ndice Analtico

Ttulo: ............................................................................................................................ i
ndice analtico .............................................................................................................. ii
Lista de smbolos ......................................................................................................... iii
Lista de tablas ............................................................................................................... iv
Lista de figuras ............................................................................................................. v
I. Resumen .............................................................................................................. 4
II. Introduccin ......................................................................................................... 4
2.1 Propsito general del proyecto ........................................................................... 4
2.2 La realidad problemtica .................................................................................... 4
2.3 Objetivos ............................................................................................................ 5
III. Desarrollo del trabajo .......................................................................................... 5
3.1 Especificaciones tcnicas
3.2 Calculo y construccin del cronograma de cambio de velocidades
3.2.1 Las curvas externas de velocidad del motor
3.2.2 El cronograma de cambio de velocidades
3.2.3 Anlisis de la marginalidad de la caja de velocidades
3.3. Balance traccional del automvil
3.3.1 Calculo de la fuerza de traccin bruta
3.3.2 Calculo de las fuerzas de resistencia total de carretera
3.3.3 Clculo de la fuerza de resistencia al aire
3.3.4 Potencia traccional disponible
3.3.5 Potencias resistivas
3.4 Caracterstica universal o pasaporte dinmico del automvil
3.4.1 El factor dinmico
3.4.2 Construccin del nomograma de carga
3.5 Aceleracin del automvil
3.7 Tiempo de distancia de aceleracin
3.8 El consumo de combustible del automvil en carretera

1
 Titulo
Estudio de las propiedades dinmico traccionales del Mercedes Benz
LO - 915 y su influencia en el consumo de combustible bajo las
condiciones de explotacin en el Per

Lista de smbolos
Radio de rodadura

Nex Potencia efectiva del motor

NeN Potencia Nominal del motor

n Frecuencia de giro del cigeal
nN Frecuencia de giro nominal del cigeal
Ne Potencia del motor en rgimen estabilizado n, en kW.
NN Potencia mxima del motor, en kW.
Me Par motor en rgimen estabilizado a n rpm, en Nm.
MN Par motor correspondiente al rgimen de potencia mxima, en Nm.
Memax. Par motor mximo, en Nm.
Mr Reserva de torque en (%).
nN Velocidad del motor en rgimen de potencia mxima, en rpm.
nM Velocidad del motor en rgimen de par motor mximo, en rpm.
kn Coeficiente de adaptabilidad por frecuencia de giro del motor.
kM Coeficiente de adaptabilidad por torque del motor.
V Cambio de velocidad
Va Velocidad de avance [Km/h]
UCV Relacin de transmisin de la caja de Velocidades
Upm Relacin de transmisin del puente motriz
Uca Relacin de transmisin de la caja auxiliar
PT Fuerza traccional disponible o desarrollada en las ruedas motrices, en N.
tr Rendimiento de la transmisin.
Utr Relacin de transmisin total = Uc.v.* Uc.a.* Up.m
PTr Fuerza de traccin total requerida.
P Fuerza de resistencia total del camino.
P Fuerza de resistencia del aire.
Pj Fuerza de resistencia a la aceleracin.
k Factor o coeficiente de resistencia aerodinmica
F rea frontal del Vehculo [m2]
A Ancho total del vehculo automotor
H Altura total del vehculo automotor
Ga Peso bruto vehicular
Angulo de inclinacin de la pendiente
Factor de camino

2
f Coeficiente de resistencia a la rodadura.
i Pendiente del camino
Gx Carga parcial
D100 Factor Dinmico con el total de la carga
Ga0 Peso seco vehicular
D0 Factor Dinmico cuando se trabaja sin carga vehculo
j es la aceleracin de la unidad vehicular
D factor dinmico.
rot Coeficiente que toma en cuenta las masas giratorias
g Aceleracin de la gravedad = 9,81 m/s2

tn Intervalo de tiempo transcurrido desde Vi hasta Vi+1

tac Tiempo total de aceleracin, en segundos.
sn Distancia recorrida mientras acelera desde Vi hasta Vi+1
sac Distancia total de aceleracin, en m.
jm Aceleracin media durante el intervalo de tiempo tn,
Vm Velocidad media durante el intervalo de tiempo tn,
Qs Consumo de combustible
Ge Consumo especfico de combustible correspondiente al rgimen de
funcionamiento del motor
Ne Potencia que desarrolla el motor para vencer las condiciones bajo las
cuales se realiza el movimiento
Densidad del combustible igual a 0,83 Kg/Lt

100/V Tiempo en horas necesario para correr 100 Km a una velocidad V

3
 I. RESUMEN

Nosotros como Ingenieros estamos en la necesidad de saber cmo mejorar una

unidad automotriz a travs de sus principales caractersticas de diseo y cmo se
comportan sus diferentes parmetros de diseo. Por eso en el presente proyecto
realizare un estudio detallado a fin de determinar las principales caractersticas de diseo
de una unidad vehicular. Elegimos el Vehculo MERCEDES BENZ LO-915. Partiremos de
las especificaciones tcnicas del Catlogo del vehculo que nos proporciona los
parmetros principales de la unidad vehicular a fin de determinar la velocidad mxima y
las relaciones de transmisin del puente de motriz y de la caja de velocidades ya que el
propsito del trabajo es determinar los rganos energticos (motor) y de propulsin (caja
de velocidades y puente motriz) del camin, a esto se le conoce como el Clculo del
Diseo Traccional.
Posteriormente se calcula el rango de velocidades que puede desarrollar el
vehculo en las diferentes posiciones de la caja de velocidades calculada. Luego Fuerza
de Traccin bruta en las ruedas motrices y se analiza el desempeo del vehculo por
diferentes pendientes, la Aceleracin, la Potencia Traccional y resistivas y el consumo de
combustible en carretera entre otros.
Concluyendo con el proyecto se realiza una valoracin comparando las
condiciones reales del vehculo calculadas y las especificaciones tcnicas del Catlogo.

II. INTRODUCCIN

2.1. PROPSITO GENERAL DEL PROYECTO

Identificar las propiedades dinmico traccionales del MERCEDES BENZ
LO-915 bus con motor diesel, haciendo uso de bibliografa especializada y con
los conocimientos impartidos en el curso de Ingeniera Automotriz, analizando los
factores de carcter tcnico que se proporcionan de algunos motores alternativos,
as como su grado de economa que proporcione el menor consumo de
combustible, para luego estudiar las prestaciones del vehculo a ser equipado con
el motor seleccionado para obtener las condiciones explotacionales del mismo.

2.2. LA REALIDAD PROBLEMTICA

El problema nace como consecuencia de que las unidades vehiculares
adquiridas no han sido diseadas para explotarlos en condiciones propias y
nicas de nuestro pas como son las Condiciones de Carretera, de Transporte y de
Clima, por lo que estas unidades tienen una longevidad menor a la proyectada por
el fabricante , por otra parte tambin no se cuenta con un stock de repuestos,
surgiendo como consecuencia de ello la necesidad de intercambiar partes y
componentes de la unidad vehicular por otra del mismo tipo funcional pero de

4
 diferentes caractersticas los cuales modifican las propiedades que definen la
calidad del automvil. Las propiedades explotacionales que garantizan la calidad
del automvil son afectadas a causa de lo anteriormente explicado por lo que es
necesario realizar un anlisis riguroso de estas propiedades.

2.3. OBJETIVOS
Estudio de las propiedades dinmico traccionales del Mercedes Benz LO -
915 y su influencia en el consumo de combustible bajo las condiciones de
explotacin en el Per

Hacer un estudio de las propiedades energticas y econmicas del

vehculo en estudio, considerando diferentes regmenes de explotacin.

Aplicar los conocimientos aprendidos en el curso de Ingeniera Automotriz

a fin de reafirmar los temas aprendidos.

III. DESARROLLO DEL TRABAJO

3.1. ESPECIFICACIONES TECNICAS

A. Motor
Modelo MB OM 904 LA EURO 3

Tipo 4 cilindros verticales en lnea,

turbocooler
Potencia mxima, conforme NBR ISO 1585 110 kW (150 cv) @ 2.200 rpm

Par mximo, conforme NBR ISO 1585 580 Nm (59 mgkf) @ 1.200
1.600 rpm
Cilindrada total 4.249 cm3

Consumo especfico 205 g / kWh @ 1.400 / min

Filtro de aceite - tipo filtro de aceite con elemento de

papel intercambiable
Filtro de aire - tipo seco, con elemento de papel

Sistema de enfriamiento por circulacin de agua con

termostato
Alternador-V/A 28/80

Batera 2X12/135

Unidad Inyectora Modelo DTC- Diesel Technology

Company

5
 Tipo Individual con control electrnico

Sistema de inyeccin Directa, con gestin electrnica

Compresor Accionamiento Por engranes

B. Transmisin
Caja de cambios Modelo ZF S 5 420 HD

Accionamiento por palanca

Marchas sincronizadas 5 adelante + 1 reversa

Relacin de Transmisin
Marcha Ucv(i)
1 5,72
2 2,73
3 1,61
4 1,00
5 0,76
Reversa 5,24
Traccin 4X2

C. Embrague
Modelo MF 362

Tipo Monodisco, seco

Accionamiento hidrulico

D. Ejes
Eje Delantero Eje Trasero
Modelo MB VL 2/15 DC - Modelo MB HL 2/45 DC - 5,9
3,2
Tipo puo Tipo armadura central con tubos
de acero insertados
Reduccin i =4.3 (43:10)

E. Suspensin
Suspensin Delantera Suspensin Trasera
Tipo Ballestas Tipo Ballestas semielpticas
semielpticas

6
 Amortiguadores Telescopios de Amortiguadores Telescopios de doble
doble accin accin
Barra S Barra S
estabilizadora estabilizadora

F. Direccin
Modelo ZF 8090

Tipo Hidrulica

Relacin de reduccin imax: 19,2 : 1

G. Cuadro de chasis
Tipo Escalera, remachado

H. Ruedas y neumticos
Aros de las ruedas 6.00 X 17,5

Neumticos 215/75R X 17,5 12PR

I. Frenos
Frenos de Sistema A aire comprimido, de dos circuitos
Servicio Tipo Disco en la delantera y disco en la
trasera
rea de frenado Total 916 cm2 (458+458)
Regulador automtico de S
freno
Freno de Tipo Cmara de muelles acumuladora
estacionamiento
Freno motor Tipo Mariposa en el tubo de
escape(solamente para cambio
mecnico)
Accionamiento Electro-neumtico; puede actuar con
el freno de servicio

J. Sistema elctrico
Tensin Normal Capacidad 24 V
Alternador Capacidad 28V/80A
Batera Capacidad/tensin 2 X 12V /100 Ah

K. Volmenes de suministro

7
Tanque de combustible 150
Aceite en el Carter (Mx. / Mn.) 15/12
Caja de cambios 3,5
Carcasa del diferencial (eje trasero) 3,25
Direccin hidrulica 2,4
Sistema de enfriamiento 20

L. Desempeo del Entre-ejes 4250mm Entre-ejes 4250mm

Vehculo
Caja de cambios ZF S 5 420 HD ZF S 5 420 HD
Eje trasero MB HL 2/45 DC 5,9 MB HL 2/45 DC 5,9
Reduccin i= 4,3 (43:10) i= 4,3 (43:10)
Neumticos 215/75R17.5 215/75R17.5
Velocidad mxima(km/h) 107 107
Capacidad mxima(%) de 46 42
subida con PBV

M. Pesos(kg) Eje Eje Total Entre ejes

delantero trasero
En orden de marcha, 1520 1150 2670 4250
uniforme NBR 6070, 1564 1173 2747 4800
chasis para autobs, sin
carrocera
Capacidad mxima de 5830
carga til + carrocera
Pesos Admisibles/Valores Indicados
Peso Bruto Vehicular 2600 5900 8500 4250mm
(PBV) 3200 5900 9100 4800mm

N. Dimensiones
A - Entre ejes 4250 mm 4800 mm
B - Largo total 6685 mm 7335 mm
C - Ancho 2203 mm 2203 mm
D - Trocha-eje delantero 1891 mm 1891 mm
E - Trocha-eje trasero 1642 mm 1642 mm
F - Voladizo delantero 735 mm 835 mm
G - Voladizo trasero 1700 mm 1700 mm
H - Altura 1766 mm 1672 mm
I - Vano libre delantero 222 mm 222 mm
J - Vano libre trasero 181 mm 181 mm
K - Crculo de viraje 15000 mm 16090 mm
L - ngulo de entrada 39 35
M - ngulo de salida 21 20
Largo total carrozado 8400 mm 8700 mm

8
9
3.2. CALCULO Y CONSTRUCCIN DEL CRONOGRAMA DE CAMBIOS DE
VELOCIDADES
3.2.1 CLCULO DEL RADIO DE RODADURA ( ) DEL VEHCULO:

Usando la ecuacin:

= 0.0127 + 0.00085() []

Donde:

d = dimetro del aro en pulgadas

B = Ancho de la llanta en mm.

De nuestros datos tenemos:

d = 17.5

B = 215 mm

Reemplazando tenemos:

rr 0.0127 (17.5) 0.00085 (215)

rr 0.405 m

3.2.2. CLCULO Y GRFICA DE LAS CURVAS CARACTERSTICAS

EXTERNAS DE VELOCIDAD

3.2.2.1. MOTOR ORIGINAL

Tenemos los datos especficos del motor:

Ne max = 110 KW (150 cv) @ 2200 rpm

Me max = 580 Nm (59 mgkf) @ 1200 rpm 1600 rpm

30 Nemax 30 110000
De donde: Me N
n N 2200

MeN = 477.465 Nm

10
 Para el clculo de las curvas caractersticas de velocidad utilizaremos la ecuacin de
Leiderman, las cuales son definidas como sigue:

n n 2 n 3
Nex = NeN . [a. ( ) + b. ( ) c. ( ) ]
nN nN nN

Donde:
Nex : Potencia efectiva del motor
NeN : Potencia Nominal del motor
n : Frecuencia de giro del cigeal
nN : Frecuencia de giro nominal del cigeal
a, b, c : Coeficientes caractersticos de cada motor

Ne : Potencia del motor en rgimen estabilizado n, en kW.

NN : Potencia mxima del motor, en kW.
Me : Par motor en rgimen estabilizado a n rpm, en Nm.
MN : Par motor correspondiente al rgimen de potencia mxima, en Nm.
Memax. : Par motor mximo, en Nm.
Mr : Reserva de torque en (%).
nN : Velocidad del motor en rgimen de potencia mxima, en rpm.
nM : Velocidad del motor en rgimen de par motor mximo, en rpm.
kn : Coeficiente de adaptabilidad por frecuencia de giro del motor.
kM : Coeficiente de adaptabilidad por torque del motor.

Para el clculo de los coeficientes caractersticos de cada motor (a, b, c)

necesitamos hallar el coeficiente de adaptacin del motor KN y el torque de reserva Mr
tanto a 1200 rpm y 1600 rpm ya que el torque motor se da en ese intervalo de
revoluciones.

a) Para el torque motor a 1200 rpm

n 2200
K N N 1.8333
n M 1200

11
 Me MeN 580 477.465
M r M x100 x100 21.475
MeN 477.465

Ahora procedemos a hallar las formulas:

M K 2 K N
a 1 r N 0.9055
100 K N 1
2

M KN
b 2 r 1.1340
100 K N 1
2

2
M KN
c r 1.0394
100 K N 1

b) Para el torque motor a 1600 rpm

n 2200
K N N 1.375
nM 1600

Me MeN 580 477.465

M r M x100 x100 21.475
MeN 477.465

Ahora procedemos a hallar las formulas:

M K 2 K N
a 1 r N 0.3124
100 K N 1
2

M KN
b 2 r 4.1996
100 K N 1
2

2
M KN
c r 2.8872
100 K N 1

Adems teniendo en cuenta una derivacin de la ecuacin de Leiderman:

12
 2
= . [ + . ( ) . ( ) ]

Despus de haber calculado los datos anteriores, precedemos a realizar una hoja de
clculos.
Es decir, calculamos la potencia y torque del motor para diferentes velocidades de giro
(variamos las rpm del motor desde un mnimo de 1000rpm hasta las rpm de potencia
mxima, 2200rpm) y graficamos, para esto utilizamos Excel.
Tabla N 01: Potencia y Torque a diferentes revoluciones

n(rpm) Ne (KW) Me(Nm)

750 43.923 559.251
850 50.510 567.457
1000 60.310 575.919
1100 66.696 578.998
1200 72.888 580.026
1600 94.437 579.996
1800 102.377 568.605

2000 107.740 534.428

2200 110.011 477.465
Fuente: Propia

A partir ya de estos datos podemos hallar las curvas externas de velocidad:

Potencia efectiva vs. Frecuencia de giro (Ne vs. n).

Momento efectivo vs. Frecuencia de giro (Me vs. n).

Torque efectivo (Me), Potencia efectiva (Ne) Vs. Frecuencia de giro (n).

Torque efectivo (Me), Cambio de Velocidades (V) Vs. Frecuencia de giro (n)

Todo esto lo representamos en las figuras siguientes:

13
 Ne Vs. n

120.00
110.00
100.00
90.00
Ne (KW)

80.00 Curva
Potencia
70.00
60.00
50.00
40.00
700 1000 1300 1600 1900 2200 2500
n (rpm)

Figura N 01: Potencia efectiva (Ne) Vs. Frecuencia de Giro (n)

Me Vs. n
600.00

580.00

560.00 Curva
Torque
Me (N.m)

540.00

520.00

500.00

480.00

460.00
600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200
n (rpm)

Figura N02: Torque efectivo (Me) Vs. Frecuencia de giro (n)

14
 Me, Ne Vs n
130.0
780.0
120.0
740.0
110.0
700.0
100.0
660.0
Me(N.m)

Ne(kW)
90.0
620.0 80.0
580.0 70.0
540.0 60.0 Me(N.m)

500.0 50.0 Ne (KW)

460.0 40.0
600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
n(RPM)

Figura N 03:Torque efectivo (Me), Potencia efectiva (Ne) Vs. Frecuencia de giro (n)

Me, V Vs n

100.0
600.0 90.0
80.0 Me(N.m)
70.0 Ucv1
500.0
V (Km/h)
Me (N.m)

60.0
Ucv2
50.0
400.0 Ucv3
40.0
30.0 Ucv4
300.0 20.0 Ucv5
10.0
200.0 0.0
0 500 1000 1500 2000 2500

n (rpm)

Figura N 04: Torque efectivo (Me), Cambio de Velocidades (V) Vs. Frecuencia de giro (n)

15
 3.2.3. CRONOGRAMA DE CAMBIO DE VELOCIDADES.

De acuerdo a lo estudiado se sabe que:

.
= 0.377.
. .

Donde:

Va = velocidad de avance [Km/h]

rr = radio de rodadura [m]
ne = Velocidad de giro del cigeal [rpm]
UCV = Relacin de transmisin de la caja de Velocidades
Upm = Relacin de transmisin del puente motriz
Uca = Relacin de transmisin de la caja auxiliar

Y de nuestros datos tcnicos tenemos:

rr = 0.405 m
Uca =1
Upm = 4.3
UICV = 5.72
UIICV = 2.73
UIIICV = 1.61
UIVCV =1
UVCV = 0.76

Ahora procedemos a elaborar nuestro cuadro de velocidades para cada tipo de marcha,
donde, para cada relacin de transmisin de la caja de velocidades ( ), variaremos los
valores de la frecuencia de giro ( ), pues el valor del radio de rodadura ( ), la relacin
de transmisin del puente motriz (. ) y la relacin de transmisin de la caja auxiliar
(. ) permanecen fijas.

Tabla N 02: Velocidad del automvil en las distintas marchas

n(RPM)

Ucv 750 850 1000 1100 1200 1600 1800 2000 2200

Ucv1 5.72 V1 4.656 5.277 6.208 6.828 7.449 9.932 11.174 12.415 13.657

Ucv2 2.73 V2 9.755 11.056 13.007 14.307 15.608 20.811 23.412 26.013 28.615

Ucv3 1.61 V3 16.541 18.747 22.055 24.260 26.466 35.288 39.699 44.109 48.520

Ucv4 1 V4 26.631 30.182 35.508 39.059 42.610 56.813 63.915 71.016 78.118

Ucv5 0.76 V5 35.041 39.713 46.721 51.393 56.065 74.754 84.095 93.442 102.787
16
 110.00

100.00

90.00

80.00 Ucv1

70.00 Ucv2
V (Km/h)

60.00 Ucv3

50.00 Ucv4

40.00 Ucv5

30.00

20.00

10.00

0.00
0 300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400
n (rpm)

Figura N 05: Cronograma de Cambio de Velocidades (V) VS Frecuencia de giro (n)

17
 110.00
VVmax
100.00

90.00

80.00 VIVmax

70.00
V (Km/h)

60.00

50.00 VIIImax

40.00

30.00 VIImax

20.00
VImax
10.00

0.00 nM
450 700 950 1200 1450 1700 1950 2200
n (rpm)

Figura N 06: Cronograma de Cambio de Velocidades

3.2.4. ANLISIS DE LA MARGINALIDAD DE LA CAJA DE VELOCIDADES.
Para que no exista marginalidad, se debe cumplir:
m 1
cv
m
nN nM
.100 U cv U
m 1
.100
nM U cv

Para lo cual utilizaremos el valor mnimo segn catalogo es de nM=1400 rpm y el valor
mximo de nN=2200 rpm, con el objetivo de ser ms precisos al evaluar la marginalidad.
Luego tenemos el porcentaje de velocidad de giro del motor:

18
 n N nM 2200 1200
n x100% 83.33 %
nM 1200

De I a II:

U CVI U CVII 5.72 2.73

U CV x100% 109.52%
U CVII 2.73

De II a III:

U CVII U CVIII 2.73 1.61

U CV x100% 69.57%
U CVIII 1.61

De III a IV:

U CVIII U CVIV 1.61 1

U CV x100% 61%
U CVIV 1

De IV a V:

U CVIV U CVV 1 0.76

U CV x100% 31.58%
U CVV 0.76

Por lo tanto, haciendo el anlisis de marginalidad determinamos:

Tabla N 03: Marginalidad del Vehculo

1 Marcha: 109.52 MARGINAL

2 Marcha: 69.57 NO MARGINAL
3 Marcha: 61 NO MARGINAL
4 Marcha: 31.58 NO MARGINAL

Segn lo calculado podemos afirmar que la caja de velocidades presenta marginalidad en

la primera marcha.

19
 120.0

100.0

80.0
n min
V (Km/h)

60.0 nM

nN
40.0

20.0

0.0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6
Ucv

Figura N 07: Velocidad Vs Relacin de Transmisin de la Caja de Velocidades

La grfica anterior observada indica que la caja de cambios es la adecuada porque en

ninguna marcha, los valores obtenidos superan a la variacin de giro del motor.

3.3. BALANCE TRACCIONAL DEL VEHCULO AUTOMOTOR.

3.3.1. Fuerza Traccional Disponible.

Presentamos la siguiente frmula:

M e U tr tr
PT
rr
Donde:

PT : Fuerza traccional disponible o desarrollada en las ruedas motrices, en N.

Me : Par motor en rgimen estabilizado, en N.m.
tr : Rendimiento de la transmisin = 0,90
rr : Radio de rodadura = 0.405m
Utr : Relacin de transmisin total = Uc.v.* Uc.a.* Up.m
20
 Uc.v: Relacin de transmisin de la caja de velocidades.
Uc.a: Relacin de transmisin de la caja auxiliar = 1
Up.m: Relacin de transmisin del puente motriz = 4.3

Reemplazando los datos correspondientes obtenemos los siguientes valores:

Tabla N 04: Fuerza de Traccin con respecto a la Relacin de Transmisin de la Caja de
Velocidades

n(rpm)
Ucv 750 850 1000 1100 1200 1600 1800 2000 2200

5.72 P1 30567.436 31015.919 31478.478 31646.740 31702.914 31701.296 31078.674 29210.634 26097.176

2.73 P2 14589.004 14803.052 15023.819 15104.126 15130.936 15130.164 14833.003 13941.439 12455.470

1.61 P3 8603.771 8730.005 8860.201 8907.562 8923.373 8922.917 8747.669 8221.874 7345.534

1 P4 5343.957 5422.364 5503.230 5532.647 5542.467 5542.185 5433.335 5106.754 4562.443

0.76 P5 4061.408 4120.996 4182.455 4204.812 4212.275 4212.060 4129.334 3881.133 3467.457

Observacin: Se determin la fuerza de traccin, para la relacin de transmisin que nos

genera altas velocidades lineales de mvil.
As como para distintas rpm, tenemos un momento efectivo en el motor, tambin tenemos
para una distinta frecuencia de giro una velocidad lineal que desarrolla el mvil, la cual
guarda un relacin tambin con la fuerza traccional, que muestra la fuerza de traccin que
se genera en las ruedas motrices, en funcin de la velocidad lineal del vehculo.

21
 34000.0

30000.0

26000.0
P1
22000.0 P2
P3
Pt (N)

18000.0 P4
P5
14000.0

10000.0

6000.0

2000.0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
V (Km/h)

Figura N 08: Fuerza de Traccin Vs Velocidad

56.1 P5, 4212.275

42.6 P4, 5542.467

26.5 P3, 8923.373

V(Km/h)

15.6 P2, 15130.936

7.4 P1, 31702.914

0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000

Fuerza de Traccin (N)

Figura N 09: Cronograma de Velocidades Basado en la Fuerza de Traccin Bruta

22
 3.3.2. Fuerza Traccional Requerida.

Tenemos: PTr P P Pj

Donde:

PTr : Fuerza de traccin total requerida, [N]

P : Fuerza de resistencia total del camino, [N]
P : Fuerza de resistencia del aire, [N]
Pj : Fuerza de resistencia a la aceleracin, [N]

3.3.3. FUERZA DE RESISTENCIA A LA ACELERACIN (Pj)

Para condiciones de marcha estable, bajo la hiptesis de que el automvil viajar a

velocidad uniforme; la aceleracin sera nula y la Fuerza de resistencia a la inercia del
vehculo (ACELERACION) ser nula.

Es decir: Pj=0

Entonces: PTr P P P

3.3.4. FUERZA DE RESISTENCIA A LA FUERZA DEL VIENTO (P)

Segn modelamiento la fuerza de arrastre que ejerce el viento sobre la unidad vehicular
est dada por:

P K .F .
V
2

12,96

Donde:
2
k : Factor o coeficiente de resistencia aerodinmica [N.s /m4]
F: rea frontal del Vehculo [m2]
= 0.7. A. H= 0.7*(1.891)*(2.704)= 3.579 m2
A: Ancho total del vehculo automotor

23
 H: Altura total del vehculo automotor
V: Velocidad del vehculo [km/h]

.
Podemos seleccionar el K ( ). De la tabla siguiente observando que nuestro F se

encuentra dentro los rangos establecidos:
Tabla N 05: Normas de Especificacion

Fuente: chugaco?
Por lo tanto, elegimos el valor de K par este caso vamos tomar K=0.6

3.3.5. FUERZA DE RESISTENCIA TOTAL DE LA CARRETERA (P)

La fuerza de resistencia al camino P depende de la pendiente y del tipo de asfaltado de

la carretera; por lo tanto:

= .

Donde:

Ga: Peso bruto vehicular, [N]

: Angulo de inclinacin de la pendiente
: Factor de camino

24
 = f. cos() sin()

=fi

Donde:

f: Coeficiente de resistencia a la rodadura.

El coeficiente de resistencia a la rodadura f lo seleccionamos en base al terreno donde

ser explotado el vehculo y para dicha seleccin contamos con el siguiente dato, que
este vehculo desarrollar sus actividades relacionados con la agricultura, es decir,
efectuar desplazamientos en la ciudad y en vas que se dirigen al campo, para la
seleccin de este coeficiente veremos cul de ambos caminos es ms crtico:
f para carretera asfaltada en estado aceptable: 0.015-0.020.
f para carretera de suelo seca y aplanada: 0.025-0.030.
Seleccionamos f igual a 0.026
i: Pendiente del camino

i=tan

Finalmente se tiene:

PTr Ga. K .F .
V
2

12,96

Cumplindose para el estado limite, la siguiente ecuacin:

As, para cada punto correspondiente a cada marcha se tiene una fuerza de resistencia
total de camino diferente, por donde el vehculo marchar por una carretera inclinada a .

Para el caso en que el vehculo desarrolla el mximo Torque (n= 1200 rpm).
Teniendo los valores calculados anteriormente, de la fuerza de traccin y la resistencia del
aire, podemos hallar as la resistencia total del camino a la marcha del vehculo.

25
 Tabla N 06: Calculo de la Resistencia Total del Camino (n=1200 rpm)
N
Ga (Kg) Pw(N) Pt (N) Pt-Pw (N)
MARCHA
1 9100 9.195 31702.914 31693.719
2 9100 40.365 15130.936 15090.572
3 9100 116.058 8923.373 8807.315
4 9100 300.834 5542.467 5241.634
5 9100 520.834 4212.275 3691.442

Para el caso en que el vehculo desarrolla la mxima Potencia (n= 2200 rpm).
Tabla N 07: Calculo de la Resistencia Total del Camino (n=2200 rpm)
N
Ga (Kg) Pw(N) Pt (N) Pt-Pw (N)
MARCHA
1 9100 30.904 26097.176 26066.272
2 9100 135.670 12455.470 12319.800
3 9100 390.083 7345.534 6955.450
4 9100 1011.135 4562.443 3551.308
5 9100 1750.580 3467.457 1716.877

2000

1800

1600

1400

1200
Pw1
Pw(N)

1000 Pw2
Pw3
800
Pw4
600 Pw5

400

200

0
0.0 30.0 60.0 90.0 120.0
V(km/h)

Figura N 10: Fuerza de Resistencia al Viento

26
3.3.6. La Pendiente Mxima para cada carga

Una vez conocido el valor de la resistencia total del camino, podemos

determinar el ngulo de inclinacin mximo de la carretera, por donde el
vehculo podr movilizarse transportando su carga, en este caso, el
peso bruto vehicular.

Dada la ecuacin de balance de traccin del vehculo:

= + = +

En estado estable tenemos que:

= +

Dado que la resistencia que se opone a la marcha por parte del camino
es:
= (f. cos + sin )

Entonces despejando el valor de :

Para una determinada velocidad lineal el automvil (dependiendo de la

marcha), tenemos una fuerza de traccin en las ruedas motrices por
parte del motor:
Entonces:

Ptr Pw = Ga(f. cos + sin ) ; sen = 1 cos 2

Ptr Pw
= fcos + 1 cos2
Ga

Ptr Pw Ptr Pw
(1 + f 2 )cos2 (2 ( ) cos) + (( ) 1) = 0
Ga Ga

(A)cos2 + (B)cos + C = 0

Cuya solucin viene dada por:

B B 2 4AC
cos =
2A

27
 B B 2 4AC
= arccos ( )
2A

Siendo:
2
2)
Ptr Pw Ptr Pw
= (1 + = 2 ( ) =( ) 1
Ga Ga

PARA EL CASO: nM = 1200 [rpm]; Me=580Nm.

Se tiene los valores tabulados, hallando los valores del ngulo y la pendiente mxima que
el camin puede subir, para las diferentes marchas, cuando el mvil, tiene una velocidad
lineal, correspondiente al mximo torque generado en el motor:
Tabla N 08: Pendiente Mxima del Automvil de Diferentes Marchas
N
MARCHA Ga (Kg) Pt-Pw(N) A B C a i%
-
1 9100 31693.719 1.000676 0.018461465 -0.873955 19.29846516 35.0164947
- -
2 9100 15090.572 1.000676 0.008790198 0.97142471 8.239464198 14.4805354
- -
3 9100 8807.315 1.000676 0.005130226 0.99026656 4.170634281 7.29201365
- -
4 9100 5241.634 1.000676 0.003053231 0.99655243 1.875620467 3.27474512
5 9100 3691.442 1.000676 -0.00215025 -0.9982901 0.879755401 1.53558352

PARA EL CASO: nmax = 2200 [rpm].

Tabla N 09: Pendiente Mxima del Automvil de Diferentes Marchas
N
MARCHA Ga (Kg) Pt-Pw(N) A B C a i%
-
1 9100 26066.272 1.000676 -0.015183499 0.91474163 15.48188982 27.6984182
-
2 9100 12319.800 1.000676 -0.007176234 0.98095476 6.440340282 11.2880958
-
3 9100 6955.450 1.000676 -0.004051522 0.99392943 2.977798372 5.20192314
-
4 9100 3551.308 1.000676 -0.002068623 0.99841746 0.789771656 1.37849888
-
5 9100 1716.877 1.000676 -0.001000074 0.99963012 0.387735728 0.67673684

28
3.4. CARACTERSTICA UNIVERSAL DEL VEHCULO (PASAPORTE)

3.4.1. FACTOR DINMICO (D)

De acuerdo con el balance de traccin del automvil:

= + +

Tenemos que:
Ptr P = P + Pj

j
Ptr P = Ga ( rot )
g

Ptr P j
= rot
Ga g

Mm Utr tr
Ptr P rr P
D= =
Ga Ga

Siendo un parmetro especfico, el factor dinmico permite efectuar una

evaluacin comparativa de las cualidades dinmicas de diferentes
automviles independientemente de su capacidad de carga y peso.

Como podemos detallar de la ecuacin anterior, el factor dinmico tiene

diversos valores en funcin del rgimen de velocidad del automvil, de la
frecuencia de rotacin del motor, (de su par motor), y del nmero de la
marcha embragada a la transmisin, trabajando el automvil a diferentes
velocidades con distintas marchas, como podemos ver en las siguientes
tablas:

29
 Tabla N 10: Factor Dinmico en Primera Marcha

MARCHA I
Ga (kg)= 9100
n (rpm) Pt 1 Pw(N) V(Km/h) D
750 30567.436 3.591652 4.656 0.34237148
850 31015.919 4.6132775 5.277 0.347383876
1000 31478.478 6.3851591 6.208 0.352545542
1100 31646.740 7.7260426 6.828 0.354415368
1200 31702.914 9.1946292 7.449 0.355028165
1600 31701.296 16.346007 9.932 0.354929936
1800 31078.674 20.687916 11.174 0.347906777
2000 29210.634 25.540637 12.415 0.326926919
2200 26097.176 30.90417 13.657 0.291990363

Tabla N 11: Factor Dinmico en Segunda Marcha

MARCHA II
Ga (kg)= 9100
n (rpm) Pt 2 Pw(N) V(Km/h) D
750 14589.004 15.767434 9.755 0.163247148
850 14803.052 20.252393 11.056 0.16559465
1000 15023.819 28.030993 13.007 0.167980511
1100 15130.936 33.917502 14.307 0.16911448
1200 15130.936 40.36463 15.608 0.16904226
1600 15130.164 71.759343 20.811 0.168681933
1800 14833.003 90.820419 23.412 0.165139665
2000 13941.439 112.12397 26.013 0.154913856
2200 12455.470 135.67001 28.615 0.138004506

30
 Tabla N 12: Factor Dinmico en Tercera Marcha

MARCHA III
Ga (kg)= 9100
n (rpm) Pt 3 Pw(N) V(Km/h) D
750 8603.771 45.335098 16.541 0.095870285
850 8730.005 58.230415 18.747 0.097139887
1000 8860.201 80.59573 22.055 0.098347787
1100 8907.562 97.520833 24.260 0.09868872
1200 8923.373 116.05785 26.466 0.098658184
1600 8922.917 206.32507 35.288 0.097641925
1800 8747.669 261.13016 39.699 0.095064898
2000 8221.874 322.38292 44.109 0.088488885
2200 7345.534 390.08333 48.520 0.077913885

Tabla N 13: Factor Dinmico en Cuarta Marcha

MARCHA IV
Ga (kg)= 9100
n (rpm) Pt 4 Pw(N) V(Km/h) D
750 5343.957 117.513 26.631 0.05956387
850 5422.364 150.939 30.182 0.059049685
1000 5503.230 208.912 35.508 0.059306138
1100 5532.647 252.784 39.059 0.059144214
1200 5542.467 300.834 42.610 0.058715976
1600 5542.185 534.815 56.813 0.056091782
1800 5433.335 676.875 63.915 0.053281122
2000 5106.754 835.649 71.016 0.047844265
2200 4562.443 1011.135 78.118 0.039781209

31
 Tabla N 14: Factor Dinmico en Quinta Marcha

MARCHA V
Ga (kg)= 9100
n (rpm) Pt 5 Pw(N) V(Km/h) D
750 4061.408 203.45067 35.041 0.04321624
850 4120.996 261.32108 39.713 0.043235487
1000 4182.455 361.69008 46.721 0.042799622
1100 4204.812 437.645 51.393 0.042199221
1200 4212.275 520.83372 56.065 0.04135096
1600 4212.060 925.92661 74.754 0.036810764
1800 4129.334 1171.8759 84.098 0.033128994
2000 3881.133 1446.7603 93.442 0.02726947
2200 3467.457 1750.58 102.787 0.019232191

FACTOR DINMICO Vs VELOCIDAD LINEAL

0.4000
0.3600
0.3200
0.2800 MARCHA I
FACTOR DINMICO(D)

0.2400
MARCHA II
0.2000
0.1600 MARCHA III

0.1200 MARCHA IV

0.0800
MARCHA V
0.0400
0.0000
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
V (Km/h)

Figura N 11: Factor Dinamico Vs Velocidad Lineal

32
 3.4.2. CONSTRUCCIN DEL NOMOGRAMA DE CARGA

Durante el trabajo del vehculo su peso bruto vehicular Ga, vara en

funcin de la carga transportada de la cantidad de pasajeros y la
caracterstica dinmica se constituye para el vehculo con su carga
completa. Por eso es necesario establecer la influencia que ofrece la
variacin de la carga sobre sus propiedades dinmicas.
De la siguiente ecuacin:

Ptr P
D=
Ga

= 100 = .

Construccin de la Caracterstica Dinmica o Pasaporte Dinmico del Vehculo:

Ser construida bajo las siguientes hiptesis:
Vehculo con toda su capacidad de carga, (Peso Bruto Vehicular)
Se considerara una variacin de la carga transportada para evaluar su influencia
en el comportamiento dinmico.
(Pt-Pw) se mantendr constante.

Luego la variacin de la carga se expresa as:

Gx . Dx = Ga . D100

Donde:
Gx : Carga parcial
D100 : Factor Dinmico con el total de la carga

Otra relacin:

Ga0 . D0 = Ga . D100

Donde:
Ga0 : Peso seco vehicular

33
 D0 : Factor Dinmico cuando se trabaja sin carga
vehculo

Teniendo en cuenta que:

Se toma una escala en el eje de las ordenadas del eje del factor dinmico, por
ejemplo: a100=40mm. Se calcula la escala para el eje de las ordenadas del eje Do
(eje a la izquierda del eje D100), mediante la ecuacin:

Go
ao = a100
G100
La escala para el eje de velocidad puede ser a100 =1mm=1Km/h.

2747
ao 0.1 0.0302
9100

Sabemos tambin:
G2
D100 =
Ga

La magnitud del factor dinmico por adherencia del automvil con carga completa
D100 cuando = 0.1 se determina empleando la ecuacin anterior y la escala
b100 del nomograma para el vehculo con carga completa (la longitud del segmento
en mm. que corresponde a = 0.1) se calcula mediante la siguiente proporcin:

D100 G2
b100 = a100 = a100
0.1 Ga

5900
b100 0.1 0.06484
9100

Del mismo modo para la escala bo:

G2o
bo = a0
Go

34
 5900
b0 0.0302 0.01958
9100

35
Figura N 12: Nomograma Figura N 13: Factor Dinmico Vs Velocidad Lineal

36
3.5. BALANCE DE POTENCIA DEL VEHCULO AUTOMOTOR
3.5.1. LA POTENCIA TRACCIONAL DISPONIBLE.

Entendemos por potencia traccional disponible, a la potencia que se

puede suministrar a las ruedas motrices para poder vencer resistencias,
impuestas tanto por la carretera, las corrientes de aire, como por las
fuerzas inerciales.

La potencia traccional ser:

M e .utr . tr
NT .V PT .V
rr

3.5.2. LA POTENCIA TRACCIONAL REQUERIDA.

A la potencia mnima para que el vehculo, empiece a circular sobre una

determinada pista, con una determinada carga, le llamamos POTENCIA
TRACCIONAL REQUERIDA, lo que viene a ser la energa necesaria
para que la unidad con una determinada carga (incluyendo su peso)
pueda estar en movimiento, sobre una pista horizontal, pudiendo vencer
la resistencia que sta y el aire le impone.

Por ello definimos la Potencia traccional (N+) requerida como:

N N N P .V P .V
3
V
N G. .V k .F .
3.6

Siendo: = f = 0,026; G = 9100 Kg.

37
 EN I MARCHA
Tabla N 15: Potencia Traccional en Primera Marcha

MARCHA I MARCHA I
Pt 1 V(Km/h) Nt (KW) Pw(N) V(Km/h) Nw(KW)
30567.436 4.656 39.53207988 3.59165201 4.656 0.00464499
31015.919 5.277 45.46037058 4.61327747 5.277 0.00676173
31478.478 6.208 54.28040975 6.38515913 6.208 0.01101035
31646.740 6.828 60.02761063 7.72604255 6.828 0.01465478
31702.914 7.449 65.6009028 9.19462915 7.449 0.01902588
31701.296 9.932 87.46340749 16.3460074 9.932 0.04509839
31078.674 11.174 96.46380125 20.6879156 11.174 0.06421236
29210.634 12.415 100.7396324 25.5406365 12.415 0.0880828
26097.176 13.657 99.00236775 30.9041702 13.657 0.1172382

MARCHA I MARCHA I
Py (N) V(Km/h) Ny (KW) Pw(N) Py (N) V(Km/h) Ntr(KW)
2321.046 4.656 3.00174917 3.592 2321.046 4.656 3.006
2321.046 5.277 3.40198239 4.613 2321.046 5.277 3.409
2321.046 6.208 4.00233223 6.385 2321.046 6.208 4.013
2321.046 6.828 4.40256545 7.726 2321.046 6.828 4.417
2321.046 7.449 4.80279867 9.195 2321.046 7.449 4.822
2321.046 9.932 6.40373156 16.346 2321.046 9.932 6.449
2321.046 11.174 7.20419801 20.688 2321.046 11.174 7.268
2321.046 12.415 8.00466446 25.541 2321.046 12.415 8.093
2321.046 13.657 8.8051309 30.904 2321.046 13.657 8.922

EN II MARCHA
Tabla N 16: Potencia Traccional en Segunda Marcha
MARCHA II MARCHA II
Pt 2 V(Km/h) Nt (KW) Pw(N) V(Km/h) Nw(KW)
14589.004 9.755 39.53207988 15.7674338 9.755 0.04272529
14803.052 11.056 45.46037058 20.2523927 11.056 0.06219537
15023.819 13.007 54.28040975 28.0309934 13.007 0.10127477
15130.936 14.307 60.1341609 33.917502 14.307 0.13479672
15130.936 15.608 65.6009028 40.3646305 15.608 0.1750028
15130.164 20.811 87.46340749 71.7593431 20.811 0.41482145
14833.003 23.412 96.46380125 90.8204186 23.412 0.59063445
13941.439 26.013 100.7396324 112.123974 26.013 0.81019815
12455.470 28.615 99.00236775 135.670008 28.615 1.07837373

38
 MARCHA II MARCHA II
Py (N) V(Km/h) Ny (KW) Pw(N) Py (N) V(Km/h) Ntr(KW)
2321.046 9.755 6.28937922 15.767 2321.046 9.755 6.332
2321.046 11.056 7.12796311 20.252 2321.046 11.056 7.190
2321.046 13.007 8.38583895 28.031 2321.046 13.007 8.487
2321.046 14.307 9.22442285 33.918 2321.046 14.307 9.359
2321.046 15.608 10.0630067 40.365 2321.046 15.608 10.238
2321.046 20.811 13.4173423 71.759 2321.046 20.811 13.832
2321.046 23.412 15.0945101 90.820 2321.046 23.412 15.685
2321.046 26.013 16.7716779 112.124 2321.046 26.013 17.582
2321.046 28.615 18.4488457 135.670 2321.046 28.615 19.527

EN III MARCHA
Tabla N 17: Potencia Traccional en Tercera Marcha

MARCHA III MARCHA III

Pt 3 V(Km/h) Nt (KW) Pw(N) V(Km/h) Nw(KW)
8603.771 16.541 39.53207988 45.3350979 16.541 0.20830292
8730.005 18.747 45.46037058 58.2304146 18.747 0.30322734
8860.201 22.055 54.28040975 80.5957295 22.055 0.49375507
8907.562 24.260 60.02761063 97.5208328 24.260 0.657188
8923.373 26.466 65.6009028 116.057851 26.466 0.85320877
8922.917 35.288 87.46340749 206.325068 35.288 2.02242078
8747.669 39.699 96.46380125 261.130164 39.699 2.87957959
8221.874 44.109 100.7396324 322.382918 44.109 3.95004059
7345.534 48.520 99.00236775 390.083331 48.520 5.25750403

MARCHA III MARCHA III

Py (N) V(Km/h) Ny (KW) Pw(N) Py (N) V(Km/h) Ntr(KW)
2321.046 16.541 10.6645995 45.335 2321.046 16.541 10.873
2321.046 18.747 12.0865461 58.230 2321.046 18.747 12.390
2321.046 22.055 14.2194661 80.596 2321.046 22.055 14.713
2321.046 24.260 15.6414127 97.521 2321.046 24.260 16.299
2321.046 26.466 17.0633593 116.058 2321.046 26.466 17.917
2321.046 35.288 22.7511457 206.325 2321.046 35.288 24.774
2321.046 39.699 25.5950389 261.130 2321.046 39.699 28.475
2321.046 44.109 28.4389321 322.383 2321.046 44.109 32.389
2321.046 48.520 31.2828253 390.083 2321.046 48.520 36.540

39
 EN IV MARCHA
Tabla N 18: Potencia Traccional en Cuarta Marcha

MARCHA IV MARCHA IV
Pt 4 V(Km/h) Nt (KW) Pw(N) V(Km/h) Nw(KW)
5343.957 26.631 39.53207988 117.513107 26.631 0.86930663
5422.364 30.182 45.46037058 150.939058 30.182 1.26545288
5503.230 35.508 54.28040975 208.912191 35.508 2.06057867
5532.647 39.059 60.02761063 252.783751 39.059 2.74263021
5542.467 42.610 65.6009028 300.833554 42.610 3.56067994
5542.185 56.813 87.46340749 534.815208 56.813 8.44013023
5433.335 63.915 96.46380125 676.875497 63.915 12.0172948
5106.754 71.016 100.7396324 835.648762 71.016 16.4846294
4562.443 78.118 99.00236775 1011.135 78.118 21.9410417

MARCHA IV MARCHA IV
Py (N) V(Km/h) Ny (KW) Pw(N) y
P (N) V(Km/h) Ntr(KW)
2321.046 26.631 17.1700053 117.513 2321.046 26.631 18.039
2321.046 30.182 19.4593393 150.939 2321.046 30.182 20.725
2321.046 35.508 22.8933403 208.912 2321.046 35.508 24.954
2321.046 39.059 25.1826744 252.784 2321.046 39.059 27.925
2321.046 42.610 27.4720084 300.834 2321.046 42.610 31.033
2321.046 56.813 36.6293445 534.815 2321.046 56.813 45.069
2321.046 63.915 41.2080126 676.875 2321.046 63.915 53.225
2321.046 71.016 45.7866807 835.649 2321.046 71.016 62.271
2321.046 78.118 50.3653488 1011.135 2321.046 78.118 72.306

EN V MARCHA
Tabla N 19: Potencia Traccional en Quinta Marcha
MARCHA V MARCHA V
Pt 5 V(Km/h) Nt (KW) Pw(N) V(Km/h) Nw(KW)
4061.408 35.041 39.53207988 203.45067 35.041 1.98030559
4120.996 39.713 45.46037058 261.321083 39.713 2.88273818
4182.455 46.721 54.28040975 361.690081 46.721 4.69405769
4204.812 51.393 60.02761063 437.644998 51.393 6.24779079
4212.275 56.065 65.6009028 520.833716 56.065 8.1113317
4212.060 74.754 87.46340749 925.926606 74.754 19.2268603
4129.334 84.098 96.46380125 1171.87586 84.098 27.3757445
3881.133 93.442 100.7396324 1446.76032 93.442 37.5524616
3467.457 102.787 99.00236775 1750.57999 102.787 49.9823263

40
 MARCHA V MARCHA V
Py (N) V(Km/h) Ny (KW) Pw(N) y
P (N) V(Km/h) Ntr(KW)
2321.046 35.041 22.5921122 203.451 2321.046 35.041 24.572
2321.046 39.713 25.6043938 261.321 2321.046 39.713 28.487
2321.046 46.721 30.1228162 361.690 2321.046 46.721 34.817
2321.046 51.393 33.1350979 437.645 2321.046 51.393 39.383
2321.046 56.065 36.1473795 520.834 2321.046 56.065 44.259
2321.046 74.754 48.196506 925.927 2321.046 74.754 67.423
2321.046 84.098 54.2210692 1171.876 2321.046 84.098 81.597
2321.046 93.442 60.2456325 1446.760 2321.046 93.442 97.798
2321.046 102.787 66.2701957 1750.580 2321.046 102.787 116.253

110

100

90

80
Nt1
Nt (Kw)

70 Nt2
Nt3
60 Nt4
Nt5
50

40

30
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
V (Km/h)

Figura N14: Potencia Traccional

41
 3.5.3. FUERZA REQUERIDA PARA DIFERENTES VALORE DE i

La fuerza requerida (N) para vencer la resistencia total del camino y del
aire en diferentes pendientes la presentamos en el siguiente cuadro y
grfico correspondiente.
Tabla N 20: Fuerza Requerida

i
V [km/h] 0% 5% 10% 15% 20%
0 2.321046 6.784596 11.248146 15.711696 20.175246
10 2.337615 6.78550143 11.2557751 15.7326882 20.2162583
20 2.387323778 6.85087378 11.3144238 15.7779738 20.2415238
(Pw+)

30 2.470171 6.933721 11.397271 15.860821 20.324371

40 2.586157111 7.04970711 11.5132571 15.9768071 20.4403571
50 2.735282111 7.19883211 11.6623821 16.1259321 20.5894821
60 2.917546 7.381096 11.844646 16.308196 20.771746
70 3.132948778 7.59649878 12.0600488 16.5235988 20.9871488
80 3.381490444 7.84504044 12.3085904 16.7721404 21.2356904

25

32000.0

20
27000.0 Pt 1
Pt 2
22000.0 15 Pt 3
Pt(N), i(%)

Pt 4
17000.0 Pt 5
10 i = 0%
i=5%
12000.0
i=10%
5 i=15%
7000.0
i=20%

2000.0 0
0.0 20.0 40.0 60.0 80.0 100.0 120.0
V(Km/h)

Figura N 15: Balance De Fuerza De Traccin En Carretera

42
3.6. ACELERACIN DEL VEHCULO

3.6.1. CLCULO DE LA ACELERACIN DEL VEHCULO AUTOMOTOR EN

SUS DIFERENTES MARCHAS.

Vamos a obtener la aceleracin del vehculo en las distintas marchas.

De la ecuacin de balance del vehculo tenemos que:

Ptr = P + P + Pj
Sabiendo que:
Fuerza inercial de resistencia a la aceleracin:
j
Pj = Ga. rot
g
J: es la aceleracin de la unidad vehicular
En la ecuacin de balance de movimiento:

j
Ptr P = Ga ( rot )
g
Ptr P j
= rot
Ga g
rot
D= j
g

g
j (D )
rot
rot 1.04 0.04U cv2

Donde:

D: factor dinmico.

: coeficiente de resistencia a la marcha por parte de la carretera

rot: Coeficiente que toma en cuenta las masas giratorias
g: Aceleracin de la gravedad = 9,81 m/s2

j: es la aceleracin de la unidad vehicular

43
 Uc.v: Relacin de transmisin de la caja de velocidades.

Adems respecto a la frmula del rot, podemos calcular:

Tabla N 21:Coeficiente de Rodadura

MARCHA UCV rot.

I 5.72 2.348736
II 2.73 1.338116
III 1.61 1.143684
IV 1 1.08
V 0.76 1.063104

3.6.2. ANLISIS DE LAS CURVAS DE ACELERACIN DEL AUTOMVIL

En esa ocasin tomaremos las siguientes hiptesis:

La condicin del camino a tener en cuenta ser: i = 0%
El camin se est moviendo por una pista horizontal. =
f=0.015
El camin est al 100% de carga, es decir, lleva todo su peso
bruto vehicular.
Tabla N 22: Curva de Aceleracin del Automvil en Primera Marcha

MARCHA I
V(Km/h) D D- rot j (m/s2)
4.656 0.34237148 0.32737148 2.348736 1.321393
5.277 0.34738388 0.33238388 2.348736 1.342329 g/rot=
6.208 0.35254554 0.33754554 2.348736 1.363888
6.828 0.35441537 0.33941537 2.348736 1.371697
7.449 0.35502816 0.34002816 2.348736 1.374257
9.932 0.35492994 0.33992994 2.348736 1.373846
11.174 0.34790678 0.33290678 2.348736 1.344513 4.17671462
12.415 0.32692692 0.31192692 2.348736 1.256886
13.657 0.29199036 0.27699036 2.348736 1.110966

44
Tabla N 23: Curva de Aceleracin del Automvil en Segunda Marcha

MARCHA II
V(Km/h) D D- rot j (m/s2)
9.755 0.16324715 0.14824715 1.338116 1.006187
11.056 0.16559465 0.15059465 1.338116 1.023397 g/rot=
13.007 0.16798051 0.15298051 1.338116 1.040888
14.307 0.16911448 0.15411448 1.338116 1.049201
15.608 0.16904226 0.15404226 1.338116 1.048672
20.811 0.16868193 0.15368193 1.338116 1.046030
23.412 0.16513966 0.15013966 1.338116 1.020061 7.33120297
26.013 0.15491386 0.13991386 1.338116 0.945094
28.615 0.13800451 0.12300451 1.338116 0.821128

Tabla N 24: Curva de Aceleracin del Automvil en Tercera Marcha

MARCHA III
V(Km/h) D D- rot j (m/s2)
16.541 0.09587029 0.08087029 1.143684 0.599315
18.747 0.09713989 0.08213989 1.143684 0.610206 g/rot=
22.055 0.09834779 0.08334779 1.143684 0.620566
24.260 0.09868872 0.08368872 1.143684 0.623491
26.466 0.09865818 0.08365818 1.143684 0.623229
35.288 0.09764192 0.08264192 1.143684 0.614512
39.699 0.0950649 0.0800649 1.143684 0.592407 8.57754415
44.109 0.08848888 0.07348888 1.143684 0.536001
48.520 0.07791389 0.06291389 1.143684 0.445294

Tabla N 25: Curva de Aceleracin del Automvil en Cuarta Marcha

MARCHA IV

V(Km/h) D D- rot j (m/s2)
26.631 0.05956387 0.04456387 1.08 0.304872
30.182 0.05904969 0.04404969 1.08 0.300201 g/rot=
35.508 0.05930614 0.04430614 1.08 0.302531
39.059 0.05914421 0.04414421 1.08 0.301060
42.610 0.05871598 0.04371598 1.08 0.297170
56.813 0.05609178 0.04109178 1.08 0.273334 9.08333333
63.915 0.05328112 0.03828112 1.08 0.247804

45
 71.016 0.04784426 0.03284426 1.08 0.198419
78.118 0.03978121 0.02478121 1.08 0.125179

Tabla N 26: Curva de Aceleracin del Automvil en Quinta Marcha

MARCHA V
V(Km/h) D D- rot j (m/s2)
35.041 0.04321624 0.02821624 1.063104 0.158866
39.713 0.04323549 0.02823549 1.063104 0.159044 g/rot=
46.721 0.04279962 0.02779962 1.063104 0.155022
51.393 0.04219922 0.02719922 1.063104 0.149481
56.065 0.04135096 0.02635096 1.063104 0.141654
74.754 0.03681076 0.02181076 1.063104 0.099758
84.098 0.03312899 0.01812899 1.063104 0.065784 9.2276955
93.442 0.02726947 0.01226947 1.063104 0.011714
102.787 0.01923219 0.00423219 1.063104 -0.062451

1.500

1.300

1.100

0.900 j1
j(m/s2)

j2
0.700
j3
0.500
j4
0.300 j5

0.100

-0.100 0.0 20.0 40.0 60.0 80.0 100.0

V(km/h)

Figura N16: Aceleracin Vs Velocidad Lineal

3.7. TIEMPOS Y DISTANCIAS DE LA ACELERACIN DEL AUTOMOTOR

3.7.1. Tiempo de aceleracin:

46
 Es el tiempo total que toma el vehculo para pasar de una velocidad
inicial (Vi) hasta su mxima velocidad (Vf). Denotado por tac.
Para nuestro anlisis se tomara como velocidad inicial la velocidad que
se obtiene a una velocidad angular de 750 rpm y en primera marcha.
V=4.656 Km/h.

3.7.2. Distancia de aceleracin:

Es el espacio recorrido por el vehculo para pasar de una velocidad

inicial Vi hasta su velocidad mxima (Vf). Sac.
Tenemos:
VII VII
V
t ac = tni = en seg.
3.6 jm
VI vi

Vi Vi 1 ji ji 1
Vm jm
2 2
i n
V t
sn m n sac sni
3,6 0

Donde:
tn: Intervalo de tiempo transcurrido desde Vi hasta Vi+1 , en
segundos:
tac: Tiempo total de aceleracin, en segundos.;
sn: Distancia recorrida mientras acelera desde Vi hasta Vi+1 , en m.;
sac: Distancia total de aceleracin, en m.;
jm: Aceleracin media durante el intervalo de tiempo tn, en m/s2 ;
Vm: Velocidad media durante el intervalo de tiempo tn, en Km/h.;

Tabla N 27: Los Valores Tabulados De Distancias Y Tiempos

V [km/h] V (m/s) Vmedio j jmedio t (s) s(m)
4.656 0.17244 1.37949 1.041356 1.23613 0.13950 0.19244
5.277 0.25865 1.59504 1.430902 1.11216 0.23257 0.37096
6.208 0.17244 1.81058 0.793414 0.75892 0.22721 0.41139
6.828 0.17244 1.98302 0.724422 1.71081 0.10079 0.19987
I MARCHA 7.449 0.68975 2.41411 2.697203 1.88216 0.36647 0.88469
9.932 0.34487 2.93142 1.067109 1.01095 0.34114 1.00002
11.174 0.34487 3.27629 0.954781 0.90932 0.37927 1.24259
12.415 0.34487 3.62117 0.863850 0.62723 0.54984 1.99105
13.657 0.18065 3.88393 0.390608 0.59113 0.30560 1.18691

47
 14.307 0.36130 4.15490 0.791656 1.77204 0.20389 0.84713

15.608 1.44518 5.05814 2.752431 1.93251 0.74783 3.78261

II MARCHA 20.811 0.72259 6.14203 1.112591 1.05403 0.68555 4.21066

23.412 0.72259 6.86462 0.995476 0.94807 0.76217 5.23200
26.013 0.72259 7.58721 0.900669 1.46037 0.49480 3.75415
28.615 1.85360 8.87531 2.020076 1.57485 1.17700 10.44626
35.288 1.22526 10.41474 1.129627 1.07017 1.14492 11.92405
39.699 1.22526 11.64000 1.010719 0.96259 1.27288 14.81636
III MARCHA
44.109 1.22526 12.86527 0.914460 1.22082 1.00364 12.91205
48.520 2.30350 14.62965 1.527189 1.33305 1.72799 25.27992
56.813 1.97267 16.76773 1.138906 1.07896 1.82830 30.65652
63.915 1.97267 18.74041 1.019021 0.97050 2.03264 38.09258
IV MARCHA
71.016 1.97267 20.71308 0.921972 0.81698 2.41458 50.01340

78.118 1.66120 22.53002 0.711997 0.86714 1.91572 43.16114

V MARCHA 84.098 2.59562 24.65843 1.022288 0.97361 2.66599 65.73904
93.442 2.59562 27.25405 0.924927 0.46246 5.61260 152.96618
102.787
TIEMPO TOTAL(s) 28.33288
DISTANCIA TOTAL(m) 481.314

3.8. CONSUMO DE COMBUSTIBLE

Como ndice fundamental de la economa de combustible de un automvil, se

considera la cantidad de combustible en litros que consume cada 100 Km. de
recorrido en movimiento uniforme (Rgimen estabilizado), bajo determinadas
condiciones de camino.
Entonces el valor del Consumo de Combustible lo calcularemos mediante la
siguiente frmula:

ge.Ne 100 ge.Ne

Qs .
1000. V 10. .V

Donde
Qs: Consumo de combustible [Lt/100Km]
ge: Consumo especfico de combustible correspondiente al rgimen de
funcionamiento del motor [g/KW.h]
Ne: Potencia que desarrolla el motor para vencer las condiciones bajo las
cuales se realiza el movimiento [KW]
: Densidad del combustible igual a 0,83 Kg/Lt
100/V: tiempo en horas necesario para correr 100 Km a una velocidad V
V: velocidad estable del vehculo durante el movimiento [Km/h]

48
Para las condiciones de marcha estable la fuerza de resistencia a la inercia
toma el valor de cero, por lo tanto en el anlisis de la potencia Ne solamente se
debe considerar las fuerzas de resistencia total del camino y del viento. As de
esta manera la frmula para calcular Ne queda definida de la siguiente manera:

P .(V / 3,6)
Ne
1000.tr

Donde Ne estar en KW. Adems la fuerza de resistencia total del camino

quedar expresada por la ecuacin siguiente:

2
V
P w Ga. K .F .
3,6

Con todos sus trminos ya antes definidos. De las formulas anteriores

tenemos:

V
2

Ga. K .F .
3,6
Qs ge
36000.tr.

En nuestro caso no ser necesario calcular nuestro consumo especfico de

combustible mediante la regla de aproximacin ya que la ficha tcnica del
vehculo no las proporciona.

ge 205 gr / kW .h

Trabajamos como dijimos con tres carreteras distintas, para esto usamos 3
coeficientes de resistencia total de la carretera. Estos estn definidos como:

49
 La primera carretera de resistencia total: 1= f = 0.040
La segunda carretera de resistencia total:

f 0.8 max 0.040 0.8 x(0.05930614)

2 0.043722456
2 2
La tercera carretera de resistencia total:

3 0.8 max 0.8 x 0.05930614 0.047444912

50
 geN : 205.000 gr/kw.h
1 = f : 0.040
n nN V. (6) P1 (VI) Pw P + Pw j Pj Pt1 ge Qs
(n/nN) kN UN KUN
[rpm] [rpm] [km/h] [N] [N] [N] [m/s2] [N] [N] [g/kw.h] [l./100km]
750 2200 0.341 1.033 26.631 3551.308 117.513 3668.821 0.295625 2905.398 6574.220 0.558 0.876 211.587 28.866
850 2200 0.386 1.015 30.182 3551.308 150.939 3702.247 0.300201 2950.378 6652.626 0.557 0.877 208.159 28.657
900 2200 0.409 1.007 31.957 3551.308 169.219 3720.527 0.301583 2963.953 6684.480 0.557 0.877 206.466 28.565
1000 2200 0.455 0.992 35.508 3551.308 208.912 3760.221 0.302531 2973.272 6733.493 0.558 0.876 203.127 28.403
1100 2200 0.500 0.979 39.059 3551.308 252.784 3804.092 0.301060 2958.817 6762.909 0.562 0.874 199.861 28.272
1200 2200 0.545 0.967 42.610 3551.308 300.834 3852.142 0.297170 2920.588 6772.730 0.569 0.870 196.697 28.176
1300 2200 0.591 0.958 46.161 3551.308 353.062 3904.370 0.290861 2858.585 6762.954 0.577 0.865 193.680 28.120
1400 2200 0.636 0.951 49.711 3551.308 409.468 3960.776 0.282133 2772.807 6733.583 0.588 0.859 190.875 28.113
1500 2200 0.682 0.946 53.262 3551.308 470.052 4021.361 0.270987 2663.255 6684.616 0.602 0.852 188.367 28.168
1600 2200 0.727 0.944 56.813 3551.308 534.815 4086.124 0.273334 2686.323 6772.447 0.603 0.851 187.742 28.527
1700 2200 0.773 0.945 60.364 3551.308 603.756 4155.065 0.263550 2590.174 6745.238 0.616 0.845 186.581 28.829
1800 2200 0.818 0.949 63.915 3551.308 676.875 4228.184 0.247804 2435.413 6663.597 0.635 0.837 185.680 29.194
1850 2200 0.841 0.952 65.690 3551.308 715.002 4266.310 0.237694 2336.054 6602.364 0.646 0.833 185.406 29.414
1900 2200 0.864 0.957 67.465 3551.308 754.173 4305.481 0.226093 2222.042 6527.523 0.660 0.828 185.309 29.668
1950 2200 0.886 0.962 69.241 3551.308 794.389 4345.697 0.213001 2093.377 6439.074 0.675 0.824 185.447 29.968
2000 2200 0.909 0.969 71.016 3551.308 835.649 4386.957 0.198419 1950.059 6337.016 0.692 0.821 185.899 30.326
2150 2200 0.977 0.994 76.343 3551.308 965.697 4517.005 0.173417 1704.346 6221.351 0.726 0.818 190.064 31.925
2100 2200 0.955 0.985 74.567 3551.308 921.303 4472.611 0.164781 1619.466 6092.077 0.734 0.818 188.209 31.303
2150 2200 0.977 0.994 76.343 3551.308 965.697 4517.005 0.145726 1432.191 5949.196 0.759 0.819 190.416 31.984
2200 2200 1.000 1.005 78.118 3551.308 1011.135 4562.443 0.125179 1230.262 5792.706 0.788 0.824 193.677 32.859

51
geN : 205.000 gr/kw.h max (alta) 0.05930614
2= : 0.044
n nN V. (6) P1 (VI) Pw P + Pw j Pj Pt1 ge Qs
(n/nN) kN UN KUN
[rpm] [rpm] [km/h] [N] [N] [N] [m/s2] [N] [N] [g/kw.h] [l./100km]
750 2200 0.341 1.033 26.631 3893.381 117.513 4010.895 0.295625 2905.398 6916.293 0.580 0.863 208.383 31.080
850 2200 0.386 1.015 30.182 3893.381 150.939 4044.321 0.300201 2950.378 6994.699 0.578 0.864 205.008 30.831
900 2200 0.409 1.007 31.957 3893.381 169.219 4062.600 0.301583 2963.953 7026.554 0.578 0.864 203.356 30.721
1000 2200 0.455 0.992 35.508 3893.381 208.912 4102.294 0.302531 2973.272 7075.566 0.580 0.863 200.123 30.528
1100 2200 0.500 0.979 39.059 3893.381 252.784 4146.165 0.301060 2958.817 7104.982 0.584 0.861 196.997 30.373
1200 2200 0.545 0.967 42.610 3893.381 300.834 4194.215 0.297170 2920.588 7114.803 0.590 0.858 194.003 30.258
1300 2200 0.591 0.958 46.161 3893.381 353.062 4246.443 0.290861 2858.585 7105.028 0.598 0.854 191.186 30.190
1400 2200 0.636 0.951 49.711 3893.381 409.468 4302.849 0.282133 2772.807 7075.656 0.608 0.848 188.610 30.179
1500 2200 0.682 0.946 53.262 3893.381 470.052 4363.434 0.270987 2663.255 7026.689 0.621 0.843 186.364 30.239
1600 2200 0.727 0.944 56.813 3893.381 534.815 4428.197 0.273334 2686.323 7114.520 0.622 0.842 185.801 30.595
1700 2200 0.773 0.945 60.364 3893.381 603.756 4497.138 0.263550 2590.174 7087.311 0.635 0.837 184.871 30.916
1800 2200 0.818 0.949 63.915 3893.381 676.875 4570.257 0.247804 2435.413 7005.670 0.652 0.831 184.286 31.319
1850 2200 0.841 0.952 65.690 3893.381 715.002 4608.383 0.237694 2336.054 6944.437 0.664 0.827 184.205 31.567
1900 2200 0.864 0.957 67.465 3893.381 754.173 4647.554 0.226093 2222.042 6869.596 0.677 0.824 184.325 31.856
1950 2200 0.886 0.962 69.241 3893.381 794.389 4687.770 0.213001 2093.377 6781.147 0.691 0.821 184.705 32.197
2000 2200 0.909 0.969 71.016 3893.381 835.649 4729.030 0.198419 1950.059 6679.090 0.708 0.819 185.424 32.607
2150 2200 0.977 0.994 76.343 3893.381 965.697 4859.078 0.173417 1704.346 6563.424 0.740 0.818 190.080 34.345
2100 2200 0.955 0.985 74.567 3893.381 921.303 4814.684 0.164781 1619.466 6434.151 0.748 0.818 188.337 33.719
2150 2200 0.977 0.994 76.343 3893.381 965.697 4859.078 0.145726 1432.191 6291.269 0.772 0.821 190.865 34.487
2200 2200 1.000 1.005 78.118 3893.381 1011.135 4904.516 0.125179 1230.262 6134.779 0.799 0.828 194.440 35.462

52
geN : 205.000 gr/kw.h max (alta) 0.05930614
1= : 0.047
n nN V. (6) P1 (VI) Pw P + Pw j Pj Pt1 ge Qs
(n/nN) kN 2
UN KUN
[rpm] [rpm] [km/h] [N] [N] [N] [m/s ] [N] [N] [g/kw.h] [l./100km]
750 2200 0.341 1.033 26.631 4235.455 117.513 4352.968 0.295625 2905.398 7258.366 0.600 0.853 205.804 33.313
850 2200 0.386 1.015 30.182 4235.455 150.939 4386.394 0.300201 2950.378 7336.772 0.598 0.853 202.463 33.024
900 2200 0.409 1.007 31.957 4235.455 169.219 4404.673 0.301583 2963.953 7368.627 0.598 0.854 200.841 32.896
1000 2200 0.455 0.992 35.508 4235.455 208.912 4444.367 0.302531 2973.272 7417.639 0.599 0.853 197.694 32.672
1100 2200 0.500 0.979 39.059 4235.455 252.784 4488.238 0.301060 2958.817 7447.056 0.603 0.851 194.684 32.492
1200 2200 0.545 0.967 42.610 4235.455 300.834 4536.288 0.297170 2920.588 7456.876 0.608 0.848 191.835 32.360
1300 2200 0.591 0.958 46.161 4235.455 353.062 4588.516 0.290861 2858.585 7447.101 0.616 0.845 189.191 32.281
1400 2200 0.636 0.951 49.711 4235.455 409.468 4644.923 0.282133 2772.807 7417.730 0.626 0.840 186.817 32.268
1500 2200 0.682 0.946 53.262 4235.455 470.052 4705.507 0.270987 2663.255 7368.762 0.639 0.835 184.800 32.336
1600 2200 0.727 0.944 56.813 4235.455 534.815 4770.270 0.273334 2686.323 7456.593 0.640 0.835 184.283 32.689
1700 2200 0.773 0.945 60.364 4235.455 603.756 4839.211 0.263550 2590.174 7429.385 0.651 0.831 183.556 33.031
1800 2200 0.818 0.949 63.915 4235.455 676.875 4912.330 0.247804 2435.413 7347.743 0.669 0.826 183.250 33.474
1850 2200 0.841 0.952 65.690 4235.455 715.002 4950.457 0.237694 2336.054 7286.510 0.679 0.823 183.339 33.750
1900 2200 0.864 0.957 67.465 4235.455 754.173 4989.628 0.226093 2222.042 7211.669 0.692 0.821 183.650 34.075
1950 2200 0.886 0.962 69.241 4235.455 794.389 5029.843 0.213001 2093.377 7123.220 0.706 0.819 184.242 34.460
2000 2200 0.909 0.969 71.016 4235.455 835.649 5071.103 0.198419 1950.059 7021.163 0.722 0.818 185.194 34.923
2150 2200 0.977 0.994 76.343 4235.455 965.697 5201.151 0.173417 1704.346 6905.497 0.753 0.819 190.268 36.800
2100 2200 0.955 0.985 74.567 4235.455 921.303 5156.757 0.164781 1619.466 6776.224 0.761 0.819 188.623 36.170
2150 2200 0.977 0.994 76.343 4235.455 965.697 5201.151 0.145726 1432.191 6633.342 0.784 0.824 191.420 37.022
2200 2200 1.000 1.005 78.118 4235.455 1011.135 5246.590 0.125179 1230.262 6476.852 0.810 0.831 195.255 38.094

53
 CONSUMO DE COMBUSTIBLE
36.0

34.0
Qs(L/100km)

32.0

Pista1

30.0 Pista2
Pista3

28.0

26.0
10.0 20.0 30.0 40.0 50.0 60.0 70.0 80.0 90.0
V(km/h)

Figura N 17: Consumo De Combustible

54