12/16/2017 Hidrulica proporcional | Blog SEAS

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Hidrulica proporcional
Por Jose Antonio Pardos En agosto 5, 2016 En Automatizacin2 comentarios
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Las vlvulas proporcionales son vlvulas de in nitas posiciones, en las que la magnitud
Informtica
(presin, caudal, etc.) es proporcional a la seal de entrada.
Automatizacin
Podemos clasi car las principales vlvulas proporcionales: Diseo Mecnico
Produccin y Calidad
Vlvulas direccionales.
Gestin empresarial
Vlvulas de caudal.
Vlvulas de presin. Deportes
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El principal elemento que posibilita este tipo de uso en la hidrulica es el solenoide Varios
proporcional, que es capaz de crear una fuerza proporcional al valor de la corriente o de la
tensin (existen ambas versiones) aplicada sobre l. Esta fuerza enfrentada sobre un muelle
calibrado, da como resultado una posicin concreta o una variacin de la fuerza que ejerce el LTIMOS TWEETS
muelle, posicin que puede ser calculada previamente conociendo la fuerza que se ejercer y la
constante del muelle. Tweets por @SEAS_Formacion

Habitualmente el rango del valor de tensin de funcionamiento de las solenoides es de +/- SEAS
@SEAS_Formacion
10 voltios. Para controlar este valor de tensin se suele usar un ampli cador intermedio,
Enhorabuena a nuestro profesor
posibilitando el uso de tensiones de mando inferiores.
@robertohiguero por su certificacin como
#PASSIVHAUS DESIGNER! Uno de los primeros
Los sistemas hidrulicos proporcionales unen el mando electrnico con la hidrulica. Solo profesionales certificados en Espaa
con una ligera idea de lo que la electrnica es capaz de hacer en nuestros das podemos #orgullososdenuestrosprofesores
imaginar las posibilidades de control que nos ofrece. #profesoresSEAS

15 dic. 2017
Con hidrulica proporcional podemos realizar accionamientos ms rpidos, controlados de
una forma ms simple (con un PLC por ejemplo), de ms exactitud y lo ms importante, SEAS
pudiendo variar tanto la velocidad como la fuerza de arranques y paradas. Otra ventaja es @SEAS_Formacion
que al poder crear rampas de aceleracin y deceleracin evitamos los golpes de ariete. Aragn proyecta el mayor parque fotovoltaico de
Europa con una inversin de 330 millones de
La repetitibilidad del sistema es buena pero existe una desviacin de la posicin y por tanto euros ow.ly/4Zrv30hdMLV
del valor de la magnitud de salida, en cada una de las repeticiones para un mismo valor, sobre
la que adems, in uye notablemente si la regulacin es ascendente o descendente.

Para compensar esta desviacin podemos usar otro sistema elctrico que nos informe de la
posicin del solenoide, compensando mediante un sistema autnomo la diferencia real con la
terica hasta ajustar ambas, esto es lo que se llama un sistema de lazo cerrado.

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Figura 1: Hidralica proporcional de lazo cerrado sobre e-learning Artculos sobre gestion empresarial

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Vlvulas direccionales proporcionales:
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Todas las vlvulas direccionales proporcionales pueden compartir el mtodo para lograr la
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proporcionalidad sea cual sea su tipo de centro (si lo hay), siendo el mismo principio de
soldadura Noticias de tecnologa Artculos y noticias
funcionamiento solo veremos como ejemplo una vlvula 4 vas y 3 posiciones, siendo extensible sobre e ciencia energtica Artculos y noticias sobre
su explicacin al resto de vlvulas direccionales existentes. arquitectura bioclimtica Opiniones SEAS Artculos y
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El funcionamiento de una vlvula proporcional directa como la de la imagen es idntica a la de

una vlvula igual que no sea proporcional, la diferencia radica en que podemos controlar el
grado de apertura de la corredera mediante la variacin de la seal elctrica en el solenoide, y
por tanto su caudal, teniendo control sobre la velocidad y su incremento/decremento en cada
momento. En este caso la vlvula tambin tiene un captador de posicin de la corredera,
con lo que el sistema de lazo cerrado puede corregir las desviaciones que se producen respecto
al estado real y terico de la corredera para un valor determinado de corriente (lazo cerrado).

Este sistema nos da un control absoluto en cuanto a la velocidad del actuador que gobierne.
Podemos mediante un joystick y un sistema elctrico que interprete el movimiento de este,
regular la velocidad de uno o varios actuadores. Con un joystick y dos vlvulas de este tipo
podramos gobernar un sistema de eje cartesiano y la velocidad simultanea de ambos ejes.

El mismo mtodo puede ser aplicado en una vlvula pilotada para mayores caudales y/o
presiones. Por ejemplo el accionamiento a travs de joystick de la velocidad y direccin de
pequeas excavadoras, con vlvulas de este tipo que controlen los motores hidrulicos de sus
ruedas.

Dependiendo del grado de precisin requerido usaremos o no un captador de posicin para

corregir las desviaciones.

Algunos efectos y errores a tener en cuenta en hidrulica proporcional son:

Zona muerta
Para todas las vlvulas proporcionales tenemos que hablar de un campo de valores de seal
(valor de la corriente) que no hace variar la magnitud de salida controlada por la vlvula.
Superada esta zona muerta la vlvula acta.Este valor vendr indicado en las caractersticas
elctricas de la vlvula que el fabricante aporta en su manual tcnico.
Sensibilidad
Superada la zona muerta es el mnimo cambio en el valor de entrada que provoca un cambio
en la salida.
Repetitibilidad
Es la capacidad que el sistema tiene para la reproduccin de seales de salida idnticas
cuando se introduce repetidamente la misma seal de entrada. Dato que aportar el
fabricante en su manual tcnico.
Histresis
Sobre el grado de repetitibilidad tambin in uye si se llega al mismo valor desde un valor
superior o uno inferior. Se determina histresis al error que se introduce a igual seal de
entrada, cuando se llega desde el valor mnimo o cuando se llega desde el valor mximo.
Dither
El dither es una seal de CA de frecuencia elevada (50-100 Hz), y de baja amplitud que se
utiliza para compensar los efectos de la histresis. Esta se origina por la friccin de la
corredera y su alojamiento, su inercia y el efecto de los muelles.

Para compensar los efectos de la histresis, se sobrepone a la seal de corriente continua

una seal de corriente alterna de dither que produce una vibracin en el ncleo del
solenoide.

Las vlvulas con solenoides proporcionales se utilizan con ampli cadores de control
electrnico, que suministran la potencia necesaria para actuar la vlvula y realizar funciones
adicionales.

Las seales de entrada iniciales provienen de una variedad de fuentes:

Potencimetros
Sensores de temperatura
Transductores de presin
Tacogeneradores
Microprocesadores
Autmatas con salidas analgicas

Estos dispositivos son todos ellos fuentes de baja potencia en trminos de tensin y
corriente. Su potencia debe ampli carse antes de que puedan accionar una vlvula
proporcional.

Adems el ampli cador puede cumplir otras funciones como compensacin de la zona
muerta, ganancia, dither, o limitacin de la seal como proteccin.

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Comments

Jos Luis Surez 21 septiembre, 2017

Responder

Muy buen artculo. He sido alumno del curso de Hidrulica de SEAS y eche
en falta la hidrulica proporcional (ya me he puesto al da). Tengo varias
prcticas diseadas con FLUIDSIM y probadas en un curso por si te interesan y ponerlas en
algn prximo artculo.
Un saludo

Ed hu 4 noviembre, 2017
Responder

Jos
Me interesa el tema

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