ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

ESCUELA DE FORMACIN DE TECNLOGOS

TALLER Y CIRCUITOS IMPRESOS

TIPO: INFORME No. XX

NOMBRE/S: FECHA: 2017/XX/XX

TEMA: ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

a. OBJETIVO GENERAL: Disear, planificar y construir un robot con elementos elctricos,

mecnicos y electrnicos.
b. OBJETIVOS ESPECFICOS: Desarrollar el inters y curiosidad hacia la actividad tecnolgica
generando iniciativas de investigacin
c. MARCO TERICO:

El proyecto del robot seguidor de luz lo planteamos con el fin de implementar los conocimientos
adquiridos en electricidad T por medio de la robtica. El carrito seguidor de luz es un robot
diseado especficamente para detectar la luz y poner en funcionante sus 2 ruedas motrices.

La tarea de este robot es encontrar el punto de luz dentro de su punto de deteccin usando
fotorresistencias, al cual despus de haberlo encontrado se tendr que dirigir hacia dicha luz

Protoboard Es una especie de tablero con orificios, en la cual se pueden insertar componentes
electrnicos y cables para armar circuitos. Como su nombre lo indica, esta tableta sirve para
experimentar con circuitos electrnicos, con lo que se asegura el buen funcionamiento del mismo.

LDR. - Es una resistencia que vara su valor en funcin de la luz que incide sobre ella. Tambin se
llama fotoclula o resistencia LDR.
Cuando hay luz sobre la LDR su resistencia disminuye, cuanta menos luz tenga la LDR mayor ser
su resistencia. Aqu vemos la tpica LDR que se usa en los talleres de tecnologa. En esta LDR
cuando hay luz prcticamente no tiene resistencia.

Semestre 2017-A Asignatura 1

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Diodo led: El LED, acrnimo de Light Emitting Diode, o diodo emisor de luz.- constituye un tipo
especial de semiconductor, cuya caracterstica principal es convertir en luz la corriente elctrica de
bajo voltaje que atraviesa su chip.

TRNSITOR 2N2222.- Es un transistor de silicio de mediana potencia con una polaridad npn,
construido mediante el proceso de base epitaxial y designado para aplicaciones de amplificacin
lineal y conmutacin. Puede amplificar pequeas corrientes a tensiones pequeas o medias y
trabajar a frecuencias medianamente altas.

Resistencia elctrica. - Es la oposicin al flujo de electrones al moverse a travs de un conductor.

La unidad de resistencia en el Sistema Internacional es el ohmio, que se representa con la letra
griega omega ()

Semestre 2017-A Asignatura 2

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Batera (9v). Es un grupo de una o ms celdas electroqumicas secundarias que se encargan de

convertir la energa qumica almacenada en electricidad, hay de varios tipos, pueden ser alcalinas,
a base de litio etc.

Capacitores: su funcin principal es almacenar energa elctrica

(Referente al tema tratado).

d. MATERIALES Y RECURSOS
Lista de Materiales:
(2) LDR o fotorresistencias
(2) resistencias 100K ohmios
(4) resistencias 1K ohmios
(4) transistores 2N 2222A
(2) LEDS
(2) MOTOREDUCTORES Voltaje 3 12 Vdc Velocidad : 200 RPM Carga : 1Kg
(2) llantas que se acoplen al motorreductor
(1) Batera 9 V
(1) conector para batera de 9V
(1) Protoboard
(1) Alambres para conexiones en el Protoboard.

Semestre 2017-A Asignatura 3

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e. DESARROLLO

f. RESULTADOS

(Incluye descripcin de las pruebas realizadas, debe incluir fotografas).

g. CONCLUSIONES
h. RECOMENDACIONES
i. REFERENCIAS

Semestre 2017-A Asignatura 4