Control de Nivel Final

MODULO DE CONTROL DE NIVEL G-6 FECHA DE ENTREGA: 30/10/13
Manrique Sulla Mariela.(Coordinadora) Medina Herencia Marcelo..(Seguridad)

Carbajal Anchapuri Maria .E..(Secretaria) Ticona Cansaya Katherine.. (Operario)
PRCTICA N 1
EVALUACIN DEL MDULO DE CONTROL DE NIVEL Controlador ON/OFF
Efecto de la Capacitancia
1. Resumen Ejecutivo
2. Informacin Bsica sobre la experiencia
a) Introduccin y antecedentes
b) Objetivo y alcance de la experiencia
c) Informacin bibliogrfica
d) Identificacin y Anlisis de variables
e) Modelos matemticos a emplear y algoritmo respectivo
f) Materiales e insumos, descripcin del equipo y
procedimiento experimental
g) Diseo de la experimentacin.
3. Resultados
4. Discusin
5. Conclusiones
6. Apndices
a) Fichas
b) Matrices de Diseo de la experimentacin
c) Hoja de datos experimentales
d) Ejemplo de clculo
e) Bibliografa

PRCTICA N 1
EVALUACIN DEL MDULO DE CONTROL DE NIVEL Controlador ON/OFF
Efecto de la Capacitancia
1. RESUMEN EJECUTIVO:
El presente trabajo tiene la finalidad de controlar las variables de operacin del modulo de control de nivel
de liquidos .Dichas acciones se realizan en un tanque principal, siendo el agua llevada desde un tanque
reservorio a travs de una tubera instalada para el efecto.
El equipo permite controlar el nivel de agua en el tanque principal a travs de dos actuadores, una bomba
que suministra agua desde el tanque reservorio al tanque principal con caudal constante y una vlvula que
est ubicada en la parte inferior del tanque principal, es decir, a la salida para que el agua sea retornada al
tanque reservorio, formando as un circuito cerrado de agua.
El control de la variable nivel de agua se hace mediante un controlador conductimetrico, el mismo que es el
encargado de tomar las acciones respectivas para el control de la variable Nivel.
2. INFORMACION BASICA SOBRE LA EXPERIENCIA:
a. introduccin y antecedentes
b. objetivo y alcance de la experiencia, precisando el sistema en estudio y los procesos de

transformacin implicados
Objetivo General:
Evaluar el funcionamiento del circuito de control del nivel de agua en un tanque, para
distintas condiciones de trabajo, identificando y caracterizando los distintos componentes
de control en interaccin: sensores(de boya y de conductividad), controlador ON/OFF,
actuador (bomba centrfuga).
Objetivos Especficos:
Determinar experimentalmente el comportamiento del circuito en funcin de la resistencia y

del tipo de sensor.
Evaluar el efecto de la capacitancia en la dinmica de descarga de tanques.
c. Informacin bibliogrfica que de sustento y oriente la experiencia hacia el logro de los

objetivos planteados, sealando los resultados esperados segn la informacin analizada
Bases Tericas
El control On-Off o de dos posiciones, es la forma ms simple de controlar. Es comnmente utilizado
en la industria por ser simple y barato. En procesos en los que no se requiere un control muy

preciso, el control ON/OFF puede ser el adecuado.
En la Figura 1 se muestra la funcin que lo describe, registrando la medida de la variable de inters

(nivel del lquido) en funcin del tiempo. All se aprecia que la modificacin de la variable manipulada
no es continua sino que solo puede tomar un valor mximo o un valor mnimo. Estos pueden valores
pueden ser: abierto o cerrado, conectado o desconectado, etc.
FIGURA 1
Histrisi
s
al Actuador
Duracin
de
oscilaci
n
Se identifican algunos parmetros que permiten evaluar el funcionamiento de este tipo de

controladores: As se tiene: Valor de Consiga; Histrisis, Duracin de la oscilacin.
El nivel de lquidos puede medirse a travs de los diferentes equipos, desde interruptores / boyas de
nivel tipo
flotador hasta dispositivos ms sofisticados, tales como radares, sensores de nivel capacitivos o de
electrodos, sensores
ultrasnicos, etc.
Sin embargo, hoy en da el interruptor / boya de nivel sigue siendo la tecnologa ms simple, ms
fiable y ms econmica para aplicaciones de medicin de lquidos. Si sus instalaciones ya estn
equipadas con un sistema de medicin de
nivel diferente, le recomendamos que utilice un interruptor / boya de nivel como alarma de nivel alto
(sonora o luminosa) con
el fin de maximizar la seguridad de sus instalaciones y prevenir cualquier tipo de
desbordamientos causados por las eventuales fallas de los medidores de nivel electrnicos.
En las Figuras siguientes se muestran los sensores a usar n esta prctica: EL sensor de Boya y el de
Electrodo

Capacitancia
Es una caracterstica que est relacionada con, pero no es idntica a, capacidad.
Es la medida de la mxima cantidad de energa o materia que puede ser almacenada dentro de los
confines de una determinada pieza de equipo.
Por ejemplo, la capacidad de volumen de un tanque abierto es el mximo volumen de lquido que
puede almacenar. La capacidad de peso de un tanque de aire comprimido es el peso mximo de aire
que puede ser almacenado sin exceder la presin de seguridad. Las dimensiones de capacidad para
varios tipos de variables son: Trmicas: Btu; Presin: pies cbicos o libras; Nivel de lquido: pies
cbicos o libras.
Capacitancia es el cambio en cantidad contenida por unidad de cambio en la variable de referencia.
Se mide en unidades de cantidad dividida por la variable de referencia. Los 2 recipientes de la figura
2, tienen distinta capacitancia a pesar de tener idntica capacidad.
Figura 2: Ejemplo de
Capacitancia
100 pies 3
10 pies
100 pies
3 5 pies
TANQUE A TANQUE
B

d. Identificacin y anlisis de variables

Anlisis de variables
Variable y Tipo Niveles de variacin Instrumento
Smbolo
Sensor Manipulable S1: Electrodos S2:De Boya ----------
Resistencia Manipulable R1: Vlvula Tanque 75% abierta Probeta
R2: Vlvula Tanque 50% abierta Cronmetro
R3: Vlvula Tanque 0% abierta
Histrisis Manipulable H1: 15 cm Cinta mtrica
H2: 25 cm
Capacitancia Manipulable C1: Tanque ancho C2: Tanque delgado Cinta mtrica
Nivel Dependiente
Respuesta
Diseo de Experimentacin
N de Sensor Resistencia HIstrisis Capacitancia
Pruebas
1 S1 R1 H1 C1
2 S1 R2 H1 C1
3 S1 R3 H1 C1
4 S1 R1 H2 C1
5 S2 R1 H1 C1
6 R1 H2 C2
e. Presentacin de los modelos matemticos a emplear y del algoritmo

correspondiente
MODELO MATEMATICO:
NIVEL DE LIQUIDO EN UN PROCESO
Tipificando las variables
Qi(t) (m3/seg)
P(atm)
h(t) (m)
Qs(t)
P2(atm)
(m3/seg)
Vp(t)

= densidad del liquido constante (Kg/m3)

A = rea transversal del tanque (m2)
P = Presion atmosfrica en el lugar, constante(atm)
P2 = Presion despus de la vlvula ,constante(atm)
Vp= Posicion de la valvula,adimensional (se asume de primer orden ,capacitancia 1)
Diagrama del proceso:
()
Vp(t)
PROCESO ()
BALANCE DE MASA EN EL ESTADO NO ESTACIONARIO:
()
() = () + (1)

() ()

=
(2)
()
() = () +

()
() = () +
(3)
Atraves del flujo de fluidos:
()
() = ()()
(4)
Definiendo la cada de presin a travez de la valvula:
()
() = +
2 (5)
Donde :
= , 3/
() = ,

= , ,
9.81
= ,
2
9.81 .
= ,
. 2
()
+ 2
() = ()()

(6)
Reemplazandola ecuacion 6 en la ecuacin 3:
()
+ 2 ()
() = ()()

+
(7)
BALANCE DE MASA EN EL ESTADO ESTACIONARIO:

+ 2
)
= (

(8)

Restando los balances de masa (ENE-EE)
()

+ 2 + 2
() = [()()
)
] [(

]+
()
(9)

LINEALIZANDO EL TERMINO NO LINEAL con la serie de TAYLOR:
()
+ 2

()()

(, ) = ( , ) + ] ( ) + ] ( )
,
,

, ) +
(, ) = ( ] (()
) + ] (() ))

,
,

()

+ 2 + 2 + 2
+ [
1
()()
=
(()
)]+ ( )

+ 2
2

(() ))
()

+ 2 + 2 + 2
= [
1
()()

(()
)]+ ( )

+ 2
2

(() ))
()

+ 2 + 2 + 2
()()

= [

()]+
1
(

) ()

+ 2
2

()

+ 2 + 2 + 2
= [
1
()()

()]+
( ) ()

+ 2
2

+ 2
() = [
1 ()
()] + () + (9)

( )

+ 2
2

[ ]

+ 2
() = [
1 ()

()] +
( ) () + (9)

+ 2
2

+ 2
() =
1 ()
() + ( () + (9)

)

+ 2
2

() y ():
Para simplificar la expresin se abrevian los coeficientes de

+ 2
=



1
=( )

+ 2
2
Reemplazando y en la ecuacin 9:

() + () + () (9)
() =
()
1

+ () = ()
()(10)
Tipificando los parmetros de la ecuacin 10
1
1 =

2 =

Reemplazando los parmetros en la ecuacin 10

()

+ () = 1 () 2
()(11)
Las unidades de los prametros son:
()
1 = = =
() 3/
()
2 = = =
()

RESISTENCIA DEL PROCESO:

= = =
3/
MODELOS MATEMATICOS ENUMERADOS:


()
() = () +
(1)
() ()

=
(2)
()
() = () +
(3)
()
() = ()()
(4)
()
() = +
2 (5)
()
+ 2
() = ()()
(6)

()
+ 2 ()
() = ()()
+ (7)

+ 2
)
= (

(8)

()

+ 2 + 2
() = [()()
)
] [(

]+
()
(9)

()
1

+ () = ()
()(10)
()

+ () = 1 () 2
()(11)
f. Especificacin de materiales e insumos, descripcin del equipo y

procedimiento experimental
Materiales y equipos:
Mdulo de Control de Nivel
Probeta de 500
Cinta Mtrica
Jarra de 2 lt
Agua lquida
Cronmetro
Descripcion del equipo

El equipo utilizado para realizar las

experiencias en el laboratorio consta de las
siguientes caractersticas:
- Tanques o depsitos de agua de succin y
otro de descarga; tienes como funcin
almacenar el fluido que se necesita para
luego ser transportado a travs de la tubera
- Bombas; es necesaria para poder hacer
circular el fluido o transportarlo de un lugar
a otro a una determinada presin.
- Uniones universales; a partir de las cuales se
proceder a desarmar los circuitos para los
mantenimientos requeridos
- Otros accesorios; en el sistema tambin encontramos codos, tees,
bushing, uniones, ensanchamientos, mangueras, cruces, nicles,
pitones, tampones
Especificaciones del modulo de control de nivel presenta

dos tanques con diferentes dimensiones:
Diametro del tanque:
Altura del tanque:
Diametro del tubo de descarga:
Uniones presente en el tubo de descarga:
Reducciones:
Presenta un visor de nivel graduado en cm
El tablero de control esta conectado con el sensor conductimetrico, y este a su vez presenta 3
electrodos una es puesta a tierra (referencia), los otros son para calibrarla histerisis deseada.
Procedimiento
Mtodo
La operacin del equipo es manual y visual

Instalados todos los equipos necesarios para dicho modulo se prosigue a llenar el tanque de succin.
1. Antes de hacer uso del mdulo verificar que el tanque este limpio y sin fugas. Para hacer funcionar la
bomba hay que cebarla antes.
2. Despues de cebadas las bombas abrir todas las vlvulas y dejar pasar el liquido por las tuberas para
encontrar si es que hay fugas , de haber fugas,arreglarlas y repetir el procedimiento , si no hay fugas se
procede a experimentar conlas tuberas llenas.

3. Medir la histerisis deseada para prueba antes de prender la bomba (15cm-25cm)

4. Se acciona la bomba para que comienze el llenado de l tanque principal,paralelamente abrir la vlvula
antes de correr las pruebas diseadas(50%,75%,0% grado de abertura )
5. Medir el nivel del liquido y el tiempo simultneamente
6. Paralelamente se mide el caudal, midiendo un volumen para un determinado tiempo
7. Terminada la experiencia limpiar el mdulo y reportar el estado en el que se deja,Cuidar en todo
momento que los tanques no rebalsen y/o que no se vacen totalmente
g. Diseo de la experimentacin.
Para disear se procede a determinar los niveles de cada variable independiente
manipulables que participan en la experimentacin.
NIVELES A RESISTENCIA HISTERISIS CAPACITANCIA SENSOR

EXPLORAR
% cm Tipo
1 75 15 Tanque Ancho Conductivo
2 50 25 Tanque Delgado
3 0
3. Resultados
Tablas de recoleccin de datos:
Se muestran los resultados obtenidos para las 5 pruebas en la tabla N.-1, para este ensayo se fij el volumen del tanque
31L siendo el set - point, y se comenzaran a registrar las alturas del nivel de liquido en funcin del tiempo de control ..
Los datos experimentales para cada prueba se muestran en las siguientes tablas:
Diseo de Experimentacin
N de Sensor Resistencia HIstrisis Capacitancia
Pruebas
1 S1 R1 H1 C1
2 S1 R2 H1 C1
3 S1 R3 H1 C1
4 S1 R1 H2 C1
5 S2 R1 H1 C1
6 R1 H2 C2
Tabla N1. Altura del nivel del liquido en funcin del tiempo de operacin C1,H1=15cm llave 75% abierta
Tiempo(min) Nivel(cm)
0 33.6
0.150383 28.8

0.25005 24
0.367166667 19.2
0.484166667 14.4
0.6166667 9.6
1.03333 4.8
1.533333 0
Tabla N2. Altura del nivel del liquido en funcin del tiempo de operacin C1,H1=15cm,llave 50% abierta
0 33.6
0.2166667 28.8
0.416667 24
0.6 19.2
0.8166667 14.4
1.15 13.2
1.4833333 16.8
1.683333 18
1.85 19.2
2.033333 20.4
2.216667 21.6
2.433333 22.8
2.61666667 24
2.8 25.2
3 26.4
3.2 27.6
3.4 28.8
3.58333 30
3.783333 31.2
4.08333 32.4
4.33333 33.6
0 0
0.067 2.4
0.133 4.8
0.217 7.2
0.3 9.6

0.433 12
0.45 14.4
0.5 16.8
0.6 19.2
0.683 21.6
0.75 24
0.85 26.4
0.95 28.8
1 31.2
1.01 33.6
0.083 31.2
0.167 27.6
0.25 24
0.333 20.4
0.433 15.6
0.517 12
0.583 9.6
0.683 8.4
0.767 7.2
0.883 6
1.01 3.6
1.022 2.4
1.035 1.2
1.005 0
0 81
342 0
GRAFICAS OBTENIDAS:
Grafica N1. Evaluacion de la resistencia con el controlador conductivo ,C1,H1=15cm,llave 0%,50%y75% abierta

Evaluacion de la resistencia con el controlador conductivo

40
35
30
C1,H1=15cm,75%
Nivel del liquido(cm)
25 abierta
C1,H1=15cm,50%a
20 bierta
C1,HI=15cm,0%
15 abierta
10
0
0 1 2 3 4 5
Tiempo(min)
Grafica N2. Evaluacion de la histerisis para el control del nivel del liquido ,C1,H1=15cm , H2=25cm,llave 75 %
abierta
Evaluacion de la histerisis para el control de nivel del liquido

40
35
30
25
20
C1,H1=15cm,75%
abierta
15
C1,H1=25cm,75%
10
abierta
5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tiempo(min)

Grafica N3. Evaluacion de la capacitancia con el controlador conductivo C1,C2 , H2=25cm,llave 75 % abierta
Evaluacion de la capacitancia para el control de nivel con un volumen

de 31.41 L
90
80
70
60
50
40 C1,H1=25cm,75%ab
30 ierta
20 C2,H1=25cm,75%ab
10 ierta
0
0 100 200 300 400
Tiempo(min)
Grafica N4. Evaluacion de las descargas en funcin de la resistencia y la histerisis C1,C2 , H2=25cm,llave 75 %
abierta

Evaluacion de las descargas en funcion de la histerisis y la resistencia

40
35
30
DESCARGA DE LA
Nivel del quido(cm)
25 PRUEBA 1
20 DESCARGA DE LA
PRUEBA 2
15 DESCARGA DE LA
PRUEBA 4
10
0
0 0.5 1 1.5 2
Tiempo(min)
4. Discusin
DISCUSIN DE GRAFICA N.-1:



40
35
30
C1,H1=15cm,75%
25 abierta
C1,H1=15cm,50%abie
20 rta
C1,HI=15cm,0%
abierta
15
10
0
0 1 2 3 4 5
Tiempo(min)
Evaluando la prueba 1(curva roja),podemos observar que el tiempo de descarga es

aproximandamente de 1minuto ,y es en este momento que se activa el controlador
conductivo accionando a la bomba para su bombeo del liquido en el tanque principal.
Evaluando la prueba 2(curva azul),podemos observar que el tiempo de descarga es
aproximandamente de 1.5minuto ,y es en este momento que se activa el controlador
conductivo accionando a la bomba para su bombeo del liquido en el tanque principal.
Evaluando la prueba 3(curva verde),el tiempo de
descarga es 0 ya que la valvula de salida esta 0% abierta,por
ende solo existe el llenado que tiene una duracion
aproximadamente de 1.1min.
Evaluando el llenado del tanque principal de la
prueba 3 se observa que es rapido en comparacion con las
demas experiencias, esto es debido a la presion que ejerce el
fluido del tanque de reserva ubicada en la parte inferior del
modulo , ayudando a la bomba a succionar el fluido,haciendo
que la velocidad de llenado al tanque principal sea mas rapido .
P=Presin que ejerce el fluido en

el tanque de reserva
Este mismo fenomeno ocurre en la prueba 1 y 2 pero con la


diferencia que la Presion Hidrostatica depende del caudal de descarga del tanque
principal(ver grafico)
Evaluacion de las descargas en funcion de la histerisis y la resistencia

40
35
30
DESCARGA DE LA
Nivel del quido(cm)
25 PRUEBA 1
20 DESCARGA DE LA
PRUEBA 2
15 DESCARGA DE LA
PRUEBA 4
10
0
0 0.5 1 1.5 2
Tiempo(min)
CARGA ESTATICA VARIABLE definido por el

caudal de descarga del tanque principal

El efecto de la carga estatica define el tiempo de llenado del tanque ya que a menor carga
estatica del tanque de reserva ofrece menos presion hidrostatica a la bomba generando un
caudal menor ,esto se refleja en que el tiempo de llenado de los tanques sea mayor .
Al evaluar el comportamiento de la curva azul se puede estimar que tiene un tiempo de
llenado superior en comparacion con al curva roja , debido a que la valvula de salida ofrece
resistencias de 75% -50% RESPECTIVAMENTE.
El sistema se desvia del EE a un ENE cuando la resistencia de la valvula de descarga

del tanque principal es mayor que la resistencia de la valvula de alimentacin de agua
,por eso se concluye que el sistema que se encuentra mas cercano al EE es :
Entonces se pueden correr mas pruebas en el rango de 30%-50% de resistencia ,esperandose encontrar el EE
en el modulo de control de niveL

40
EE DESVIACION ENE
35
30
C1,H1=15cm,75% abierta
25
C1,H1=15cm,50%abierta
20
C1,HI=15cm,0% abierta
15
10 Tiempo de llenado aprox 3.5min
5
El tiempo de llenado para la curva azul es mayor
0
0 1 2 3 4 5
Tiempo de llenado aprox 1min Tiempo(min)
DISCUSION DE GRAFICA N.-2:


Evaluacion de la histerisis para el control de nivel del liquido

40
HISTERISIS EXPERIMENTAL 1: 23CM
35
30
Desviacion
25 HISTERISIS EXPERIMENTAL 2: 33CM C1,H1=15

cm,75%
20 abierta
Desviacion
15 H2
C1,H1=25
cm,75%
10 abierta
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tiempo(min)
Como es notorio el valor de la histerisis es diferente al establecido en el diseo de

experimentos,esto puede ser a que el sensor de nivel conductimetrico no es tan sensible
,ya que la histerisis es muy pequea reflejando un marguen de error cada ves mayor
para un tanque pequeo.Si la histerisis fuera mayor como en las industrias donde se
trabajan con tanque de mayor
capacidad,el marguen de error se hace
pequeo,casi despreciable.
Calculando el marguen de error para

H1 Y H2
||
% = =

. %
||
% = = %

Como es claro el error dismuniye a

medida que la histerisis aumenta y es
que el controlador ES MAS EFECTIVO
PARA UNA HISTERISIS mayor

DISCUSION DE GRAFICA N.-3:
Evaluacion de la capacitancia para el control de nivel con un volumen de 31.41 L
90
80
70
60
50
40 C1,H1=25cm,75%abiert
a
30
20 C2,H1=25cm,75%abiert
a
10
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Tiempo(min)
Los sistemas comparados no presentan las mismas caractersticas ,por ejemplo el volumen ,
Resistencia 75% , histerisis de 25cm son iguales en ambos tanques pero la valvula de salida
difiere en ambos ,la valvula del tanque delgado tiene un dimetro de de pulgada, mientras
que la valvula del tanque con capacitancia 2 tiene un dimetro de de pulgada, esto hace que
el sistema no pueda compararse en su plenitud.
Sistema A Sistema B
Valvula de descarga 1/4pulgada Valvula de descarga 3/4pulgada


Evaluamos la capacitancia en ambos sistemas independientemente de las vlvulas de descarga

de cada tanque:
31.41
1 = = 0.388/
81
31.41
2 = = 0.924/
34
El sistema B(2) presenta mayor capacitancia que A (1), por lo tanto es mas fcil controlar el nivel del tanque
en el sistema B(2) teoricamente.
5. Conclusiones
El sistema se desvia del EE a un ENE cuando la resistencia de la valvula de descarga del

tanque principal es mayor que la resistencia de la valvula de alimentacin de agua ,por eso
se concluye que el sistema que se encuentra mas cercano al EE es :
Prueba Sensor Resistencia HIstrisis Capacitancia
2 S1 R2 H1 C1
SI: sensor conductimetrico

R2: 50%
H1:15cm
C1: Tanque Ancho
El sistema B(2) presenta mayor capacitancia que A (1), por lo tanto se concluye que es mas
fcil controlar el nivel en el tanque Ancho.
6. Apndices
FICHA DEL SENSOR CONDUCTIMETRICO:



Matrices de Diseo de la experimentacin:

MATRIZ1.- SISTEMAS Y PROCESOS
OBJETIVO EXPERIMENTAL SISTEMA PROCESOS VARIABLES
Sistema 1: Circuito de tanques Sistema 1: Sistema 1: Sistema 1:

y su contenido
Circuito y su Transferencia de Sensor DE Electrodos S1

Evaluar el funcionamiento del contenido (1- Momento: Flujo de
circuito de control del nivel de 2) agua.. Sensor de Boyas S2
agua en un tanque, para
Caudal Q
distintas condiciones de
trabajo, identificando y Altura de nivel de L H
caracterizando los distintos
componentes de control en Capacitancia C
interaccin: sensores(de boya y
de conductividad), controlador
ON/OFF, actuador (bomba
centrfuga)
MATRIZ N 2.- VARIABLES
NOMBRE SMBOLO UNIDADES TIPO RANGO
Nivel de agua en el H cm Dependiente

tanque
Resistencia R Manipulable
Capacitancia C Manipulable 10 a 50
MATRIZ 3: MATERIALES DE LA EXPERIMENTACION
NOMBRE TIPO SIMBOLO CARACTERISTICAS OBSERVACIONES
AGUA MP H2O Densidad y viscosidad
WINCHA dimensiones
CRONOME dimensiones Medir caudal

TRO
PROBETA Medir caudal
MATRIZ 4: RELACIONES ENTRE VARIABLES


VARIABLES VARIABLES HIPOTESIS

DEPENDIENTES INDEPENDIENTES
Relaciones Modelos matemticos
()
+ 2
() = [()()

]

+ 2
)
[(

]+
()
(9)

NIVEL R R~H
()
1
+ () = ()(10)
()

()

+ () = 1 () 2
()(11)

MATRIZ 5: MTODOS EXPERIMENTALES
MTODO VARIABLE VARIABLE INSTRUMENTOS MODELOS

DEPENDIENTE INDEPENDIENTE MATEMTICOS
1. Experimental
1.1 Medicin directa

R Manual V=I*R
de la Resistencia
1.2 Medicin directa

H wincha
del nivel del liquido
1.3 Medicin directa Probeta - Q=

Q
del caudal cronometro V(litros)/t(seg)
1.4 Medicin directa

de las distancias del S Wincha
sensor
MATRIZ 6: NIVELES PARA CADA VARIABLE INDEPENDIENTE QUE PARTICIPA EN LA

EXPERIMENTACIN
Nivel a explorar SENSOR RESITENCIA HISTERESIS CAPACITANCIA
1 S1 R1 H1 C1
2 S1 R2 H1 C1
3 S1 R3 H1 C1

4 S1 R1 H2 C1
5 S1 R1 H1 C1
6 R1 H2 C2
MATRIZ 7: DISEO DE EXPERIMENTOS
N DE PRUEBAS RESISTENCIA SENSOR HISTERESIS CAPACITANCIA
1 R1 S1 H1 C1
2 R2 S1 H1 C1
3 R3 S1 H1 C1
4 R1 S1 H2 C1
5 R1 S2 H1 C1
6 R1 H2 C2
MATRIZ 8: SEGURIDAD EN EL LABORATORIO
IDENTIFICACIN DESCRIPCIN MEDIDAS A INSTRUMENTOS

DE RIESGOS TOMAR REQUERIDOS
Tener en cuenta el
nivel adecuado de
Ello ocurre al momento
fluido en el tanque
de usar potencias
Uso de un tanque con
DERRAMES inadecuadas al operar el
Usar placas dimensiones adecuadas
motor lo cual puede deflectoras para
llevar a otros riesgos. Uso de placas deflectoras
que no se forme
vrtice
Las conexiones
electicas deben de
estar alejados del
Un riesgo que nace a tanque con el fluido
consecuencia del en agitacin as se Uso de extensiones
derrame del fluido por previene riesgos largas para los aparatos
una mala operacin del mayores elctricos
CONEXIONES sistema

MATRIZ 9: IMPACTO AMBIENTAL
CONTAMINANTE MTODOS DE EQUIPOS E OBSERVACIONES

MITIGACIN INSTRUMENTOS
LIQUIDOS Contar con Jarras , valdes Evitar la cada de agua

recipientes a zonas de electricidad,
adecuados a la o que estn en
experiencia funcionamiento
SOLIDOS Y POLVOS Guardar los - Al ingresar al

accesorios no laboratorio evitar el uso
adecuados al de materiales
laboratorio personales o que no
estn permitidos.
CONTAMINACIN No ingresar al - -
BIOLOGICA laboratorio con
alimentos u otro
agente biolgico
MATRIZ 10: MANEJO ADECUADO DE SERVICIOS
SERVICIO MTODOS DE EQUIPOS E OBSERVACIONES

DISPOSICION INSTRUMENTOS
MEDICION DEL Manualmente Probeta - cronometro Modo de uso

CAUDAL
MATRIZ 11: REGISTRO DE DATOS POR EXPERIMENTO
REGISTRO DE DATOS POR CADA EXPERIMENTO.
FECHA: Ao: 2013 Mes: JUNIO Da: 11
OPERADOR FUNCION CARACTERSTICAS DEL EXPERIMENTO
KATHY TOMA DE DATOS Logramos evaluar cmo se da la histrisis cuando

manipulamos las variables independientes para el efecto
MARIA SEGURIDAD DE TANQUE del controlador on off.
MARIELA TOMA DE TIEMPO

MANRIQUE
MARCELO MEDIDA DEL CAUDAL

MEDINA
NOMENCLATURA

SMBOLO NOMBRE UNIDADES
S1E SENSORDE ELECTRODO -
SIB SENSOR DE BOYA -
R RESISTENCIA -
H NIVEL DE LIQUIDO EN EL Cm -
TANQUE
C CAPACITANCIA M3
Hoja de datos experimentales:
(adjuntada al final)
Ejemplo de clculo:
Caudal
Nprueba Nexperimento Tiempo(min) Nivel(cm) Volumen(ml) Tiempo(seg) Caudal(Lt/seg)
FINAL(Lt/seg)
1 1 0.00000 28 445 0.00148 300.0000674 426.0000447

2 1 0.05005 36 360 0.01717 20.97087378
3 1 0.16700 44 470 0.01687 27.8656121
4 1 0.25067 52 460 0.00083 552.0000221
5 1 0.31800 60
6 1 0.48417 68
7 1 0.76800 76
8 1 1.03433 84
9 1 0.00000 28
10 1 0.15038 36
11 1 0.25005 44
12 1 0.36717 52
13 1 0.48417 60
14 1 0.61667 68
15 1 1.03333 76
16 1 1.53333 84
17 2 0.00000 28 260 0.00110 236.3636364 219.2453983
18 2 0.20050 36 260 0.00120 216.6666667
19 2 0.40000 44 290 0.00142 204.705892
20 2 0.58300 52
21 2 0.80000 60
22 2 0.00000 28

23 2 0.21667 36
24 2 0.41667 44
25 2 0.60000 52
26 2 0.81667 60
27 2 1.15000 62
28 2 1.48333 56
29 2 1.68333 54
30 2 1.85000 52
31 2 2.03333 50
32 2 2.21667 48
33 2 2.43333 46
34 2 2.61667 44
35 2 2.80000 42
36 2 3.00000 40
37 2 3.20000 38
38 2 3.40000 36
39 2 3.58333 34
40 2 3.78333 32
41 2 4.08333 30
42 2 4.33333 28
43 3 0 84 695 97
44 3 0.067 80
45 3 0.133 76
46 3 0.217 72
47 3 0.3 68
48 3 0.433 64
49 3 0.45 60
50 3 0.5 56
51 3 0.6 52
52 3 0.683 48
53 3 0.75 44
54 3 0.85 40
55 3 0.95 36
56 3 1 32
57 3 1.01 28
58 4 0 28
59 4 0.133 34
60 4 0.2 40
61 4 0.283 46
62 4 0.417 56

63 4 0.5 62
64 4 0.583 68
65 4 0.667 74
66 4 0.733 78
67 4 0.783 82
68 4 0.85 86
69 4 0.083 32
70 4 0.167 38
71 4 0.25 44
72 4 0.333 50
73 4 0.433 58
74 4 0.517 64
75 4 0.583 68
76 4 0.683 70
77 4 0.767 72
78 4 0.883 74
79 4 1.01 78
80 4 1.022 80
81 4 1.035 82
82 4 1.005 84
83 4 0 28
84 4 0.216 36
85 4 0.416 44
86 4 0.61 52
87 4 0.816 60
88 4 1.01 68
89 4 1.4 64
90 4 1.53 62
91 4 1.7 60
92 4 1.9 58
93 4 2.03 56
94 4 2.21 54
95 4 2.41 52
96 4 2.56 50
97 4 2.4 48
98 6 0 0
99 6 342 81
Bibliografa:

http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/5113/1/T2298.pdf
http://www.koboldmessring.com/fileadmin/koboldfiles/pdf/es/n1es_nes.pdf
http://www.galeon.com/ingprocesos/CONTROL_SIMULACION/2VALVULAS.pdf

Control de Nivel Final

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MODULO DE CONTROL DE NIVEL G-6 FECHA DE ENTREGA: 30/10/13

Manrique Sulla Mariela.(Coordinadora) Medina Herencia Marcelo..(Seguridad)

EVALUACIN DEL MDULO DE CONTROL DE NIVEL Controlador ON/OFF

b) Objetivo y alcance de la experiencia

d) Identificacin y Anlisis de variables

e) Modelos matemticos a emplear y algoritmo respectivo

f) Materiales e insumos, descripcin del equipo y

Manrique Sulla Mariela.(Coordinadora) Medina Herencia Marcelo..(Seguridad)

EVALUACIN DEL MDULO DE CONTROL DE NIVEL Controlador ON/OFF

2. INFORMACION BASICA SOBRE LA EXPERIENCIA:

b. objetivo y alcance de la experiencia, precisando el sistema en estudio y los procesos de

Determinar experimentalmente el comportamiento del circuito en funcin de la resistencia y

c. Informacin bibliogrfica que de sustento y oriente la experiencia hacia el logro de los

Manrique Sulla Mariela.(Coordinadora) Medina Herencia Marcelo..(Seguridad)

preciso, el control ON/OFF puede ser el adecuado.

En la Figura 1 se muestra la funcin que lo describe, registrando la medida de la variable de inters

Se identifican algunos parmetros que permiten evaluar el funcionamiento de este tipo de

Manrique Sulla Mariela.(Coordinadora) Medina Herencia Marcelo..(Seguridad)

Manrique Sulla Mariela.(Coordinadora) Medina Herencia Marcelo..(Seguridad)

d. Identificacin y anlisis de variables

e. Presentacin de los modelos matemticos a emplear y del algoritmo

NIVEL DE LIQUIDO EN UN PROCESO

Tipificando las variables

Manrique Sulla Mariela.(Coordinadora) Medina Herencia Marcelo..(Seguridad)

= densidad del liquido constante (Kg/m3)

Diagrama del proceso:

BALANCE DE MASA EN EL ESTADO NO ESTACIONARIO:

Atraves del flujo de fluidos:

Definiendo la cada de presin a travez de la valvula:

Manrique Sulla Mariela.(Coordinadora) Medina Herencia Marcelo..(Seguridad)

Reemplazandola ecuacion 6 en la ecuacin 3:

BALANCE DE MASA EN EL ESTADO ESTACIONARIO:

Restando los balances de masa (ENE-EE)

LINEALIZANDO EL TERMINO NO LINEAL con la serie de TAYLOR:

Manrique Sulla Mariela.(Coordinadora) Medina Herencia Marcelo..(Seguridad)

Manrique Sulla Mariela.(Coordinadora) Medina Herencia Marcelo..(Seguridad)

Tipificando los parmetros de la ecuacin 10

Reemplazando los parmetros en la ecuacin 10

Las unidades de los prametros son:

RESISTENCIA DEL PROCESO:

MODELOS MATEMATICOS ENUMERADOS:

Manrique Sulla Mariela.(Coordinadora) Medina Herencia Marcelo..(Seguridad)

f. Especificacin de materiales e insumos, descripcin del equipo y

Manrique Sulla Mariela.(Coordinadora) Medina Herencia Marcelo..(Seguridad)

El equipo utilizado para realizar las

Especificaciones del modulo de control de nivel presenta

La operacin del equipo es manual y visual

Manrique Sulla Mariela.(Coordinadora) Medina Herencia Marcelo..(Seguridad)

3. Medir la histerisis deseada para prueba antes de prender la bomba (15cm-25cm)

NIVELES A RESISTENCIA HISTERISIS CAPACITANCIA SENSOR

1 75 15 Tanque Ancho Conductivo

Tablas de recoleccin de datos:

Manrique Sulla Mariela.(Coordinadora) Medina Herencia Marcelo..(Seguridad)

Manrique Sulla Mariela.(Coordinadora) Medina Herencia Marcelo..(Seguridad)

Manrique Sulla Mariela.(Coordinadora) Medina Herencia Marcelo..(Seguridad)

Evaluacion de la resistencia con el controlador conductivo

Evaluacion de la histerisis para el control de nivel del liquido

Manrique Sulla Mariela.(Coordinadora) Medina Herencia Marcelo..(Seguridad)

Evaluacion de la capacitancia para el control de nivel con un volumen

Manrique Sulla Mariela.(Coordinadora) Medina Herencia Marcelo..(Seguridad)

Evaluacion de las descargas en funcion de la histerisis y la resistencia

DISCUSIN DE GRAFICA N.-1:

Manrique Sulla Mariela.(Coordinadora) Medina Herencia Marcelo..(Seguridad)