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a) Notao escalar
As componentes regulares da fora F mostrados na Figura abaixo so determinadas
usando a lei do paralelogramo, de modo que F = Fx + Fy. Como as componentes
formam um tringulo retngulo, suas intensidades podem ser determinadas por:
O vetor resultante :
A fora resultante pode ser determinada pela adio vetorial, como mostra a Figura
abaixo. Pelo esquema, a intensidade de FR determinada pelo teorema de Pitgoras, ou
seja,
4) Se a fora resultante que atua sobre o suporte for 750 N direcionada ao longo do
eixo x positivo, determine a intensidade de F e sua direo .
5) Se a intensidade da fora resultante que atua sobre o suporte for 400 N
direcionada ao longo do eixo u, determine a intensidade de F e a sua direo .
6. Vetores Cartesianos
Um vetor A pode ter uma, duas ou trs componentes retangulares ao longo dos eixos
coordenados x, y e z, dependendo de como o vetor est orientado em relao aos eixos.
A representado pela soma vetorial de suas trs componentes retangulares,
A obteno da intensidade de A sempre ser possvel, desde que ele seja expresso sob a
forma de um vetor cartesiano. Como mostra a Figura abaixo, do tringulo retngulo
cinza claro, e do retngulo cinza escuro, .
Combinando-se essas equaes para eliminar A, temos:
ento uA ter uma intensidade de um e ser adimensional, desde que A seja dividido
pela sua intensidade, ou seja,
Onde
Como a intensidade do vetor igual raiz quadrada positiva da soma dos quadrados das
intensidades de suas componentes e uA possui intensidade de 1, ento, pode-se
estabelecer uma relao importante entre os cossenos diretores como:
7. Adio de vetores cartesianos (sistemas de foras concorrentes)
componentes i, j, k de A e B, ou seja,
Exemplos:
Problemas:
1) Determine os ngulo de direo coordenados da fora
8. Vetores posio
Um vetor posio r definido como um vetor fixo que posiciona um ponto no espao
em relao a outro. Por exemplo, se r se estende da origem de coordenadas O, para o
ponto P (x, y, z), conforme apresentado na Figura a abaixo, ento r pode ser expresso
na forma de um vetor cartesiano como:
Na maioria dos casos, o vetor posio pode ser direcionado de um ponto A para um
ponto B no espao (Figura b). Esse vetor tambm designado pelo smbolo r. Por
conveno, refere-se algumas vezes a esse vetor com dois subscritos para indicar o
ponto de origem e o ponto para qual est direcionado. Assim, r pode ser designado
com rAB. Alm disso, observe que rA e rB na Figura a abaixo so escritos com
apenas um ndice, visto que se estendem a partir da origem das coordenadas.
Exemplos:
Pode-se definir uma fora como um vetor cartesiano pressupondo que ele tenha a
mesma direo e sentido que o vetor posio orientado do ponto A para o ponto B na
corda. Essa situao mostrada na Figura abaixo, na qual a fora F direcionada ao
longo da corda AB. Pode-se definir F como um vetor cartesiano pressupondo que ele
tenha a mesma direo e sentido que o vetor posio r direcionado do ponto A ao ponto
B da corda. Essa direo em comum especificada pelo vetor unitrio u = r / r.
A equao acima deve ser usada para determinar o produto escalar de quaisquer dois
vetores unitrios cartesianos. Se quisermos determinar o produto escalar de dois vetores
A e B expressos na forma de um vetor cartesiano, teremos:
b) Aplicaes
Exemplo: a estrutura mostrada na Figura abaixo est submetida a uma fora horizontal
F = 300 j. Determine a intensidade das componentes dessa fora paralelas e
perpendiculares ao membro AB
Exemplo 1:
Exemplo 2)
Problemas:
1) Determine o ngulo entre a fora e a linha