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PROGRAMA:
CAPACITACIN CONTINUA
Curso Electricista Industrial
FASCCULO DE APRENDIZAJE
ARRANQUE DE MOTORES
ELCTRICOS CON PLC II
Los Directores Zonales y Jefes de Unidades Operativas son los responsables de su difusin y
aplicacin oportuna.
N de Pgina34
Firma ..
Nombre: Jorge Saavedra Gamn
Fecha: 04.09.14.
INDICE
1. Presentacin 2
1. Tarea 1
2. Tarea 2
3. Tarea 3
4. Hoja de Trabajo 30 - 31
5. Medio Ambiente
CAPACITACION CONTINUA
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
PRESENTACION
CAPACITACION CONTINUA 2
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
TAREA 1
ARRANQUE ESTRELLA
TRIANGULO DE UN MOTOR
TRIFSICO CON PLC
CAPACITACION CONTINUA 3
L1 L2 L3
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 K2 K3
2 4 6 2 4 6 2 4 6
K3 - K1 ( )
F1 K1 - K2 ( )
U V W
M
3~
X Y Z
U Z U
X
Z
Y
W W X
V
Y V
OPERACIN
PROCESO DE EJECUCIN
MARCHA
%I1.3 %M
S
% TM
%M
IN Q
TYPE TON
TB 1 s.
ADJ Y
%TM.P 6
%M %Q2.4
CONTACTOR
PRINCIPAL
K1
%Q2.3
LAMPARA
MARCHA
(VERDE)
REL TRMICO
%I1.0 %S6 %Q2.
LAMPARA
SOBRECARGA
(ROJO)
%M
R
PARO
%I1.1 %M
R
END
OBSERVACIN:
- El pulsador %I1.3 es normalmente abierto
- El contactor %I1. es el contacto cerrado del rel trmico
- El pulsador %I1.1 es normalmente cerrado
CAPACITACION CONTINUA 5
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
INSTRUCCIONES DE TEMPORIZACIN
1. DEFINICIN
Las funciones de tiempo quedan definidas por los temporizadores que permiten el
control de acciones especficas en el tiempo. El valor de este tiempo se obtiene por lo
general por la combinacin de una constante numrica y la base de tiempos,
pudiendo ser esta ltima de diferentes valores, as por ejemplo (1min, 1seg, 100msg,
10msg, 1msg)
2. TIPOS
Existen para algunos PLCs una variedad de estas funciones de tiempo que tienen
cierta particularidad de funcionamiento. En algunos casos reciben un nombre
particular de modo que pueda ser identificado rpidamente, este el caso por ejemplo de
los nonoestables.
Por otro lado, la cantidad de temporizadores que contienen los PLC's esta supeditado
a su tamao, lo que quiere decir, a la cantidad de memoria que maneja.
CAPACITACION CONTINUA 6
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
Monoestable: modo TP
CAPACITACION CONTINUA 7
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
4. DIRECCIONAMIENTO
CAPACITACION CONTINUA 8
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
5. APLICACIONES
5.2 Configuracin
Se introducen los parmetros siguientes en el editor de variables.
5.3 Programacin
CAPACITACION CONTINUA 9
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
TAREA 2
ARRANQUE SECUENCIAL
DE TRES MOTORES
TRIFSICO CON PLC
CAPACITACION CONTINUA 10
L1
L2
L3
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 K2 K3
2 4 6 2 4 6 2 4 6
F1 F2 F3
M1 M1 M1
3~ 3~ 3~
M3 8
M2 10
M1
MARCHA
PARO
OPERACIN
PROCESO DE EJECUCIN
%I1.3 %M
S
%M %Q2.
%TM
%M
IN Q
TYPE TON
TB 1S
ADJ Y
%TM.P 10
%TM.Q %Q2.1
%TM
%Q2.1
IN Q
TYPE TON
TB 1S
ADJ Y
%TM.P 8
%TM1.Q %Q2.2
%I1.5 %M
R
%I1.6
%I1.1 %M
R
END
CAPACITACION CONTINUA 12
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
2. Digitar Programa en PC
4. Verificar Funcionamiento
INSTRUCCIONES DE CONTEO
5. DEFINICIN
Las funciones de conteo quedan definidas por los contadores que permiten
efectuar contajes y descontajes de acontecimientos o de impulsos.
6. TIPOS
CAPACITACION CONTINUA 13
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
%Ci
El bloque de funcin contador / descontador
R E realiza el contaje y descontaje de eventos,
estas dos operaciones que pueden ser
S D simultneos.
CP = 9999
CU
MODIF: Y F
CD
Bloque contaje/descontaje
7. DIRECCIONAMIENTO
Nmero de contador %CI De a 15
Salida de preseleccin D
Alcanzada (Done) El bit asociado %Ci. D=1, cuando % Ci. V= P
CAPACITACION CONTINUA 14
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
8. FUNCIONAMIENTO
9. APLICACIONES
Contaje de 5000 piezas: Cada impulso en la entrada %I1.3 (cuando el bit interno
%M=1) incrementa el contador %C8 hasta el valor de preseleccin final del contador
%C8 (bit %C8. D = 1). La entrada %I 1.4 pone el contador a cero.
Configuracin :
Se deben introducir los parmetros siguientes mediante el editor de variables .
CAPACITACION CONTINUA 15
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
Programacin
% C8 LD %I1.4
%I1.4
R E R %C8
LD %I1.3
S D
%I1.3 %M CP = 5000 AND %M
CU
CU %C8
MODIF: Y F
CD LD %C8.D
%C8.D
ST %Q2.
%Q2.
CAPACITACION CONTINUA 16
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
Sabemos bien que nos encontramos en una transicin tecnolgica, no hace muchos aos
los sistemas de seguridad estaban basadas en dispositivos electromecnicos, era muy
comn encontramos con sistemas basadas en relevadores donde la lgica se realizaba
cableandolos, para realizar secuencias de proteccin, tambin se tenan dispositivos de
estado slido que si bien presentaban ventajas en el desarrollo de la lgica, eran tambin
poco flexibles y con pocos Diagnsticos, pero ambos dispositivos tienen una
caracterstica importante en los sistemas de seguridad, la caracterstica de falla segura,
esta representa la caracterstica de que a falla de un elemento o un grupo de estos, el
sistema de forma automtica se posiciona en un estado previamente determinado o
estado seguro, esta caracterstica importante para los sistemas de seguridad no es muy
conveniente en trminos de operacin para los procesos industriales ya que los equipos y
sistemas tienden a fallar a lo largo del tiempo, por consecuencia a la falla de un
componente de un sistema de seguridad el sistema manda al proceso controlado a un paro
total, resulta ovio imaginar lo que esto puede provocar en una plataforma marina, un
proceso petroqumico o una refinera. Por esta razn las comunidades industriales
comenzaron a solicitar sistemas que pudieran tener diferentes niveles de redundancia y de
seguridad, que pudieran ser adaptados a las caractersticas propias de cada industria y
aplicacin.
Para resolver esto se volvi a los PLC, que haban sido desechados como sistemas de
seguridad en los aos 80, la principal razn para volver a esta tecnologa fue el gran
CAPACITACION CONTINUA 17
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
CAPACITACION CONTINUA 18
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
TAREA 3
CONTROL DE DOS
BOMBAS ALTERNADAS CON PLC
CAPACITACION CONTINUA 19
B1 B2
B3
T1 T1 T1
B2
T2 T2 T2
01 01
PZA. CANT. DENOMINACIN - NORMA / DIMENSIONES MATERIAL OBSERVACIONES
Programacin del PLC para el control de dos bombas alternadas HT REF.
CAPACITACION CONTINUA TIEMPO: HOJA: 1/1
PERU ESCALA: 2003
20
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
OPERACIN
PROCESO DE EJECUCIN
%I1.3 %M
S
%TM
%M %M1
IN Q
TYPE TON
TB 1S
ADJ Y
%TM.P 20
%Q2.2 %Q2.
%TM.V <= 10 ELECTROBOMBA 1
%Q2.3 %Q2.4
LAMPARA
INDICADORA 1
%Q2.3 %Q2.1
%TM.V > 10 ELECTROBOMBA 2
%Q2.2 %Q2.5
LAMPARA
INDICADORA 2
%M1
%TM.V = 20
%I1.1 %M
R
END
CAPACITACION CONTINUA 21
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
2. Digitar Programa en PC
4. Verificar Funcionamiento
10.1 DEFINICIN
10.2 TIPOS
a) Funcin Y (AND)
b) Funcin O (OR)
CAPACITACION CONTINUA 22
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
Instrucciones Y lgica
Lenguaje de contactos
LD %I1.1
AND %M1
ST %Q2.3
LD %M2
ANDN %I1.2
ST ST %Q2.2
LD %I1.3
ANDR %I1.4
ST %Q2.4
LD %M3
ANDF %I1.5
ST %Q2.5
CAPACITACION CONTINUA 23
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
Instrucciones O lgica
%M.1
%M2 %Q2.2
%I1.2
%I1.3 %Q2.4
%I1.4
P
%M3 %Q2.5
%I1.5
N
LD %M2
ORN %I1.2
ST %Q2.2
LD %I1.3
ORR %I1.4
ST %Q2.4
LD %M3
ORF %I1.5
ST %Q2.5
CAPACITACION CONTINUA 24
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
Instrucciones O exclusiva
Nota
Lenguaje de contactos
%M.1 %I1.1
%I1.2 %M2
LD %M2
XORN %I1.2
ST %Q2.2
LD %I1.3
XORR %I1.4
ST %Q2.4
LD %M3
XORF %I1.5
ST %Q2.5
CAPACITACION CONTINUA 25
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
Instrucciones de comparacin
Definicin
Estas instrucciones permiten comparar dos operandos.
Tipos:
> : prueba si el operando 1 es superior al operando 2.
>= : prueba si el operando 1 es superior o igual al operando 2.
< : prueba si el operando 1 es inferior al operando 2.
<= : prueba si el operando 1 es inferior o igual al operando 2.
= : prueba si el operando 1 es igual al operando 2.
<> : prueba si el operando 1 es diferente del operando 2.
Direccionamiento y aplicaciones
Lenguaje de contactos
%Q2.3
%MW10>100
%M.0 %Q2.2
%MW20<%KW35
%I1.2 %Q2.4
%MW30>=%MW40
CAPACITACION CONTINUA 26
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
Son memorias del tipo dinmica, es decir por asignacin y se usa cuando tiene
combinaciones binarias muy complejas, donde es necesario memorizarlas a fin de
poderlos consultar a lo largo del programa.
Una memoria interna se considera desde el punto de vista tcnico como una salida
virtual, esto quiere decir que no se exterioriza.
Ejemplo :
S S3 S4 S5
%M %M1
S1
S2
K1 K1
CAPACITACION CONTINUA 27
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
OPERACIONES LGICAS
Tablas de Verdad
OR
A A B X
X X=A+B 0 0 0
0 1 1
B
1 0 1
Smbolo 1 1 1
TABLA DE VERDAD
AND
A
A B X
X X=AB 0 0 0
B 0 1 0
1 0 0
Smbolo
1 1 1
TABLA DE VERDAD
NOT
A X
A X X=A 0 1
1 0
TABLA DE VERDAD
Smbolo
CAPACITACION CONTINUA 28
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
OR EXCLUSIVO (OREX)
A A B X
X X=A + B 0 0 0
0 1 1
B
1 0 1
Smbolo 1 1 0
TABLA DE VERDAD
Las relaciones aritmticas de comparacin permite comprar los nmeros A y B con las
siguientes relaciones.
CAPACITACION CONTINUA 29
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
HOJA DE TRABAJO
L1
L2
L3
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 K2 K3
2 4 6 2 4 6 2 4 6
F1 F2 F3
M1 M2 M3
3~ 3~ 3~
CASO 1
El funcionamiento de los motores est sealizado por las lmparas H1, H2 y H3.
M3 8
M2 10
M1
MARCHA
PARO
CAPACITACION CONTINUA 30
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
PRODUCTO
H3
M3
H1 H2
M1 M2
Transporte de un producto
CASO 2
Al presionar el pulsador de paro, el primer motor que para es el M1, luego de 6 seg. para el M2
y despus de 10 seg. para el M3.
El funcionamiento de los motores esta sealizado por las lmparas H1, H2 y H3.
M1 5 6
M2 8 4
M3
MARCHA
PARO
Se pide hacer
El cableado usando el PLC,
El diagrama de fuerza
El programa LADDER
CAPACITACION CONTINUA 31
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
La falta de orden y limpieza presenta tambin otros peligros para la salud: la amenaza
de una lesin corporal. Un simple golpe en la barbilla contra la pared (consecuencia de
un resbaln sufrido en charco de aceite ) acelera, a veces con violencia, los latidos del
corazn, pudiendo ocasionar un ataque.
CAPACITACION CONTINUA 32
BIBLIOGRAFA
CAPACITACION CONTINUA 33
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