GUA DE EJERCICIOS N1: ECUACIONES DEL

MOVIMIENTO

DETERMINAR LAS ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS SIGUIENTES SISTEMAS,

UTILIZANDO:
a) LA SEGUNDA LEY DE NEWTON
b) LAS ECUACIONES DE LAGRANGE
c) EL PPRINCIPIO DE DALAMBERT

1. La figura muestra un cilindro de masa m y radio R que rueda sin deslizar en un plano
horizontal. Determine las ecuaciones del movimiento del sistema cuando sobre la
masa m acta la fuerza f(t). El momento de inercia de un cilindro respecto a su eje
por el centro de masas es mR2

Resp:

+2kR2 - k R x =R f(t)

2. a) Determine la posicin de equilibrio del sistema de la figura (cuando no acta la

fuerza dinmica)
b) Determine las ecuaciones del movimiento utilizando los desplazamientos x1 y x2
medidos desde su posicin de equilibrio esttico, utilizando:
3. La figura muestra una transmisin de dos rotores de igual momento de inercia I
conectados a travs de engranajes cnicos con Z2/Z3=2 y radios r2 y r3. La masa de
los ejes y engranajes es despreciable respecto a la de los rotores
El momento de inercia de los engranajes y masa de los ejes son despreciables.
k=rigidez torsional. Tm = torque motor constante; TR = torque resistente
a) Dibuje los diagramas de cuerpo libre de cada rotor y engranaje
b) Escriba las ecuaciones del movimiento en torsin del sistema.

Rpta.:
I 4k / 5 2k / 5 1 Tm

1
b)
I 4 2k / 5 k / 5 4 TR

4. La figura representa esquemticamente un edificio rgido para estudiar el efecto de un

terremoto horizontal sobre l. El edificio se representa por una barra rgida de masa
m y altura L, el cual est montado sobre una fundacin de masa M. El edificio tiene
una cierta elasticidad para girar respecto a su fundacin, lo que est representado
por un resorte torsional de rigidez Kr. El suelo tiene una elasticidad al movimiento
horizontal representado por dos resortes de rigidez k/2. Determine las ecuaciones del
movimiento del sistema de la figura de dos grados de libertad, considerando
pequeas oscilaciones respecto a su posicin de equilibrio

Momento de inercia de una barra respecto a G = m l2/12

Resp:

M m ml / 2 x k 0 x kxb

ml / 2 I G ml 2 / 4 0 K r mgl / 2 0
5. Transporte aislado de una masa m. Determine las ecuaciones del movimiento.

Respuesta:
0 0 x1 1 1 x1 k1 0 x1 k1 A sen t
0 m x c 1 1 x 0
k 2 x2 k 2 A sen t
2 2

6. Determine las ecuaciones del movimiento del sistema de la figura de dos grados de
libertad (movimiento vertical y, movimiento rotacional ). Considere pequeas
oscilaciones respecto a su posicin de equilibrio.
i) Utilice la segunda Ley de Newton
ii) Utilice las ecuaciones de Lagrange

Momento de inercia de una barra respecto a G = m l2/12

iii) Explique fundamentadamente si est de acuerdo que el sistema es de 2

grados de libertad. porqu x=0?