de mando 4WD y la transmisin
no tendr el acoplador de 4WD tampoco el respectivo
eje.

Recorrido de la Transmisin del Movimiento
1. Convertidor de Par 10. Engranaje de Mando de 3 19. Engranaje Mandado de 4

2. Bomba Hidrulica de la Transmisin 11. Engranaje Mandado de 3 20. Engranaje de Mando de 1
3. Marcha Atrs 12. Fuerza Hacia el Eje Trasero 21. Engranaje de Mando de 2
4. Embrague de Marcha Atrs 13. Sincronizador de 3 y 4 22. Engranaje Mandado 4WD
5. Embrague de Marcha Adelante 14. Engranaje de Mando 4WD 23. Sincronizador 1 - 2
6. Marcha Adelante 15. Acoplador 4WD
A. Eje de Entrada
7. Engranaje de Mando de 4 16. Fuerza Hacia el Eje Delantero
B. Eje Primario
8. Engranaje Mandado de 2 17. Engranaje Mandado Intermedio de
Marcha Atrs C. Eje Secundario
9. Engranaje Mandado de 1
18. Engranaje de Mando Intermedio de D. Eje de Marcha Atrs
Marcha Atrs E. Eje de Salida 4WD

Componentes Principales

Funcionamiento del Convertidor de Par
El convertidor de par conecta el motor a la transmisin entrada de la transmisin. Desde el rotor el aceite en
por medio de fluido hidrulico permitiendo el alta velocidad choca contra las paletas de la turbina y
accionamiento suave de las ruedas y eliminando la acciona el eje de entrada de la transmisin. El aceite
necesidad de un embrague mecnico. acompaa a las paletas de la turbina hasta el centro
de sta y entra en el estator montado entre el rotor y la
El aumento de par se indica como la relacin entre los turbina. El estator enva el aceite de vuelta al rotor a
pares de entrada y de salida. Una relacin de calado de una velocidad mayor, produciendo un aumento del
2,86:1 significa que el par de salida puede alcanzar 2,86 par.
veces el par de entrada cuando la velocidad de salida
del convertidor es cero rpm. Ese proceso se repite cuando se requiere un par ms
alto, por ejemplo, al poner en marcha la mquina o al
El cambio de convertidores de distintas relaciones empujar una carga pesada con la cargadora.
puede afectar drsticamente el rendimiento del vehculo.
Los convertidores estn adaptados a las aplicaciones Cuando la mquina de desplaza libremente, la
especficas de la mquina. demanda de par es menor y las velocidades del rotor y
de la turbina se vuelven casi iguales. Bajo esa
El rotor del convertidor de par est conectado al motor a condicin la tendencia del estator es la de actuar como
travs de una placa flexible. La seccin del rotor del un freno, reduciendo la velocidad de la mquina y
convertidor hace parte de la estructura exterior. Por causando el calentamiento del aceite. Para impedir esa
tanto el rotor gira siempre con el motor. El rotor tambin situacin el estator se halla montado en el embrague
proporciona un accionamiento directo a la bomba del volante donde puede girar con el rotor. Ante un
lubricante de la transmisin, que suministra presin aumento de demanda de par, la velocidad de la
hidrulica a los embragues de la transmisin, al turbina se reduce en relacin con la velocidad del
convertidor de par y al sistema de lubricacin. rotor. El embrague unidireccional impide el giro
contrario del estator que nuevamente ejecuta su
El rotor es la parte impulsora del convertidor y se lo funcin de multiplicador de par.
puede comparar a una bomba centrfuga que toma el
fluido en su centro y lo descarga en su dimetro Una parte del aceite fluye a travs del convertidor de par
exterior. Desde el rotor el aceite es enviado a la y la otra retorna al enfriador de aceite para proporcionar
turbina que est acoplada al del eje estriado de el control de la temperatura.

Vista en Corte del Convertidor de Par
1. Caja de la transmisin 8. Embrague Unidireccional

2. Bomba Hidrulica de la Transmisin 9. Eje de Entrada de la Transmisin
3. Rotor del Convertidor de Par 10. Manguito de Mando de la Bomba
4. Caja del Convertidor de Par 11. Abertura de Suministro de Aceite
5. Turbina del Convertidor de Par 12. Manguito de Apoyo del Estator
6. Estator del Convertidor de Par 13. Placa Flexible de Mando
7. Cojinete Piloto

Bomba Hidrulica de la Transmisin
La bomba hidrulica de la transmisin es del tipo de El engranaje ms grande de la bomba es accionado por
engranajes con vlvulas de alivio de la bomba y del el convertidor de par.
convertidor de par incorporadas. La bomba toma el
aceite directamente del crter de la transmisin y lo (Para la especificacin de caudal y presin de la bomba,
enva al filtro y a la vlvula de control de la transmisin. consulte la Seccin Especificacin en este manual.
1. Conjunto de la Bomba Hidrulica

2. Vlvula de Alivio de la Bomba Hidrulica
3. Vlvula de Alivio del Convertidor de Par

Eje de Entrada de la Transmisin
El eje de entrada contiene los tambores de los conductos por los cuales el aceite bloquea el embrague
embragues de marcha adelante y atrs. El eje gira deseado y lubrica los embragues. El eje de entrada est
sobre cojinetes de bolas y los engranajes de marcha sellado a la caja de la transmisin a travs de un sello
adelante y atrs giran sobre cojinetes de agujas. El mecnico. El aceite del embrague entra por el conducto
engranaje de marcha adelante tiene 29 dientes y el entre los sellos, en el eje, y el aceite lubricante entra por
engranaje de marcha atrs tiene 35 dientes. Como el el conducto en la extremidad del eje. La extremidad del
engranaje de marcha atrs es ms grande hace la eje y los conductos se encaja en la mitad trasera de la
mquina desplazarse hacia atrs ms rpidamente que caja de la transmisin. La superficie de desgaste de la
hacia adelante en la misma marcha. Hay 6 discos de caja est integrada a la caja y no es reemplazable. La
fibra estriados a los engranajes de cada embrague y 8 extremidad de entrada del eje se halla en la mitad
discos de acero estriados al tambor de cada embrague. delantera de la caja de la transmisin.
El pistn est sellado al tambor del embrague a travs
de un sello metlico. El eje tiene
1. Eje de Entrada 7. Entrada del Aceite de Marcha Adelante

2. Marcha Atrs 8. Conducto de Aceite Lubricante
3. Discos de Friccin 9. Ranuras del Sello
4. Pistones de Embrague 10. Marcha Adelante
5. Placa de Reaccin 11. Resortes de Retorno del Pistn
6. Entrada de Aceite de Marcha Atrs 12. Placa Separadora

EJE ENTRADA
1. Anillo de sello 11. Placa de embrague 21. Remache

2. Anillo de presin 12. Anillo candado 22. Engranaje
3. Cojinete 13. Resorte candado de la cubierta 23. Cojinete
4. Espaciador 14. Resorte 24. Anillo de presin
5. Cojinete de la aguja 15. Manguito del embrague 25. Anillo de sello
6. Engranaje 16. Pistn de embrague 26. Anillo de presin
7. Arandela de empuje 17. Anillo de sello 27. Cojinete
8. Anillo candado 18. Anillo de sello 28. Eje de mando de la bomba
9. Placa de embrague anillo candado 19. Eje interno 29. Anillo de sello
10. Placa de mando del embrague 20. Perno partido (chaveta hendida)

EJE SECUNDARIO
1. Anillo Candado 11. Maza 21. Anillo sincronizador

2. Cojinete 12. Anillo 22. Arandela de empuje
3. Calza 13. Bola (baln) 23. Cojinete
4. Arandela de empuje 14. Resorte candado de la placa 24. Sello
5. Engranaje 15. Manguito 25. Brida (reborde)
6. Espaciador 16. Engranaje 26. Arandela
7. Anillo sincronizador 17. Perno partido (chaveta hendida) 27. Anillo O-
8. Anillo de acero 18. Eje secundario 28. Perno
9. Anillo revestido 19. Engranaje
10. Anillo de friccin afilado 20. Anillo de embrague

EJE PRIMARIO
1. Cojinete de bola 2. Eje primario 3. Cojinete de rodillo
EJE MARCHA ATRS
1. Cojinete 2. Eje Marcha Atrs

EJE FWD
1. Perno 7. Cojinete 13. Manguito

2. Arandela 8. Anillo sello de tefln 14. Enchufe del tubo
3. Anillo O- 9. Arandela especial 15. Eje
4. Brida FWD 10. Anillo de presin 16. Engranaje de embrague
5. Cubierta 11. Espaciador
6. Sello 12. Resorte

VLVULA CONTROL TRANSMISIN
1. Tuerca 13. Resorte mediano 23. Arandela de cobre

2. Sello 14. Resorte largo 24. Enchufe principal Allen
3. Anillo O- 15. Perno del pistn 25. Enchufe
4. Conector 16. Pistn de modulacin de entrada 26. Resorte espaciador
5. Carrete del solenoide 17. anillo rpido (de presin) no 27. Carrete Avance/reversa
6. Embolo del solenoide desprendible 28. pistn del divisor de flujo
7. Perno Cabeza Allen 18. Baln (bola 29. eje del divisor de flujo
8. Cubierta moduladora 19. Resorte 30. Placa de la vlvula
9. Junta 20. cuerpo de vlvula de control 31. vlvula solenoide del
10. Placa 21. Perno diferencial candado
11. Pistn de modulacin de salida 22. enchufe principal de la tuerca 32. Anillo de presin
12. Resorte pequeo hexagonal

VLVULA FWD
1. Perno 5. Vlvula check 9. Carrete del solenoide

2. Enchufe 6. Junta 10. Tuerca
3. Arandela de cobre 7. Conector
4. Cuerpo de vlvula de solenoide 8. Cuerpo de vlvula de solenoide

MECANISMO DE CAMBIO
DE VELOCIDAD
1. Cargador
2. Cincho (banda)
3. Palanca de cambios
4. Perno
5. Tornillo principal Allen
6. cubierta del desplazador
7. Anillo O-
8. Resorte
9. Buje
10. Anillo de presin
11. Collar de cambios
12. Placa
13. Retn del baln (bola)
14. Retn del enchufe
15. Arandela
16. Retn del resorte
17. Perno
18. Arandela de cobre
19. Palanca de cambio para 3. y 4. velocidad
20. Palanca de cambio para 1. y 2. velocidad
21. Perno de rodillo
22. Horquilla de cambio para 3. y 4. velocidad
23. Horquilla de cambio para 1. y 2. velocidad

TRANSMISIN 2WD
1. Tubo 7. Pantalla del aceite 13. Puerto de enchufe de prueba

2. Perno hueco 8. Cubierta (bastidor) frontal 14. Tapn de desage
3. Arandela de cobre 9. Filtro de aceite 15. Cubierta trasera
4. Perno 10. Ajustador 16. Perno de pasador
5. Cubierta 11. Cubierta (bastidor) trasera 17. Anillo O-
6. Anillo O- 12. Respiradero 18. Tubo del respiradero

TRANSMISIN 4WD
1. Tubo 9. Perno de pasador 17. Tubo de embrague 4WD

2. Perno hueco 10. Cubierta (bastidor) frontal 18. Ajustador
3. Arandela de cobre 11. Filtro de aceite 19. Cubierta (bastidor) trasera
4. Perno 12. Ajustador 20. Respiradero
5. Cubierta 13. Carrete 21. Puerto de enchufe de prueba
6. Anillo O- 14. Resorte 22. Tapn de desage
7. Pantalla del aceite 15. Vlvula gua 23. Anillo O-
8. Cubierta trasera 16. Vlvula de prioridad 4WD 24. Sello

Sistema de transmisión de retroexcavadoras con convertidor de par

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Sistema de transmisión de retroexcavadoras con convertidor de par

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MANUAL, 4 VELOCIDADES

RETROEXCAVADORAS SISTEMA DE TRANSMISIN

El convertidor de par no es ms que una diversificar los mrgenes de velocidades. Sin

CNH DE MXICO, S.A. DE C.V. ENTRENAMIENTO Y SERVICIO "7 0506

para distinguir un convertidor de par de una transmisin hidrosttica,

en las transmisiones hidrostticas los lquidos trabajan a alta

transmisin hidrosttica = ALTA presin + BAJA velocidad

convertidor de par = BAJA presin + ALTA velocidad

Para comprender el funcionamiento de un En la fig. 2 se ilustra el principio en que se basa el

Para variar el par motor se vara la velocidad con

Ocurre lo mismo que cuando se dispone un

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Este principio se aprovecha en el acoplamiento En B el nivel lquido cubre la taza.

Acoplamiento En reposo, el lquido Al girar el recipiente, el El par motor se transmite

Fig. 3 Funcionamiento de un acoplamiento hidrulico

El convertidor de par prctico (fig. 4) se parece mucho al

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Turbina Estator (estacionario) Bomba

1 Entrada 2 Salida 3 Aceite de a turbina

El estator lleva deflectores curvos (como el c) que

Veamos ahora como realiza el estator esta funcin

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1 Paleta de la bomba 3 Paleta del estator

Fig. 8 Las paletas del estator invierten el sentido

Ahora que la corriente de aceite se mueve en la misma direccin,

Este efecto regenerativo es la clave de la multiplicacin del par motor

Para poder cambiar la direccin de la corriente de aceite, el estator

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REDUCCIN DEL PAR MOTOR

1 Bomba 2 Turbina 3 Estator

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VARIANTES DE LOS CONVERTI- TRANSMISIONES CON CONVER-

1 Mandos 3 Cambio de grupo de velocidades

Fig. 10 Transmisin completa con convertidor de par

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Ahora nos vamos a ocupar de un modelo de doble

La primera turbina se representa en la fig. 11 en color

Cada turbina est conectada con su correspondiente eje

He aqu como trabajan las dos turbinas juntas :

Un juego de engranajes combinados transmite el par mo-

CAMBIO DE GRUPOS DE VELOCIDADES

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SISTEMA DE MANDO HIDRULICO

Fig. 12 Sistema de mando hidrulico de una transmisin con convertidor de par

1 Convertidor de par 5 Bomba de aceite 8 Vlvula limitadora de presin de

A Alta a Circuito de la bomba y filtro c Circuito de salida del convertidor

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Circuito de la bomba de aceite y del Circuito de la vlvula de mando

Vlvula limitadora de la presin Actuando la vlvula de mando el aceite a presin

Circuito de salida del convertidor,

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1. Cerciorarse siempre de que el aceite est limpio.

1 Primera turbina 2 Segunda turbina 3 Paletas Fig. 14 Bomba de un convertidor de par

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ANOMALAS Y SUS CAUSAS

1. . Sobr e ca lenta m iento As como el sobrecalentamiento es fcil de explicar

El convertidor puede sobrecalentarse por realizar un Un mecnico poco experimentado no sabr or un

El ruido producido por el mal funcionamiento del

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FUGAS INTERNAS Este tipo de fugas se pueden producir en las tuberas

La prdidas de aceite se pueden producir por haber 4. . re n d im ien to de la mquina

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PRUEBA DEL CONVERTIDOR DE PAR