Sciences Indusrielles

Concours Communs Polytechniques 2004

Filire PSI

CORRECTION
CONCOURS COMMUNS POLYTECHNIQUES
FILIERE PSI 2004

1. ETUDES MECANIQUES

1.1.1. Question : Silentbloc

La liaison complte du moteur avec le chssis est ralise sur

3 silentblocs (voir un des silentblocs / photo 2). Chaque
silentbloc ralis en lastomre (donc lastique) filtre les
vibrations en permettant 3 rotations. Ils rduisent les bruits et
chocs transmis par le moteur au chssis et facilitent son
montage.

On dduit des termes souligns, quun silentbloc peut tre

modlis par une liaison rotule car il autorise 3 rotations. De plus
lnonc nous dit que la liaison est ralise avec trois silentblocs, cest dire 3 liaisons rotule
(sphrique).
On en dduit le montage reprsent ci-contre
Bloc
avec 3 sphriques en parallle entre le bloc
moteur
moteur et le chssis ;
Soit le graphe des liaisons ci-contre en dessous :

Une liaison rotule (sphrique) possde 3ddl et on

a 3 liaisons sphriques. Donc Nc = 3 3 = 9
inconnues cinmatiques.
Le graphe des liaisons (trac ci-contre) prsente Chssis
deux cycles indpendants. Donc = 2
Le montage est quivalent une liaison Sphrique 1
encastrement (dit dans lnonc : pas la peine de le
dmontrer), il na donc aucune mobilit :
Bloc
m = mu + mi = 0 Lensemble des silentblocs fournit Chassis Sphrique 2
Moteur
3.3 = 9 inconnues statiques.
Le degr dhyperstatisme est : h = 6 + m N c ,
soit h = 12 + 0 - 9 : Sphrique 3
h=3

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1.1.1 Question : actions de liaisons

Dterminons les efforts dans les liaisons (inconnues de

liaisons) au niveau des silentblocs (ce qui permettrait de
les dimensionner), avec la modlisation isostatique
propose (figure 1 ci-contre), cest dire compose
dune liaison rotule en A, dune liaison linaire annulaire
en B et dune liaison ponctuelle en C (figure ci-contre).
Daprs lnonc, la seule action mcanique extrieure
est un simple couple rsistant constant
r r r
Cr = Cr x = 100 x (Nm) issu du frein qui sapplique sur le
moteur.
Le bloc moteur, de centre de gravit G, a une masse
m = 80 kg .
On rappel les grandeurs gomtriques en millimtres suivantes :
uuur r r
AB = l yB y = 300 y
uuur r r r r r r
AG = l xG x + l yG y + l zG z =150x 100y + 150z
uuur r r r r r r
AC = l xC x + l yC y + l zC z = 600x 150 y + 350 z
uuur r r r r r r
AO = l xO x + l yO y + lz O z =150x 150y +100z
Commenons par tracer le
graphe des liaisons de ce Couple
L1 : sphrique de uur
systme enrichi des actions centre A
rsistant Cr
mcaniques extrieures qui
L2 : sphre-cylindre (ex
sappliquent dessus :
linaire annulaire de centre B Bloc
Bti r
et daxe y moteur

Pesanteur

L3 : sphre-plan (ex
ponctuelle de centre C et de
r
normale z

Isolons le bloc moteur :

On entoure sur le graphe des
Couple
liaisons enrichi des actions L1 : sphrique de uur
mcaniques extrieures le sous- centre A
rsistant C r

ensemble isol. A chaque fois

L2 : sphre-cylindre (ex
que lon coupe un trait, cela linaire annulaire de centre
r Bloc
signifie quil y a une action Bti B et daxe y moteur
mcanique extrieure
Pesanteur
lisolement (croix sur le graphe
L3 : sphre-plan (ex
avec isolement ci-dessous) :
ponctuelle de centre C et de
On voit donc trs clairement r
normale z
avec cette mthode que lon a
cinq actions mcaniques extrieur lisolement du bloc moteur. Listons les et modlisons les

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analytiquement (par la donne de leur torseur daction mcanique rduit au point le plus simple dans
un premier temps) :
Action mcanique du bti sur le bloc moteur par la liaison L1: Cest une liaison sphrique de
centre A. Les inconnues de liaisons dune telle liaison sont donc :
X1 0
{T ( bati1 bloc moteur )} = Y1 0 (On emploi lindice de la liaison puisque lon
Z 0 r r r
A 1 ( x , y ,z )
a que deux sous-ensemble fonctionnel)
Action mcanique du bti sur le bloc moteur par la liaison L2: Cest une liaison sphre
r
cylindre de centre B et daxe y . Les inconnues de liaisons dune telle liaison sont donc :
X2 0
{T ( bati2 bloc moteur )} = 0 0
Z 0 r r r
B 2 ( x , y ,z )
Action mcanique du bti sur le bloc moteur par la liaison L3: Cest une liaison sphre plan
r
de centre C et de normale z . Les inconnues de liaisons dune telle liaison sont donc :
0 0
{T ( bati3 bloc moteur )} = 0 0
Z 0 r r r
C 3 ( x , y ,z )
Action mcanique de la pesanteur sur le bloc moteur: On a donc le torseur daction
0 0
r
mcanique suivant : {T ( g bloc moteur )} = 0 0
mg 0 r r r
G ( x , y ,z )
Action mcanique du couple rsistant sur le bloc moteur: On a le torseur couple suivant :
0 C r
{( )}
uur
T Cr bloc moteur = 0 0
0 0 r r r
M espace ( x , y ,z )

crivons lquilibre du moteur :

On choisi de lcrire au point A car cela correspond au point o lon connat laction mcanique la
plus complique : celle qui a le plus dinconnues de liaisons. Ainsi nous naurons pas dplacer
ce torseur.
r ur r
( )
On lcrit en projection dans la base x, y , z puisque tous nos torseurs dactions mcaniques sont
dj crits dans cette base.
Lcriture du principe fondamental de la statique donne :
0 0
{(
T bloc moteur bloc moteur = 0 0

)}
0 0 r r r
soit :
A ( x , y ,z )

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X1 0 X 2 0 0 0 0 0 0 C r 0 0

Y1 0 + 0 0 + 0 0 + 0 0 + 0 0 = 0 0
Z 0
A 1 B Z2 0 C Z3 0 G mg 0 A 0 0 A 0 0
Cette criture est inexploitable car tous les torseurs ne sont pas rduits au mme point A. On doit
dons pralablement les rduire tous en A :
Pour laction mcanique quexerce la liaison 2 :

X 2 0 X2 0 0 X2 X2 l yB Z2 X2 300Z2


0 0 = 0 0 + l yB 0 = 0 0 = 0 0
Z 0 Z 0 0 Z2 A Z 2 l yB X 2 A Z 2 300 X 2
B 2 2 14 4244 3
A M A = MB + AB R
r r uuur r

Pour laction mcanique quexerce la liaison 3 :

0 0 0 0 lxC 0 0 l yC Z3 0 150Z3


0 0 = 0 0 + l yC 0 = 0 l xC Z 3 = 0 600Z3
Z 0 Z 0 l zC Z3 A Z3 0 A Z 3 0
C 3 3 14243

A
M A = MC + AC R
r r uuuur r

Pour laction mcanique quexerce la pesanteur :

0 0 0 0 l xG 0 0 l yG mg 0 8.104



0 0 = 0 0 + l yG 0 = 0 l xG mg = 0 12.104
mg 0 mg 0 l mg A mg 0 A 800 0
G 14 4zG
244 3
A
r r uuuur r
M A = MG + AG R

Le principe fondamental de la statique en A appliqu au bloc moteur en projection dans la base

r ur r
( )
x, y , z , scrit donc avec toutes les longueurs exprimes en mm :

X1 0 X 2 300 Z2 0 150Z 3 0 8.104 0 10.10 4 0 0

Y1 0 + 0 0 + 0 600Z 3 + 0 12.10 4 + 0 0 = 0 0
Z 0 0 A 800 0 0 0 A 0 0
A 1 A Z 2 300 X2 A Z3 A

Soit le systme de 6 quations 6 inconnues :

X1 + X 2 = 0 X1 = 0N
Y1 = 0 Y1 = 0 N

Z1 + Z2 + Z 3 800 = 0 Z1 = 100 N
. Soit aprs rsolution :
300Z 2 150Z 3 + 18.10 = 0
4
Z 2 = 500 N
600 Z3 +12.10 = 0
4
Z3 = 200 N

300 X 2 = 0 X 2 = 0N

1.2 Liaison moteur-frein / arbre de transmission

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Larbre de transmission entre le moteur et le frein comporte trois liaisons :

Un accouplement lastique ct moteur liaison plateau moteur / plateau rcepteur,

Un accouplement par cannelures dans la partie centrale de larbre liaison plateau rcepteur /
fourche 2 ,
Un joint de cardan ct frein liaison fourche 2 / fourche 1.

1.2.1 Question : joint de cardan ct frein

Larbre de transmission venant du moteur

tester est reli au rotor du frein par un joint de
cardan (photo 4). Il est constitu dune fourche
1, dun croisillon 3 et dune fourche 2 (photo 4
et figure 2). Daprs le paramtrage
cinmatique propos (figure 2) o les
orientations des fourches 1 et 2 sont dfinies
ur uur ur
(
respectivement par les bases x1 , y1 , z1 et )
uur uur uur
( )
x2 , y2 , z 2 :

Nom et le torseur cinmatique de la liaison

fourche 1 / croisillon 3 : Une seule rotation
r
autour de laxe y1 (pas de point prcis sur la
figure !). Soit I, lintersection des deux axes du croisillon 3. Alors la rotation a lieu autour de laxe
r r
( I y1 ) . La Liaison fourche 1 / croisillon 3 est donc une liaison pivot daxe ( I y1 ) . Son torseur
uur
13 y1
cinmatique est donc : {V ( fourche1/ croisillon3)} = r
I 0
Nom et le torseur cinmatique de la liaison croisillon 3 / fourche 2 : Une seule rotation autour
r r
de laxe ( I z2 ) . La Liaison croisillon 3 / fourche 2 est donc une liaison pivot daxe ( I z2 ) . Son
uur
32 z2
torseur cinmatique est donc : {V ( croisillon3/ fourche 2)} = r
I 0
Liaison quivalente fourche 1 / fourche 2 :

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Il suffit de composer les deux torseurs cinmatiques prcdents puisquils sont tous les deux rduits
au mme point I :
{V ( fourche1/ fourche2 )} = {V ( fourche1/ croisillon3 )} + {V ( croisillon3 / fourche 2 )}
uur uur uur uur
13 y1 32 z2 13 y1 + 32 z2
{V ( fourche1/ fourche2 )} = r + r = r .
I 0
I 0
I 0
La liaison quivalente possde donc deux rotations, cest donc une liaison sphrique doigt de
centre I, intersection des deux axes du croisillon 3.

1.2.2 Question : loi dentre-sortie

On appelle angle de brisure , langle

form entre laxe x1 de la fourche 1 (entre)
et laxe x2 de la fourche 2 (sortie) du joint de
cardan. En utilisant le paramtrage donn
(figure 2) :
ur r
Dvelopper la relation y1.z 2 = 0 et
exprimer 1 en fonction de 2 et .

Daprs les figures ce travail ci-dessus droite,uron auurles projections suivantesur:

r r r r uur r r r
y1 = cos 1 y + sin1 z , z 2 = sin 2 y + cos 2 z , y = cos y + sin x et z = z . On peut donc
r r r
effectuer le produit scalaire demand en projetant tous les vecteurs dans la base ( x , y , z ) :
0 sin 2 sin
ur r
y1.z 2 = cos 1 . sin 2 cos = sin 2 cos cos 1 + cos 2 sin1 on a donc la relation suivante :
sin 1 cos 2
sin 2 cos cos 1 = cos 2 sin 1
Soit la relation demande : tan 1 = tan 2 cos

Le joint nest donc pas homocintique dans le cas o cos 1 .

Pour quil soit homocintique il faut donc = 0 : les deux axes de rotations des 2 fourches sont
donc aligns, ou = , ce qui matriellement est impossible

1.2.3 Question : accouplement par cannelures dans la partie centrale de

larbre

Donnons un modle de liaison correspondant cette solution

technologique.

Le cannelures permettent de bloquer la rotation par obstacle dans

la liaison pivot glissante ralise avec un contact cylindre cylindre
(arbre alsage).

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On ralise ainsi une liaison Glissire .

1.2.4 Question : accouplement lastique ct moteur

Le vilebrequin du moteur tester est accoupl

larbre de transmission du banc moteur par
un accouplement constitu dune rotule
mtallique et dun flasque caoutchouc (voir
photo 5 et figure 8).
La rotule mtallique assure le guidage des
deux axes.
Le flasque caoutchouc est en liaison
encastrement avec le plateau-moteur par 3 vis
et avec le plateau-rcepteur par 3 autres vis.
Le flasque caoutchouc assure la transmission
du couple.

Proposons un modle de liaison correspondant cette solution technologique en justifiant

votre choix.

On doit raisonner en terme daction mcanique car le flasque est un solide dformable dont le but est
la transmission dun couple (action mcanique) du plateau moteur au plateau rcepteur.
La rotule assure une liaison sphrique qui comme toute liaison sphrique a 3 inconnues de liaison
(aucun couple et 3 forces).
Le flasque permet de transmettre un couple et est solidaire des deux plateaux.
La liaison globale transmet donc quatre inconnues de liaison (3 forces par la sphrique) et un couple
par le flasque.
Elle est donc quivalente une liaison sphrique doigt.

1.2.5 Question : schmatisation

Construisons, daprs les rponses aux questions prcdentes, le schma cinmatique plan de
la transmission moteur / frein.

Plateau Plateau
moteur rcepteur Question 1.2.3

Fourche 1

Fourche 2
Question 1.2.4 Question 1.2.1

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Cette transmission a t conue pour transmettre le mouvement de rotation en acceptant des dfauts
dalignement entre le moteur et le frein:
Angulaire par une liaison sphrique doigt
Radial par lutilisation des deux liaisons sphrique doigt
Axial par lutilisation de la liaison glissire.

Ces dfauts peuvent avoir pour origine :

Les tolrances de fabrication des diffrentes pices (deux axes ne seront jamais exactement
aligns).
Les dfauts des deux btis diffrents sur lesquels sont monts le moteur et le frein
Des diffrents moteurs que lon peut monter sur le banc
Des vibrations en fonctionnement engendres par nimporte quel solide en rotation mme
quilibr.

2 LE FREIN

2.1.1 Question : schma cinmatique

Traons le schma cinmatique spatial minimal du frein, en faisant intervenir le bti, le rotor,
le capteur deffort et le stator (sans larbre de transmission ni le moteur) :

Figure 3 : Le Stator est guid en rotation par rapport au bti par deux roulements R1 et R2. (
on prcisera la nature exacte de ce montage plus tard, puisque cest lobjet de la
question suivante). On a donc une liaison pivot entre le stator et le bti.
Figure 7 : Le rotor est guid en rotation par rapport au stator (ce qui parait normal !!!) par
interposition dlments roulants : R3, R4 et R5. On a donc une liaison pivot entre
le stator et le rotor, de mme axe que la prcdente.
Photo 3 : Le capteur deffort est coinc entre deux rotules (= sphriques). Lune li au
stator, lautre lie au bti.
On obtient donc le graphe des liaisons ci-contre :
Rotor
Et le schma cinmatique ci-dessous : Pivot Pivot

Stator Bti

Sphrique Sphrique
Capteur
deffort

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Rotor

Stator

Capteur Bti
deffort

2.1.2 Question : schma architectural

Traons le schma architectural plan de la liaison stator / bti.

Ce guidage est ralis sur des roulements billes contact radial R1 et R2.
Les bagues intrieure et extrieure du roulement R2 sont respectivement lies au stator et au
bti : la liaison ralise est donc une liaison sphrique au niveau de ce roulement R2.
La bague intrieure du roulement R1 est lie au stator alors que sa bague extrieure, centre
dans le bti, nest pas immobilise axialement : la liaison ralise est donc une sphrique
pouvant se translate (puisque non arrte axialement). Cest donc une liaison linaire
annulaire (sphre-cylindre) au niveau de ce roulement R1.
Stator
On obtient donc le schma darchitecture ci-contre :

Bti

2.2 Calcul de laccouplement conique

Le rotor du frein est accoupl larbre de transmission Rotor du
venant du moteur par une bride conique . frein
uur
Lors du montage, un effort axial Fx , exerc par la bride 1
sur larbre rotor 2 , gnre une pression de contact P entre
1 et 2. Cette pression est bien sr normale la surface de
contact de 1 sur 2. La conicit tant faible, il y a alors
coincement de 1 sur 2. Ce coincement doit tre suffisant

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pour transmettre le couple maxi pour lequel le frein a t conu, soit 700 Nm.

Modle de calcul :
r
n reprsente le vecteur normal extrieur llment de
surface dS au point M
r
t un vecteur tangentiel llment de surface dS au point M
r r
parallle au plan ( yOz ) .
Donnes :
o Facteur de frottement entre 1 et 2 : = 0,2
o Couple maxi transmettre: C = 700 Nm
o Contact conique: R1 =22,5mm; R2 =24,5mm;
= 1,5 et L = 77mm
o Hypothse : P pression de contact uniforme

2.2.1 Question : rsultante de laction de contact rpartie

uur
Donnons la relation existant entre la force axiale Fx et la pression P, en fonction de R1 et R2 , rayon
infrieur et suprieur de la surface de contact.
uur r
FX est lintgrale des action mcanique de contact en projection sur laxe x :
uur r L 2 r r r r L 2 rr dr rr
FX = x Pn + Pt . xdS = x P ( n. x) r ( x ) d car t .x = 0
{ sin3
sin 144244
0 0 0 0
dS
Calculons r ( x ) : Cest la fonction affine qui vaut R2 pour x = 0 et R1 pour x = L .
x
On a donc : r ( x ) = ( R1 R2 ) + R2 = x tan + R2 car L tan = R2 R1
L
dr dx
Donc dr = dx tan , do dS = r ( x ) d = d ( x tan R2 ) .
uur sin cos
Reprenons le calcul de FX :
uur r L 2 dx r L 2
FX = x P ( sin ) d ( x tan R2 ) = tan x Pd ( x tan R2 ) dx
0 0
cos 0 0

uur r L
r L 2

FX = 2 P tan x ( x tan R2 ) dx = 2 P tan x tan R2 L
0 2
uur r L
FX = 2 PL tan x tan R2 avec L tan = R2 R1
2
uur r R R1
Do : FX = 2 P ( R2 R1 ) x 2
R2 = P ( R2 R1 ) x
2 2 r

2
uur
( r
FX = P R22 R12 x )
2.2.2 Question : moment de laction de contact rpartie

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