CAPITULO 3:

Automatizacin Industrial II
Elementos de trabajo Concepto y Clasificacin

Los actuadores neumticos convierten la energa del aire

comprimido en trabajo mecnico generando un movimiento
lineal o giratorio.
Se clasifican en funcin del
movimiento obtenido.

Movimiento Lineal

Movimiento Rotatorio

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

CAPITULO 3:
Automatizacin Industrial II
Elementos de trabajo Concepto y Clasificacin

Actuadores Lineales (Cilindros)

- Cilindros de Simple efecto
- Retorno por gravedad
- Retorno por muelle
- Telescpico
- Membrana

- Cilindros de doble efecto

- Amortiguacin. - De giro
- Tndem - Sin vstago
- Impacto - De cable.
- Doble Vstago
- Telescpico
UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA
CAPITULO 3:
Automatizacin Industrial II
Elementos de trabajo Concepto y Clasificacin

Actuadores rotativos (motores)

Transforman la energa de presin en movimiento rotatorio

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

CAPITULO 3:
Automatizacin Industrial II
Elementos de trabajo Concepto y Clasificacin

Msculos Neumticos
Emulan el comportamiento de un msculo neumtico, consisten
de una manguera de material especial que al ser alimentado con
aire ejercen una fuerza con muy poco recorrido

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

CAPITULO 3:
Automatizacin Industrial II
Elementos de trabajo Cilindros clasificacin y
conceptos.
Cilindros de simple efecto.
La carrera de avance se da por presin del fluido y el retroceso por
una fuerza externa

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

CAPITULO 3:
Automatizacin Industrial II
Elementos de trabajo Cilindros clasificacin y
conceptos.
Cilindro de simple efecto con retorno por gravedad.
Son dispuesto de forma vertical de manera que la gravedad realice
su trabajo. Estos pueden ser vstago extendido y vstago retrado

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

CAPITULO 3:
Automatizacin Industrial II
Elementos de trabajo Cilindros clasificacin y
conceptos.
Cilindro de simple efecto con retorno por muelle
Un muelle realiza el trabajo necesario para el avance o retroceso
del vstago dependiendo del tipo. Estos pueden ser vstago
extendido y vstago retrado

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

CAPITULO 3:
Automatizacin Industrial II
Elementos de trabajo Cilindros clasificacin y
conceptos.
Cilindro telescpico
Ocupa pequeos espacios y brinda carreras grandes

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

CAPITULO 3:
Automatizacin Industrial II
Elementos de trabajo Cilindros clasificacin y
conceptos.
Cilindro de membrana
El vstago est fijado en el centro de una membrana logrando un
rozamiento mnimo y una estanqueidad mxima.

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

CAPITULO 3:
Automatizacin Industrial II
Elementos de trabajo Cilindros clasificacin y
conceptos.
Cilindros de doble efecto.
La carrera de avance y retroceso se da por presin del fluido.

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

CAPITULO 3:
Automatizacin Industrial II
Elementos de trabajo Cilindros clasificacin y
conceptos.
Cilindros de doble efecto con amortiguacin de fludo.
Se utilizan cuando las masas que traslada el cilindro son grandes,
con el fin de evitar un choque brusco. La amortiguacin se realiza
antes de alcanzar el final de la carrera. Esto se logra cortando la
salida directa del aire al exterior

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

CAPITULO 3:
Automatizacin Industrial II
Elementos de trabajo Cilindros clasificacin y
conceptos.
Cilindros de doble efecto tipo tndem.
Consta de dos cilindros de doble efecto cuyos mbolos se
encuentran montados sobre un mismo vstago formando una
unidad. As la fuerza es el doble debido a la presurizacin
simultnea de las dos cmaras

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

CAPITULO 3:
Automatizacin Industrial II
Elementos de trabajo Cilindros clasificacin y
conceptos.
Cilindros de doble vstago
Tiene vstago a ambos lados del pistn, por lo que las fuerzas que
puede desarrollar son iguales en ambos sentidos. Su uso est
restringido a la necesidad de evitar los esfuerzos laterales que
pueda sufrir el vstago, al tener dos guas, la posicin del vstago
queda reforzada.

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

CAPITULO 3:
Automatizacin Industrial II
Elementos de trabajo Cilindros clasificacin y
conceptos.
Cilindros de giro
Mediante un mecanismo de cremallera y pin transforma el
movimiento lineal en un movimiento de rotacin y amplitud fija. Se
utiliza fundamentalmente en vlvulas de cierre.

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

CAPITULO 3:
Automatizacin Industrial II
Elementos de trabajo Cilindros clasificacin y
conceptos.
Cilindros sin vstago.
Para la misma carrera ocupan aproximadamente la mitad de
espacio que el cilindro con vstago. Principalmente se utilizan en
puertas corredizas

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

CAPITULO 3:
Automatizacin Industrial II
Elementos de trabajo Cilindros clasificacin y
conceptos.
Cilindros sin vstago con transmisin magntica

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

CAPITULO 3:
Automatizacin Industrial II
Elementos de trabajo Cilindros clasificacin y
conceptos.
Cilindros de cable.
Un cable remplaza al vstago, el mismo que va enrollado en poleas
situadas a ambos extremos del cilindro, de esta manera el cilindro
puede mover a travs del cable una carga en sentido lineal
ocupando una longitud superior al movimiento total de la carga.

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA