BRAZO ROBOT CONTROLADO POR SEALES MIOELECTRICAS

Adaptarse a usar prtesis es un proceso donde la mente y la actitud son

esenciales. Cuando nos quitan una parte del cuerpo tenemos que reeducar nuevamente
el cerebro para mandarle la informacin correcta para que sepa que ya esa parte no
est. Si no se hace ese tipo de reeducacin, posteriormente va a ocasionar problemas y
complicaciones cuando se vaya a hacer una adaptacin de prtesis.

Las personas amputadas o parcialmente paralizadas, tienen tpicamente

msculos intactos sobre los cuales pueden ejercer control. Las seales que producen
estos msculos sirven para el dominio de una prtesis o un dispositivo robtico. Para
aparatos con ms grados de libertad es necesario un proceso de entrenamiento muy
complicado que, muchas veces, no lleva a un resultado satisfactorio y esto se nota
despus de haber realizado una gran inversin en el dispositivo robtico o la prtesis.
Entonces, es necesario un sistema que ayude al paciente a mandar efectivamente las
seales a la parte del cuerpo que tenga la discapacidad, para que luego se produzca el
movimiento que l mismo ha deseado y as la persona entrene tanto a su cuerpo como a
su cerebro en la emisin de funciones para mover una prtesis o un dispositivo robtico.

El proyecto Brazo Robot Teleoperado Por Seales Mioelctricas, se desarroll

como un intento por solucionar este problema. Para una persona totalmente habilitada
de realizar los movimientos del brazo, el sistema lo que hace es copiar en el brazo robot
los movimientos efectuados por el brazo humano, si la persona abre la mano, el brazo
robot tambin abrir la mano, si acerca la mano hacia el cuerpo (aduccin), el brazo
robot tambin lo har, de esta manera se demuestra que para cada movimiento
efectuado, se producen diferentes contracciones musculares y por tanto se obtienen
respuestas diferentes. As es como funciona, se colocan los electrodos en ciertas zonas
musculares del brazo para poder registrar las seales mioelctricas producidas por la
contraccin de los msculos, luego se procede a grabar en la PC una base de datos de
los movimientos que se desea realizar como pueden ser supinacin, pronacin,
aduccin, abduccin, apertura o cierre de mano, finalmente el sistema estar listo para
reconocer los movimientos que efecte el paciente y transmitirlos al brazo robot.

El sistema entonces se puede utilizar en personas que han perdido la mano, por
ejemplo, haciendo que las contracciones producidas en el antebrazo se traduzcan en
movimientos de mano del brazo robot, simulando as el uso de una prtesis mioelectrica
y entrenando al paciente para un posterior uso de la prtesis. Tambin se podra aplicar
en terapias de rehabilitacin de personas que tengan alguna deficiencia motora, el
paciente al ver que un brazo robot podra responder a sus contracciones musculares, se
sentira motivado a ejercitar el msculo correspondiente para conseguir que el brazo
robot realice sus mismos movimientos.