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Captulo 4. Equilibrio traslacional y friccin.

Nota: Para todos los problemas al final de este captulo, se considera que las barras o barras
rgidas tienen un peso insignificante. Todas las fuerzas se consideran fuerzas concurrentes.

Diagramas de cuerpo libre

4-1. Dibuje un diagrama de cuerpo libre para las disposiciones mostradas en la figura 3-18. Aislar
un punto donde las fuerzas importantes estn actuando, y representan cada fuerza como un
vector. Determine el ngulo de referencia y los componentes de la etiqueta.

(a) Diagrama de cuerpo libre (b) Cuerpo libre con rotacin de ejes para simplificar el trabajo.

4-2. Estudiar cada fuerza que acta en el extremo del puntal de la luz en la figura 3-19. Dibuje el
diagrama de cuerpo libre apropiado.

No hay una ventaja particular para los ejes giratorios.

Los componentes tambin deben ser etiquetados en el diagrama.

Solucin de problemas de equilibrio:

4-3. Tres ladrillos idnticos se atan con cuerdas y se cuelgan de una escala que lee un total de 24
N. Cul es la tensin en la cuerda que sostiene el ladrillo ms bajo? Cul es la tensin en el
cordn entre el ladrillo medio y el ladrillo superior?

Cada ladrillo debe pesar 8 N. El cable ms bajo soporta slo un ladrillo,

mientras que el cordn central admite dos ladrillos. Ans. 8 N, 16 N.

4-4. Una sola cadena soporta una polea cuyo peso es de 40 N. Dos pesos 80-N idnticos se
conectan luego con un cordn que pasa sobre la polea. Cul es la tensin en la cadena de
soporte? Cul es la tensin en cada cuerda?

Cada cable soporta 80 N, pero la cadena lo soporta todo.

T = 2 (80 N) + 40 N = 200 N. T = 200 N


* 4-5. Si el peso del bloque en la Fig. 4-18a es 80 N, cules son las tensiones en los cables A y B?

Por - W = 0; B sen 400 - 80 N = 0; B = 124,4 N

Bx - A = 0; B cos 400 = A; A = (124,4 N) cos 400

A = 95,3 N; B = 124 N.

* 4-6. Si el cable B en la figura 4-18a se rompe para tensiones mayores de 200 lb, cul es el
mximo

peso W que puede ser soportado?

Fy = 0; Por - W = 0; W = B sin 400; B = 200 N

W = (200 N) sin 400; W = 129 lb

* 4-7. Si W = 600 N en la figura 18b, cul es la fuerza ejercida por la cuerda en el extremo del
brazo A en la figura 18b? Cul es la tensin en la cuerda B?

Fx = 0; A - W _ {x} = 0; A = Wx = W cos 600

A = (600 N) cos 600 = 300 N

Fy = 0; B - Wy = 0; B = Wy = W sin 600

B = (600 N) sin 600 = 520 N

A = 300 N; B = 520 N

* 4-8. Si la cuerda B en la figura 18a se romper si su tensin supera los 400 N, cul es el mximo

peso W Fy = Por - W = 0; Por = W

B sen 400 = 400 N; B = 622 N $ _ {F} $ = 0

Bx - A = 0; B cos 400 = A; A = (622 N) cos 400 A = 477 N.

* 4-9. Cul es el peso mximo W para la Fig. 18b si la cuerda puede sostener una tensin mxima
de solamente 800 N? (Conjunto B = 800 N).

Dibuje el diagrama, luego gire los ejes x-y como se muestra a la derecha.

Fy = 0; 800 N - W Sin 600 = 0; W = 924 N.

La compresin en el brazo es A = 924 Cos 600 A = 462 N.


* 4-10. Un bloque 70-N descansa sobre un plano inclinado 300. Determinar la fuerza normal y
encontrar la fuerza de friccin que mantiene el bloque de deslizamiento. (Gire los ejes como se
muestra).

Fx = N - Wx = 0; N = Wx = (70 N) cos 300; N = 60,6 N

Fx = F - Wy = 0; F = Wy = (70 N) sin 300; F = 35,0 N

* 4-11. Un cable se estira entre dos polos separados 10 m. Un signo est unido al punto medio de
la lnea causando que se hunda verticalmente a una distancia de 50 cm. Si la tensin en cada
segmento de lnea es 2000 N, cul es el peso del signo? (h = 0,50 m)

tan = (0,5 / 5) o = 5,710; 2 (2000 N) sin = W

W = 4000 sin 5,71; W = 398 N.

* 4-12. Un semforo de 80-N est soportado en el punto medio de un cable de 30 m entre los
polos. Encuentre la tensin en cada segmento de cable si el cable desciende una distancia vertical
de 1 m.

h = 1 m; Tan = (1/15); = 3.810

T sin + T sin = 80 N; 2T sin = 80 N

Solucin a 4-12 (Cont.):; T = 601 N

* 4-13. Los extremos de tres clavos de 8 pies se clavan juntos formando un trpode con un pice
que est a 6 pies sobre el suelo. Cul es la compresin en cada uno de estos esprragos si se
cuelga un peso de 100 libras del pice?

Tres componentes ascendentes Fy soportan el peso de 100 libras:

3 Fy = 100 lb; Fy = 33.3 lb sin = (6/8); = 48.90

F sen 48.90 = 33.3 lb; F = 44,4 lb, compresin

4-14. Una imagen de 20 N se cuelga de un clavo como en la figura 4-20, de modo que los cables de
soporte forman un ngulo de 600. Cul es la tensin de cada segmento de cordn?

Segn la tercera ley de Newton, la fuerza del marco en la ua (20 N)

es la misma que la fuerza del clavo en la cuerda (20 N, arriba).

Fy = 0; 20 N = Ty + Ty; 2Ty = 20 N; Ty = 10 N
Ty = T sin 600; Entonces T sin 600 = 10 N, y T = 11,5 N.

Friccin

4-15. Una fuerza horizontal de 40 N comenzar un trineo vaco de 600 N movindose a travs de la
nieve. Despus de comenzar el movimiento, slo se necesitan 10 N para mantener el movimiento
a velocidad constante. Encuentre los coeficientes de friccin esttica y cintica.

s = 0,0667; k = 0,016

4-16. Supongamos que se agregan 200-N de suministros al trineo en el Problema 4-13. Qu nueva
fuerza se necesita para arrastrar el trineo a velocidad constante?

N = 200 N + 600 N = 800 N; Fk = kN = (0,0167) (800 N); Fk = 13,3 N

4-17. Supongamos superficies donde s = 0.7 y k = 0.4. Qu fuerza horizontal se necesita para
comenzar un bloque de 50 N que se mueve a lo largo de un piso de madera. Qu fuerza lo
mover a velocidad constante?

Fs = sN = (0,7) (50 N) = 35 N; Fk = sN = (0,4) (50 N) = 20 N

4-18. Un trabajador portuario encuentra que se necesita una fuerza horizontal de 60 lb para
arrastrar una caja de 150 lb sobre la cubierta a velocidad constante. Cul es el coeficiente de
friccin cintica?

; k = 0,400

-19. El trabajador portuario en el problema 4-16 descubre que una caja ms pequea de material
similar puede arrastrarse a velocidad constante con una fuerza horizontal de solo 40 lb. Cul es el
peso de esta caja?

Fk = sN = (0.4) W = 40 lb; W = (40 lb / 0.4) = 100 lb; W = 100 lb.

4-20. Un bloque de acero con un peso de 240 N se apoya en una viga de acero de nivel. Qu
fuerza horizontal mover el bloque a velocidad constante si el coeficiente de friccin cintica es
0.12?

Fk = sN = (0,12) (240 N); Fk = 28,8 N.


4-21. Una caja de herramientas 60-N se arrastra horizontalmente a velocidad constante mediante
una cuerda que forma un ngulo de 350 con el piso. La tensin en la cuerda es 40 N. Determine la
magnitud de la fuerza de friccin y la fuerza normal.

Fx = T cos 350 - Fk = 0; Fk = (40 N) cos 350 = 32,8 N

Fy = N + Ty - W = 0; N = W - Ty = 60 N - T sen 350

N = 60 N - (40 N) sin 350; N = 37,1 N Fk = 32,8 N

4-22. Cul es el coeficiente de friccin cintica para el ejemplo en el problema 4-19?

k = 0,884

4-23. El coeficiente de friccin esttica para madera en madera es 0.7. Cul es el ngulo mximo
para un plano de madera inclinado si un bloque de madera debe permanecer en reposo en el
avin?

El ngulo mximo se produce cuando bronceado = s; s = tan = 0.7; = 35.00

4-24. Un techo est inclinado en un ngulo de 400. Cul es el coeficiente mximo de friccin
esttica entre la suela del zapato y el techo para evitar el deslizamiento?

Tan = k; k = Tan 400 = 0,839; k = 0,839

* 4-25. Un trineo de 200 N se empuja a lo largo de una superficie horizontal a velocidad constante
con una fuerza de 50 N que hace un ngulo de 280 por debajo de la horizontal. Cul es el
coeficiente de friccin cintica?

Fx = T cos 280 - Fk = 0; Fk = (50 N) cos 280 = 44,1 N

Fy = N - Ty - W = 0; N = W + Ty = 200 N + T sin 280

N = 200 N + (50 N) sin 350; N = 223 N

k = 0.198

* 4-26. Cul es la fuerza normal en el bloque en la figura 4-21? Cul es el componente del peso
que acta en el plano?

Fy = N - W cos 430 = 0; N = (60N) cod 430 = 43,9 N

Wx = (60 N) sin 350; Wx = 40,9 N


* 4-27. Qu empuje P dirigi hacia arriba el plano har que el bloque en la figura 4-21 se mueva
hacia arriba del avin con velocidad constante? [Del problema 4-23: N = 43.9 N y Wx = 40.9 N]

Fk = kN = (0,3) (43,9 N); Fk = 13,2 N abajo del plano.

Fx = P - Fk - Wx = 0; P = Fk + Wx; P = 13,2 N + 40,9 N; P = 54,1 N

* 4-28. Si se libera el bloque en la figura 4-21, superar la friccin esttica y se deslizar


rpidamente por el plano. Qu empuje P dirigi hacia arriba la inclinacin retardar el
movimiento hacia abajo hasta que el bloque se mueva a velocidad constante? (Tenga en cuenta
que F ahora sube el avin).

Las magnitudes de F, Wx y N son las mismas que Prob. 4-25.

Fx = P + Fk - Wx = 0; P = Wx - Fk; P = 40,9 N - 13,2 N

P = 27.7 N dirigido hacia el plano inclinado

Problemas de reto

* 4-29. Determine la tensin en el cable A y la compresin B en el puntal para la Fig. 4-22.

Fy = 0; Por - 400 N = 0;

Fx = 0; Bx - A = 0; A = B cos 600

A = (462 N) cos 600; A = 231 N y B = 462 N

* 4-30. Si la resistencia a la rotura del cable A en la Fig. 4-23 es de 200 N, cul es el peso mximo
que puede soportar este aparato?

Fy = 0; Ay - W = 0; W = (200 N) sin 400 = 129 N

El peso mximo que se puede soportar es 129 N.

* 4-31. Cul es el empuje mnimo P paralelo a un plano inclinado 370 si un carro 90-N se va a
enrollar en el avin a velocidad constante. Ignorar la friccin.

Fx = 0; P - Wx = 0; P = (90 N) sin 370


P = 54.2 N

4-32. Una fuerza horizontal de solo 8 lb mueve una torta de diapositivas de hielo con velocidad
constante a travs de un piso ( k = 0.1). Cul es el peso del hielo?

Fk = kN = (0.3) W; Fk = 8 lb; (0,1) W = 8 lb; W = 80 lb.

* 4-33. Encuentre la tensin en las cuerdas A y B para la disposicin que se muestra en la Fig. 4-
24a.

Fx = B - Wx = 0; B = Wx = (340 N) cos 300; B = 294 N

Fy = A - Wx = 0; A = Wy = (340 N) sin 300; A = 170 N

A = 170 N; B = 294 N

* 4-34. Encuentre la tensin en las cuerdas A y B en la Fig. 4-24b.

Fy = Por - 160 N = 0; Por = 160 N; B sin 500 = 294 N

B = 209 N

Fx = A - Bx = 0; A = Bx = (209 N) cos 500; A = 134 N

* 4-35. Un cable se estira horizontalmente en la parte superior de dos polos verticales a 20 m de


distancia. Un signo de 250 N suspendido del punto medio hace que la cuerda se combe una
distancia vertical de 1,2 m. Cul es la tensin en cada segmento de cable ?.

h = 1,2 m;

2 TABLA 6.840 = 250 N; T = 1050 N

* 4-36. Suponga que el cable en el problema 4-31 tiene una resistencia a la rotura de 1200 N.
Cul es el peso mximo que se puede soportar en el punto medio?

2 TABLA 6.840 = 250 N; 2 (1200 N) sin 6.840 = W W = 289 N

* 4-37. Encuentre la tensin en el cable y la compresin en el brazo de luz para la Fig. 4-25a.

Fy = Ay - 26 lb = 0; Ay = 26 lb; Un pecado 370 = 26 lb

A = 43.2 lb

Fx = B - Ax = 0; B = Ax = (43.2 lb) cos 370; B = 34.5 lb


* 4-38. Encuentre la tensin en el cable y la compresin en el brazo de luz para la Fig. 4-25b.

Primero reconozca que = 900 - 420 = 480, entonces W = 68 lb

Fy = Por - 68 lb = 0; Por = 68 lb; B sin 480 = 68 lb

A = 915 lb

Fx = Bx - A = 0; A = Bx = (91.5 lb) cos 480; B = 61.2 lb

* 4-39. Determine la tensin en las cuerdas A y B para la Fig. 4-26a.

Fx = Bx - Ax = 0; B cos 300 = A cos 450; B = 0,816 A

Fy = A sin 450 - B sin 300 - 420 N = 0; 0,707 A - 0,5 B = 420 N

Sustituyendo B = 0,816A: 0,707 A - (0,5) (0,816 A) = 420 N

Resolviendo para A, obtenemos: A = 1406 N; y B = 0,816A = 0,816 (1406) o B = 1148 N

Por lo tanto, las tensiones son: A = 1410 N; B = 1150 N

* 4-40. Encuentre las fuerzas en los tableros livianos de la Fig. 4-26b e indique si las tablas estn
bajo tensin o compresin. (Nota: A = 900 - 300 = 600)

Fx = Axe - Bx = 0; A cos 600 = B cos 450; A = 1,414 B

Fy = B sin 450 + A sin 600 - 46 lb = 0; 0,707 B + 0,866 A = 46 lb

Sustituyendo A = 1.414B: 0.707 B + (0.866) (1.414 B) = 46 lb

Resolviendo para B: B = 23.8 lb; y A = 1.414B = 01.414 (23.8 lb) o A = 33.7 lb

A = 33.7 lb, tensin; B = 23.8 lb, compresin

Preguntas de pensamiento crtico

4-41. Estudie la estructura dibujada en la Fig. 4-27 y analice las fuerzas que actan en el punto
donde la cuerda est unida a los postes de luz. Cul es la direccin de las fuerzas que actan en
los extremos de los polos? Cul es la direccin de las fuerzas ejercidas POR los polos en ese
punto? Dibuje el diagrama de cuerpo libre apropiado. Imagine que los polos estn atornillados
juntos en sus extremos superiores, luego visualice las fuerzas EN ese cerrojo y EN ese cerrojo.

* 4-42. Determine las fuerzas que actan sobre los extremos de los polos en la figura 3-27 si W =
500 N.
Fx = Bx - Ax = 0; B cos 300 = A cos 600; B = 0,577 A

Fy = A sin 600 - B sin 300 - 500 N = 0; 0.866 A - 0.5 B = 500 N

Sustituyendo B = 0,577 A: 0,866 A - (0,5) (0,577 A) = 500 N

Resolviendo para A, obtenemos: A = 866 N; y B = 0,577 A = 0,577 (866) o B = 500 N

Por lo tanto, las fuerzas son: A = 866 N; B = 500 N

Puedes explicar por qu B = W? Sera esto cierto para cualquier peso W?

Pruebe otro valor, por ejemplo, W = 800 N y resuelva nuevamente para B.

* 4-43. Se presiona un borrador 2-N contra una pizarra vertical con un empuje horizontal de 12 N.
Si s = 0.25, encuentra la fuerza horizontal requerida para iniciar el movimiento paralelo al suelo?
Qu pasa si quieres comenzar su movimiento hacia arriba o hacia abajo? Encuentra las fuerzas
verticales necesarias para comenzar a mover el tablero y luego hacia abajo? Ans. 3.00 N, arriba = 5
N, abajo = 1 N.

Para el movimiento horizontal, P = Fs = sN

P = 0,25 (12 N); P = 3.00 N

Para el movimiento vertical, P - 2 N - Fk = 0

P = 2 N + 3 N; P = 5.00 N

Para movimiento descendente: P + 2 N - Fs = 0; P = - 2 N + 3 N; P = 1.00 N

* 4-44. Se determina experimentalmente que una fuerza horizontal de 20 lb mover una cortadora
de csped de 60 lb a velocidad constante. El mango de la cortadora hace un ngulo de 400 con el
suelo. Qu empuje a lo largo del mango mover la segadora a velocidad constante? La fuerza
normal es igual al peso de la podadora? Cul es la fuerza normal?

Fy = N - Py - W = 0; W = 60 lb

N = P sin 400 + 60 lb; Fk = kN = 0,333 N

Fy = Px - Fk = 0; P cos 400 - 0,333N = 0

P cos 400 - 0,333 (P sen 400 + 60 lb) = 0; 0.766 P = 0.214 P + 20 lb;

0.552 P = 20 lb; ; P = 36.2 lb

La fuerza normal es: N = (36.2 lb) sin 400 + 60 lb N = 83.3 lb


* 4-45. Supongamos que la cortadora de csped del problema 4-40 se mueva hacia atrs. Qu se
requiere para mover con la velocidad constante? Cul es la fuerza normal en este caso? Discuta
las diferencias entre este ejemplo y el del problema anterior.

Fy = N + Py - W = 0; W = 60 lb

N = 60 lb - P sen 400; Fk = kN = 0,333 N

Fy = Px - Fk = 0; P cos 400 - 0,333N = 0

P cos 400 - 0,333 (60 lb - P sen 400) = 0; 0.766 P - 20 lb + 0.214 P = 0;

0.980 P = 20 lb; ; P = 20.4 lb

La fuerza normal es: N = 60 lb - (20.4 lb) sin 400 N = 46.9 lb

* 4-46. Se quita un camin del lodo uniendo una lnea entre el camin y el rbol. Cuando los
ngulos son como se muestra en la figura 4-28, se fuerza una fuerza de 40 lb en el punto medio de
la lnea. Qu fuerza se ejerce en el camin? = 200

T sen 200 + T sen 200 = 40 lb 2 T sen 200 = 40 lb

T = 58.5 lb

* 4-47. Suponga que se requiere una fuerza de 900 N para eliminar el movimiento de la carretilla
en la Fig. 4-28. Qu fuerza se requiere en el punto medio de la lnea para los ngulos mostrados
?.

2 T sin 200 = F; 2 (900 N) sin 200 = F; F = 616 N

* 4-48. Un bloque de acero 70-N est en reposo en una pendiente de 400. Cul es la fuerza de
friccin esttica dirigida hacia el avin? Es necesariamente la fuerza mxima de friccin esttica?
Cul es la fuerza normal?

F = (70 N) sin 400 = 45.0 N N = (70 N) cos 400 = 53.6 N

* 4-49. Determine la compresin en el puntal central B y la tensin en el cable A para la situacin


descrita en la Fig. 4-29. Distinga claramente la diferencia entre la fuerza de compresin en el
puntal y la fuerza indicada en el diagrama de tu cuerpo libre.

Fx = Bx - Ax = 0; B cos 500 = A cos 200; B = 1,46 A

Fy = B sin 500 - Un pecado 200 - 500 N = 0; 0.766 B - 0.342 A = 500 N

Sustituyendo B = 1,46 A: 0,766 (1,46 A) - (0,342 A) = 500 N


Resolviendo para A, obtenemos: A = 644 N; y B = 1,46 A = 1,46 (644) o B = 940 N

Por lo tanto, las tensiones son: A = 644 N; B = 940 N

* 4-50. Qu empuje horizontal P se requiere para evitar que un bloque 200 N se deslice por un
plano inclinado 600 donde s = 0.4? Por qu se necesita una fuerza menor si P acta en paralelo
al plano? La fuerza de friccin es mayor, menor o igual para estos dos casos?

(a) Fy = N - Wy - Py = 0; Wy = (200 N) cos 600 = 100 N

Py = P sin 600 = 0,866 P; N = 100 N + 0,866 P

F = N = 0,4 (100 N + 0,866 P); F = 40 N + 0,346 P

Fx = Px - Wx + F = 0; P cos 600 - (200 N) sin 600 + (40 N + 0.346 P) = 0

0.5 P -173.2 N + 40 N + 0.346 P = 0 La solucin para P da: P = 157 N

(b) Si P fuera paralelo al plano, la fuerza normal sera MENOS, y por lo tanto, la fuerza de friccin
se reducira. Dado que la fuerza de friccin se dirige hacia el avin, en realidad est ayudando a
evitar el deslizamiento. Podra pensar al principio que el empuje P (para detener el deslizamiento
hacia abajo) tendra que ser MAYOR que antes, debido a la menor fuerza de friccin. Sin embargo,
solo la mitad del empuje es efectivo cuando se ejerce horizontalmente. Si la fuerza P se dirige
hacia la pendiente, se requiere una fuerza de solo 133 N. Debe verificar este valor al volver a
trabajar el problema.

* 4-51. Encuentre la tensin en cada cordn de la Fig. 4-30 si el peso suspendido es 476 N.

Considere primero el nudo en la parte inferior ya que se proporciona ms informacin en ese


punto.

Cy + Cy = 476 N; 2C sin 600 = 476 N

Fy = A sin 300 - (275 N) sin 600 = 0

A = 476 N; Fx = A cos 300 - C cos 600 - B = 0; 476 cos 300 - 275 cos 600 - B = 0

B = 412 N - 137 N = 275 N; Por lo tanto: A = 476 N, B = 275 N, C = 275 N

* 4-52. Encuentre la fuerza requerida para tirar un trineo de 40 N horizontalmente a velocidad


constante ejerciendo un tirn a lo largo de un poste que hace un ngulo de 300 con el suelo ( k =
0.4). Ahora encuentre la fuerza requerida si empuja a lo largo del poste en el mismo ngulo. Cul
es el factor principal que cambia en estos casos?

(a) Fy = N + Py - W = 0; W = 40 N
N = 40 N - P sin 300; Fk = kN

Fx = P cos 300 - kN = 0; P cos 400- 0.4 (40 N - P sin 300) = 0;

0,866 P - 16 N + 0,2200 P = 0; P = 15,0 N

(b) Fy = N - Py - W = 0; N = 40 N + P sin 300; Fk = kN

Fx = P cos 300 - kN = 0; P cos 400- 0.4 (40 N + P sin 300) = 0;

0,866 P - 16 N - 0,200 P = 0; P = 24.0 N La fuerza normal es mayor!

** 4-53. Se cuelgan dos pesos sobre dos poleas sin friccin como se muestra en la Fig. 4-31. Qu
peso W causar que el bloque de 300 lb comience a moverse hacia la derecha? Supongamos s =
0.3. Nota: Las poleas simplemente cambian la direccin de las fuerzas aplicadas.

Fy = N + (40 lb) sin 450 + W sin 300 - 300 lb = 0

N = 300 lb - 28.3 lb - 0.5 W; F = sN

Fx = W cos 300 - sN - (40 lb) cos 450 = 0

0.866 W - 0.3 (272 lb - 0.5 W) - 28.3 lb = 0; W = 108 lb

4-54. Encuentre el peso mximo que se puede colgar en el punto O en la Fig. 4-32 sin alterar el
equilibrio. Suponga que s = 0.3 entre el bloque y la tabla.

Primero encontramos F max para el bloque

F = sN = 0.3 (200 lb) = 60 lb

Ahora establezca A = F = 60 lb y resuelva para W:

Fx = B cos 200 - A = 0; B cos 200 = 60 lb; B = 63.9 lb

Fy = B sin 200 - W = 0; W = B sin 200 = (63.9 lb) sin 200; W = 21.8 lb