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DE SAN AGUSTIN
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA
SANITARIA
CURSO:
DINAMICA
TEMA :
ALUMNOS :
AREQUIPA PERU
DINAMICA Pgina 1
2017
PRESENTACIN
DINAMICA Pgina 2
INDICE
INTRODUCCIN.3
OBJETIVOS.4
OBJETIVO GENERAL4
OBJETIVOS ESPECFICOS.....4
CANTIDAD DE MOVIMIENTO.9
EJERCICIOS TIPOS12
EJERCICIOS A RESOLVER..19
APLICACIONES ..21
DINAMICA Pgina 3
CONCLUSIONES.22
BIBLIOGRAFA....23
LINKOGRAFA.23
INTRODUCCIN
DINAMICA Pgina 4
OBJETIVOS:
OBJETIVO GENERAL:
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
Detallar y conocer los conceptos de impulso y cantidad de movimiento lineal
de una partcula.
Capacitarse para emprender los contenidos de la asignatura en funcin de
nuestras futuras necesidades de nuestra profesin.
Desarrollar la capacidad de integracin entre los nuevos conocimientos y las
propias vivencias cotidianas.
Hacer una excelente exposicin con la finalidad que nuestros compaeros
junto con nuestro docente entiendan el tema requerido.
DINAMICA Pgina 5
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
LINEAL
Al integrar respecto al desplazamiento del punto material la ecuacin del movimiento
F=m*a, obtenemos el Trabajo y la Energa. Ahora vamos a la integracin de la
ecuacin del movimiento respecto al tiempo y no a la del desplazamiento; ello nos
llevara a las ECUACIONES DE IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO, esto nos
ayudara a resolver problemas en los cuales las fuerzas aplicadas actan durante
intervalos de tiempos cortos o intervalos de tiempo determinados.
DINAMICA Pgina 6
Hay que considerar que este es un mtodo bsico til para la solucin de problemas
que involucran movimiento de partculas. Este mtodo se usa para resolver
problemas que involucran fuerza, masa, velocidad y tiempo.
Podramos comparar los resultados de un auto, que a alta velocidad choca contra un
muro de concreto, con los resultados de otro auto que choca contra una montaa de
arena. En ambos casos el cambio de cantidad de movimiento es el mismo. Sin
embargo,
los tiempos de
impacto
son distintos.
DINAMICA Pgina 7
DINAMICA Pgina 8
contacto se reduce, lo que da por resultado una mayor
fuerza.
= =
Como la masa de la partcula no depende del tiempo, podemos introducirla en la
derivada y tenemos:
= () o = (E1)
Donde multiplicando ambos lados por dt e integrando desde un instante inicial t1
hasta un instante t2:
2 2
= = 2 1 (E2)
1 1
2
= 2 1
1
DINAMICA Pgina 9
Finalmente, se debe recordar que para producir un impulso,
una fuerza solo necesita existir durante un intervalo de tiempo.
2 2
= = (2 1 ) (E3)
1 1
1 2
F = ( (E4)
2 1 )
1
Figura 3
Fuerza impulsadora y
su valor medio
DINAMICA Pgina 10
t
t1 t2
El valor medio de la fuerza dado por a ecuacin E4 (valor medio en el tiempo) suele
ser diferente del valor medio calculado partir del trabajo efectuado por la fuerza
(valor medio en la distancia).
2 2 2 2
= + +
1 1 1 1
Aun cuando el trabajo de una fuerza y el impulso de una fuerza sean integrales de
una fuerza, son conceptos totalmente diferentes:
Cantidad de movimiento
El vector m.v de las ecuaciones E1 y E2 se representa por el smbolo L y recibe el
nombre de cantidad de movimiento de una partcula. Como m es un escalar positivo,
los vectores cantidad de movimiento y velocidad del punto tendrn la misma
direccin y sentido. El mdulo de la cantidad de movimiento es igual al producto de
la masa m por la celeridad v de una partcula. En el sistema SI, la unidad de
cantidad de movimiento es el Kg.m/s o, lo que es equivalente, N.s. En el U.S.
Customary system es el slug.ft/s o lb.s.
1 + 2 = 2 (E5)
1
DINAMICA Pgina 11
Y a la vez sabiendo que mv es la cantidad de movimiento,
representado por L, obtendremos:
1 + 2 = 2
1
A diferencia de la ecuacin del teorema de las fuerzas vivas, que es una ecuacin
escalar, la ecuacin E5 es una ecuacin vectorial que representa tres ecuaciones
escalares. Expresada en coordenadas cartesianas rectangulares, sus tres
componentes escalares son:
2
1 + = 2
1
2
1 + = 2
1
2
1 + = 2
1
Cuando varias fuerzas actan sobre una partcula, debe considerarse el impulso de
cada una de las fuerzas. Se tiene:
1 = 12 = 2
DINAMICA Pgina 12
En la primera parte considerbamos las relaciones de impulso-cantidad de
movimiento para una nica partcula. Ahora queremos desarrollar las relaciones
impulso-cantidad de movimiento para un sistema de partculas.
En consecuencia, consideraremos un sistema de n partculas. Comenzaremos con
la ley de Newton desarrollada anteriormente, pero esta vez para un sistema de
partculas:
=
=1
Como sabemos que las fuerzas internas se anulan entre s, F debe ser la fuerza
externa total que acta sobre el sistema de n partculas. Multiplicando por dt, e
integrando entre t1 y t2, escribimos que:
= = ( ) ( )
1 =1 =1
2 1
De esta forma, vemos que el impulso de la fuerza externa total que acta sobre el
sistema de partculas durante un intervalo de tiempo es igual a la suma de los
incrementos de las cantidades de movimiento de las partculas durante ese intervalo
de tiempo.
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Existen tres tipos de colisiones:
I) Colisin elstica. En este tipo de colisin la energa de las partculas
inmediatamente antes y despus de la colisin permanece constante
II) Colisin inelstica. En este tipo de colisin la energa de las partculas no se
mantiene constante, parte de ella se pierde en forma de calor y en la
deformacin que sufren los cuerpos durante el choque. Figura 19
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En la figura se indican las velocidades de las masas inmediatamente
antes y despus de la colisin elstica
Si conocemos sus velocidades antes de la colisin cules sern sus velocidades
inmediatamente despus del choque?
Por ser una colisin elstica su energa se debe conservar, por lo tanto:
1 1 1 1
m1 (v1)2 + m2(v2)2 = m1 (v1)2 + m2 (v2)2
2 2 2 2
de aqu se obtiene
m1((v1)2 (v1)2 ) = m1((v2)2 (v1)2 )
por conservacin de la cantidad de movimiento
p1 + p2 = p1 + p2
como estn en la misma direccin podemos eliminar el vector unitario i
m1v1 + m 2v 2 = m1v1 + m 2v 2
de aqu: m1(v1 v 1) = m2 (v 2 v 2)
dividiendo las ecuaciones
(v1 v2) = (v2 v1) o:
(v1 v2) = (v 1 v 2)
la cual nos indica que la velocidad relativa de acercamiento es igual y opuesta a la
velocidad relativa de alejamiento
Resolviendo las ecuaciones obtenemos las velocidades despus de la colisin:
(m m 2 ) 2 m2
v1' 1 v1 v
(m1 m 2 ) (m1 m 2 ) 2
2 m1 (m m1 )
v 2' v1 2 v
(m1 m 2 ) (m1 m 2 ) 2
COEFICIENTE DE RESTITUCIN:
Retomemos nuevamente la ecuacin
(v1 v2) = (v 1 v 2)
y analicemos la siguiente situacin:
Supongamos dos partculas movindose una al encuentro de la otra con velocidades
de 10 m/s y 30 m/s tal como se indica en la figura
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Si fijamos un observador en la partcula 1
Qu ver este observador antes y despus de la colisin?
El observador en todo momento asumir que la partcula 1 no se mueve respecto de
l y que la partcula 2 se le aproxima con una rapidez de 40 m/s (ver figura)
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La rapidez de alejamiento de la partcula 2 medida por el observador es menor que la de
acercamiento
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En una colisin completamente inelstica, para el observador ligado a la partcula
1, la partcula 2 no se mueve
Tengamos en cuenta que la velocidad que mide el observador ligado a la partcula
1 es la velocidad relativa de la partcula dos respecto de la partcula 1, entonces
para un observador en tierra las ecuaciones correspondientes sern:
v1' v2 '
1
v v
2 1
equivalentemente:
v1 ' v 2 '
0
v 2 v1
Se define el coeficiente de restitucin como:
v1 ' v 2 '
=
v 2 v1
el cual nos permite analizar que tipo de colisin se ha efectuado
si 1 la colisin es elstica
si 0 1 la colisin es inelstica y
si 0 la colisin es completamente inelstica
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EJERCICIOS
Solucin:
2
50 50
(3 ) + 20 0.3 (2)30 =
2
(32.2 2 ) 0 (32.2 2 )
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La ecuacin de equilibrio puede ser aplicada en la direccin y.
+ = 0 5030 = 0
: = 43.3
2 = 44.3 / Rpta.
3. Los bloques A y B
mostrados en la figura
tienen una masa de 3 y 5 kg,
respectivamente. Si el
sistema es liberado del
reposo, determine la
velocidad del bloque B en 6s.
despreciar la masa de las
poleas y las cuerdas
Solucin:
Como el peso de cada bloque es constante las tensiones en la cuerda tambin sern
constantes.
Bloque A:
(+) ( )1 + 2 = ( )2
1
Bloque B:
(+) ( )1 + 2 = ( )2
1
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5(0) (6) + 5(9.81)N(6) = (5)( )2
Despejando T de la ecuacin
3(9.81)(6) 3(2 )
=
12
= 2 +
= 2
Remplazando en T
3(9.81)(6) 3( )
( ) (6) + 5(9.81)N(6) = (5)(2 )
12
= 17.91 / =
= 35.82/
P0=Pf
m.v0 = 10m.vs
v0 = 10.vs
EMB = EMC
1 1
. 2 + . . = . 2 + . .
2 2
1 1
102 + 10100 = 1002 + 100.2
2 2
52 = 1000.2
= 2
Reemplazando: v0 = 10.(2)
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v0 = 20 m/s
Solucin:
N
Del grafico: P= 25t.
= 10(9.81)(0.6) = 58.86
= 10(9.81)(0.4) = 39.24 mg
:
.
25 = 58.86 = 2.35
= 2 1
( ) = 2 1
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4
2.35(25 39.24) = 102 10(0)
25 2 4
102 = [ 39.24]
2 2.35
25(4)2 25(2.35)2
102 = 39.24(4) [ 39.24(2.35)]
2 2
102 = 66.22
_2 = 6.62 / .
Solucin:
t=0.2s
Reemplazando:
F = 2.92 N
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EJERCICIOS A RESOLVER:
1. El cohete de la figura viaja en lnea recta hacia arriba
cuando repentinamente empieza a girar en sentido anti
horario a 0.25 rev./s, y es destruido 2s despus. Su masa
es m=90 Mg, su empuje es T=1.0 MN y su velocidad hacia
arriba cuando empieza a girar es de 10 m/s. Si se ignoran
las Fuerzas Aerodinmicas, Cul era su velocidad al ser
destruido?
Solucin:
2 2 2
= [( ) + ( ) ]
2 2 0
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4
2
Del principio de impulso y cantidad de movimiento,
2
= 2 1
0
4
(1 106 ) 2(90 103 )(9.81) = (90 103 )(2 10)
2 = 14.15 9.62 (/)
Solucin:
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+ 2 =
= 2
( +) 1 + = 2
10 10
(2)(3) (2)(1) = ()2
32.2 32.2
(+) 1 + = 2
3 3
= (3) + (3)(1) (27)(1) = ()2
32.2 32.2
3 3
= (3) + (3)(1) (27)(1) = 2()2
32.2 32.2
= 32.2 10()2 = 60
= 64.4 + 1.5()2 = 105.6
= 1.40
()2 = 10.5/
3. Sobre una partcula inicialmente en reposo acta una Fuerza cuya variacin
en el tiempo se muestra grficamente en la figura. Si la partcula tiene una
masa de 15 kg y est obligada a moverse segn una recta de la Fuerza,
Cul ser su velocidad despus de 15s?
A
partir
de la
definic
in
del
impuls
o, el
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rea bajo la curva fuerza-tiempo ser, en un ejemplo unidimensional, igual al
modulo del impulso. De esta forma, calculamos simplemente esta rea entre los
instantes t=0 y t=15 s;
1
Impulso = 2 (10)(50) + (5)(75) = 625
Area1 area 2
625 = (15)( ) 0
Por tanto:
= 41.7 m/s.
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masa permanece constante y la aceleracin del cuerpo completo se puede
determinar. El problema de flujo de fluidos, un flujo continuo provoca que se
presente una aceleracin, por lo que es apropiada una forma diferente de la
ecuacin de Newton.
Ecuacin de la Fuerza
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La cual depende del cambio total en tiempo es apropiada cuando se este
tratando con condiciones del flujo estacionario. Cuando cambien las condiciones,
se utiliza:
En un sentido instantaneo:
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PROBLEMA:
DINAMICA Pgina 30
DINAMICA Pgina 31
PROBLEMA:
SOLUCION:
Coeficiente de Restitucin:
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5 - (vA)2 - (vA)2 = 4 (vA)2
= 0.50 m/s
mB(vBy)2 = mB (vBy)3
Coeficiente de Restitucin en x:
(vB)3 cos =
2.34
= 43.9
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APLICACIONES DEL IMPACTO
PROBLEMA:
Colisin en un cruce: Un automvil de 1500 kg, que viaja al este con una
rapidez de 25,0 m/s, choca en un cruce con una camioneta de 2500 kg que
viaja al norte con una rapidez de 20,0 m/s, como se muestra en la figura.
Encuentre la direccin y magnitud de la velocidad del choque despus de la
colisin, y suponga que los vehculos quedan unidos despus de la colisin.
SOLUCION:
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Un automvil que viaja hacia el este choca con una camioneta que
viaja hacia el norte.
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Evalu la cantidad de movimiento inicial del sistema en la direccin y:
CONCLUSIONES
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especialmente tiles para resolver problemas en los que hay que
relacionar las velocidades de una partcula y un sistema de partculas en
dos instantes diferentes, pudindose expresar las fuerzas en funcin del
tiempo.
La cantidad de movimiento de un sistema de puntos materiales, es el
producto de su masa por la velocidad, por lo tanto, el teorema de la
cantidad de movimiento expresado por la ecuacin conocida puede
aplicarse tanto a un sistema de puntos materiales independientes en
interaccin.
Nos ayuda, este tema, para nuestros cursos en adelante que tendremos
a lo largo de nuestra carrera y as mejorar nuestro estudio.
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BIBLIOGRAFA
BEER JHONSON (dinmica vectorial), Edicin 9-2008
IRVINGH CHAIMES (dinmica vectorial), Edicin 4-2003
HIBBELER, R.C (Mecnica vectorial para ingenieros), Edicin 4-2004
J.L. MERIAM (Mecnica para ingenieros) ,Edicin 3-2007
WILLIAM RILEY (Ingeniera Mecnica)
BEDFORD ANTHONY (Mecnica para ingenieros), Edicin1-2010
LINKOGRAFA
http://4.bp.blogspot.com/_OTFeVxov1wI/TLu_o9l09iI/AAAAAAAAADA/Rf
x5s6rF_O8/s1600/DINAMICA+-+CANTIDAD+DE+MOVIMIENTO.GIF
http://laboralfq.files.wordpress.com/2011/02/impulso-cantidad-de-
movimiento.pdf
http://www.monografias.com/trabajos-pdf/movimiento-lineal-
problemas/movimiento-lineal-problemas.pdf
http://www.conevyt.org.mx/bachillerato/material_bachilleres/cb6/5sempdf
/fimo1pdf/fimo1_fasc2.pdf
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